CN208891228U - 一种立姿草莓辅助采摘及收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，涉及草莓辅助收集装置技术领域。实现了快速采摘草莓且避免采摘时草莓受损的效果。该立姿草莓辅助采摘及收集装置，包括小车框架和L型杆，小车框架的底部固定安装有底板，底板的底部焊接有移动机构，小车框架的内部焊接有收纳箱，收纳箱的右侧固定安装有风机。该立姿草莓辅助采摘及收集装置，通过L型杆的压力杆与切割刀处采用了联动，实现了采摘过程的同步性，提高了人机的协同度，使操作性更佳，操作者更易上手，大大的提高了采摘效率，通过三通管及柔性PVC软管与收纳箱完成了采摘收集一体，避免草莓收集过程的损坏，既保证采摘效率又避免采摘过程中的机械伤害。

Description

一种立姿草莓辅助采摘及收集装置

技术领域

本实用新型涉及草莓辅助收集装置技术领域，特别的为一种立姿草莓辅助采摘及收集装置。

背景技术

近年来，由于草莓种植技术与栽培技术的提高，加工技术的进步，草莓种植在全球得到推广，而草莓柔软易坏、难保存和人工采摘劳动强度高、占时长等使得草莓价格高且供不应求，而目前我国草莓的采摘机械化程度和自动化程度较低，以人工采摘为主，草莓采摘机械仍然处于研究阶段。

传统的采摘方式需要果农连续蹲着或者弯腰作业，不仅导致果农无法长时间作业，采摘效率较低，这种工作方式还对果农身体健康产生威胁，因此急需一种新的采摘方式和采摘装置来解决目前草莓采摘的困难。

实用新型内容

本实用新型提供的发明目的在于提供一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，该立姿草莓辅助采摘及收集装置，通过L型杆的压力杆与切割刀处采用了联动，实现了采摘过程的同步性，提高了人机的协同度，使操作性更佳，操作者更易上手，大大的提高了采摘效率，采用负压装置吸取、输送草莓的方法，省去了传统采摘时将草莓放入储存容积的时间，提高了采摘效率，降低了劳动强度，传输中设计了柔性收集口和三通管及柔性PVC软管与收纳箱完成了采摘收集一体，避免草莓收集过程的损坏，既保证采摘效率又避免采摘过程中的机械伤害。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，包括小车框架和L型杆，所述小车框架的底部固定安装有底板，所述底板的底部焊接有移动机构，所述小车框架的内部焊接有收纳箱，所述收纳箱的右侧固定安装有风机，所述风机的出风口连通有气管，所述气管远离风机的一端固定安装有连接管，所述连接管远离气管的一端固定安装有三通管，所述三通管的底部连通有单向管，所述三通管的左侧连通有PVC 软管，所述PVC软管远离三通管的一端连通有亚力克管，所述L型杆的顶部固定安装有把手，所述把手的底部固定安装有压力杆，所述L型杆的外表面开设有孔洞，所述压力杆的底部固定连接有拉丝，所述拉丝远离压力杆的一端连接有卡杆，所述L型杆的底部固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有切割刀，所述电池的底部固定安装有逆变器，所述风机的顶部固定安装有负压装置。

优选的，所述小车框架的顶部通过固定板固定安装有转轴，所述转轴的内壁滑动连接有推杆，所述小车框架的内部固定安装有垫板，所述垫板位于电池的正下方。

优选的，所述移动机构包括支撑杆和车轮，且车轮为万向轮。

优选的，所述安装架内部固定安装有摄像头，且摄像头的镜头位置位于两个切割刀之间，所述切割刀的形状为L型，且切割刀的刀刃方向相对。

优选的，所述收纳箱的内部固定安装有内胆，所述内胆的底部固定安装有缓冲垫。

优选的，所述三通管与连接管的连接处的内壁固定安装有弹性拦截网，所述连接管与负压装置连通。

本实用新型提供了一种立姿草莓辅助采摘及收集装置。具备以下有益效果：

1、该立姿草莓辅助采摘及收集装置，通过L型杆的压力杆与切割刀处采用了联动，实现了采摘过程的同步性，提高了人机的协同度，使操作性更佳，操作者更易上手，大大的提高了采摘效率，采用负压装置吸取、输送草莓的方法，省去了传统采摘时将草莓放入储存容积的时间，提高了采摘效率，降低了劳动强度，传输中设计了柔性收集口以及三通管及柔性PVC软管与收纳箱完成了采摘收集一体，避免草莓收集过程的损坏，既保证采摘效率又避免采摘过程中的机械伤害。

2、该立姿草莓辅助采摘及收集装置，采用工人手持本发明的工具可站立式采摘草莓，不需要蹲着或者弯腰作业，采摘效率高，可实现站立姿势进行人工采摘，避免了传统工作方式造成的人体背部颈部酸痛和人身损害。

3、该立姿草莓辅助采摘及收集装置，技术优势：本产品装置将联动机构和管道末端刀口科学结合，大大的提高了机械的操作便利性，同时也降低了采摘工作强度，提高了采摘效率。

4、该立姿草莓辅助采摘及收集装置，成本优势：本产品整体采用轻便的材料（轻质管材和柔性PVC管道），整体价格便宜，即使是小果农也负担得起。

5、该立姿草莓辅助采摘及收集装置，社会效益：草莓的优质口感和营养价值得到越来越多人的认可，随着近几年先进种植技术推广，草莓种植越来越广泛，而本产品的出现将极大地降低种植户的采摘难度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型立体的结构示意图。

图中：1小车框架、101一号转轴、102固定板、103推杆、104垫板、2底板、3移动机构、4收纳箱、41内胆、5风机、6气管、7连接管、8三通管、9单向管、10PVC软管、11电池、12亚克力管、13L型杆、14把手、15压力杆、16孔洞、17拉丝、18卡杆、19安装架、20二号转轴、21切割刀、22逆变器、23负压装置。

具体实施方式

如图1-4所示，一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，包括小车框架1和L型杆13，小车框架1的顶部通过固定板102固定安装有一号转轴101，一号转轴101的内壁滑动连接有推杆103，小车框架1的内部固定安装有垫板104，垫板104位于电池11的正下方，小车框架1的底部固定安装有底板2，底板2的底部焊接有移动机构3，移动机构3包括支撑杆和车轮，且车轮为万向轮，小车框架1的内部焊接有收纳箱4，收纳箱4的内部固定安装有内胆41，内胆41的底部固定安装有缓冲垫，收纳箱4的右侧固定安装有风机5，风机5的出风口连通有气管6，气管6远离风机5的一端固定安装有连接管7，连接管7远离气管6的一端固定安装有三通管8，三通管8与连接管7的连接处的内壁固定安装有弹性拦截网，连接管7与负压装置23连通，三通管8的底部连通有单向管9，三通管8的左侧连通有PVC软管10，PVC软管10远离三通管8的一端连通有亚克力管12，L型杆13的顶部固定安装有把手14，把手14的底部固定安装有压力杆15，L型杆13的外表面开设有孔洞16，压力杆15的底部固定连接有拉丝17，拉丝17远离压力杆15的一端连接有卡杆18，L型杆13的底部固定安装有安装架19，安装架19内部固定安装有摄像头，且摄像头的镜头位置位于两个切割刀21之间，切割刀21的形状为L型，且切割刀21的刀刃方向相对，安装架19的底部固定安装有二号转轴20，二号转轴20的底部固定安装有切割刀21，电池11的底部固定安装有逆变器22，风机5的顶部固定安装有负压装置23，通过L型杆13的压力杆15与切割刀21处采用了联动，实现了采摘过程的同步性，提高了人机的协同度，使操作性更佳，操作者更易上手，大大的提高了采摘效率，采用负压装置23吸取、输送草莓的方法，省去了传统采摘时将草莓放入储存容积的时间，提高了采摘效率，降低了劳动强度，传输中设计了柔性收集口和三通管8及柔性PVC软管10与收纳箱4完成了采摘收集一体，避免草莓收集过程的损坏，既保证采摘效率又避免采摘过程中的机械伤害，采用工人手持本发明的工具可站立式采摘草莓，不需要蹲着或者弯腰作业，采摘效率高，可实现站立姿势进行人工采摘，避免了传统工作方式造成的人体背部颈部酸痛和人身损害，技术优势：本产品装置将联动机构和管道末端刀口科学结合，大大的提高了机械的操作便利性，同时也降低了采摘工作强度，提高了采摘效率，成本优势：本产品整体采用轻便的材料轻质管材和柔性PVC管道，整体价格便宜，即使是小果农也负担得起，社会效益：草莓的优质口感和营养价值得到越来越多人的认可，随着近几年先进种植技术推广，草莓种植越来越广泛，而本产品的出现将极大地降低种植户的采摘难度。

使用时，接通电路，检查电路工作正常，通过摄像头观察草莓的成熟度，寻找成熟草莓，定位好草莓位置，手持L型杆13对准草莓，风机5工作把草莓吸入亚力克管12管道口，启动L型杆13上的压力杆15，通过压力杆15拉伸拉丝17，而拉丝17与切割刀21通过转轴20固定，并使得切割刀21在卡杆18的作用下相向运动，剪断草莓茎，切断后的草莓沿着柔性PVC软管10，进入三通管8被弹性拦截网阻拦，并通过弹性拦截网的弹力作用，使得草莓掉落到收纳箱4内部，草莓采摘结束后，设备停止工作，取出收纳箱4的内胆41，收集草莓。

Claims (6)

1.一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，包括小车框架（1）和L型杆（13），其特征在于：所述小车框架（1）的底部固定安装有底板（2），所述底板（2）的底部焊接有移动机构（3），所述小车框架（1）的内部焊接有收纳箱（4），所述收纳箱（4）的右侧固定安装有风机（5），所述风机（5）的出风口连通有气管（6），所述气管（6）远离风机（5）的一端固定安装有连接管（7），所述连接管（7）远离气管（6）的一端固定安装有三通管（8），所述三通管（8）的底部连通有单向管（9），所述三通管（8）的左侧连通有PVC软管（10），所述PVC软管（10）远离三通管（8）的一端连通有亚克力管（12），所述L型杆（13）的顶部固定安装有把手（14），所述把手（14）的底部固定安装有压力杆（15），所述L型杆（13）的外表面开设有孔洞（16），所述压力杆（15）的底部固定连接有拉丝（17），所述拉丝（17）远离压力杆（15）的一端连接有卡杆（18），所述L型杆（13）的底部固定安装有安装架（19），所述安装架（19）的底部固定安装有二号转轴（20），所述二号转轴（20）的底部固定安装有切割刀（21），电池（11）的底部固定安装有逆变器（22），所述风机（5）的顶部固定安装有负压装置（23）。

2.根据权利要求1所述的一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，其特征在于：所述小车框架（1）的顶部通过固定板（102）固定安装有一号转轴（101），所述一号转轴（101）的内壁滑动连接有推杆（103），所述小车框架（1）的内部固定安装有垫板（104），所述垫板（104）位于电池（11）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括支撑杆和车轮，且车轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，其特征在于：所述安装架（19）内部固定安装有摄像头，且摄像头的镜头位置位于两个切割刀（21）之间，所述切割刀（21）的形状为L型，且切割刀（21）的刀刃方向相对。

5.根据权利要求1所述的一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，其特征在于：所述收纳箱（4）的内部固定安装有内胆（41），所述内胆（41）的底部固定安装有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，其特征在于：所述三通管（8）与连接管（7）的连接处的内壁固定安装有弹性拦截网，所述连接管（7）与负压装置（23）连通。