CN207209827U - 一种双臂建筑工装吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双臂建筑工装吊车，包括车底板，所述车底板底端固定安装有万向轮，车底板顶端开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有两个调节杆，两个调节杆顶端均通过第一转轴转动安装有横臂，所述横臂远离调节杆的一端固定安装有挂钩，所述支撑座内设有两个高度调节机构，支撑座下方设有旋转机构，所述调节杆与横臂之间设有角度调节机构。本实用新型结构简单，使用方便，能够通过高度调节机构、旋转机构和角度调节机构对挂钩进行高度、方向和水平位置进行调节，便于多方位进行吊装工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊车技术领域，尤其涉及一种双臂建筑工装吊车。
背景技术
建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。建筑是人们用泥土，砖，瓦，石材，木材，(近代用钢筋砼型材)等建筑材料构成的一种供人居住和使用的空间，如住宅，桥梁，厂房、体育馆，窑洞，水塔，寺庙等等，广义上来讲，景观，园林也是建筑的一部分。
现有的建筑机械中，吊升装置体积庞大，少量的重物起吊不便于使用，往往采用人力搬运，费时费力，另外现有小型吊车一般只有一个悬臂，这样当需要起吊较重物品时对悬臂的强度要求较大，使得悬臂的尺寸大，造成起吊车的体积大，不便于使用，同时，在吊动物品时不能多方位的对挂钩进行调节，在使用中具有局限性。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双臂建筑工装吊车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种双臂建筑工装吊车，包括车底板，所述车底板底端固定安装有万向轮，车底板顶端开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有两个调节杆，两个调节杆顶端均通过第一转轴转动安装有横臂，所述横臂远离调节杆的一端固定安装有挂钩，所述支撑座内设有两个高度调节机构，支撑座下方设有旋转机构，所述调节杆与横臂之间设有角度调节机构。
优选的，所述旋转机构包括开设在车底板上的空腔，所述空腔的底端内壁上固定安装旋转电机，所述空腔顶端内壁上开设有通孔，且通孔与安装槽相连通，所述旋转电机的输出轴贯穿通孔，且延伸至安装槽内，所述旋转电机的输出轴位于安装槽内的一端固定焊接在支撑座的底端。
优选的，所述安装槽四周内壁上均开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与支撑座四周相接触。
优选的，所述高度调节机构包括开设在支撑座顶端的凹槽，所述调节杆滑动安装在凹槽内，且调节杆顶端延伸至凹槽外，所述凹槽底端内壁上固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴固定焊接在调节杆的底端。
优选的，所述凹槽两侧内壁上均安装有限位块，限位块位于调节杆和伸缩电机之间，且限位块的顶端与调节杆的底端相接触，凹槽两侧内壁上均开设有滑槽，调节杆两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
优选的，所述角度调节机构包括位于调节杆和横臂之间的连接杆，所述连接杆一端通过第二转轴转动安装在横臂上，连接杆远离横臂的一端通过第三转轴转动安装有滑动块，所述调节杆一侧开设有电机槽，所述电机槽内固定安装有第二伸缩电机，所述电机槽上方设有开设在调节杆一侧的滑动槽，所述滑动块滑动安装在滑动槽内，且滑动块的底端固定焊接在第二伸缩电机的输出轴上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过车底板、安装槽、支撑座、空腔、旋转电机配合使用，能够便于调节支撑座的方向位置，从而便于调节挂钩的方向位置，通过凹槽、调节杆、伸缩电机配合使用，能够便于调节挂钩的高度位置，通过调节杆、横臂、连接杆、电机槽、第二伸缩电机、滑动槽、滑动块配合使用，能够便于调节挂钩水平方向的位置，本实用新型结构简单，使用方便，能够通过高度调节机构、旋转机构和角度调节机构对挂钩进行高度、方向和水平位置进行调节，便于多方位进行吊装工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双臂建筑工装吊车的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种双臂建筑工装吊车的调节杆结构示意图。
图中：1车底板、2安装槽、3支撑座、4凹槽、5调节杆、6横臂、7连接杆、8挂钩、9伸缩电机、10空腔、11旋转电机、12万向轮、13电机槽、14第二伸缩电机、15滑动槽、16滑动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种双臂建筑工装吊车，包括车底板1，车底板1底端固定安装有万向轮12，车底板1顶端开设有安装槽2，安装槽2内活动安装有支撑座3，支撑座3上活动安装有两个调节杆5，两个调节杆5顶端均通过第一转轴转动安装有横臂6，横臂6远离调节杆5的一端固定安装有挂钩8，支撑座3内设有两个高度调节机构，支撑座3下方设有旋转机构，调节杆5与横臂6之间设有角度调节机构。通过车底板1、安装槽2、支撑座3、空腔10、旋转电机11配合使用，能够便于调节支撑座3的方向位置，从而便于调节挂钩8的方向位置，通过凹槽4、调节杆5、伸缩电机9配合使用，能够便于调节挂钩8的高度位置，通过调节杆5、横臂6、连接杆7、电机槽13、第二伸缩电机14、滑动槽15、滑动块16配合使用，能够便于调节挂钩8水平方向的位置，本实用新型结构简单，使用方便，能够通过高度调节机构、旋转机构和角度调节机构对挂钩8进行高度、方向和水平位置进行调节，便于多方位进行吊装工作。
旋转机构包括开设在车底板1上的空腔10，空腔10的底端内壁上固定安装旋转电机11，空腔10顶端内壁上开设有通孔，且通孔与安装槽2相连通，旋转电机11的输出轴贯穿通孔，且延伸至安装槽2内，旋转电机11的输出轴位于安装槽2内的一端固定焊接在支撑座3的底端，安装槽2四周内壁上均开设有滑珠槽，滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，滑珠与支撑座3四周相接触，高度调节机构包括开设在支撑座3顶端的凹槽4，调节杆5滑动安装在凹槽4内，且调节杆5顶端延伸至凹槽4外，凹槽4底端内壁上固定安装有伸缩电机9，伸缩电机9的输出轴固定焊接在调节杆5的底端，凹槽4两侧内壁上均安装有限位块，限位块位于调节杆5和伸缩电机9之间，且限位块的顶端与调节杆5的底端相接触，凹槽4两侧内壁上均开设有滑槽，调节杆5两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，角度调节机构包括位于调节杆5和横臂6之间的连接杆7，连接杆7一端通过第二转轴转动安装在横臂6上，连接杆7远离横臂6的一端通过第三转轴转动安装有滑动块16，调节杆5一侧开设有电机槽13，电机槽13内固定安装有第二伸缩电机14，电机槽13上方设有开设在调节杆5一侧的滑动槽15，滑动块16滑动安装在滑动槽15内，且滑动块16的底端固定焊接在第二伸缩电机14的输出轴上。通过车底板1、安装槽2、支撑座3、空腔10、旋转电机11配合使用，能够便于调节支撑座3的方向位置，从而便于调节挂钩8的方向位置，通过凹槽4、调节杆5、伸缩电机9配合使用，能够便于调节挂钩8的高度位置，通过调节杆5、横臂6、连接杆7、电机槽13、第二伸缩电机14、滑动槽15、滑动块16配合使用，能够便于调节挂钩8水平方向的位置，本实用新型结构简单，使用方便，能够通过高度调节机构、旋转机构和角度调节机构对挂钩8进行高度、方向和水平位置进行调节，便于多方位进行吊装工作。
工作原理：使用中，启动旋转电机11，旋转电机11带动支撑座3在安装槽2内转动，支撑座3带动挂钩8移动方向，达到调节挂钩8方向位置的目的，启动伸缩电机9，伸缩电机9带动调节杆5沿竖直方向在凹槽4内移动，达到调节挂钩8高度的目的，启动第二伸缩电机14，第二伸缩电机14带动滑动块16在滑动槽15内滑动，且滑动块16带动连接杆7移动，连接杆7带动横臂6移动，达到调节挂钩8水平方位位置的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双臂建筑工装吊车，包括车底板（1），其特征在于，所述车底板（1）底端固定安装有万向轮（12），车底板（1）顶端开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内活动安装有支撑座（3），所述支撑座（3）上活动安装有两个调节杆（5），两个调节杆（5）顶端均通过第一转轴转动安装有横臂（6），所述横臂（6）远离调节杆（5）的一端固定安装有挂钩（8），所述支撑座（3）内设有两个高度调节机构，支撑座（3）下方设有旋转机构，所述调节杆（5）与横臂（6）之间设有角度调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种双臂建筑工装吊车，其特征在于，所述旋转机构包括开设在车底板（1）上的空腔（10），所述空腔（10）的底端内壁上固定安装旋转电机（11），所述空腔（10）顶端内壁上开设有通孔，且通孔与安装槽（2）相连通，所述旋转电机（11）的输出轴贯穿通孔，且延伸至安装槽（2）内，所述旋转电机（11）的输出轴位于安装槽（2）内的一端固定焊接在支撑座（3）的底端。
3.根据权利要求1所述的一种双臂建筑工装吊车，其特征在于，所述安装槽（2）四周内壁上均开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与支撑座（3）四周相接触。
4.根据权利要求1所述的一种双臂建筑工装吊车，其特征在于，所述高度调节机构包括开设在支撑座（3）顶端的凹槽（4），所述调节杆（5）滑动安装在凹槽（4）内，且调节杆（5）顶端延伸至凹槽（4）外，所述凹槽（4）底端内壁上固定安装有伸缩电机（9），所述伸缩电机（9）的输出轴固定焊接在调节杆（5）的底端。
5.根据权利要求4所述的一种双臂建筑工装吊车，其特征在于，所述凹槽（4）两侧内壁上均安装有限位块，限位块位于调节杆（5）和伸缩电机（9）之间，且限位块的顶端与调节杆（5）的底端相接触，凹槽（4）两侧内壁上均开设有滑槽，调节杆（5）两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种双臂建筑工装吊车，其特征在于，所述角度调节机构包括位于调节杆（5）和横臂（6）之间的连接杆（7），所述连接杆（7）一端通过第二转轴转动安装在横臂（6）上，连接杆（7）远离横臂（6）的一端通过第三转轴转动安装有滑动块（16），所述调节杆（5）一侧开设有电机槽（13），所述电机槽（13）内固定安装有第二伸缩电机（14），所述电机槽（13）上方设有开设在调节杆（5）一侧的滑动槽（15），所述滑动块（16）滑动安装在滑动槽（15）内，且滑动块（16）的底端固定焊接在第二伸缩电机（14）的输出轴上。
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| CN201720986744.4U CN207209827U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种双臂建筑工装吊车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640729A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-03 | 山东中衡光电科技有限公司 | 一种矿用智能双臂液压吊装机器人及其控制方法 |
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2017
- 2017-08-09 CN CN201720986744.4U patent/CN207209827U/zh not_active Expired - Fee Related
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