CN216438004U - 一种果子采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种果子采摘机，包括壳体、杆体、夹持部、电源、电机和传动机构，所述传动机构置于壳体内，所述夹持部与杆体顶端相连接，所述杆体底端插入壳体内，且杆体底端与传动机构相连接，所述传动机构与电机相连接，所述电机与电源相连接，所述传动机构包括齿轮组、摆轴、卡块和连接板，所述齿轮组与电机相连接，所述摆轴一端与齿轮组相连接，所述摆轴另一端与卡块相连接，所述卡块与连接板相连接，且所述连接板与杆体处于壳体内的那一端相连接。本实用新型按下按键杆体即可实现伸缩运动，杆体配合夹持部可实现对树枝的摇晃，便于采摘果子，免去了人工摇晃的动作，使用极为方便，更为省力，提高了工作效率。

Description

一种果子采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种果子采摘机，属于专用设备技术领域。

背景技术

现有技术中，人们在采摘果子时使用长杆进行采摘，通过手握长杆并上下摆动长杆，使得树枝摇晃使得果子掉落，使用过程中上下摆动长杆较为费力，使用极为不便。针对此，设计一种可自动上下摆动的果子采摘机，显得很有意义。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种果子采摘机，可上下自动摆动，便于摇晃树枝拆取果子。

本实用新型的技术解决方案是：一种果子采摘机，包括壳体、杆体、夹持部、电源、电机和传动机构，所述传动机构置于壳体内，所述夹持部与杆体顶端相连接，所述杆体底端插入壳体内，且杆体底端与传动机构相连接，所述传动机构与电机相连接，所述电机与电源相连接，所述传动机构包括齿轮组、摆轴、卡块和连接板，所述齿轮组与电机相连接，所述摆轴一端与齿轮组相连接，所述摆轴另一端与卡块相连接，所述卡块与连接板相连接，且所述连接板与杆体处于壳体内的那一端相连接。

进一步地，上述果子采摘机，其中，所述壳体前端设有第一限位部，第一限位部与杆体形状大小相适应，所述杆体底端贯穿第一限位部，使得杆体可沿自身轴线滑动。

进一步地，上述果子采摘机，其中，所述壳体后端设有第二限位部，第二限位部与杆体形状大小相适应，且第二限位部的与第一限位部位置相对应，所述杆体可滑入第二限位部内。

进一步地，上述果子采摘机，其中，所述齿轮组包括小齿轮和大齿轮，小齿轮与电机相连接，大齿轮与小齿轮相啮合，大齿轮顶部设有连接座，且连接座处于大齿轮的轴心处，摆轴一端与连接座相连接，另一端与卡块相连接，连接板包括底板，底板上设有开口，卡块卡接于开口内且与开口紧密连接。

进一步地，上述果子采摘机，其中，所述连接板还包括滑动板，所述滑动板固定连接于底板上方，所述壳体内设有滑动杆，所述滑动杆与杆体平行，所述滑动板滑动连接于滑动杆上。

进一步地，上述果子采摘机，其中，所述滑动板设有两个，两个滑动板分别位于底板的左右两端，所述滑动杆设有两根，滑动杆的前后两端分别与壳体的前、后壁固定连接，且两根滑动杆分别位于杆体左右两侧，两个滑动板分别穿接于两根滑动杆上。

进一步地，上述果子采摘机，其中，所述大齿轮下方连接有一轴承，轴承底部与壳体底面固定连接，轴承顶部与大齿轮底部固定连接。

进一步地，上述果子采摘机，其中，所述壳体包括上盖和下壳体，所述上盖顶部设有提手，提手上设有按键，按键与电机电连接，用于控制电机启动或关闭。

进一步地，上述果子采摘机，其中，所述电机与电源之间连接有导线，且电源与导线以可拆卸方式连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型按下按键杆体即可实现伸缩运动，杆体配合夹持部可实现对树枝的摇晃，便于采摘果子，免去了人工摇晃的动作，使用极为方便，更为省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是果子采摘机整体示意图；

图2是壳体内部传动机构结构示意图；

图3是齿轮组件与连接板结构示意图；

图4是齿轮组件结构示意图；

图5是齿轮组件另一视角结构示意图；

图6是果子采摘机另一种实施方式示意图。

图中，各附图标记的含义为：1—壳体，11—上盖，111—提手，112—按键，12—下壳体，13—第一限位部，14—第二限位部，15—连接板，151—底板，152—开口，153—滑动板，16—滑动杆，17—轴承，2—杆体，3—夹持部，4—电源，5—电机，6—小齿轮，7—大齿轮，8—连接座，9—摆轴，10—卡块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种果子采摘机，包括壳体1、杆体2、夹持部3、电源4、电机5和传动机构，所述传动机构置于壳体1内，所述夹持部3与杆体2顶端相连接，杆体2底端插入壳体1内，且杆体2底端与传动机构相连接，所述传动机构与电机5相连接，所述电机5与电源4相连接，所述传动机构包括齿轮组、摆轴9、卡块10和连接板15，所述齿轮组与电机5相连接，所述摆轴9一端与齿轮组相连接，所述摆轴9另一端与卡块10相连接，所述卡块10与连接板15相连接，且所述连接板15与杆体2处于壳体1内的那一端相连接。电源4给电机5提供电力，电机5转动带动齿轮组转动，齿轮组带动摆轴9转动从而带动连接板15位移，连接板15位移带动杆体2位移，由于杆体2穿接于第一限位部13内，杆体2只能沿其真身轴线方向运动，使得杆体2可实现伸缩运动。

实施例1

如图1-5所示，电源4直接连接与电机5，壳体1前端设有第一限位部13，第一限位部13与杆体2形状大小相适应，所述杆体2底端贯穿第一限位部13，使得杆体2可沿自身轴线滑动，壳体1后端设有第二限位部14，第二限位部14与杆体2形状大小相适应，且第二限位部14与第一限位部13位置相对应。杆体2收缩时，杆体后端2滑入第二限位部14内。齿轮组包括小齿轮6和大齿轮7，小齿轮6与电机相连接，大齿轮7与小齿轮6相啮合，大齿轮7顶部设有连接座8，且连接座8处于大齿轮7的轴心处，摆轴9一端与连接座8相连接，另一端与卡块10相连接，连接板15包括底板151和滑动板153，所述滑动板153固定连接于底板151上方，且位于底板151的左右两端，底板151上设有开口152，卡块10固定卡接于开口152内且与开口152紧密连接。

优选地，壳体1包括下壳体12和上盖11，壳体1内设有两根滑动杆16，两根滑动杆16与杆体2平行，且两根滑动杆16分别位于杆体2左右两侧，滑动杆16的前后两端分别与下壳体12的前、后壁固定连接，底板151上方左右两端的滑动板153分别穿接于两根滑动杆16上。

优选地，为了保证齿轮组转动的灵活性以及提高产品使用寿命，大齿轮7下方连接有一轴承17，轴承17底部与壳体1底面固定连接，轴承17顶部与大齿轮7底部固定连接。壳体1包括上盖11和下壳体12，上盖11顶部设有提手111，提手111上设有按键112，按键112与电机5电连接，按下按键112，电机5启动，即可带动杆体2做伸缩运动。

实施例2

如图6所示，实施例2与实施例1的差别在于，实施例2中电机5与电源4之间连接有导线，且电源4与导线以可拆卸方式连接，使用时，可将电源4放入包中，而后使用本实用新型。

本实用新型中使用方法如下：使用时，提起提手111，然后举起本实用新型，将杆体2顶端的夹持部3对准树枝，按下按钮112，电机5启动，即可带动杆体2上下伸缩运动，从而摇动树枝，便于树枝上的果子掉落。

通过以上描述可以看出，本实用新型按下按键杆体2即可实现伸缩运动，杆体2配合夹持部3可实现对树枝的摇晃，便于采摘果子，免去了人工摇晃的动作，使用极为方便，更为省力，提高了工作效率。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种果子采摘机，其特征在于：包括壳体（1）、杆体（2）、夹持部（3）、电源（4）、电机（5）和传动机构，所述传动机构置于壳体（1）内，所述夹持部（3）与杆体（2）顶端相连接，所述杆体（2）底端插入壳体（1）内，且杆体（2）底端与传动机构相连接，所述传动机构与电机（5）相连接，所述电机（5）与电源（4）相连接，所述传动机构包括齿轮组、摆轴（9）、卡块（10）和连接板（15），所述齿轮组与电机（5）相连接，所述摆轴（9）一端与齿轮组相连接，所述摆轴（9）另一端与卡块（10）相连接，所述卡块（10）与连接板（15）相连接，且所述连接板（15）与杆体（2）处于壳体（1）内的那一端相连接。

2.根据权利要求1所述的果子采摘机，其特征在于：所述壳体（1）前端设有第一限位部（13），第一限位部（13）与杆体（2）形状大小相适应，所述杆体（2）底端贯穿第一限位部（13），使得杆体（2）可沿自身轴线滑动。

3.根据权利要求2所述的果子采摘机，其特征在于：所述壳体（1）后端设有第二限位部（14），第二限位部（14）与杆体（2）形状大小相适应，且第二限位部（14）的与第一限位部（13）位置相对应，所述杆体（2）可滑入第二限位部（14）内。

4.根据权利要求1所述的果子采摘机，其特征在于：所述齿轮组包括小齿轮（6）和大齿轮（7），小齿轮（6）与电机相连接，大齿轮（7）与小齿轮（6）相啮合，大齿轮（7）顶部设有连接座（8），摆轴（9）一端与连接座（8）相连接，另一端与卡块（10）相连接，连接板（15）包括底板（151），底板（151）上设有开口（152），卡块（10）卡接于开口（152）内且与开口（152）紧密连接。

5.根据权利要求4所述的果子采摘机，其特征在于：所述连接板（15）还包括滑动板（153），所述滑动板（153）固定连接于底板（151）上方，所述壳体（1）内设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）与杆体（2）平行，所述滑动板（153）滑动连接于滑动杆（16）上。

6.根据权利要求5所述的果子采摘机，其特征在于：所述滑动板（153）设有两个，两个滑动板（153）分别位于底板（151）的左右两端，所述滑动杆（16）设有两根，滑动杆（16）的前后两端分别与壳体（1）的前、后壁固定连接，且两根滑动杆（16）分别位于杆体（2）左右两侧，两个滑动板（153）分别穿接于两根滑动杆（16）上。

7.根据权利要求4所述的果子采摘机，其特征在于：所述大齿轮（7）下方连接有一轴承（17），轴承（17）底部与壳体（1）底面固定连接，轴承（17）顶部与大齿轮（7）底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的果子采摘机，其特征在于：所述壳体（1）包括上盖（11）和下壳体（12），所述上盖（11）顶部设有提手（111），提手（111）上设有按键（112），按键（112）与电机（5）电连接，用于控制电机启动或关闭。

9.根据权利要求1所述的果子采摘机，其特征在于：所述电机（5）与电源（4）之间连接有导线，且电源（4）与导线以可拆卸方式连接。

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