CN109769468A - 一种新型采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型采摘装置，包括伸缩杆、电机、联轴器、螺旋传动组件、爪心平块、外环构件、多个手爪和多个连接件；电机安装在伸缩杆上，电机的输出轴与联轴器连接，螺旋传动组件连接爪心平块和联轴器；外环构件安装在伸缩杆上，手爪可转动地安装在外环构件上，连接件相对两侧分别可转动的连接手爪和爪心平块。本发明便于携带，易于使用，使用者可以高效的实现果蔬的摘取，人的体力消耗较小小，且可以适用于不同高度。

Description

一种新型采摘装置

技术领域

本发明涉及果蔬采摘领域，尤其涉及一种新型采摘装置。

背景技术

市场现有果蔬采摘装置主要有两种：Ⅰ、纯手动机构，耗时费力，效率低。Ⅱ、采摘机器人，体积笨重，价格昂贵，适用范围窄。

为了解决市场上果蔬采摘的问题，出现了一下便携式采摘装置，大部分便携式采摘装置需要用手部腕力按压手柄采摘，这种方式有以下技术缺点：1、耗时耗力，效率低，每采摘一个果蔬需要按压一次手柄，短时间工作下也会消耗大量体力；2、携带不便，采摘机器人通常体积大，笨重，不便携带，成本高。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种新型采摘装置，具有便于携带，且工作效率高等优点。

本发明提出的一种新型采摘装置，

包括伸缩杆、电机、联轴器、螺旋传动组件、爪心平块、外环构件、多个手爪和多个连接件；

电机安装在伸缩杆上，电机的输出轴与联轴器连接，螺旋传动组件连接爪心平块和联轴器；

外环构件安装在伸缩杆上，手爪可转动地安装在外环构件上，连接件相对两侧分别可转动的连接手爪和爪心平块。

优选地，外环构件包括装置紧固件、护罩、轴承、第一齿轮和第二齿轮；

装置紧固件安装在伸缩杆上，护罩通过轴承可转动地安装在装置紧固件上，手爪可转动地安装在护罩上；

第一齿轮安装在电机的输出轴上，第二齿轮可转动地安装在装置紧固件，第二齿轮与第一齿轮啮合，护罩内侧设有凸齿，第二齿轮与凸齿啮合。

优选地，第二齿轮设有三个以上，第二齿轮沿第一齿轮周向均匀分布。

优选地，螺旋传动组件包括螺母和螺杆，螺母安装在联轴器上，螺杆安装在爪心平块上，螺母和螺杆螺纹连接。

优选地，手爪设有三个以上，手爪沿螺杆周向均匀分布。

优选地，手爪呈弧形。

优选地，手爪上安装有压力传感器。

优选地，伸缩杆上安装有电控集装箱，电控集装箱上安装有显示模块、控制模块、电压放大模块和模数转换器。

优选地，手爪上具有中空部。

优选地，手爪外围设置有弹性层。

本发明便于携带，易于使用，使用者可以高效的实现果蔬的摘取，人的体力消耗较小小，且可以适用于不同高度。本发明在使用时，使用者启动电机，电机的输出轴带动联轴器转动，联轴器通过螺旋传动组件实现爪心平块远离或靠近联轴器，爪心平块移动时通过连接件带动手爪在外环构件上发生转动，利用手爪的转动实现手爪之间的开闭，简单方便的实现果蔬的抓取。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型采摘装置结构示意图；

图2为本发明图1中A-A剖面图；

图3为本发明图2中B局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1、图2和图3所示，本发明提出的一种新型采摘装置，

包括伸缩杆1、电机2、联轴器3、螺旋传动组件、爪心平块6、外环构件、多个手爪8和多个连接件9；

电机2安装在伸缩杆1上，电机2的输出轴与联轴器3连接，螺旋传动组件连接爪心平块6和联轴器3；

外环构件安装在伸缩杆1上，手爪8可转动地安装在外环构件上，连接件9相对两侧分别可转动的连接手爪8和爪心平块6。

该装置材料主要以铝合金、PLA、尼龙等轻质材料为主。采摘杆可自由伸缩，便于使用者携带。本发明使用时，使用者启动电机2，电机2的输出轴带动联轴器3转动，联轴器3通过螺旋传动组件实现爪心平块6远离或靠近联轴器3，爪心平块6移动时通过连接件9带动手爪8在外环构件上发生转动，利用手爪8的转动实现手爪8之间的开闭，简单方便的实现果蔬的抓取。

螺旋传动组件包括螺母4和螺杆5，螺母4安装在联轴器3上，螺杆5安装在爪心平块6上，螺母4和螺杆5螺纹连接。为了提高手爪8抓取食物的效果，本实施方式中，手爪8设有三个以上，手爪8沿螺杆5周向均匀分布。

为了进一步提高本发明的工作效率，本实施方式中，外环构件包括装置紧固件71、护罩72、轴承73、第一齿轮74和第二齿轮75；

装置紧固件71安装在伸缩杆1上，护罩72通过轴承73可转动地安装在装置紧固件71上，手爪8可转动地安装在护罩72上；

第一齿轮74安装在电机2的输出轴上，第二齿轮75可转动地安装在装置紧固件71，第二齿轮75与第一齿轮74啮合，护罩72内侧设有凸齿，第二齿轮75与凸齿啮合。本发明工作时，电机2的输出轴带动第一齿轮74转动，第一齿轮74通过第二齿轮75带动护罩72转动，护罩72的转动方向与第一齿轮74相反，护罩72通过手爪8、连接件9和爪心平块6将力传递到螺杆5上，使螺杆5与螺母4反向转动，提高手爪8之间开闭的效率，而且护罩72转动时手爪8会随之转动，这样可以在果蔬抓取时为果蔬提供一定的旋转力，有利于果蔬的摘取。

为了提高护罩72转动的稳定性，本实施方式中，第二齿轮75设有三个以上，第二齿轮75沿第一齿轮74周向均匀分布。

手爪8可以根据具体需要设计成不同的形状，而采用弧形结构时，具有更大的使用范围，本实施方式中，手爪8呈弧形。

本实施方式中，手爪8上安装有压力传感器，利用压力传感器使用者可以及时获取手爪8抓取果蔬的力度，减少果蔬损坏的可能。

本实施方式中，伸缩杆1上安装有电控集装箱11，电控集装箱11上安装有显示模块、控制模块、电压放大模块和模数转换器。控制模块通过模数转换器获取电压放大模放大后的压力传感器信号，并根据信号控制电机2工作，显示模块可以用于显示电机的工作状态。

本实施方式中，手爪8上具有中空部，手爪8采用具有中空部的结构可以减少手爪8的制造成本，降低本发明总体的重量，并且有利于减少果蔬损坏的可能，手爪8外围设置有弹性层，如橡胶层，以进一步减少果蔬损坏的可能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种新型采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆(1)、电机(2)、联轴器(3)、螺旋传动组件、爪心平块(6)、外环构件、多个手爪(8)和多个连接件(9)；

电机(2)安装在伸缩杆(1)上，电机(2)的输出轴与联轴器(3)连接，螺旋传动组件连接爪心平块(6)和联轴器(3)；

外环构件安装在伸缩杆(1)上，手爪(8)可转动地安装在外环构件上，连接件(9)相对两侧分别可转动的连接手爪(8)和爪心平块(6)。

2.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：外环构件包括装置紧固件(71)、护罩(72)、轴承(73)、第一齿轮(74)和第二齿轮(75)；

装置紧固件(71)安装在伸缩杆(1)上，护罩(72)通过轴承(73)可转动地安装在装置紧固件(71)上，手爪(8)可转动地安装在护罩(72)上；

第一齿轮(74)安装在电机(2)的输出轴上，第二齿轮(75)可转动地安装在装置紧固件(71)，第二齿轮(75)与第一齿轮(74)啮合，护罩(72)内侧设有凸齿，第二齿轮(75)与凸齿啮合。

3.根据权利要求2所述的新型采摘装置，其特征在于：第二齿轮(75)设有三个以上，第二齿轮(75)沿第一齿轮(74)周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：螺旋传动组件包括螺母(4)和螺杆(5)，螺母(4)安装在联轴器(3)上，螺杆(5)安装在爪心平块(6)上，螺母(4)和螺杆(5)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)设有三个以上，手爪(8)沿螺杆(5)周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)呈弧形。

7.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)上安装有压力传感器。

8.根据权利要求7所述的新型采摘装置，其特征在于：伸缩杆(1)上安装有电控集装箱(11)，电控集装箱(11)上安装有显示模块、控制模块、电压放大模块和模数转换器。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)上具有中空部。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)外围设置有弹性层。