CN112937962A - 一种输送型自动扎绳机 - Google Patents

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崔桂华
马恒印
任义利
李贺
韩朋
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Abstract

本发明提供了一种输送型自动扎绳机，属于包装机械中的打包捆扎机械领域，包括机架、物品输送定位装置、pp绳送出收紧剪切准备装置、pp抓取缠绕装置以及pp绳打结系紧装置；物品输送定位装置设置于机架下方，机架右上端设有pp绳送出收紧剪切准备装置，机架上端固定有一左一右方向相反的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端通过固定件分别与pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置固定连接，两个伸缩气缸下方设有滑动装置，pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置在伸缩气缸和滑动装置的带动下左右平移。本发明提出的一种输送型自动扎绳机实现物品的自动进入，自动定位，自动捆扎系紧剪断，自动送出并恢复到初始状态。

Description

一种输送型自动扎绳机
技术领域
本发明涉及包装机械中的打包捆扎机械，特别涉及应用pp软绳类对包装物进行捆扎的一种输送型自动扎绳机。
背景技术
现有技术中应用pp软绳类对包装物进行缠绕、收紧、打结系紧工作的设备实物，捆扎过程如下：人工将符合尺寸要求的物品放到工作台面上，进行定位，在深度方向受结构限制，不能超过捆扎绳槽到后侧功能板的距离，然后捆扎绳手臂带PP绳旋转缠绕，并由相应扎绳机构实现系紧。
现有技术存在问题如下：物品放入、移出需要外界人工或者设备辅助；捆扎绳的位置受结构的限制，在深度方向上受到限制；自身无法与皮带输送线配合，实现物品的自动进入，自动定位捆扎，自动送出。
发明内容
针对现有技术中，应用pp软绳类的捆扎绳设备无法实现与皮带输送线配合，实现物品的自动进入，自动定位捆扎，自动送出循环功能，不能满足输送线流水作业的要求，本发明提出一种输送型自动捆扎绳机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种输送型自动扎绳机，包括机架、物品输送定位装置、pp绳送出收紧剪切准备装置、pp抓取缠绕装置以及pp绳打结系紧装置；
物品输送定位装置设置于机架下方；机架右上端设有pp绳送出收紧剪切准备装置；机架上端固定有一左一右方向相反的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端通过左侧固定件和右侧固定件分别与pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置固定连接，两个伸缩气缸下方设有滑动装置，滑动装置为滑轨，滑轨上设有滑块，pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置在伸缩气缸和滑动装置的带动下左右平移；
优选地，物品输送定位装置包括第一物品运输台和第二物品运输台，第一物品运输台包括运输平台、运输平台支架、动力运输结构、运输带、运输辅助轮以及定位结构；运输平台两端各设有皮带轮，两个皮带轮之间套接有运输带；动力运输结构包括电机支架、输送电机、主动轮和从动轮，电机支架固定在运输平台支架内侧，输送电机固定在电机支架上，电机输出轴设有主动轮，运输平台下方设有从动轮，主动轮和从动轮之间套接有皮带；运输平台下方还设有两个运输辅助轮，两个运输辅助轮分别位于从动轮上方两侧，两个运输辅助轮和从动轮与运输带传动连接；运输平台上沿物品运输方向设有两个定位结构，定位结构包括定位支架和定位光电模块，定位支架上设有定位光电模块；第二物品运输台与第一物品运输台呈镜像对称结构，第一物品运输台和第二物品运输台之间留有供pp绳穿过的间隙；
优选地，pp绳送出收紧剪切准备装置包括由上而下固定在L型铁板上的pp绳送出结构、pp绳紧定锁紧结构、pp绳回拉收紧结构以及pp绳夹紧剪切结构；其中，pp绳夹紧剪切结构包括横向设置的伸缩气缸，伸缩气缸左侧伸缩端设有夹紧夹手和剪切夹手；pp绳夹紧剪切结构和pp绳回拉收紧结构之间设有导出定位管；
优选地，pp绳抓取缠绕装置包括升降台和伸缩平台，升降台固定在左侧固定件底端，包括垂直设置的伸缩气缸和第一竖向板，第一竖向板上设有沿长度方向延伸的滑轨，垂直设置的伸缩气缸底部伸缩端与伸缩平台固定连接；伸缩平台包括固定板，固定板底端设有水平设置的伸缩气缸，水平设置的伸缩气缸右侧伸缩端设有缠绕夹手，固定板和水平设置的伸缩气缸通过滑块与滑轨滑动连接；
优选地，pp绳打结系紧装置包括夹手伸出结构和固定在机架上的定位绕手结构；夹手伸出结构在伸缩气缸和滑动装置的带动下实现水平方向和垂直方向的移动，与右侧固定件连接的第二竖向板上设有伸缩气缸和滑轨组，伸缩气缸的伸缩端与第三竖向板一侧固定连接，滑轨组包括两条位于伸缩气缸上下两侧的平行滑轨，滑轨通过滑块与第三竖向板一侧滑动连接；第三竖向板另一侧设有沿长度方向延伸的滑轨和垂直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接有L型铁板，滑轨通过滑块与L型铁板滑动连接；L型铁板水平面的顶端设有伸缩气缸，底端设有竖直卷筒，伸缩气缸的底部伸缩端伸到竖直卷筒内与打结夹手固定连接；定位绕手结构包括缠绕电机、转盘、缠绕柱和移动平台，移动平台包括固定在机架上的固定板，固定板上端设有伸缩气缸和滑轨组，伸缩气缸的伸缩端固定有水平托板，滑轨组包括两条位于伸缩气缸两侧的平行滑轨，滑轨通过滑块与水平托板滑动连接，缠绕电机固定在水平托板上端，缠绕电机顶部输出端设有转盘，转盘边缘设有缠绕柱。
优选地，第一运输台上的输送电机和第二运输台上的输送电机运转方向一致。
优选地，pp绳从pp绳送出结构引出后，依次经过pp绳锁紧结构、pp绳回拉收紧结构、导出定位轮以及pp绳夹紧剪切结构，pp绳锁紧结构和pp绳回拉收紧结构之间设有导向轮，pp绳回拉收紧结构和导出定位轮之间设有导向轮。
优选地，pp绳送出结构包括卷筒轴架和卷筒，卷筒固定在卷筒轴架上，pp绳缠绕在卷筒上。
优选地，PP绳紧定锁紧结构包括与L型铁板固定连接的伸缩气缸，伸缩气缸的底部伸缩端上固定有导向轮，伸缩气缸下方还设有两个水平对齐的导向轮；
优选地，pp绳回拉收紧结构包括导向轮和伸缩气缸，导向轮两侧设有两个倒U型支架，倒U型支架通过固定板与伸缩气缸的顶部伸缩端连接，pp绳从两个倒U型支架下方穿过，当物品捆扎完成后，pp绳紧定锁紧结构将pp绳固定，伸缩气缸带动两个倒U型支架向下移动，使pp绳回拉收紧。
优选地，导出定位管左侧设有伸缩定位轮结构，转盘左侧设有倒U型支架，当竖直卷筒移动到转盘正上方时，伸缩定位轮结构和倒U型支架配合使用使pp绳在竖直卷筒两侧形成高度差。
优选地，伸缩定位轮结构包括垂直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的底部伸缩端设有导向轮；
本发明带来的有益技术效果：
本发明提出的一种输送型自动扎绳机，包括pp绳送出收紧剪切准备装置、pp绳抓取缠绕装置、pp绳打结系紧装置以及物品输送定位装置四个部分，实现物品的自动进入，自动定位，自动捆扎系紧剪断，自动送出并恢复到初始状态。
附图说明
图1为本发明提出的输送型自动捆绳机正视图；
图2为本发明提出的pp绳抓取缠绕装置左视图；
图3为本发明提出的物品输送定位装置右视图；
图4为本发明提出的动力运输结构；
图5为本发明提出的夹手伸出结构示意图；
图6为本发明提出的定位绕手结构示意图；
其中，1-运输平台；2-运输平台支架；3-动力运输结构；301-电机支架；302-输送电机；303-主动轮；304-从动轮；4-运输带；5-运输辅助轮；6-定位结构；601-定位支架；602-定位光电模块；7-pp绳送出结构；8-pp绳紧定锁紧结构；9-pp绳回拉收紧结构；10-pp绳夹紧剪切结构；11-导向轮；12-导出定位管；13-伸缩定位轮结构；14-伸缩气缸；15-第一竖向板；16-滑轨；17-固定板；18-缠绕夹手；19-第二竖向板；20-第三竖向板；21-竖直卷筒；22-打结夹手；23-水平托板；24-缠绕电机；25-转盘；26-缠绕柱；27-左侧固定件；28-右侧固定件；29-倒U型支架；
具体实施方式
下列结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图1-6所示，一种输送型自动扎绳机，包括机架、物品输送定位装置、pp绳送出收紧剪切准备装置、pp抓取缠绕装置以及pp绳打结系紧装置；
一种输送型自动扎绳机，包括机架、物品输送定位装置、pp绳送出收紧剪切准备装置、pp抓取缠绕装置以及pp绳打结系紧装置；
物品输送定位装置设置于机架下方；机架右上端设有pp绳送出收紧剪切准备装置；机架上端固定有一左一右方向相反的两个伸缩气缸14，两个伸缩气缸14的伸缩端通过左侧固定件26和右侧固定件27分别与pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置固定连接，两个伸缩气缸下方设有滑轨16，滑轨16上设有滑块，pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置在伸缩气缸14的带动下左右平移；
具体地，物品输送定位装置包括第一物品运输台和第二物品运输台，第一物品运输台包括运输平台1、运输平台支架2、动力运输结构3、运输带4、运输辅助轮5以及定位结构6；运输平台1两端各设有皮带轮，两个皮带轮之间套接有运输带4；动力运输结构3包括电机支架301、输送电机302、主动轮303和从动轮304，电机支架301固定在运输平台支架2内侧，输送电机302固定在电机支架301上，电机输出轴设有主动轮303，运输平台1下方设有从动轮304，主动轮303和从动轮304之间套接有皮带；运输平台1下方还设有两个运输辅助轮5，两个运输辅助轮5分别位于从动轮304上方两侧，两个运输辅助轮5和从动轮304与运输带4传动连接；运输平台1上沿物品运输方向设有两个定位结构，定位结构6包括定位支架601和定位光电模块602，定位支架601上设有定位光电模块602；第二物品运输台与第一物品运输台呈镜像对称结构，第一运输台上的输送电机和第二运输台上的输送电机运转方向一致，第一物品运输台和第二物品运输台之间留有供pp绳穿过的间隙；
具体地，pp绳送出收紧剪切准备装置包括由上而下固定在L型铁板上的pp绳送出结构7、pp绳紧定锁紧结构8、pp绳回拉收紧结构9以及pp绳夹紧剪切结构10；pp绳夹紧剪切结构10和pp绳回拉收紧结构9之间设有导出定位管12，导出定位管12左侧设有伸缩定位轮结构13；其中，pp绳紧定锁紧结构8下方设有一个导向轮11，将pp绳引出至pp绳回拉收紧结构9，pp绳回拉收紧结构9和导出定位管12之间设有三个导向轮11，使pp绳从pp绳回拉收紧结构9引出后穿过导出定位管12；具体地，pp绳送出结构7包括卷筒轴架和卷筒，卷筒固定在卷筒轴架上，pp绳缠绕在卷筒上；PP绳紧定锁紧结构8包括与L型铁板固定连接的伸缩气缸，伸缩气缸的底部伸缩端上固定有导向轮，伸缩气缸下方还设有两个水平对齐的导向轮；pp绳回拉收紧结构9包括导向轮和伸缩气缸，导向轮两侧设有两个倒U型支架，倒U型支架通过固定板与伸缩气缸的顶部伸缩端连接，pp绳从两个倒U型支架下方穿过；伸缩定位轮结构13包括垂直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的底部伸缩端设有导向轮；pp绳从pp绳送出结构7引出后，依次经过pp绳紧定锁紧结构8、pp绳回拉收紧结构9、导出定位管12以及pp绳夹紧剪切结构10。
具体地，pp绳抓取缠绕装置包括升降台和伸缩平台，升降台固定在左侧固定件27底端，包括垂直设置的伸缩气缸14和第一竖向板15，第一竖向板15上设有沿长度方向延伸的滑轨16，垂直设置的伸缩气缸14底部伸缩端与伸缩平台固定连接；伸缩平台包括固定板17，固定板底端设有水平设置的伸缩气缸14，水平设置的伸缩气缸14右侧伸缩端设有缠绕夹手18，固定板17和水平设置的伸缩气缸14通过滑块与滑轨16滑动连接；
具体地，pp绳打结系紧装置包括夹手伸出结构和固定在机架上的定位绕手结构，夹手伸出结构在伸缩气缸和滑动装置的带动下实现水平方向和垂直方向的移动，固定在右侧固定件28上的第二竖向板19上设有伸缩气缸14和滑轨组，伸缩气缸14的伸缩端与第三竖向板20一侧固定连接，滑轨组包括两条位于伸缩气缸14上下两侧的平行滑轨16，滑轨16通过滑块与第三竖向板20一侧滑动连接；第三竖向板20另一侧设有沿长度方向延伸的滑轨16和垂直设置的伸缩气缸14，伸缩气缸14的伸缩端固定连接有L型铁板，滑轨16通过滑块与L型铁板滑动连接；L型铁板水平面的顶端设有伸缩气缸14，底端设有竖直卷筒21，伸缩气缸14的底部伸缩端伸到竖直卷筒21内与打结夹手22固定连接；定位绕手结构包括缠绕电机24、转盘25、缠绕柱26和移动平台，移动平台包括固定在机架上的固定板17，固定板17上端设有伸缩气缸14和滑轨组，伸缩气缸14的伸缩端固定有水平托板23，滑轨组包括两条位于伸缩气缸两侧的平行滑轨16，滑轨16通过滑块与水平托板23固定连接；缠绕电机24固定在水平托板23上端，缠绕电机24顶部输出端设有转盘25，转盘25边缘设有缠绕柱26。水平托板23上靠近转盘25左侧设有倒U型支架29，倒U型支架29的高度高于缠绕柱26的高度。
工作过程：将物品放置在第一物品运输台上的运输带4上，启动两个输送电机302，物品随着运输带4移动，当定位光电模块602检测到物品时，两个输送电机302停止转动，物品处于静止状态，开始进行对物品捆扎并系紧。首先pp绳从pp绳送出结构7引出后，依次经过pp绳紧定锁紧结构8、pp回拉收紧结构9、导向轮11和pp绳夹紧剪切结构10，pp绳夹紧剪切结构10上的夹紧夹手将pp绳夹紧并传递给pp绳抓取缠绕装置中的缠绕夹手18，缠绕夹手18带动pp绳到物品一侧，在伸缩气缸14的作用下，下移到物品下方并从物品下方穿过，实现pp绳的倒U型缠绕；竖直卷筒21下降，且定位绕手结构平移到竖直卷筒21底部，伸缩定位轮13下压pp绳，使pp绳分布在竖直卷筒21两侧形成高度差，定位绕手结构中的缠绕电机24启动，带动转盘25旋转，转盘25上的缠绕柱26实现pp绳在竖直卷筒21上的定向卷绕，卷绕完成后，定位绕手结构移出竖直卷筒21底部，夹手伸出结构中的打结夹手22下降抓住pp绳绳头并拉回到竖直卷筒21中，实现pp绳的打结，竖直卷筒21运动到相应位置，最后pp绳紧定锁紧结构8将pp绳固定，pp绳回拉收紧结构9回拉pp绳，实现pp绳的系紧，pp绳夹紧剪切结构10中的剪切夹手将pp绳剪断，夹紧夹手牵引绳头回到初始端。两个输送电机302继续启动，物品随着运输带4继续移动；直到下一个定位光电模块602检测到物品，两个输送电机302停止转动，物品处于静止状态，再次对物品进行捆扎并系紧。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种输送型自动扎绳机，其特征在于，包括机架、物品输送定位装置、pp绳送出收紧剪切准备装置、pp抓取缠绕装置以及pp绳打结系紧装置；
所述物品输送定位装置设置于机架下方，机架右上端设有pp绳送出收紧剪切准备装置；机架上端固定有一左一右方向相反的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端通过固定件分别与pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置固定连接，两个伸缩气缸下方设有滑动装置，pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置在伸缩气缸和滑动装置的带动下左右平移；
所述物品输送定位装置包括第一物品运输台和第二物品运输台，所述第一物品运输台包括运输平台、运输平台支架、动力运输结构、运输带、运输辅助轮以及定位结构；所述运输平台两端各设有皮带轮，两个皮带轮之间套接有运输带；所述动力运输结构包括电机支架、输送电机、主动轮和从动轮，电机支架固定在运输平台支架内侧，输送电机固定在电机支架上，输送电机输出轴设有主动轮，运输平台下方设有从动轮，主动轮和从动轮之间套接有皮带；所述运输平台下方还设有两个运输辅助轮，两个运输辅助轮分别位于从动轮两侧，两个运输辅助轮和从动轮与运输带传动连接；运输平台上沿物品运输方向设有两个定位结构，所述定位结构包括定位支架，定位支架上设有定位光电模块；所述第二物品运输台与第一物品运输台呈镜像对称结构，第一物品运输台和第二物品运输台之间留有供pp绳穿过的间隙；
所述pp绳送出收紧剪切准备装置包括由上而下固定在L型铁板上的pp绳送出结构、pp绳紧定锁紧结构、pp绳回拉收紧结构以及pp绳夹紧剪切结构，pp绳夹紧剪切结构和pp绳回拉收紧结构之间设有导出定位管；其中，pp绳夹紧剪切结构包括横向设置的伸缩气缸，伸缩气缸左侧伸缩端设有夹紧夹手和剪切夹手；
所述pp绳抓取缠绕装置包括升降台和伸缩平台，升降台包括垂直设置的伸缩气缸和第一竖向板，第一竖向板上设有沿长度方向延伸的滑轨，垂直设置的伸缩气缸的底部伸缩端与伸缩平台固定连接；伸缩平台包括水平设置的伸缩气缸，水平设置的伸缩气缸右侧伸缩端设有缠绕夹手，水平设置的伸缩气缸通过滑块与滑轨滑动连接；
所述pp绳打结系紧装置包括夹手伸出结构和固定在机架上的定位绕手结构，所述夹手伸出结构包括伸缩气缸、滑动装置、竖直卷筒和打结夹手，竖直卷筒在伸缩气缸和滑动装置的带动下实现水平方向和垂直方向上的移动，打结夹手与伸缩气缸的伸缩端固定连接，实现上下移动；所述定位绕手结构包括缠绕电机、转盘、缠绕柱和移动平台，缠绕电机顶部输出端设有转盘，转盘边缘设有缠绕柱。
2.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述第一运输台上的电机和第二运输台上的电机运转方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述pp绳从pp绳送出结构引出后，依次经过pp绳锁紧结构、pp绳回拉收紧结构、导出定位轮以及pp绳夹紧剪切结构。
4.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，pp绳送出结构包括卷筒轴架和卷筒，卷筒固定在卷筒轴架上，pp绳缠绕在卷筒上。
5.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述pp绳紧定锁紧结构包括垂直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的底部伸缩端上固定有导向轮，伸缩气缸下方还设有两个水平对齐的导向轮。
6.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述pp绳回拉收紧结构包括导向轮和伸缩气缸，导向轮两侧设有两个倒U型支架，倒U型支架通过固定板与伸缩气缸的顶部伸缩端连接。
7.根据权利要求6所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述pp绳从两个倒U型支架下方穿过。
8.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述导出定位管左侧设有伸缩定位轮结构，所述转盘左侧设有倒U型支架，当竖直卷筒移动到转盘正上方时，伸缩定位轮结构推动pp绳下移，与倒U型支架配合使pp绳在竖直卷筒两侧形成高度差。
9.根据权利要求8所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述伸缩定位轮结构包括垂直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的底部伸缩端设有导向轮。
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