ES2294105T3 - Maquina atadora. - Google Patents

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ES2294105T3 ES02705076T ES02705076T ES2294105T3 ES 2294105 T3 ES2294105 T3 ES 2294105T3 ES 02705076 T ES02705076 T ES 02705076T ES 02705076 T ES02705076 T ES 02705076T ES 2294105 T3 ES2294105 T3 ES 2294105T3
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Shino Tange
Soichi Tange
Yayoi Tange
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Kyowa Ltd
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Kyowa Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Una máquina atadora que comprende: un miembro (10) de base que tiene una forma bifurcada en el lado delantero del mismo, en el cual puede ser insertado un artículo (m) que ha de ser enlazado (denominado artículo en esta memoria en adelante); un mecanismo (30) de alimentación de ligadura que alimenta un miembro de tipo de ligadura de una longitud predeterminada en la dirección de la anchura del miembro de base para atravesar una abertura (11) configurada entre las bifurcaciones de dicho miembro (10) de base; un mecanismo (60)n de guiado de la ligadura que tiene un par de miembros (61, 62) de guiado; y un mecanismo (70) de fijación, proporcionado en un lado trasero de dicha abertura, para fijar mediante retorcimiento ambos lados extremos de dicho miembro de tipo de ligadura, caracterizado porque: dichos miembros de guiado de la ligadura son capaces de moverse respectivamente en la dirección sustancialmente de delantera/trasera en áreas laterales de dicha abertura para empujar de ese modo un lado extremo delantero y un lado extremo alimentado de dicho miembro de tipo ligadura hacia el lado trasero de la abertura mediante respectivas porciones extremas delanteras (61b, 62b), y el mecanismo de guiado de ligadura comprende además un mecanismo (17a, 17b, 61a, 62a, 61c, 62c) de guiado que guía cada miembro (61, 62) de guiado de la ligadura hacia el lado trasero de la abertura sustancialmente paralelos a la abertura y hace girar las respectivas porciones extremas delanteras alrededor hacia el lado trasero de la abertura para de ese modo hacer que las respectivas porciones extremas delanteras se acerquen más entre sí en el lado trasero de la abertura.

Description

Máquina atadora.
Campo técnico
La presente invención se refiere a una máquina atadora, y en particular, a una máquina atadora que sujeta un artículo que ha de ser enlazado (al que se hace referencia como artículo, en adelante) tal como un artículo en forma de barra usando un miembro de tipo de ligadura capaz de enlazarlo que es retorcido.
Técnica anterior
Se conoce, como máquina atadora convencional, la máquina atadora descrita en la Patente de EE.UU. Nº 4169346.
La máquina atadora se proporciona con una abertura disponible para insertar un artículo en la misma. Un brazo bifurcado es movido hacia el rebaje de la abertura para atravesar la abertura. Ambos extremos de un miembro de tipo de ligadura son guiados hacia la porción inferior del artículo mediante las porciones extremas delanteras del brazo bifurcado; de este modo el miembro de tipo de ligadura, es hecho girar alrededor del artículo. Por tanto, ambos extremos del miembro de tipo de ligadura son enlazados al ser retorcidos.
Descripción de la invención
La máquina atadora convencional padece el problema de que cuando un operador efectúa una operación de fijación insertando un artículo en la abertura, puesto que el brazo bifurcado se mueve a través de la abertura, el operador se encuentra en una situación en la que siente miedo.
A la vista del problema, un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina atadora con la cual un operador pueda sentirse seguro.
Para lograr el objeto, la invención de la reivindicación 1 se basa en la construcción que comprende: un miembro de base que tiene una forma bifurcada en el lado delantero del mismo, en el cual puede ser insertado un artículo; un mecanismo de alimentación de la ligadura que alimenta un miembro de tipo ligadura de una longitud predeterminada en la dirección del ancho del miembro de base de modo que atraviesa una abertura formada entre las bifurcaciones del miembro de base; un mecanismo de guiado de la ligadura que tiene un par de miembros de guiado capaces de moverse respectivamente en la dirección sustancialmente de delante hacia atrás del miembro de base en las áreas laterales de la abertura de modo que empuja el lado extremo delantero y el lado extremo alimentado del miembro de tipo ligadura hacia el lado trasero de la abertura mediante las respectivas porciones extremas delanteras, y un mecanismo de guiado que guía cada miembro de guiado de ligadura hacia el lado trasero sustancialmente paralelo a la abertura, y hace girar las respectivas porciones extremas delanteras juntas hacia el lado trasero de la abertura para hacer de ese modo que las respectivas porciones extremas delanteras se aproximen entre sí en el lado trasero de la abertura; y un mecanismo de ligadura, proporcionado en el lado trasero de la abertura, para fijar mediante el retorcimiento ambos lados extremos del miembro de tipo ligadura.
Según la invención de la reivindicación 1 construida como se ha descrito anteriormente, cuando el mecanismo de alimentación de ligadura alimenta un miembro de tipo ligadura de una longitud predeterminada en la dirección del ancho del miembro de base para atravesar la abertura disponible para insertar un artículo en la misma, cuya abertura está configurada en el lado delantero del miembro de base; el mecanismo de guiado de la ligadura permite que el mecanismo de guiado, en las áreas laterales de la abertura, guíe un par de miembros de guiado de ligadura aproximadamente paralelos a la abertura hacia el lado trasero, y el giro de las respectivas porciones extremas delanteras hacia el lado trasero de la abertura, y haciendo de ese modo que las respectivas porciones extremas delanteras estén más próximas entre sí en el lado trasero de la abertura.
En este momento, puesto que el respectivo miembro de guiado empuja el lado extremo delantero y el lado extremo alimentado respectivamente del miembro de tipo ligadura mediante las respectivas porciones extremas delanteras del mismo hacia el lado trasero, y hace que el miembro de tipo ligadura gire alrededor de la periferia del artículo, el mecanismo de ligadura, proporcionado en el lado trasero de la abertura, se retuerce para ligar ambos lados extremos del miembro de tipo ligadura.
La construcción anteriormente descrita, al realizar la operación de ligadura del artículo, permite que el miembro de tipo ligadura atraviese la abertura y no permite que el miembro de guiado de la ligadura atraviese la abertura, liberando por tanto a un operador que inserta el artículo dentro de la abertura de la sensación de miedo causada por el movimiento del miembro de guiado de la ligadura.
En esta memoria, la expresión "lado delantero" significa una posición relativa solamente cuando el miembro de base es visto como un conjunto. Consecuentemente, la orientación de la abertura puede ser cambiada apropiadamente dependiendo del posicionamiento del miembro de base.
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El mecanismo de alimentación de la ligadura, mientras pueda ser alimentado un miembro de tipo ligadura de la longitud predeterminada en la dirección del ancho para atravesar la abertura entre las bifurcaciones del miembro de base, puede ser modificado como: un mecanismo en el que un miembro de tipo ligadura configurado de modo continuo puede ser cortado y alimentado; y el otro mecanismo en el que el miembro de tipo ligadura, que ha sido previamente cortado, puede ser alimentado. En el primer caso, para ajustar la longitud del miembro de tipo ligadura que ha de ser alimentada, puede ser proporcionado un mecanismo de ajuste que depende de la necesidad.
En cuanto al miembro de guiado de la ligadura, cualquier miembro de guiado que sea capaz de moverse en la dirección aproximada delantera/trasera en las áreas laterales de la abertura, y empujar el lado extremo delantero y el extremo de lado de salida del miembro de tipo ligadura con las respectivas partes extremas delanteras del mismo hacia el lado trasero puede ser aceptado. Como un ejemplo de la construcción, la invención según la reivindicación 2 tiene una construcción tal como la de la máquina atadora descrita en la reivindicación 1, en la que cada uno de los miembros de guiado está soportado por un miembro movible que es accionado conjuntamente en la dirección delantera/
trasera.
Según la invención de la reivindicación 2 construida como se ha descrito anteriormente, cuando los miembros movibles son accionados en la dirección delantera/trasera, cada uno de los miembros de guiado soportados por los miembros movibles se mueve conjuntamente hacia delante/atrás. Según la reivindicación 2, la construcción se simplifica disponiéndola de modo que cada soporte de los miembros de guiado se mueva con el mismo miembro hacia delante/atrás. No obstante, la construcción es solamente un ejemplo. Cada uno de los miembros de guiado puede ser movido hacia delante/hacia separadamente.
En cuanto al mecanismo de guiado, cualquier mecanismo de guiado puede ser aceptado siempre que guíe cada uno de los miembros de guiado aproximadamente paralelo en la abertura hacia el lado trasero, haga girar los respectivos extremos delanteros hacia el lado trasero de la abertura de modo que los respectivos extremos delanteros se acerquen entre sí en el lado trasero de la abertura. Como un ejemplo de la construcción, la invención según la reivindicación 3 tiene un tipo de construcción tal que, en una máquina atadora establecida en las reivindicaciones 1 ó 2, el mecanismo de guiado se proporciona con una estructura cóncava-convexa. La estructura cóncava convexa, formada entre el miembro de base y los respectivos miembros de guiado de ligadura, se construye de modo que: en el lado delantero del miembro de base, los miembros de guiado de la ligadura se mueven hacia el lado trasero aproximadamente paralelos a la porción de abertura; y en el lado trasero del miembro de base, el giro de las respectivas porciones extremas delanteras del miembro de guiado de la ligadura alrededor de y hacia el lado trasero de la abertura para hacer de ese modo que cada uno de los extremos delanteros se aproxime más a cada uno de los otros en el lado trasero de la abertura.
Según la invención de la reivindicación 3 construida como se ha descrito anteriormente, la estructura de guiado cóncavo convexa, configurada entre el miembro de base y los miembros de guiado de ligadura respectivos, las guías en el lado delantero del miembro de base, el miembro de guiado de ligadura dirigido hacia el lado trasero aproximadamente paralelo a la porción de abertura; y en el lado trasero, el giro de las respectivas porciones extremas delanteras del miembro de guiado de la ligadura hacia el lado trasero de la abertura para conseguir de ese modo que las respectivas porciones extremas delanteras se aproximen entre sí en el lado trasero de la abertura.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en planta que muestra una construcción primaria de un cuerpo principal de máquina atadora según una realización de la presente invención;
la Figura 2 es una vista en planta que muestra una construcción de un miembro giratorio;
la Figura 3 es una vista en planta que muestra una construcción primaria de un mecanismo de alimentación de la ligadura;
la Figura 4 es una vista en planta que muestra una construcción primaria de un mecanismo cortador;
la Figura 5 es una vista en planta que muestra una construcción de un miembro de recepción de la cuchilla;
la Figura 6 es una vista en planta que muestra una construcción primaria en una porción de retención del miembro cortador;
la Figura 7 es una vista en planta que muestra un mecanismo cortador cuando un miembro de tipo ligadura se
corta;
la Figura 8 es una vista en planta que muestra una relación posicional entre una placa de deslizamiento y un brazo de rotación cuando un miembro de tipo ligadura es alimentado a una posición predeterminada mediante el mecanismo de alimentación de ligadura;
la Figura 9 es una vista en planta que muestra una relación posicional entre la placa de deslizamiento y el brazo de rotación cuando una porción de retención de la ligadura mantiene el miembro de tipo ligadura;
la Figura 10 es una vista en planta que muestra un estado en el que un miembro de guiado de ligadura está montado en la placa de deslizamiento;
la Figura 11 es una vista en planta que muestra el funcionamiento del miembro de guiado de la ligadura desde el estado inicial;
la Figura 12 es una vista en planta que muestra el funcionamiento del miembro de guiado cuando ambos lados extremos del miembro de tipo ligadura son guiados hacia atrás;
la Figura 13 es una vista en planta que muestra el funcionamiento del miembro de guiado de la ligadura cuando ambos lados extremos del miembro de tipo ligadura están girados hacia la parte posterior de un artículo;
la Figura 14 es una vista en planta que muestra una construcción primaria de un mecanismo de ligadura;
la Figura 15 es una vista en sección que muestra una construcción de una cabeza de torsión;
la Figura 16 es una vista en sección que muestra un estado del engranaje entre un engranaje impulsor y una caja de engranaje;
la Figura 17 es una vista en planta que muestra el funcionamiento de un mecanismo de conmutación del estado inicial;
la Figura 18 es una vista en planta que muestra un estado cuando un brazo de oscilación ha sido empujado contra una pieza de conmutación;
la Figura 19 es una vista en planta que muestra un estado cuando un pasador de presión ha empujado la pieza de conmutación;
la Figura 20 es una vista en planta que muestra un estado cuando la presión de la pieza de conmutación hecha por el pasador de presión ha sido liberada;
la Figura 21 es una vista en planta que muestra un estado en el que el brazo de oscilación ha sido empujado hacia la izquierda por la leva de accionamiento;
la Figura 22 es una vista en planta que muestra un mecanismo de conmutación cuando una secuencia de operaciones de la operación de interconexión ha terminado;
la Figura 23 es una vista en planta que ilustra una construcción adicional en una cubierta de protección;
la Figura 24 es una vista en sección que muestra una relación posicional entre un miembro cilíndrico fijado a la cubierta de protección y el mecanismo giratorio;
la Figura 25 es una vista lateral que muestra la construcción completa de la máquina atadora.
Mejor modo de poner en práctica la invención
En esta memoria se describirá una realización de la presente invención en el orden siguiente:
(1) Esquema del cuerpo principal de la máquina atadora:
(2) Mecanismo de alimentación de ligadura:
(3) Mecanismo cortador:
(4) Mecanismo de retención de la ligadura:
(5) Mecanismo de guiado de la ligadura:
(6) Mecanismo de ligadura:
(7) Mecanismo de conmutación:
(8) Estructura Preventiva de Vibraciones:
(9) Esquema de la máquina atadora completa:
(1) Esquema del Cuerpo principal de la Máquina atadora
La Figura 1 es una vista en planta que muestra una construcción primaria del cuerpo principal de la máquina sujetadora 100 de acuerdo con una realización de la presente invención. En lo sucesivo, la parte superior del dibujo será denominada parte delantera; la parte hacia el lector en los dibujos será denominada parte superior. No obstante, la dirección puede ser cambiada apropiadamente dependiendo del lugar de funcionamiento.
En la parte delantera de un miembro 10 de base, está formada una abertura 11, en la cual un artículo M que ha de ser enlazado (denominado en adelante artículo M) puede ser insertado, y en la parte trasera del mismo está dispuesto un miembro giratorio 20. También se proporcionan en el miembro 10 de base un mecanismo 30 de alimentación de ligadura, un mecanismo 40 cortador, un mecanismo 50 de retención de ligadura, un mecanismo 60 de guiado de la ligadura, un mecanismo 70 de interconexión, y un mecanismo 80 de conmutación, los cuales son accionados con la rotación del miembro giratorio 30.
Debido a la construcción, cuando un artículo M es insertado en la abertura 11, el suministro de potencia es conectado por el mecanismo 80 de conmutación, el mecanismo 30 de alimentación de ligadura alimenta un miembro H del tipo de ligadura hacia la abertura 11 y el mecanismo 50 de retención de la ligadura presiona el miembro H de tipo de ligadura desde el lado delantero contra el artículo M.
Entonces, el mecanismo 40 cortador corta el miembro H de tipo ligadura con una longitud predeterminada, y el mecanismo 60 de guiado de la ligadura hace girar el miembro H de tipo de ligadura alrededor del artículo M. Debido a esto, el mecanismo 70 de enlazado enlaza el miembro H de tipo de ligadura retorciendo ambos extremos del
mismo.
El miembro giratorio 20, como se muestra en la Figura 2, es soportado por un eje 20a que sobresale hacia arriba desde el miembro 10 de base, y el eje 20a es accionado para giro en el sentido del reloj por un motor (no mostrado) dispuesto debajo del miembro 10 de base.
En el miembro giratorio 20, una leva 21 de accionamiento para el mecanismo de conmutación, un engranaje 22 de accionamiento para el mecanismo de alimentación de ligadura, una leva 23 de accionamiento para el mecanismo de conmutación, un engranaje 24 de accionamiento para el mecanismo cortador y el mecanismo de interconexión, y una leva 25 de accionamiento para el mecanismo de retención de la ligadura y el mecanismo de guiado de la ligadura que están apilados ordenadamente desde la parte superior en un estado coaxial, realizan una operación de enlazado secuencial mientras realizan un giro.
(2) Mecanismo de Alimentación de Ligadura
La Figura 3 es una vista en planta que muestra una construcción primaria del mecanismo 30 de alimentación de ligadura.
Configurada sobre el miembro 10 de base desde una porción derecha trasera del mismo, dirigida hacia la abertura 11 hay una trayectoria 31 de guiado capaz de guiar el miembro H de tipo de ligadura, dispuesto entre la trayectoria 31 de guiado y el miembro 20 giratorio (engranaje 22 de accionamiento) hay un primer rodillo 32 de alimentación de ligadura, y dispuesto en el lado derecho de la trayectoria 31 de guiado hay un segundo rodillo 33 de alimentación de ligadura.
El primero y el segundo rodillos 32 y 33 de alimentación de ligadura están soportados respectivamente de modo giratorio por un eje proporcionado vertical dirigido hacia arriba, y un engranaje 32a de rotación configurado integralmente de modo coaxial con el primer rodillo 32 de alimentación de ligadura engrana con una porción dentada 22a del engranaje 22 de accionamiento solamente durante un periodo concreto de tiempo.
Debido a la construcción, cuando el engranaje 22 de accionamiento gira en el sentido del reloj, el engranaje 32a de rotación, que engrana con la porción dentada 22a, gira en sentido contrario al del reloj, y el primer rodillo 32 de alimentación de ligadura gira en sentido contrario al del reloj. Consecuentemente, el miembro H de tipo de ligadura emparedado entre el primer rodillo 32 de alimentación de ligadura y el segundo rodillo 33 de alimentación de ligadura es alimentado hacia el lado delantero del miembro 10 de base con una longitud predeterminada mediante el giro hacia delante del primer rodillo 32 de alimentación de ligadura. Aquí, la expresión "longitud predeterminada" significa una longitud que, cuando el miembro H de tipo de ligadura a atravesado la abertura 11, la longitud desde el extremo delantero de la misma hasta un punto en el que el miembro H de tipo de ligadura se enfrenta al artículo M es casi la misma que la longitud desde el punto en el que el miembro H de tipo de ligadura se enfrenta al artículo M a un miembro 41 de recepción de la hoja de corte (descrita más adelante en una sección del mecanismo 40 cortador).
El segundo rodillo 33 de alimentación de ligadura está soportado por una palanca 33a de funcionamiento, que está dispuesta de modo que puede ser hacha girar alrededor de un pasador 33a1 de fijación como punto de apoyo de la misma en la Figura 3; y la palanca 33a de funcionamiento se proporciona con una pieza 33a2 de funcionamiento de presión en un punto trasero a la derecha del punto 33a1 de fijación, el extremo trasero de la misma está cargado hacia la derecha y hacia atrás por el resorte 33a3 de tracción.
Consecuentemente, cuando la pieza 33a2 de funcionamiento de presión es comprimida hacia la izquierda contra la fuerza de desviación del resorte 33a3 de tracción, la palanca 33a de funcionamiento gira en el sentido del reloj y el segundo rodillo 33 de alimentación de ligadura es separado del primer rodillo 32 de alimentación de ligadura. Esto permite emparedar el miembro H de tipo de ligadura entre el primer rodillo 32 de alimentación de ligadura y el segundo rodillo 33 de alimentación de ligadura de modo que está preparado para alimentar el miembro H de tipo de ligadura.
(3) Mecanismo cortador
La Figura 4 es una vista en planta que muestra una construcción primaria del mecanismo 40 cortador.
En el lado derecho de la abertura 11 está dispuesto un miembro 41 de recepción de la cuchilla mostrado en la Figura 5, y una abertura 41a del miembro 41 de recepción de la cuchilla está posicionada para interponerse en el recorrido de la trayectoria 31 de guiado. Consecuentemente, el miembro H de tipo de ligadura alimentado desde el mecanismo 30 de alimentación de ligadura es suministrado a la abertura 11 a través de la abertura 41a del miembro 41 de recepción de la cuchilla.
Dispuesto de modo movible hacia delante/atrás sobre la superficie izquierda del miembro 41 de recepción de la cuchilla hay un miembro 42 cortador; el miembro 42 cortador espera en el lado delantero de la abertura 41a mientras el miembro H de tipo de ligadura es alimentado desde el mecanismo 30 de alimentación de ligadura, y cuando la operación de suministro del miembro H de tipo ligadura ha terminado, el miembro 42 cortador se desliza hacia el lado trasero a lo largo de la superficie izquierda del miembro 41 de recepción de la cuchilla y cierra la abertura 41a, de modo que corta el miembro H de tipo de ligadura.
Como se ha descrito anteriormente, para mover el miembro cortador 42 hacia delante/atrás en un instante predeterminado, el mecanismo 40 cortador tiene miembros 43 a 45 movibles, que están conectados entre sí, dispuestos en el mismo. El miembro movible 43 tiene una forma de tipo aproximadamente triangular y está soportado de modo giratorio por un pasador 43a pivote en el saliente en el lado derecho delantero del mismo. Asimismo, en el saliente en el lado delantero izquierdo del miembro movible 43, está soportado un pasador 43b de soporte orientado verticalmente; y el miembro 42 cortador está soportado por el pasador 43b de soporte.
El miembro 42 cortador se proporciona con una cuchilla 42a cortadora en el borde trasero de un miembro de placa que tiene una forma aproximadamente rectangular, y el extremo delantero del mismo está curvado en una forma de tipo anillo para formar una porción 42b de soporte. Insertando el pasador 43b de soporte en la porción 42b de soporte, el miembro 42 cortador es soportado de modo giratorio por el miembro movible 43.
Además, en el miembro movible 43, como se muestra en la Figura 6, se proporciona un pasador retenedor 43c verticalmente hacia arriba en el lado derecho delantero del pasador 43b de soporte, y el extremo delantero de un miembro elástico 43d, que se forma bobinando un alambre una vez, es puesto en contacto con el lado izquierdo del pasador retenedor 43c. El extremo trasero del miembro elástico 43 está curvado hacia abajo de modo que el extremo delantero es puesto en contacto con la cara lateral izquierda del miembro cortador 42.
Debido a la construcción, el miembro elástico 43d tiende a hacer que el extremo delantero y el extremo trasero del mismo se desplacen hacia la derecha y hacia la izquierda respectivamente. No obstante, el extremo delantero es empujado desde la derecha por el pasador retenedor 43c; y el extremo trasero es empujado desde la derecha por el miembro 42 cortador. En este momento, puesto que la posición del miembro 41 de recepción de la cuchilla está fijada por una pared lateral de una porción cóncava formada en el miembro 10 de base; y puesto que el miembro 42 cortador está posicionado en la dirección derecha/izquierda por el miembro 41 de recepción de la hoja, el extremo trasero del miembro elástico 43d no puede ser desplazado en la dirección de derecha/izquierda por el miembro 42 cortador.
Consecuentemente, cuando el miembro movible 43 gira en sentido contrario al del reloj alrededor del pasador 43a pivote como eje fijo, puesto que el extremo delantero del miembro elástico 43d se desplaza hacia la izquierda, el miembro elástico 43d se deforma de modo que ambos extremos delantero y trasero se separan entre sí. Entonces, se genera sobre el miembro elástico 43d, una fuerza elástica tal que comprime hacia atrás ambos extremos delantero y trasero en la dirección adecuada para acercarlos entre sí para volver a la configuración inicial del mismo. En el saliente trasero derecho del miembro movible 43, el extremo delantero del miembro movible 44 está conectado de modo movible.
Por otra parte, asimismo el miembro movible 45 tiene una forma aproximadamente triangular, estando soportado de modo giratorio por un pasador 45a de pivote en el saliente delantero izquierdo, y un pasador 45b empujador que sobresale hacia arriba se proporciona en el saliente de la parte trasera. Fijado al pasador empujador 45b hay un miembro 45b1 de tipo de anillo, que puede ser hecho girar libremente, y el miembro 45bl de tipo de anillo está siempre en contacto con el borde periférico del engranaje 24 de accionamiento. También, conectado de modo giratorio al saliente delantero derecho del miembro movible 45 está el extremo trasero del miembro movible 44.
El mecanismo cortador 40, que tiene la construcción, funciona como se muestra en la Figura 7 para cortar el miembro H de tipo de ligadura.
Es decir, cuando el miembro giratorio 20 gira en el sentido del reloj, una porción convexa 24a formada sobre el engranaje 24 de accionamiento se enfrenta al miembro 45b1 de tipo de anillo, y cuando el pasador empujador 45b es empujado hacia la derecha acompañando la rotación del engranaje 24 de accionamiento, el miembro movible 45 gira en sentido contrario al del reloj alrededor del pasador pivote 45a como punto de apoyo. Entonces, puesto que el miembro movible 44 es empujado hacia arriba hacia el lado delantero derecho, el miembro movible 43 gira también en sentido contrario al del reloj alrededor del pasador 43a pivote como punto de apoyo contra la fuerza de carga del miembro 43d de resorte. Consecuentemente, acompañando el desplazamiento del pasador 43b de soporte hacia el lado trasero, el miembro 42 cortador se mueve hacia el lado trasero a lo largo de la superficie izquierda del miembro 41 de recepción de la hoja y corta el miembro H de tipo de ligadura que atraviesa la abertura 41a.
El miembro giratorio 20 gira más, y cuando la porción convexa 24a del engranaje 24 de accionamiento se retira de la posición en la que la porción convexa 24a está enfrentada al miembro 45b1 de tipo de anillo, debido a la fuerza de recuperación del miembro elástico 43d, el miembro movible 43 está configurado para que retorne girando en el sentido del reloj. Consecuentemente, acompañando el retorno del miembro movible 44 hacia el lado trasero, el miembro movible 45 es forzado a girar en sentido contrario al del reloj a la posición inicial.
(4) Mecanismo de Retención de la Ligadura
Como se muestra en la Figura 8, dispuesta dentro del miembro 10 de base hay una placa 12 de deslizamiento que tiene una forma aproximada de U y lados 12a y 12b en forma de alas, estando orientado el extremo libre de estas hacia el lado delantero respectivamente. Un lado 12c de base de la placa 12 de deslizamiento está dispuesto en el área trasera de la leva 25 de accionamiento.
La placa esta dispuesta de modo que el borde delantero del lado 12c de base y los bordes interiores de los lados 12a y 12b de ala entran en contacto con una porción convexa 25a formada sobre la leva 25 de accionamiento. El borde interior del lado 12a de ala derecha está configurado con un escalón 12a1, y cuando se mueve desde la parte delantera izquierda, la porción convexa 25a entra en contacto con la cara empujadora del escalón 12a1 para empujar la placa 12 de deslizamiento hacia el lado trasero. Por otra parte, formado en el borde interior del lado 12b de ala izquierda hay un escalón 12b1. Cuando se mueve desde la parte trasera derecha, la porción convexa 25a entra en contacto con la cara empujadora del escalón 12b1 para empujar la placa 12 de deslizamiento hacia el lado delantero.
Asimismo, formado en la placa 12 de deslizamiento en la dirección delantera trasera hay un par orificios alargados 12d y 12e, y se proporcionan pasadores 13 y 14 de guiado verticalmente desde el miembro 10 de base que están insertados en los orificios alargados para permitir que la placa 12 de deslizamiento se mueva en la dirección delantera/trasera.
La Figura 8 muestra un estado en un punto cuando el miembro H de tipo de ligadura es alimentado a una posición predeterminada mediante el mecanismo 30 de alimentación de ligadura. En este estado, la porción convexa 25a de la leva 25 de accionamiento entra en contacto con la cara empujadora del escalón 12a1. Aquí, cuando la leva 25 de accionamiento gira más en el sentido del reloj, puesto que la porción convexa 25a empuja la cara empujadora hacia el lado trasero, la placa 12 de deslizamiento se desplaza hacia el lado trasero. En este momento, cada uno de los orificios 12d y 12e alargados permite que los pasadores 13 y 14 de guiado respectivos se desplacen relativamente hacia el lado delantero. Consecuentemente, la placa 12 de deslizamiento se desplaza hacia el lado trasero al mismo tiempo que es posicionada en la dirección de derecha/izquierda como se muestra en la Figura 9.
Entonces la rotación de la leva 25 de accionamiento continúa y la porción convexa 25a entre en contacto con el escalón 12b1 como se muestra con línea de doble trazo en la Figura 9, puesto que el escalón 12b1 empuja la cara empujadora hacia el lado delantero esta vez, la placa 12 de deslizamiento es obligada a desplazarse hacia el lado delantero. En este momento, puesto que cada uno de los orificios alargados 12d y 12e permite que el respectivo pasador 13 y 14 de guiado se desplace relativamente hacia el lado trasero, la placa 12 de deslizamiento se desplaza hacia el lado delantero al mismo tiempo que es posicionada en la dirección de derecha a izquierda como se muestra con línea de doble trazo en la Figura 8.
Por tanto, cuando la placa 12 de deslizamiento se mueve en la dirección de delante hacia atrás, el mecanismo 50 de retención mostrado en la Figura 8 es accionado para que presione el miembro H de tipo ligadura, que ha sido alimentado en una posición predeterminada, hasta el artículo M desde el lado delantero como se muestra en la
Figura 9.
El mecanismo 50 de retención de la ligadura se proporciona con un brazo 51 de rotación configurado con una porción 51a de retención de la ligadura doblando el extremo delantero de la misma hacia arriba como se muestra en la Figura 8. Un pasador 15 de pivote proporcionado verticalmente desde el miembro 10 de base soporta de modo giratorio el extremo trasero del brazo 51 de rotación dispuesto entre el extremo trasero del brazo 51 de rotación y la porción derecha del miembro 10 de base es un resorte 52 de tracción.
Formado sobre la porción de borde trasera izquierda del brazo 51 de rotación hay una porción convexa 51b que puede entrar en contacto con el extremo delantero de un saliente 12a2 de tipo de gancho que se extiende desde el extremo izquierdo del lado 12a de ala derecho de la placa 12 de deslizamiento. Cuando la placa 12 de deslizamiento está posicionada en el lado delantero, puesto que la porción 51b convexa es empujada hacia el lado delantero por el extremo delantero del saliente 12a2 en forma de gancho contra la fuerza de carga del resorte 52 de tracción como se muestra en la Figura 8, el extremo delantero del brazo 51 de rotación es girado en el sentido del reloj y es recibido en un área en el lado derecho de la abertura 11.
Por otra parte, cuando la placa 12 de deslizamiento está posicionada en el lado trasero, puesto que la presión en la porción convexa 51b efectuada por el extremo delantero del saliente 12a2 de tipo gancho se elimina, el extremo delantero del brazo 51 de rotación gira en sentido contrario al del reloj debido a la fuerza de recuperación del resorte 52 de tracción y se extiende sobre la abertura 11 como se muestra en la Figura 9. En este momento, como se muestra en la Figura 9, cuando el artículo M se está insertando en el rebaje de la abertura 11, la porción 51a de retención de la ligadura empuja el miembro H de tipo de ligadura, que es alimentado enfrente del artículo M, al artículo M desde el lado delantero. Entonces, en el punto en que el mecanismo 50 de retención de la ligadura es accionado, puesto que el miembro H de tipo de ligadura está en un estado en el que el mismo ha sido alimentado a una posición predeterminada, como se ha descrito anteriormente, una porción central del mismo es empujada desde el extremo delantero hacia el miembro 41 de recepción de la cuchilla hacia el artículo M.
(5) Mecanismo de guiado de la ligadura
Formados en el extremo delantero de los lados 12a y 12b de ala respectivos de la placa 12 de deslizamiento, como se muestra en la Figuras 8 y 9, están los orificios redondos 12a3 y 12b3 respectivamente. Asimismo, insertados dentro de los respectivos orificios 12a3 y 12b2 redondos, como se muestra en la Figura 10, están los pasadores 61a y 62a de pivote proporcionados aguas abajo de cada uno de los miembros 61 y 62 de guiado de la ligadura. Asimismo, cuando estos pasadores 61a y 62a de pivote están insertados en los respectivos orificios 12a3 y 12b2 redondos, la porción extrema inferior de los mismos sobresale hacia abajo excediendo la placa de deslizamiento, y se insertan dentro de las ranuras 16a y 16b de guiado, respectivamente, las cuales están configuradas en el miembro 10 de base en la dirección delantera/trasera como se muestra en las Figuras 8 y 9. Consecuentemente, cuando la placa 12 de deslizamiento se mueve, los pasadores 61a y 62a pivote son guiados en la dirección de delantera/trasera por las ranuras 16a y 16b de guiado.
Cada miembro 61, 62 de guiado de la ligadura se proporciona con una porción 61b, 62b de guiado de la ligadura que respectivamente tiene una forma bifurcada orientada hacia la abertura 11, y en el extremo delantero de la misma, está dispuesto un pasador 61a, 62a de pivote que sobresale respectivamente, y en el extremo trasero de la misma, un pasador 61c, 62c de guiado que sobresale erecto respectivamente. Asimismo, configurado en las partes del miembro 10 de base por encima de los miembros 61 y 62 de guiado de la ligadura están las ranuras 17a y 17b como se muestra en la Figura 11, y dentro de estas ranuras 17a y 17b de guiado, están insertados los pasadores 61c, 62c de guiado desde el fondo. En este aspecto, las ranuras 17a y 17b de guiado constituyen un mecanismo de guiado según la presente invención. Un miembro de tipo de anillo está montado de modo giratorio en la dirección periférica sobre los pasadores 61c y 62c de guiado respectivamente de modo que permiten el movimiento suave en las ranuras 17a y 17b de guiado.
Debido a la construcción, como se muestra en la Figura 11, cuando la placa 12 de deslizamiento se mueve hacia el lado trasero, cada miembro 61, 62 de guiado de la ligadura es guiado hacia el lado trasero a lo largo con la placa 12 de deslizamiento. En este momento, puesto que los pasadores 61c, 62c de guiado son guiados a lo largo de las ranuras 17a y 17b de guiado formadas en la dirección delantera/trasera, los miembros 61 y 62 de guiado de la ligadura se mueven hacia el lado trasero paralelos entre sí, sin girar, mientras empujan las porciones bifurcadas formadas sobre las porciones 61b y 62b de guiado de la ligadura en el miembro H de tipo de ligadura, y como se muestra en la Figura 12, el miembro H de tipo de ligadura es girado alrededor de la periferia del artículo M, y ambos extremos del miembro de tipo ligadura son guiados hacia el lado trasero del mismo.
Las ranuras 17a y 17b de guiado están formadas de modo que los lados delanteros de las mismas son paralelos entre sí en la dirección delantera/trasera, y los lados traseros de las mismas están curvados hacia la abertura 11 respectivamente. La Figura 12 muestra un estado en un punto cuando los pasadores 61c y 62c son guiados hacia arriba en la proximidad de los puntos curvados de las ranuras 17a y 17b de guiado.
Desde este punto, cuando la placa 12 de deslizamiento se mueve además hacia el lado trasero, puesto que los pasadores 61c y 62 c de guiado se mueven hacia la abertura 11 a lo largo de las ranuras 17a y 17b de guiado, los miembros 61 y 62 de guiado empiezan a girar alrededor del pasador 61a, 62a pivote como punto de apoyo, respectivamente, como se muestra en la Figura 13. Es decir, como se muestra en la Figura 13, el miembro 61 de guiado gira en el sentido del reloj de modo que el miembro H de tipo de ligadura es girado alrededor del artículo M desde el lado derecho hacia el lado izquierdo del mismo; y el miembro 62 de guiado de la ligadura gira en sentido contrario al del reloj de modo que el miembro H de tipo de ligadura se hace girar alrededor del artículo M desde el lado izquierdo hacia el lado trasero del mismo. Entonces, las porciones 61b y 62b de guiado de los miembros 61 y 62 de guiado de la ligadura se acercan entre sí en el lado trasero del artículo M, de modo que ambos lados extremos del miembro H de tipo de ligadura se acercan entre sí.
Cuando la placa 12 de deslizamiento se mueve hacia el lado delantero, después de ser guiada a la proximidad de la curva de las ranuras 17a y 17b de guiado al mismo tiempo que gira en el sentido opuesto respectivamente alrededor de los pasadores 61a y 62a como puntos de apoyo, los miembros 61 y 62 de guiado de la ligadura son conducidos, paralelos entre sí, hacia el lado delantero hasta la posición inicial.
(6) Mecanismo de ligadura
En el miembro 10 de base, como se muestra en la Figura 14, un orificio 18 rectangular está formado en el lado trasero de la abertura 11, y en el área del orificio 18 rectangular en el miembro giratorio 20, está constituido el mecanismo 70 de fijación.
Dispuesto entre el orificio 18 rectangular y el miembro giratorio 20 hay un eje 71 que está orientado en la dirección de delante/atrás. Configurada integralmente en el extremo delantero del eje 71 hay una cabeza 71a de torsión que tiene una forma similar a una S como se muestra en la Figura 15. Asimismo, configurada integralmente sobre el extremo trasero del eje 71 como se muestra en la Figura 14 hay una unidad de engranaje en la que se proporciona un engranaje 71b en la dirección periférica del eje 71.
Puesto que está dispuesto de modo que un engranaje 24b formado en una parte de la cara inferior periférica del engranaje 24 de accionamiento puede ser engranada con el engranaje 71b como se muestra en la Figura 16, el eje 71 gira en el interior en las direcciones predeterminadas cuando el engranaje 24b se hace girar en la dirección de derecha/izquierda acompañando la rotación del engranaje 24 de accionamiento.
Entonces, puesto que también la cabeza retorcida 71a formada sobre el extremo delantero del eje 71 gira, la cabeza 71a retorcida atrapa ambos lados extremos del miembro H de tipo de ligadura que han sido girados alrededor del artículo M mediante el mecanismo 60 de guiado de la ligadura, y los retuerce para enlazar el artículo M como se muestra en la Figura 14.
(7) Mecanismo de Conmutación
En el miembro 10 de base, como se muestra en la Figura 17, desde el rebaje de la abertura 11 al extremo trasero izquierdo, se proporciona el mecanismo 80 de conmutación para poner en marcha el suministro de potencia al motor para accionar y hacer girar el árbol 20a del miembro giratorio 20.
Dispuesto en un área detrás del rebaje de la abertura 11 hay un miembro 81 movible, que tiene una abertura rectangular 81a y se proporciona con un a porción 81b de brazo que se extiende hacia el lado izquierdo desde el borde lateral izquierdo del mismo. Configurado en la dirección delantera/trasera en la porción 81b de brazo hay un orificio alargado 81b1. Dentro del orificio alargado 81b1, los pasadores 19a y 19b de guiado que se extienden verticalmente desde el miembro 10 de base están insertados de modo movible en la dirección delantera/trasera. Debido a esto, cuando el artículo M es comprimido en el rebaje de la abertura 11, el miembro movible 81 llega a ser movible hacia el lado trasero al mismo tiempo que es guiado a lo largo del orificio alargado 81b1 hacia el lado trasero mediante los pasadores 19a y 19b de guiado.
Proporcionado en el extremo izquierdo trasero de la porción 81b de brazo hay un pasador 81b2 de pivote que sobresale hacia arriba. El pasador 81b2 de pivote soporta de modo giratorio el extremo delantero del brazo 82 de oscilación. Asimismo, configurada sobre la cara lateral derecha del brazo 82 de oscilación hay una porción convexa 82a que sobresale hacia la derecha. Está dispuesta de modo que la porción convexa 82a puede entrar en contacto con la leva 23 de accionamiento. Además, dispuesto entre el lado derecho del extremo delantero del brazo 82 de oscilación y el lado delantero del miembro 10 de base hay un resorte 83 de tracción. El resorte 83 de tracción carga el brazo 82 de oscilación en sentido contrario al de giro del reloj; de ese modo la porción convexa 82a es empujada hacia una porción periférica de la leva 23 de accionamiento.
Dispuesto sobre el miembro 10 de base en el lado trasero del brazo 82 de oscilación hay un conmutador 84 táctil. Una pieza 84a de conmutación del conmutador táctil 84 está dispuesta de modo movible hacia delante/atrás en el lado trasero del brazo 82 de oscilación.
Dispuesto enfrente del conmutador táctil 84 hay un miembro 85 de rotación que tiene una forma aproximadamente triangular, y el miembro 85 de rotación está soportado de modo giratorio mediante un pasador 19c de pivote que sobresale hacia arriba desde el miembro 10 de base. Asimismo, está dispuesto de modo que el saliente en el lado delantero del miembro 85 de rotación puede hacer contacto con la leva 21 de accionamiento, y proporcionado al saliente en el lado izquierdo del miembro 85 de rotación, sobresaliendo hacia arriba, hay un pasador 85a de presión que puede entrar en contacto con la pieza 84a de conmutación. Además, dispuesto enfrente del pasador 19c pivote y entre el lado derecho del miembro 10 de base y esta hay un resorte 86 de tracción, y el miembro 85 de rotación está siempre cargado en el sentido de giro del reloj alrededor del pasador 19c pivote como punto de apoyo.
Debido a la construcción, como se muestra en la Figura 17, cuando el artículo M es comprimido en el rebaje de la abertura 11, puesto que la porción extrema delantera del miembro movible 81 es empujada hacia el lado trasero por el artículo M, el miembro 81 movible mueve el orificio alargado 81b1 hacia el lado trasero a lo largo de los pasadores 19a y 19b de guiado y realiza un movimiento paralelo hacia el lado trasero contra la fuerza de activación del resorte 83 de tracción. Debido a esta disposición, el brazo 82 de oscilación realiza también un movimiento paralelo hacia el lado trasero junto con un miembro movible 81, y como se muestra en la Figura 18, la pieza 84a de conmutación es empujada hacia el lado trasero por el extremo trasero del brazo 82 de oscilación originando que el conmutador táctil 84 conecte.
En una parte del borde periférico de la leva 21 de accionamiento está formada una porción cóncava 21a. Cuando el saliente en el lado delantero del miembro 85 de rotación se enfrenta a la porción cóncava 21a como se muestra en la Figura 17, el miembro 85 de rotación es activado en el sentido del reloj alrededor del pasador 19c pivote como punto de apoyo por el resorte 86 de tracción, por tanto el pasador 85a de presión es separado de la pieza 84a de
conmutación.
No obstante, cuando el conmutador táctil se conecta y la leva 21 gira en el sentido del reloj, como se muestra en la Figura 19, el saliente en el lado delantero del miembro 85 de rotación se enfrenta a una porción donde es más alta mediante un escalón que es interpuesto por un escalón formado en un extremo de la porción 21a cóncava de la leva 21 de accionamiento. Entonces, el saliente en el borde delantero del miembro 85 de rotación es empujado hacia la izquierda por la porción de borde periférica de la leva 21 de accionamiento, el miembro 85 de rotación gira en sentido contrario al del reloj alrededor del pasador 19c pivote como punto de apoyo, y el pasador 85a de presión empuja la pieza 84a de conmutación hacia el lado trasero junto con el brazo 82 de oscilación.
Consecuentemente, en este punto, incluso cuando la presión del miembro movible 81 mediante el artículo 81 es liberada y el brazo 82 de oscilación ha regresado al lado delantero debido a la fuerza de restauración del resorte 83 de tracción y por tanto la presión de la pieza 84a de conmutación es liberada, puesto que la presión de la pieza 84a de conmutación efectuada por el pasador 85a de presión continúa, el conmutación táctil 84 no se desconecta hasta que la operación de fijación efectuada por el mecanismo 30 de alimentación, el mecanismo cortador 40, el mecanismo 50 de retención de la ligadura, el mecanismo 60 de guiado, y el mecanismo 70 de fijación ha terminado.
Cuando la rotación de la leva 21 de accionamiento continúa más y la operación de fijación secuencial ha sido terminada, puesto que el saliente del lado delantero del miembro 85 de rotación cae dentro de la porción cóncava 21a como se muestra en la Figura 20, la presión hacia la izquierda en el saliente en el lado delantero del miembro 85 de rotación es liberada. Entonces, debido a la fuerza de recuperación efectuada por el resorte 86 de tracción, el miembro 85 de rotación gira en el sentido del reloj alrededor del pasador pivote como punto de apoyo, y por tanto la presión en la pieza 84a de conmutación se elimina.
Asimismo, cuando una porción 23a convexa configurada sobre la leva 23 de accionamiento se enfrenta a la porción convexa 82a como se muestra en la Figura 21, puesto que la porción convexa 23a empuja la porción convexa 82a hacia la izquierda, el brazo 82 de oscilación gira en el sentido del reloj alrededor del pasador pivote 82b2 como punto de apoyo y se mueve hacia el lado izquierdo de la pieza 84a de conmutación, por tanto el conmutador 84 táctil es desconectado.
Entonces, cuando la porción convexa 23a se mueve fuera del punto en el que la misma se enfrenta a la porción convexa 82a, debido a la eliminación de la presión hacia la izquierda efectuada por la porción convexa 21a, el brazo 82 de oscilación gira en sentido contrario al del reloj. No obstante, puesto que el extremo trasero del brazo 82 de oscilación entra en contacto con el extremo delantero de la pieza 84a de conmutación, incluso en un estado en el que el miembro movible 81 es empujado hacia el lado trasero como se muestra en la Figura 22, el extremo trasero del brazo 82 de oscilación no empuja la pieza 84a de conmutación hacia el lado trasero. Consecuentemente, el conmutador 84 táctil permanece desconectado.
(8) Estructura preventiva de vibraciones
En el cuerpo principal 100 de la máquina atadora según la realización de la presente invención, en adición a la construcción apropiada en la operación de fijación se efectúan diversas disposiciones.
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 23, para proteger el miembro giratorio 20 de la parte superior, se proporciona una cubierta 10a de protección en la cara superior del miembro 10 de base. La cubierta 10a de protección se fija mediante tornillos sobre la cara superior del miembro 10 de base que está interpuesto mediante espaciadores 10a1, que son de mayor longitud en la dirección axial que la altura del miembro giratorio 20.
Aquí, formados en el centro y el lado extremo derecho de la cubierta 10a de protección están los orificios pasantes 10a2 y 10a3 para permitir los extremos superiores del eje 20a y de un eje del primer rodillo 32 de alimentación de ligadura. Permitiendo que los extremos superiores de los respectivos ejes pasen a través de estos orificios pasantes 10a2 y 10a3, los ejes son mantenidos en una dirección sustancialmente vertical, y se impide el desplazamiento
axial.
En la cubierta 10a de protección, está formado también un orificio pasante 10a4 enfrente del orificio pasante 10a2. Un miembro cilíndrico 10a5 es introducido dentro del orificio pasante 10a4 a la fuerza. Como se muestra en la Figura 24, se dispone de modo que, aunque configura una ligera separación, el extremo inferior del miembro cilíndrico 10a5 se enfrenta a la cara superior del miembro giratorio 20. Para impedir que el miembro giratorio 20 se salga del plano horizontal, el miembro cilíndrico 10a5 restringe la posición de la cara superior del miembro giratorio 20 mediante el extremo inferior del miembro cilíndrico 10a5 para garantizar el engrane entre los engranajes 22a y 24b.
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(9) Esquema de la Máquina atadora Completa
El cuerpo principal 100 de la máquina atadora que tiene la construcción está montado, como se muestra en la Figura 25, en la parte superior de una caja 200 de motor con el miembro de base orientado en la dirección aproximadamente horizontal. En la caja 200 de motor, en adición a un motor de accionamiento, están contenidos un conmutador de suministro de potencia, un circuito de suministro de potencia y similares.
Aquí, puesto que el cuerpo principal de la máquina atadora 100 se proporciona con una cubierta 300 de protección que cubre la totalidad de la parte superior de la misma, cada miembro dispuesto sobre el miembro 10 de base está protegido del exterior.
Fijado a la parte posterior de la caja 200 de motor hay una unidad 500 de suministro de un miembro H de tipo de ligadura enrollado sobre un tambor 400 en el cuerpo principal de la máquina atadora.
Proporcionado sobre la cara lateral trasera de la caja 200 de motor sobresaliendo de la misma a una distancia ligeramente mayor que el espesor del tambor 400 hay un par de brazos 510 y 510 de soporte de tambor. En los lados superiores en el lado extremo delantero de los brazos 510 y 510 tambor, están configuras las aberturas 510a y 510a.
En el tambor 400, está formado un orificio pasante 410 en la dirección axial, y dentro del orificio pasante 410, un miembro 420 de soporte axial está introducido a través de este. Puesto que ambos extremos del miembro 420 de soporte axial están insertados respectivamente dentro de las aberturas 510a, 510a, los brazos 510, 510 de soporte del tambor soportan el tambor 400 de modo giratorio.
Interpuesto entre la posición de alimentación del miembro H de ligadura en el tambor 400 y el extremo trasero de la máquina atadora está el brazo 520 de tensión. El extremo inferior del brazo 520 de tensión está soportado de modo giratorio en una porción inferior del extremo trasero de la caja 200 de motor de modo que la porción superior está cargada en la dirección trasera inferior por el resorte 521.
Asimismo, proporcionado integralmente en el lado extremo superior del brazo 520 de tensión hay un árbol 522 con el eje del mismo orientado verticalmente con respecto al dibujo. En el árbol 522, está insertado un miembro giratorio 423, que tiene una forma aproximadamente cilíndrica y un orificio pasante en la dirección axial.
Debido a la construcción, el extremo delantero del miembro H de tipo ligadura es alimentado desde una porción inferior del tambor 400 al cuerpo principal 100 de la máquina atadora por medio del miembro giratorio 523. Consecuentemente, cuando el mecanismo 30 de alimentación de ligadura en el cuerpo principal 100 de la máquina atadora alimenta el miembro H de tipo ligadura, la parte superior del brazo 520 de tensión se inclina hacia delante venciendo la fuerza de carga del resorte 581. Cuando el mecanismo 30 de alimentación no alimenta el miembro H de ligadura, la parte superior del brazo 520 de tensión está inclinada hacia el lado trasero por la fuerza de carga del resorte 521 para eliminar un juego del miembro H de tipo de ligadura.
Dispuesto en una parte inferior del miembro giratorio 523 en el brazo 520 de tensión hay un eje 524 que está orientado verticalmente con respecto al dibujo. Cuando la parte superior del brazo 520 de tensión está inclinado hacia el lado trasero por la fuerza de carga del resorte 521, el propósito de este eje es reducir el ángulo de inclinación del brazo 520 de tensión permitiendo que el eje 520 entre en contacto con el tambor 400.
Además, para evitar choques en el tambor 400 cuando el eje 524 entra en contacto con el tambor 400, se proporciona un miembro elástico al eje 524 que cubre la superficie periférica del mismo.
Como se ha descrito anteriormente, en este mecanismo de guiado según la realización de la presente invención, los miembros 61 y 62 de guiado de la ligadura se mueven hacia el lado trasero paralelos entre sí en los lados de la abertura 11, hacen girar el miembro H alrededor de la periferia del artículo M, y guían ambos lados extremos del miembro H de tipo ligadura al lado trasero del mismo. Seguidamente, los miembros 61 y 62 de guiado giran respectivamente alrededor de los pasadores 61a y 62a de pivote como puntos de apoyo y se mueven al lado trasero, y haciendo que las porciones 61b y 62b de guiado de la ligadura se aproximen entre sí en la parte posterior del artículo M, ambos lados extremos del miembro H de tipo de ligadura se acercan entre sí. Por tanto, es posible proporcionar una máquina atadora con la cual un operador realiza la operación de enlazar sin sensación alguna de miedo.
Aplicabilidad industrial
Como se ha descrito anteriormente, la presente invención puede proporcionar una máquina atadora con la cual un operador puede realizar la operación de enlazar sin sensación de miedo alguna.
Asimismo, según las reivindicaciones 2 y 3 referentes a las invenciones, la construcción del mecanismo de guiado puede ser simplificada.

Claims (3)

1. Una máquina atadora que comprende:
un miembro (10) de base que tiene una forma bifurcada en el lado delantero del mismo, en el cual puede ser insertado un artículo (m) que ha de ser enlazado (denominado artículo en esta memoria en adelante);
un mecanismo (30) de alimentación de ligadura que alimenta un miembro de tipo de ligadura de una longitud predeterminada en la dirección de la anchura del miembro de base para atravesar una abertura (11) configurada entre las bifurcaciones de dicho miembro (10) de base;
un mecanismo (60)n de guiado de la ligadura que tiene un par de miembros (61, 62) de guiado; y
un mecanismo (70) de fijación, proporcionado en un lado trasero de dicha abertura, para fijar mediante retorcimiento ambos lados extremos de dicho miembro de tipo de ligadura, caracterizado porque:
dichos miembros de guiado de la ligadura son capaces de moverse respectivamente en la dirección sustancialmente de delantera/trasera en áreas laterales de dicha abertura para empujar de ese modo un lado extremo delantero y un lado extremo alimentado de dicho miembro de tipo ligadura hacia el lado trasero de la abertura mediante respectivas porciones extremas delanteras (61b, 62b), y
el mecanismo de guiado de ligadura comprende además un mecanismo (17a, 17b, 61a, 62a, 61c, 62c) de guiado que guía cada miembro (61, 62) de guiado de la ligadura hacia el lado trasero de la abertura sustancialmente paralelos a la abertura y hace girar las respectivas porciones extremas delanteras alrededor hacia el lado trasero de la abertura para de ese modo hacer que las respectivas porciones extremas delanteras se acerquen más entre sí en el lado trasero de la abertura.
2. La máquina atadora según la reivindicación 1, en la que cada uno de los miembros de guiado es soportado por un miembro movible que es accionado conjuntamente en la dirección delantera/trasera.
3. La máquina atadora según las reivindicaciones 1 ó 2, en la que dicho mecanismo de guiado se proporciona con una estructura cóncavo convexa, que está formada entre dicho miembro de base y los miembros de guiado de la ligadura respectivos, y en el lado delantero del mismo, mueve los miembros de guiado de la ligadura hacia el lado trasero aproximadamente paralelos a dicha porción de abertura, y en el lado trasero hace girar las respectivas porciones delantera y trasera del miembro de guiado de la ligadura hacia el lado trasero de la abertura para hacer de ese modo que los extremos delanteros se aproximen entre sí en el lado trasero de la abertura.
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