CN201260361Y - 粽子自动包扎机 - Google Patents

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CN201260361Y CNU2008200853038U CN200820085303U CN201260361Y CN 201260361 Y CN201260361 Y CN 201260361Y CN U2008200853038 U CNU2008200853038 U CN U2008200853038U CN 200820085303 U CN200820085303 U CN 200820085303U CN 201260361 Y CN201260361 Y CN 201260361Y
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Abstract

本实用新型涉及食品包装机械,旨在提供一种粽子自动包扎机。该粽子自动包扎机是在一条输送带上装有多块模盘,每块模盘上装有若干只模腔,模盘两端固定连接在输送带上;模盘随输送带循环经过各工位装置,包括粽叶热成形装置、灌米装置、加肉装置、压平装置、粽子包裹装置以及捆扎打结装置。本实用新型计量准确、形状统一;可以减少人体对食品的接触污染;可以减轻劳动强度、增加产量。

Description

粽子自动包扎机
技术领域
本实用新型属于食品包装机械,涉及包扎粽子的自动生产线的机器。 背景技术
外国人不吃粽子,国内至今都是手工包扎,经市场和网络大量调査目前尚未 发觉采用机器包扎粽子。手工包扎存在的缺陷如下:
1. 手上的细菌感染率高,
2. 由于每个工人的技能、体质、情绪不一样,所以包扎每只粽子计量不准或 不稳定。
3. 随着市场需求量的扩大,人力己无法满足包裹扎的速度。
4. 在长期不间断的包扎过程中,操作工手指在水中皮肤发涨都被线磨破发炎
甚至于糜烂痛不堪言。 实用新型内容
本实用新型是要克服现有技术的缺点,提供一套自动包粽子机器。
采用的术方案:在一条输送带上装有多块模盘,每块模盘装若干模腔,模盘
两端固定在输送带上;模盘随输送带循环移动,依次经过下列工位装置;粽 叶热成形装置、第一次灌米装置、加肉装置、第二次灌米装置、压平装置、 粽子包裹装置以及捆扎打结装置。
本实用新型的优点:
1. 计量准确、形状统一、
2. 减少环境污染、减少人体对食品的接触污染、3.减轻劳动强度、增加产量。 附图说明:
图1为粽子包扎机工作流程示意图,
图2为粽叶热成形装置示意图,其中图2a为主视图,图2b为左视图; 图3为灌米装置示意图,其中图3a为主视图,图3b为左视图; 图4为加肉装置示意图,其中图4a为主视图,图4b为左视图; 图5为压平装置示意图,其中图5a为主视图,图5b为左视图; 图6为包裹装置示意图,其中图6a为主视图,图6b为左视图; 图7为捆扎打结装置示意图;其中图7a为主视图;图7b为左视图;A—A为图
7b剖视图;绕线、打结步骤如图中所示分为A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I
共9步。 图8为输送传动装置示意图;
图9为模盘装置示意图;其中图9a为主视图,图9b为左视图;图9C为俯视图。
图10为夹线杆装置示意图;其中图10a为主视图,图10b为左视图; 图ll为钩线装置示意图;
图12为挡板装置示意图;其中图12a为主视图,图12b为左视图; 具体实施方式:
参照附图说明技术方案的实施方式:
图1中粽叶热成形装置7;如图2所示用人工把2-3张粽子竹叶叠折合成立体 三角形放入模盘9内的模腔113中, 一排共6只模腔。输送带采用输送链条,模 盘9两端安装在输送链条8上。输送链条8把模盘9输送到粽叶热成型装置。气 缸14、 15推动上、下滑板ll、 16沿着上、下导柱IO、 18,使上、下凸凹模17、 12合模压紧,。利用上凸模17上安装的三根电热管13发出的180C。热量,保压5 秒钟。使得粽叶19基本定型。然后立即自动开模,装置恢复原状。
用图1中的灌米装置6进行第一次灌米,如图3所示步进电机28通过摆线减整器26转动同步轮27带动同步带22,带动6只连动的同步轮,由压紧轮23调节 同步带与每只同步轮的间隙和松紧度。螺旋杆20在同步轮27带动下旋转。储米 桶30内的米随着螺旋头24的推力向下送米,当6只螺旋头24分别把米送到粽叶 19腔内达到额定量为粽重50%时,气缸29推动抽板25把出米口堵盖住。为了不 让米在桶内拱空下不来,搅拌杆21随着螺旋杆20—起搅拌破坏拱空现象。灌装 米时间在5秒钟内完成;
图1中的加肉装置5如图4所示,输送链条8把模盘9输送到加肉装置。分
别存放在储肉桶31内有精肉和肥肉,气缸37通过推拉杆32上的拨杆34,每往 返一次把方形肉推入桶底出肉嘴口 39、 44,扭簧门38挡住。2只270°摆动旋转气 缸36,带动旋转轴33上6只法兰41的2只小型气缸40、 42。顺时针方向旋转时 小型气缸40縮回装在活塞杆上的拨钩。另只小气缸42伸出拨钩43 (如图4中放 大图C所示)穿过出肉嘴口44中缝,钩着嘴内的肥肉,推开扭簧门38向下旋转, 当拨钩43穿过刮肉板35中缝时,因肉通不过中缝落在粽叶19腔内,气缸42縮 回拨钩43。这时另只气缸40已转到原气缸42位置,此时气缸40立即伸出拨钩43。 摆动旋转气缸36开始逆时反转,拨钩43穿过出肉嘴口 39中缝,钩着嘴内的精肉, 推开扭簧门38向下旋转,当拨钩43穿过刮肉板35中缝时,精肉因通不过落在粽 叶19腔内。时间为4秒钟。加肉完后即进行第二次灌米。
由图1中灌米装置4进行,其装置结构与工作方式同第一次灌米相同。当第 二次灌米工作完成后需要对粽叶19腔内的米和肉压平压实
图1中的压平装置3,如图5所示;输送链条8把模盘9输送到压平装置3。 由于二次灌米,又分别加肥、精肉,在粽叶19腔内米和肉造成酥松不平整,由压 平装置3采用气缸48,推动活动横梁46的六只电磁震动器47和三角压板45、, 向下把粽叶腔内的米、肉震实压平。垫高角铁50上装有顶板49,支撑着模盘9 被向下压的压力。时间为4秒钟;图1中的包裹装置2,如图6所示,输送链条8把模盘9输送到包裹装置2。 两端的曲臂69通过旋转气缸68逆时针向前旋转270° ,曲臂69拨动包裹杆62使 图9中所示的压叶杆110连动翻转180°,把压在压叶杆110上的粽叶19翻盖到模 腔113上口边下,紧压不放。气缸65向上推动托模64把粽子从模腔113中顶出 15cm。气缸56推动6只步进电机67至被顶起粽子前角处。气缸70推动顶片71 至粽子前角中心,把长出的粽叶顶折住。步进电机67带动翻板66旋转90。时顶板 71立即退回,步进电机67继续旋转270。,把前余叶折叠在粽子角的下方。步进 电机54通过减速器55带动滚珠丝杆58使上导板52连动6只夹手59沿着导柱向 下降至模盘9平面基本压紧、压平。夹手59内腔是三角形斜边上装有lcm厚的高 强度聚胺酯泡沫(食用级)利用它的弹性紧紧夹住已包裹成型的粽子。步进电机 54反转使夹手59夹住粽子提升30cm。旋转气缸68同时逆向反转,由曲臂69拨 动包裹杆62反回原处。模盘9随着输送链条8把空模盘向下传,进入循环传动。 与此同时气缸61推动托板叉60把粽子向前推转30。推出夹手59向前推移1.5cm。 爪手57通过图7所示的气缸90使爪手57紧紧夹住粽子。夹手59再次上升20cm。 托板叉60通过气缸61退回原处。爪手57旋转180° ,进入下一个捆扎打结工作装 置。
图1所示的捆扎打结装置1,如图7所示;输送链条8把模盘9输送到捆扎打 结装置l。先人工把线筒75的线头穿过感应器80、再穿过绕线轴内孔,抽出线头 穿过绕线架83上的瓷圈,再绕过压线调紧圈85,穿过绕线架83出线口,线头进 入图10所示的夹线头98,留余线2cm (见图7中绕线步骤A)。旋转气缸74带动 爪手57从装置2旋转180°到装置1时,安装在缸架73的气缸90使钩针89伸出 2.5cm (见图7中绕线步骤B)。步进电机78带动减速器79和齿轮97、丝杆77旋 转,通过导柱76、导套使绕线平台向前推进2cm,粽子19的另一端压住绕线进入托手86。当钩针89通过挡板87时(见图12)通过针门123上的钢丝,自动把钩 针门115打开180° (见图ll)。步进电机82通过齿轮81减速带动绕线架83带线 原位绕三圈,绕扎线的紧、松由压线调紧圈85调节压紧度确定。当绕线第四圈开 始时,步进电机78带动减速器79、齿轮97、丝杆77快速旋转,使绕线架83向 前快速移动,托手86压住压簧84向内縮收,绕线形成螺旋状。当绕到第六圈时 步进电机78停止转动,绕线架带线原位再绕三圈停止绕动。步进电机93带动丝 杆94推动连动箱96使6只夹线头98同步向前移动2.5cm的同时,气缸95推动 托板把6只夹线头98同时向上提升7.5cm,夹在夹线头98内的线头绕过挡线簧 124 (见图12)随着上升。步进电机103带动链轮102、链条101连带6只夹线头 98旋转180°,使夹线头98进线口朝向绕线,当绕线架旋转至10。时,线己嵌入夹 线头98内紧紧夹住(见图7中绕线步骤C)。夹线头98在步进电机103的作用下 又反转180。使夹线口转向粽子。步进电机93开始继续旋转使夹线头98再向前移 动2.5cm。(见图7中绕线步骤D)。这时线的头、尾二根线己压入钩针89的针门 115内。气缸90瞬间縮回时带动钩针89,钩针89把压在它钩内的二根线钩住, 从原三根压在它上面的捆线下面抽出,当通过三根线时针门115自动关闭(见图7 中绕线步骤E)。由于是瞬间,当钩针89通过三根线时,气缸90把钩针又伸回原 处此时针门115由于线的阻力又自动打开了。在气缸95作用下把夹线头98上二 根线,又拉下7.5cm把二根线又压在钩针89的针门115内(见图7中绕线歩骤F)。 由于气缸90的拉回力把挡在挡线簧124 (见图12)的线头弹出。气缸卯又瞬间 縮回,把二根线拉很紧。气缸95再次伸出7.5cm,把夹线头98上升(见图7中绕 线步骤G)。步进电机93反转通过丝杆94带动连动箱使96使夹线头98后退5 cm (见图7中绕线步骤H)。步进电机82反转使绕线杆83回转成45°。气缸95再次 縮回7.5cm时把夹在夹线头98内的二根线下端,在路经安装在挡板87上的刀架121刀片125 (见图12)割断,余线被气缸90上的钩针89,余气力拉出(见图7 中绕线步骤I)。气缸91内的活塞杆推动爪手57内叉杆,使爪手松开。粽子由于 自重落在斜滑板上,滑入塑框中。
输送传动装置如图8所示;动力由变频电机106通过摆线减速器107带动、 分度箱109,由主动驱动链轮108带动纵动小链轮105和同轴的二只同轴大链轮 104,通过二组输出链条8带动其它三对同轴6只相同齿数的大链轮104,向同一 个方向旋转。在二根同步输送链条8上安装多块模盘9。图8所示是一根链条的传 动,模盘9分别安装在两根同步链条上,每块模盘上有6只模腔113。模盘9随着 输送链条8的循环运动,每到一个装置下停留的时间由分度箱107来确定,运转 的速度由变频电机106的调速来确定。整个控制步进电机、气缸的系统由PLC指 挥完成。人机面操作采用触摸屏,由于该机属于食品级,与食品直接触的部位采 用306不锈钢,其它外表采用304不锈钢,为了每班次需对机器清洗,采用柜式 电器箱,控制系统与机、分开以保安全。

Claims (7)

1. 一种粽子自动包扎机,其特征是在一条输送带上装有多块模盘(9),每块模盘上装有若干只模腔(113),模盘(9)两端固定连接在输送带上;模盘随输送带循环经过各工位装置,包括粽叶热成形装置(7)灌米装置(6)、(4)、加肉装置(5)压平装置(3)粽子包裹装置(2)以及捆扎打结装置(1)。
2. 按权利要求1所述粽子自动包扎机,其特征是粽叶热成形装置(7)中有上、 下气缸(14)、 (15)分别连接上、下滑板(11)、 (16)上、下滑板又分别与上 凸模(17)下凹模(12)相连;上凸模(17)内装有三根电热管(13)。
3. 按权利要求1所述粽子自动包扎机,其特征是灌米装置(6)、 (4);有储米桶(30)其中装有由同步电机(28)减速器(26)带动同步轮(27)通过同步带 (22)带动6只连动同步轮旋转,同步带的松、紧由压紧轮(23)调节,6只纵动同步轮轴(20)与搅拌杆(21)和螺旋杆头(24)连接转动,有控制出米量的抽板(25〉连接控制气缸(29)。
4. 按权利要求l所述粽子自动包扎机,其特征是加肉装置(5)中有储肉桶(31) 分别存放肥、精肉各有出肉嘴口 (44)、 (39)出肉嘴口下方有扭簧门(38); 在储肉桶(31)内装有推拉杆(32)和拨肉杆(34),有两只摆动旋转气缸(36) 带动旋转轴(33)上的法兰(41)上装的二只小型气缸(40)、 (42)活塞杆上 装有拨钩(43),下方装有括肉板(35)。
5. 按权利要求1所述粽子自动包扎机,其特征是压平装置(3)中有气缸(48) 与活动横梁(46)相连,横梁连接六只电磁震动器(47)和三角压板(45), 在模盘(9)下面有垫高角铁(50)其上装有顶板(49)。
6.按权利要求l所述粽子自动包扎机,其特征是包裹装置(2)中模盘(9)两端各有一个旋转气缸(68)其转轴连接曲臂(69)曲臂扳动扳杆(62)上的六 对压叶杆(110);下方有气缸(65)连接六只托模(64)的导板(72)向上 把粽子推出模腔(113),小气缸(70)连接顶片(71)至粽子角中心,气缸 (56)推出步进电机(67)上的翻板(66),步进电机(54)通过减速器(55) 连接丝杆(58)和导板(52)导板卜.有六只夹手(59)气缸(61)连接托板 叉(60),爪手(57)与气缸(91)相连。
7.按权利要求l所述粽子自动包扎机,其特征是捆扎打结装置(1)把线筒(75) 上的线穿过断线感应器(80),压线盘(85)、以及夹线头(98),旋转气缸(74) 连接气缸(91)步进电机(82)通过一对减速齿轮(81)连接骁线架(83),步 进电机(78)通过减速器(79)、和一对齿轮(97)连动丝杆、丝母(77),连 动绕线架(83)托手(86)连接压簧(84)压托粽子(19),钩针(89)连接小 气缸(90),夹线头(98)连接由气缸(95),步进电机(93)通过丝杆、丝母(94)和连动箱(96)连接夹线头(98),步进电机(103)通过链轮(102)、 链条(101)带动六只夹线头(98)旋转。
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