CN1245309C - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

当操纵者将被捆扎部件插入缺口并进行捆扎时，由于两叉状臂横穿缺口并移动，所以有给操纵者带来恐怖感的问题。因此，提供一种可以使操纵者放心并能进行捆扎作业的捆扎机。各捆扎绳引导部件(61、62)，在缺口(11)的侧方平行地向后方移动，使绳状体(H)绕在被捆扎部件(M)周围并将绳状体(H)的两端侧向后方引导。然后分别以支轴销(61a、62a)为支点转动且向后方移动，以使捆扎绳引导部(61b、62b)在被捆扎部件(M)的后方互相接近而分别使绳状体(H)的两端接近。

Description

捆扎机

技术领域

本发明涉及一种捆扎机，特别涉及用能拧紧并捆扎的绳状体将棒状体等的被捆扎部件捆扎的捆扎机。

背景技术

作为以往的捆扎机，美国专利第4169346号公报所公开的捆扎机为众所周知。

在该捆扎机上，设有能插入被捆扎部件的缺口，将两叉状杆横穿该缺口而向缺口的里侧方向移动并用两叉状杆的前端部将绳状体的两端侧向该被捆扎部件的下方引导，以此将该绳状体绕在该被捆扎部件的周围，并将该绳状体的两端侧拧紧打结。

发明内容

在上述的以往的捆扎机上，当操纵者将被捆扎部件插入缺口时，由于两叉状杆横穿缺口并移动，所以有会给操纵者带来恐怖感的问题。

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种使操纵者放心且能进行捆扎作业的捆扎机。

为达到上述目的，本发明1的捆扎机，包括：底座，其前方侧具有可插入被捆扎部件的两叉形状；和捆扎绳输送机构，以横穿形成于上述底座上的两叉之间的缺口的方式向宽度方向送出规定长度的绳状体；和捆扎绳引导机构，具有在上述缺口的侧方向略前后方向移动并由各前端部将上述绳状体的前端侧与送出端侧分别向后方推压的一对捆扎绳引导部件、和与该缺口略平行地向后方引导各捆扎绳引导部件并将各前端部绕向该缺口的后方且在该缺口的后方使各前端部相互接近的导向机构；和捆扎机构，被设于上述缺口的后方且将上述绳状体的两端侧拧紧并捆扎，所述导向机构具有凹凸的导向结构，所述凹凸的导向结构被形成在所述底座与各捆扎绳引导部件之间，并使该捆扎绳引导部件向与前方侧的所述缺口部分略平行的后方移动，同时，在后方侧将该捆扎绳引导部件的各前端部绕向该缺口的后方且在该缺口的后方使各前端部相互接近。

在如上所述构成的本发明1中，捆扎绳输送机构，在以向横穿形成于上述底座前方侧的能插入被捆扎部件的缺口的方式送出规定长度的绳状体时，在捆扎绳引导机构上，导向机构在该缺口的侧方将一对捆扎绳引导部件向与该缺口平行的后方引导，并且将各前端部绕向该缺口的后方，且使各前端部在该缺口的后方相互接近。

这时，由于各捆扎绳引导部件将上述绳状体的前端侧与送出端侧分别向后方推压，并将该绳状体绕在该被捆扎部件的周围，所以设在上述缺口的后方的捆扎机构，进行将该绳状体的两端拧紧并捆扎。

这样，在进行上述被捆扎部件的捆扎时，只有上述绳状体横穿上述缺口，而上述捆扎绳引导部件不横穿该缺口，所以不会因该捆扎绳引导部件移动而对将被捆扎部件插入该缺口的操纵者带来恐怖感。

另外，由于此处所谓的前方侧，不过是表示从上述底座整体看时的相对的位置，所以上述缺口的朝向可以根据该底座的设置方向而适当地变更。

上述捆扎绳输送机构，只要是能以横穿形成于上述底座的两叉之间缺口的方式向宽度方向送出规定长度的绳状体的结构即可，可以是将连续形成的绳状体按规定长度切断并送出的结构，也可以是将预先加工成规定长度的绳状体送出的结构。在前者的情况下，能根据需要设置调整机构，以调整送出的绳状体的长度。

上述捆扎绳引导部件，只要是在上述缺口的侧方略向前后方向移动并能用各前端部分别向后方推压上述绳状体的前端侧与送出端侧的结构即可，根据上述本发明1所述的捆扎机，作为结构的实例，本发明2的捆扎机，各捆扎绳引导部件都被支撑于向前后方向驱动的可动部件上。

在如上所述构成的本发明2中，当可动部件被向前后方向驱动时，被支撑于该可动部件上的各捆扎绳引导部件也同时向前后移动。该本发明2，将各捆扎绳引导部件支撑在同一部件上且使其前后移动，是谋求结构的简化，但该结构不过是一例，也可以使各捆扎绳引导部件分别地前后移动。

上述导向机构，只要是将各捆扎绳引导部件向与该缺口略呈平行的后方引导并将各前端部绕向该缺口的后方、且在该缺口的后方使各前端部相互接近的结构即可，作为该构成的一例，根据本发明1或2中任意一项所述的捆扎机，本发明3的捆扎机，上述导向机构，具有：被形成在上述底座与各捆扎绳引导部件之间并使该捆扎绳引导部件向与前方侧的上述缺口部分略平行的后方移动、同时、在后方侧将该捆扎绳引导部件的各前端部绕向该缺口的后方且在该缺口的后方使各前端部相互接近的凹凸的导向结构。

根据上述结构的本发明3，在上述底座与各捆扎绳引导部件之间形成的凹凸导向机构，在前方侧使该捆扎绳引导部件向与上述缺口略平行的后方移动。然后，在后方侧将该捆扎绳引导部件的各前端部绕向该缺口的后方，且在该缺口的后方使各前端部相互接近。

附图说明

图1是表示本实施例的捆扎机本体的主要结构俯视图。

图2是表示旋转体结构的俯视图。

图3是表示捆扎绳输送机构的主要结构的俯视图。

图4是表示切刀机构的主要结构的俯视图。

图5是表示承刀部件结构的俯视图。

图6是表示在切刀部件的支撑部位上的主要结构的俯视图。

图7是表示在切断绳状体时的切刀机构俯视图。

图8是表示绳状体被捆扎绳输送机构送到规定位置时的滑动板与旋转臂的位置关系的俯视图。

图9是表示用捆扎绳推压部推压绳状体时的滑动板与旋转臂的位置关系的俯视图。

图10是表示在滑动板上安装捆扎绳引导部件时的状况的俯视图。

图11是表示从初始状态的捆扎绳引导部件动作的俯视图。

图12是表示将绳状体的两端侧向后方引导时的捆扎绳引导部件动作的俯视图。

图13是表示将绳状体的两端侧绕入被捆扎部件的后方时的捆扎绳引导部件动作的俯视图。

图14是表示捆扎机构主要结构的俯视图。

图15是表示拧花头结构的剖面图。

图16是表示驱动齿轮与齿轮箱的啮合状况的剖面图。

图17是表示自初始状态的开关机构动作的俯视图。

图18是表示摆动臂推压开关片时的状况的俯视图。

图19是表示推挡销推压开关片时的状况的俯视图。

图20是表示解除用推挡销推压开关片时的状况的俯视图。

图21是表示摆动臂被驱动凸轮向左方推压时的状况的俯视图。

图22是表示一系列捆扎动作结束后的开关机构的俯视图。

图23是用于说明保护机壳上的附加机构的俯视图。

图24是表示安装于保护机壳上的筒体与旋转体的位置关系的剖面图。

图25是表示捆扎机整体结构的侧视图。

具体实施方式

在此，按下述顺序说明本发明的实施例。

(1)捆扎机本体的概略；

(2)捆扎绳输送机构；

(3)切刀机构；

(4)捆扎绳推压机构；

(5)捆扎绳引导机构；

(6)捆扎机构；

(7)开关机构；

(8)松动防止机构；

(9)捆扎机整体的概略；

(1)捆扎机本体的概略：

图1是本发明的一实施例的捆扎机本体100的主要结构的俯视图。以下，将图的上侧称为前方并将图的跟前侧称为上方，但可以根据利用场所而变更适当的方向。

在底座10上，能插入被捆扎部件M的缺口11被形成于前方，旋转体20被配置于后方。另外，在底座10上，设有：随该旋转体20的旋转被驱动的捆扎绳输送机构30、切刀机构40、捆扎绳推压机构50、捆扎绳引导机构60、捆扎机构70及开关机构80。

根据该结构，当将被捆扎部件M被压入缺口11时，开关机构80将电源接通，且捆扎绳输送机构30将绳状体H向缺口11送出，捆扎绳推压机构50将绳状体H从前方压在被捆扎部件M上。

于是，切刀机构40按规定长度切断绳状体H，捆扎绳引导机构60将该被切断的绳状体H绕在被捆扎部件M上，捆扎机构70，将该绳状体H的两端侧拧绕并进行捆扎。

旋转体20，如图2所示，由从底座10向上方凸出的轴20a所支撑，由配置于底座10的下方的未图示的马达向顺时针方向旋转驱动该轴20a。

旋转体20，将开关机构用的驱动凸轮21、捆扎绳输送机构用的驱动齿轮22、开关机构用的驱动凸轮23、切刀机构用及捆扎机构用的驱动齿轮24、捆扎绳推压机构用及捆扎绳引导机构用的驱动凸轮25从上方按顺序同轴叠加，并在一转期间实行一套捆扎动作。

(2)捆扎绳输送机构：

图3是表示捆扎绳输送机构30的主要结构的俯视图。

在底座10上，设有能从右侧后方向缺口11引导绳状体H的引导通道31，且在引导通道31与旋转体20(驱动齿轮22)之间，配置了第一捆扎绳输送辊32，在引导通道31的右方，配置了第二捆扎绳输送辊33。

第一及第二捆扎绳输送辊32、33，分别能旋转地被直立设于上方的轴所支撑，在与第一捆扎绳输送辊32同轴的状态下整体形成的旋转齿轮32a，只在局部期间与驱动齿轮22的齿轮部22a啮合。

根据该结构，当驱动齿轮22向顺时针方向旋转时，与齿轮部22a啮合的旋转齿轮32a向逆时针方向旋转，且第一捆扎绳输送辊32向逆时针方向旋转。因此，被夹持于第一捆扎绳输送辊32于第二捆扎绳输送辊33之间的绳状体H，因第一捆扎绳输送辊32的旋转力向底座10的前方被送出规定的长度。这时所谓的规定长度，是指绳状体H横穿缺口11时与从前端到与被捆扎部件M的对面位置的长度和从与被捆扎部件M的对面位置到切刀机构40上的将于后述的承刀部件41的长度大致相等的长度。

另外，第二捆扎绳输送辊33，由以安装销33a1为支点能在纸面上旋转地配置的操纵杆33a所支撑，该操纵杆33a，在安装销33a1的右侧后方具有按压操纵片33a2，并由拉力弹簧33a3向右侧后方对后端施加拉力。

因此，当克服拉力弹簧33a3的拉力并向左方推压操纵片33a2时，由于操纵杆33a向顺时针方向转动，且第二捆扎绳输送辊33与第一捆扎绳输送辊32离开，所以能进行将绳状体H夹持于第一捆扎绳输送辊32与第二捆扎绳输送辊33之间和送出绳状体H的准备。

(3)切刀机构

图4是表示切刀机构40的主要结构的俯视图。

在缺口11的右侧方，设置有图5所示的承刀部件41，承刀部件41的开口41a，介于引导通道31的中途。因此，从捆扎绳输送机构30送出的绳状体H，通过承刀部件41的开口41a被供给到缺口11。

在承刀部件41的左面，能前后移动地配置着切刀部件42，切刀部件42，在绳状体H被从捆扎绳输送机构30送出期间，待机于开口41a的前方，当绳状体H的送出动作结束时，其沿承刀部件41的左面向后方滑动，以遮住开口41来切断绳状体H。

这样，为了在规定的时间点前后移动切刀部件42，在切刀机构40上配置了被相互连接的可动部件43～45。可动部件43略呈三角形状并由支轴销43a能转动地支撑其右前方的顶点，并且，在可动部件43的左前方的顶点上，支撑着沿上下方向配置的支撑销43b，切刀部件42被支撑于该支撑销43b上。

切刀部件42，在略呈矩形形状的板材的后端具有切刀42a，并且以将前端卷成圆环状的方法形成支撑部42b，以在该支撑部42b上插入支撑销43b而将其能转动地支撑于可动部件43上。

另外，在可动部件43上，如图6所示，在支撑销43b的右前方直立设置有向上方的推压销43c，将用钢丝转一卷形成的弹簧体43d的前端与推压销43c的左侧靠接，并将弹簧体43d的后端向下方弯曲且使前端与切刀部件42的左侧面靠接。

根据该结构，弹簧体43d，前端及后端分别要向右侧后方及右侧前方变位，其前端被推压销43c从右侧推压，其后端被切刀部件42从右侧推压。这时，承刀部件41被定位于设在底座10上的凹部的侧壁上，由于切刀部件42被承刀部件41确定了左右方的位置，所以弹簧体43d的后端被切刀部件42限制了向左右方的位移。

因此，当可动部件43要以支轴销43a为支点向逆时针方向转动时，由于弹簧体43d的前端向左方位移，所以弹簧体43d使前后两端相互离开地变形。因此，在弹簧体43d上，产生向使前后两端向接近的方向推回并恢复初始形状的弹力。并且，在可动部件43上的右侧后方的顶点上，能转动地连接着可动部件44的前端。

另一方面，可动部件45，同样也略呈三角形状，并被支轴销45a能转动地支撑其左前方的顶点，在后方的顶点上向上方凸出设置了推压销45b。另外，在推压销45b上，安装着能灵活转动的环状部件45b1，环状部件45b1与驱动齿轮24的圆周边缘常接。并且，在可动部件45上的右前方的顶点上，能转动地连接着可动部件44的后端。

切刀机构40，具有上述的结构，如图7所示地动作并切断绳状体H。

即，当旋转体20向顺时针方向转动时，被设于驱动齿轮24上的凸部24a与环状部件45b1对向，并随着驱动齿轮24的转动而将推压销45b向右方推压，这时，可动部件45以支轴销45a为支点向逆时针方向转动。于是，由于可动部件44被向右侧前方抬起，所以可动部件43也克服弹簧体43d的弹力、并以支轴销43a为支点向逆时针方向转动。因此，随着支撑销43b向后方的位移，切刀部件42沿承刀部件41的左面向后方移动，一边横穿开口41a一边切断绳状体H。

然后，当旋转体20继续转动、驱动齿轮24的凸部24a从面对环状部件45b1的位置退回时，由弹簧体43d的恢复力，可动部件43被向顺时针方向推回。因此，随着可动部件44被向后方推回，可动部件45被向顺时针方向推回并返回到初始位置。

(4)捆扎绳推压机构

在底座10的内部，如图8所示，略呈字形的滑动板12，将各侧边12a、12b的自由端都朝向前方配置，滑动板12上的底边12c，被配置在驱动凸轮25的后方。

并且，底边12c的前边缘部及各侧边12a、12b的内侧边缘部能与设于驱动凸轮25上的凸部25a靠接。在右侧边12a上的内侧边缘部上，形成有台阶12a1，当凸部25a从左前方移动过来时，与该台阶12a1上的推挡面靠接而将滑动板12向后方推压。另一方面，在左侧边12b的内侧边缘部上，形成有台阶12b1，当凸部25a从右后方移动过来时，与该台阶12a1上的推挡面靠接而将滑动板12向前方推压。

另外，在滑动板12上，沿前后方向设有一对长孔12d、12e，且能沿前后方向移动地插入从底座10向上下方向凸设置的引导销13、14。

图8是表示由捆扎绳输送机构30将绳状体H送出到规定位置时刻的状况图，在该状况下，驱动凸轮25的凸部25a与台阶12b1的推挡面靠接。这时，如果驱动凸轮25继续向顺时针方向转动，则凸部25a将推挡面向后方推压，以此使滑动板12向后方位移。这时，由于各长孔12d、12e使各引导销13、14向前方相对位移，所以滑动板12，如图9所示，被在左右方向定位且向后方移动。

然后，进行驱动凸轮25的转动，如该图上的双点划线所示，当凸部25a与台阶12a1靠接时，此次台阶12a1将推挡面向前方推压，以使滑动板12向前方位移。这时，由于各长孔12d、12e使各引导销13、14向后方相对位移，所以如图8上的双点划线所示，滑动板12被在左右方向定位且向前方移动。

这样，在滑动板12向前后方向移动时，如图8所示的捆扎绳推压机构50被驱动，如图9所示，并将被倒出到规定位置的绳状体H从前方按压在被捆扎部件M上。

在捆扎绳推压机构50上，如图8所示，设有将前端向上方弯曲并形成捆扎绳按压部51a的旋转臂51，该旋转臂51的后端侧，能转动地由从底座10沿上下方向直立设置的支轴销15所支撑。并且，在旋转臂51的最后端与底座10的右侧部位之间，配置了拉力弹簧52。

在该旋转臂51的左后侧边缘部上，形成有能与从滑动板12的右侧边12a的左侧边缘部向左前方延伸的钩状凸起12a2的前端靠接的凸部51b，当滑动板12位于前方时，如图8所示，由于一边克服拉力弹簧52的弹力，一边将凸部51b向比钩状凸起12a2前端的更前方推压，所以旋转臂51的前端向顺时针方向转动并被收容于缺口11的右方。

另一方面，当滑动板12位于后方时，由于解除了用钩状凸起12a2的前端对凸部51b的推压，如图9所示，根据拉力弹簧52的恢复弹力而使旋转臂51的前端向逆时针方向转动并凸出于缺口11。这时，如该图所示，当被捆扎部件M处在插入缺口11深部的状态时，捆扎绳按压部51a，将送到被捆扎部件M前侧的绳状体H从前方压在被捆扎部件M上。于是，在驱动该捆扎绳推压机构50的时间点，绳状体H处于被倒出到规定位置以后的状态，所以如上所述，从前端到承刀部件41的中央部位被压在被捆扎部件M上。

(5)捆扎绳引导机构

在滑动板12的各侧边12a、12b的前端，如图8及图9所示，分别形成有圆形孔12a3、12b2，在各圆形孔12a3、12b2上，如图10所示，插入从各捆扎绳引导部件61、62向下方凸出设置的支轴销61a、62a。并且该支轴销61a、62a，在被插入各圆形孔12a3、12b2时，下端部位凸出于滑动板的下方，并被插入沿前后方向形成于底座10上的图8及图9所示的引导槽16a、16b中。因此，在滑动板12的移动时，支轴销61a、62a被引导槽16a、16b向前后方向引导。

各捆扎绳引导部件61、62，具有分别朝缺口11且呈两叉形状的捆扎绳引导部61b、62b，并将上述的支轴销61a、62a凸出设置在前端侧，且在后端侧配置了向上方凸出设置的引导销61c、62c。另外，在捆扎绳引导部件61、62上方的底座10上，形成如图11所示的引导槽17a、17b，在该引导槽17a、17b上，从下方插入引导销61c、62c。其意味着引导槽17a、17b，构成本发明所谓的导向机构。并且，在引导销61c、62c上，能向圆周方向转动地安装着环形部件，它使引导槽17a、17b上的移动顺畅。

根据该结构，如图11所示，当滑动板12向后方移动时，各捆扎绳引导部件61、62与滑动板12一起被向后方引导。这时，由于引导销61c、62c被形成为向前后方向的引导槽17a、17b引导，所以捆扎绳引导部件61、62，将设在捆扎绳引导部61b、62b上的两叉部位压在绳状体H上，并不转动地向后方平行移动，如图12所示，将绳状体H围在被捆扎部件M周围并将绳状体H的两端侧向后方引导。

各引导槽17a、17b，使前方侧向前后方向平行，并使后端分别向缺口11侧折曲，该图出示的是引导销61c、62c被引导到引导槽17a、17b折曲点附近时间点的状况。

从此，当滑动板12再向后方移动时，由于引导销61c、62c沿引导槽17a、17b向缺口11侧位移，所以捆扎绳引导部件61、62，如图13所示，以支轴销61a、62a为支点开始转动。即，如该图所示，捆扎绳引导部件61，向顺时针方向转动并将绳状体H从右侧绕在被捆扎部件M的后方，捆扎绳引导部件62，向逆时针方向转动并将绳状体H从左侧绕在被捆扎部件M的后方。然后，以使捆扎绳引导部件61、62上的捆扎绳引导部61b、62b在被捆扎部件M的后方互相接近，而分别使绳状体H的两端侧接近。

并且，在滑动板12再向前方移动时，以支轴销61a、62a为支点向相反方向转动并在被引导到引导槽17a、17b折曲点附近以后，相互平行地被向前方引导而返回到初始位置。

(6)捆扎机构

在底座10上，如图14所示，在缺口11的后方设有矩形孔18，从该矩形孔18到旋转体20形成捆扎机构70。

在矩形孔18与旋转体20之间，设置有轴线向前后方向配置的轴71，在轴71的前端，如图15所示，整体形成了略呈S字形的拧花头71a。另外，在轴71的后端侧，如图14所示，整体形成在轴71圆周方向上设有齿轮71b的齿轮单元。

如图16所示，由于在该齿轮71b上能与形成于驱动齿轮24上的圆周边缘下面局部上的齿轮24b啮合，所以随着驱动齿轮24的旋转齿轮24b被送往左右方向以使轴71向规定方向旋转。

于是，由于形成于轴71前端的拧花头71a也旋转，所以拧花头71a将被捆扎绳引导机构60绕在被捆扎部件M周围的绳状体H的两端拧在一起进行如图14所示的拧紧并捆扎。

(7)开关机构

在底座10上，从缺口11的深处到左侧后端，如图17所示，形成了用于向马达接通电源并旋转驱动旋转体20的轴20a的开关机构80。

在缺口11的深处，配置了具有矩形开口81a并具有从左侧边缘向左方延伸设置的臂部81b的可动部件81。在臂部81b上，形成有沿前后方向的长孔81b1，在该长孔81b1中，能前后移动地插入从底座10沿上下方向设置的引导销19a、19b。因此，当可动部件81在缺口11的深处受到被捆扎部件M推压时，被引导销19a、19b沿长孔81b1向后方引导，并向后方移动。

在臂部81b的左侧后端上，具有向上方凸出设置的支轴销81b2，由该支轴销81b2能转动地支撑摆动臂82的前端。另外，在摆动臂82的右侧侧面，设有向右方凸出设置的凸部82a，该凸部82a能与驱动凸轮23靠接。进而，在摆动臂82的前端右侧与底座10的前方之间，配有拉力弹簧83，拉力弹簧83，对摆动臂82施加向逆时针方向的力，将凸部82a推靠在驱动凸轮23的圆周边缘部位。

在摆动臂82的后方的底座10上，配置了触动开关84，该触动开关84的开关片84a，能向前后方向移动地配置在摆动臂82的后方。

在触动开关84的前方，配置了略呈三角形的转动部件85，该转动部件85，被可转动地支撑于从底座10向上方凸出设置的支轴销19c上，另外，转动部件85前方的顶点，能与驱动凸轮21靠接，在该转动部件85左方的顶点上，向上方凸出设置了能与开关片84a靠接的推压销85a。并且，在支轴销19c的前方，与底座10上的右方之间配置了拉力弹簧86，转动部件85，总是受到以支轴销19c为支点向顺时针方向的力。

根据该结构，如图17所示，由于当将被捆扎部件M按压在缺口11的深处时，由该被捆扎部件M将可动部件81的前端部位向后方推压，所以可动部件81，使长孔81b1沿引导销19a、19b向后方移动，并克服拉力弹簧83的力向后方平行移动。因此，摆动臂82也与可动部件81一起向后方平行移动，如图18所示，开关片84a被摆动臂82的后端向后方推压，并使触动开关84接通。

在驱动凸轮21的圆周边缘上，局部形成了凹部21a，如该图所示，当转动部件85前方的顶点面对凹部21a时，转动部件85，受到拉力弹簧86的以支轴销19c为支点向顺时针方向力，推压销85a从开关片84a离开。

但是，如果通过触动开关84变为接通、驱动凸轮21向顺时针方向转动时，则如图19所示，转动部件85前方的顶点通过设在驱动凸轮21的凹部21a端部的台阶，面对高一档的部位。这样，转动部件85前方的顶点由驱动凸轮21的圆周边缘向左方推压，转动部件85，则以支轴销19c为支点向逆时针方向转动，推压销85a与摆动臂82一起向后方推压开关片84a。

因此，在该时间点，即使中断用被捆扎部件M对可动部件81的按压且摆动臂82由拉力弹簧83的复原力向前方返回并解除对开关片84a的推压，但由于推压销85a继续按压开关片84a，所以开关片84a也不会断开，直到用上述捆扎绳输送机构30、切刀机构40、捆扎绳推压机构50、捆扎绳引导机构60、捆扎机构70的一系列的捆扎动作结束为止。

并且，当继续进行驱动凸轮21的旋转、将上述一系列的捆扎动作结束时，如图20所示，由于转动部件85前方的顶点落入凹部21a，所以解除了对转动部件85前方的顶点向左方的按压。于是，转动部件85根据拉力弹簧86的恢复力，以支轴销19c为支点向顺时针方向转动，并解除推压销85a对开关片84a的按压。

另外，如图21所示，当设于驱动凸轮23上的凸部23a面对凸部82a时，由于该凸部23a将凸部82a压向左方，所以摆动臂82以支轴销81b2为支点向顺时针方向转动，并向开关片84a的左方移动，使触动开关84断开。

然后，当凸部23a从面对凸部82a的位置避开时，摆动臂82以解除由凸部23a向左方的推压、向逆时针方向转动，但由于摆动臂82的后端与开关片84a的前端靠接，所以如图22所示，即使可动部件81处于被压向后方的状态，摆动臂82的后端也不向后方推压开关片84a，且触动开关84保持断开状态。

(8)松动防止机构

在本实施例的捆扎机本体100上，除了有关上述的捆扎动作的构成以外也在其他构成上下了各种工夫。

例如，如图23所示，为了从上方保护旋转体20，在底座10的上面上，安装了保护盖10a。该保护盖10a，通过轴向比旋转体20的高度长的垫圈10a1，被螺钉固定在底座10的上面上。

这时，在保护盖10a的中央及右端侧，形成有用于穿过轴20a及第一捆扎绳输送辊32的轴的上端的通孔10a2、10a3，在该通孔10a2、10a3中穿过各轴的上端，以此将轴维持在略垂直方向，并抑制轴的晃动。

在保护盖10a上，在通孔10a2的前方还形成了通孔10a4。在通孔10a4中压入了筒状体10a5，如图24所示，其稍稍形成了间隙，并将筒状体10a5的下端面对旋转体20的上面。筒状体10a5，为了在旋转体20脱离水平面时不转动而由筒状体10a5的下端限制旋转体20的上面位置，以确保各齿轮22a、24b的啮合。

(9)捆扎机整体的概略

具有如上结构的捆扎机本体100，如图25所示，将底座面配置在略呈水平方向，且被安装在马达箱200的上部。并且，在该马达箱200内，装入驱动马达，同时装入了电源开关及电源电路。

这时，在捆扎机本体100上，由于为了从上方整体掩而盖安装了保护罩300，所以能从外部保护配置于底座10上的各个部件。

另外，在马达箱200的后方，安装了用于向捆扎机本体100供给被卷在卷筒400上的绳状体H的绳状体供给装置500。

从马达箱200的后侧面，以比卷筒400的厚度稍宽的间隔凸出设置了一对卷筒支撑臂510、510，并在各卷筒支撑臂510、510的前端侧上边上，设有缺口510a、510a。

在卷筒400上，形成有贯通轴线方向的通孔410，在该通孔410中穿入支轴部件420。由于将该支轴部件420的两端分别插入缺口510a、510a，所以卷筒400能转动地被支撑于卷筒支撑臂510、510上。

在卷筒400的绳状体H送出位置与捆扎机的后端之间，有张力臂520。张力臂520的下端，能转动地被支撑于马达箱200后端下方，用弹簧521对上端侧施加向后方下侧的力。

另外，在张力臂520的上端上，整体地设有其轴线沿垂直于附图纸面配置的轴522，在轴522上，在轴线方向插入具有通孔的略呈圆柱形状的旋转体523。

根据该结构，绳状体H的前端，从卷筒400的下方通过旋转体523被送到捆扎机本体100。因此，当捆扎机本体100上的捆扎绳输送机构30将绳状体H送出时，张力臂520的上端侧克服弹簧521的力而向前方倾斜。另外，捆扎绳输送机构30在不送出绳状体H时，张力臂520的上端侧因弹簧521的拉力而向后方倾斜，以消除绳状体H的松弛。

并且，在张力臂520上的旋转体523的下方，设有轴线方向被垂直于附图纸面配置的轴524。这时，当因弹簧521的力张力臂520的上端侧向后方倾斜时，将卷筒400与轴524靠接，以此用于限制张力臂520的倾斜角度。

另外，为了在轴524与卷筒400靠接时不对卷筒400施加冲击，在轴524上卷绕着弹性部件以覆盖其圆周面。

这样，在本实施例的捆扎绳引导机构上，各捆扎绳引导部件61、62，在缺口11的侧方平行地向后方移动，并将绳状体H绕在被捆扎部件M周围，将绳状体H的两端侧向后方引导。然后分别以支轴销61a、62a为支点转动并向后方移动，将捆扎绳引导部61b、62b在被捆扎部件M的后方互相接近，这样使绳状体H的两端接近。因此，可以提供使操纵者放心并能进行捆扎作业的捆扎机。

(生产上的可利用性)

如上所述的本发明，可以提供使操纵者放心并能进行捆扎作业的捆扎机。

另外，根据本发明2或本发明3，可以将捆扎绳引导机构简化。

Claims (2)

1.一种捆扎机，其特征在于，包括：

底座(10)，其前方侧具有可插入被捆扎部件的两叉形状，和

捆扎绳输送机构(30)，以横穿形成于所述底座上的两叉之间的缺口的方式向宽度方向送出规定长度的绳状体，和

捆扎绳引导机构(60)，具有在所述缺口的侧方向略前后方向移动并由各前端部将所述绳状体的前端侧与送出端侧分别向后方推压的一对捆扎绳引导部件(61，62)、和与该缺口略平行地向后方引导各捆扎绳引导部件并将各前端部绕向该缺口的后方且在该缺口的后方使各前端部相互接近的导向机构(17a，17b)，和

捆扎机构(70)，被设于所述缺口的后方且将所述绳状体的两端侧拧紧并进行捆扎，

所述导向机构具有凹凸的导向结构，所述凹凸的导向结构被形成在所述底座与各捆扎绳引导部件之间，并使该捆扎绳引导部件向与前方侧的所述缺口部分略平行的后方移动，同时，在后方侧将该捆扎绳引导部件的各前端部绕向该缺口的后方且在该缺口的后方使各前端部相互接近。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：各捆扎绳引导部件，都被支撑于向前后方向驱动的可动部件上。

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