CN113044332A - 一种数据线卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及数据线卷绕收纳的领域，尤其是涉及一种数据线卷绕装置，包括机架，所述机架上设置有弯折机构、移动机构以及拧线机构，本申请在数据线卷绕的多个步骤对工人进行了协助，达到了提高数据线卷绕包装效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及数据线卷绕收纳的领域，尤其是涉及一种数据线卷绕装置。
背景技术
数据线在生产完成后，需要进行包装，在包装的过程中，工人首先将数据线进行弯折成卷，随后将金属线缠绕在弯折的数据线上以完成数据线的包装定型。
针对上述中的相关技术，申请人认为工人手动进行数据线的弯折及金属线的缠绕，不利于提高数据线的卷绕包装效率。
发明内容
为了有助于提高数据线的卷绕包装效率，本申请提供一种数据线卷绕装置。
本申请提供的一种数据线卷绕装置采用如下的技术方案：
一种数据线卷绕装置，包括机架，所述机架上设置有用于弯折数据线的弯折机构，用于抓取并移动数据线的移动机构，用于将金属线拧紧在数据线上的拧线机构。
通过采用上述技术方案，当该装置处于工作状态时，弯折机构有助于辅助工人完成数据线的弯折，移动机构有助于辅助工人完成数据线的传递，拧线机构则有助于辅助工人完成金属线在数据线上的拧紧，由此可见，该项设计在数据线卷绕的多个步骤均对工人进行了协助，进而达到了提高数据线卷绕包装效率的效果。
可选的，所述机架上转动连接有圆盘，弯折机构设置在机架上靠近圆盘的位置；所述弯折机构包括旋转组件以及平移组件，旋转组件包括旋转电机、限位柱以及用于固定数据线一端的第一卡接头，旋转电机固定在机架上，且旋转电机与圆盘转动配合，第一卡接头以及限位柱则固定连接在圆盘上；平移组件包括平移气缸以及用于固定数据线另一端的第二卡接头，平移气缸固定在机架上，且平移气缸的活塞杆与第二卡接头固定连接。
通过采用上述技术方案，当工人将数据线的两端分别固定在第一卡接头以及第二卡接头上后，旋转组件与平移组件的配合有助于对数据线进行弯折，该项设计减少了工人的手动操作，不仅有助于提高数据线的弯折均匀程度，还有助于提高数据线的弯折效率。
可选的，所述机架上方固定连接有支撑块，移动机构固定在支撑块上且移动机构包括移动组件以及抓取组件；所述移动组件包括水平气缸以及竖直气缸，水平气缸水平设置，且水平气缸的活塞杆与竖直气缸固定连接，竖直气缸的活塞杆固定连接抓取组件。
通过采用上述技术方案，水平气缸以及竖直气缸的配合有助于带动数据线在二维平面内移动，进而有助于完成数据线从弯折机构到拧线机构的传递。
可选的，所述竖直气缸的活塞杆端部固定连接有抓取块，抓取组件设置在抓取块上；所述抓取组件包括抓取电机、主机械爪以及副机械爪，抓取电机固定连接在抓取块上，且抓取电机设置有两个，两个抓取电机分别转动连接于主机械爪以及副机械爪；主机械爪以及副机械爪的爪钩相互正对，且主机械爪与副机械爪的转动轴线并排分布。
通过采用上述技术方案，当弯折机构将数据线进行弯折后，抓取组件有助于对数据线进行抓取以使数据线脱离弯折机构，相较于工人从弯折机构上拿取数据线，抓取组件的设计不仅有助于减轻工人的负担，还有助于降低工人与弯折机构接触时的安全隐患。
可选的，所述机架上固定连接有支撑架，支撑架上设置有用于对金属线进行放线的放线组件；所述放线组件包括放线辊、导向辊以及垫块，放线辊与支撑架转动配合，导向辊设置有两个，且两个导向辊并排分布，垫块设置有两个，且两个垫块之间存在间隔；金属线缠绕在放线辊上，且金属线的端部穿过并排的导向辊后，架设在两个垫块上。
通过采用上述技术方案，在数据线未靠近金属线时，放线辊有助于对卷状的金属线进行收纳；当需要将金属线捆绑到数据线上时，导向辊有助于将放线辊上缠绕的金属线捋直，并牵引金属线靠近数据线；当数据线与金属线接触时，金属线被两个垫块垫高，此时垫块有助于使金属线与数据线的接触点处于腾空状态，进而有助于使得金属线受力后更易产生弯折。
可选的，所述抓取块上固定连接有按压块，按压块与垫块之间设置有裁断组件；所述裁断组件包括裁断弹簧、裁断板以及裁断刀片，裁断弹簧固定连接在垫块上，且裁断弹簧背对垫块的一端与裁断板固定连接，裁断刀片固定连接在裁断板朝向垫块的板面。
通过采用上述技术方案，当携带有数据线的抓取组件逐渐靠近金属线时，按压块与裁断组件的配合设计有助于将靠近数据线的一段金属线裁断，进而有助于后续金属线的捆绑加工。
可选的，所述放线组件与拧线机构之间设置有绕线组件，绕线组件包括绕线臂以及承压弹簧，且绕线组件整体与机架转动配合；绕线臂设置有两根，且两根绕线臂的端部相互铰接，两根绕线臂远离自身铰接轴线的端部逐渐弯曲靠近并贴合；承压弹簧固定连接在两根绕线臂相互靠近的侧壁，且承压弹簧处于拉伸状态。
通过采用上述技术方案，绕线臂与承压弹簧的配合设计有助于将金属线弯曲并半绕在数据线上；当绕线臂将金属线夹紧后，绕线组件与机架的转动配合则有助于绕线组件将金属线以及数据线移动到指定位置。
可选的，所述拧线机构包括拧线组件以及用于夹紧金属线的夹紧组件，拧线组件包括拧线电机以及拧线架；拧线电机固定连接在支撑架上，且拧线电机与拧线架转动配合，拧线架与夹紧组件固定连接。
通过采用上述技术方案，当金属线被夹紧组件所夹紧时，拧线组件能够带动夹紧组件旋转，进而有助于将金属线拧成螺旋状以对数据线进行捆绑。
可选的，所述夹紧组件包括夹紧电机以及夹紧板；夹紧板设置有两个，且两个夹紧板靠近拧线架的端部均固定连接有齿轮，两个齿轮相互啮合；夹紧电机固定连接在拧线架上，且夹紧电机与齿轮转动配合。
通过采用上述技术方案，当金属线靠近拧线机构时，夹紧板有助于对金属线进行夹紧，进而有助于拧线组件对金属线的拧紧操作；除此之外，夹紧组件通过夹紧电机与齿轮的配合，实现了一个夹紧电机控制两块夹紧板，减少了夹紧电机的数量，达到了节能俭材的效果。
可选的，所述机架上设置有落料组件，落料组件位于靠近绕线组件的位置；落料组件包括落料气缸以及落料架，落料气缸与机架固定连接，且落料气缸的活塞杆与落料架固定连接，落料架背对落料气缸的一端正对于绕线臂夹紧金属线的端部。
通过采用上述技术方案，当数据线上的金属线完成捆绑时，落料组件有助于及时的将完成卷绕的数据线从绕线组件上推下，相较于工人从绕线臂上拿取数据线，落料组件的设计不仅有助于减轻工人负担，还有助于降低工人与绕线臂接触时的安全隐患。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置弯折机构，有助于辅助工人进行数据线的弯折，进而有助于提升数据线弯折的效率；
2.通过设置移动机构，有助于辅助工人进行数据线的移动，不仅有助于减轻工人负担，同时有助于降低工人与弯折机构的安全隐患；
3.通过设置拧线机构，有助于辅助工人进行金属线的拧紧，进而有助于提升数据线以及金属线绕卷的整体效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的局部示意图。
图3是旨在展示弯折机构的局部示意图。
图4是旨在展示移动机构的局部示意图。
图5是旨在展示放线机构的局部示意图。
图6是旨在展示截断组件以及绕线组件的局部示意图。
图7是旨在展示落料组件的局部示意图。
附图标记说明：1、机架；11、支撑台；12、圆盘；13、支撑块；131、导向槽；14、支撑架；
2、弯折机构；21、旋转组件；211、旋转电机；212、第一卡接头；2121、第一卡接槽；213、限位柱；22、平移组件；221、平移气缸；222、第二卡接头；2221、第二卡接槽；
3、移动机构；31、移动组件；311、水平气缸；312、竖直气缸；3121、抓取块；3122、按压块；3123、导向块；32、抓取组件；321、抓取电机；322、主机械爪；3221、主铁片；323、副机械爪；3231、副铁片；
4、放线组件；41、放线辊；42、导向辊；43、垫块；
5、裁断组件；51、裁断弹簧；52、裁断板；53、裁断刀片；
6、绕线组件；61、绕线臂；62、承压弹簧；
7、拧线机构；71、拧线组件；711、拧线电机；712、拧线架；72、夹紧组件；721、夹紧电机；722、夹紧板；7221、齿轮；
8、落料组件；81、落料气缸；82、落料架；
9、数据线；91、金属线。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种数据线卷绕装置。
参照图1和图2，一种数据线卷绕装置包括机架1，机架1上设置有弯折机构2、移动机构3以及拧线机构7；当该装置处于工作状态时，工人将数据线9放置在弯折机构2上，此时弯折机构2辅助工人完成数据线9的弯折，移动机构3将数据线9从弯折机构2处移动至靠近拧线机构7的位置，拧线机构7则辅助工人将金属线91拧紧在数据线9上。
参照图1和图3，机架1上靠近工人工位的位置固定连接有支撑台11，弯折机构2设置在支撑台11上，且支撑台11上转动连接有水平设置的圆盘12；弯折机构2包括旋转组件21以及平移组件22，且旋转组件21包括旋转电机211、限位柱213以及第一卡接头212；旋转电机211固定连接在支撑台11下表面，且旋转电机211的电机轴竖直穿过支撑台11后与圆盘12下表面中心位置固定连接；限位柱213设置有两根，且两根限位柱213辊固定连接在圆盘12上表面，两根限位柱213均竖直设置；第一卡接头212固定连接在圆盘12上表面中心位置，且第一卡接头212竖直设置，第一卡接头212上表面开设有第一卡接槽2121。
参照图3，平移组件22包括平移气缸221以及第二卡接头222，平移气缸221固定连接在支撑台11上表面，且平移气缸221的活塞杆与第二卡接头222的侧壁固定连接，第二卡接头222上表面开设有第二卡接槽2221；当弯折机构2处于初始状态时，两根限位柱213所在的竖直面平行于第一卡接头212与第二卡接头222所在的竖直面，且此时两根限位柱213位于第一卡接头212背对工人工位的一侧，两根限位柱213在第一卡接头212与第二卡接头222所在竖直面上的投影分别位于第一卡接头212的两侧，且此时第一卡接槽2121以及第二卡接槽2221的水平延伸方向均平行于第一卡接头212与第二卡接头222的连线。
参照图1和图3，当需要对数据线9进行弯折时，工人将数据线9靠近两端的位置分别卡接在第一卡接槽2121以及第二卡接槽2221内，随后在旋转电机211的带动下，圆盘12带动第一卡接头212以及两根限位柱213一同运动，两根限位柱213的运动轨迹穿过第一卡接头212与第二卡接头222之间，且在圆盘12转动的同时，平移气缸221带动第二卡接头222向靠近第一卡接头212的方向运动，此时在旋转组件21以及平移组件22的共同配合下，数据线9被弯折，随后移动机构3对数据线9进行抓取，弯折机构2进行复位，以方便工人的下一次放置数据线9。
参照图1和图4，机架1上方固定连接有支撑块13，移动机构3设置在支撑块13上，且移动机构3包括移动组件31以及抓取组件32；移动组件31包括水平气缸311以及竖直气缸312，水平气缸311水平设置，且水平气缸311与支撑块13的侧壁固定连接，水平气缸311的活塞杆与竖直气缸312固定连接，竖直气缸312竖直设置，且竖直气缸312位于支撑块13的下侧，竖直气缸312的活塞杆与抓取组件32固定连接；当移动组件31处于工作状态时，水平气缸311带动竖直气缸312在水平方向移动，竖直气缸312则带动抓取组件32进行竖直方向的运动。
参照图4，支撑块13下表面开设有导向槽131，导向槽131的长度延伸方向平行于水平气缸311的延伸方向，竖直气缸312顶部正对于导向槽131的位置固定连接有导向块3123，导向块3123与导向槽131滑动连接，且导向块3123相对于导向槽131的滑动方向沿导向槽131的延伸方向；当移动组件31处于工作状态时，导向块3123与导向槽131相配合以对竖直气缸312的运动起到导向作用，除此之外，导向块3123卡接在导向槽131内以减少水平气缸311活塞杆受到的竖直作用力，进而增加水平气缸311的使用寿命。
参照图4，竖直气缸312的活塞杆端部固定连接有抓取块3121，抓取组件32设置在抓取块3121上；抓取组件32包括抓取电机321、主机械爪322以及副机械爪323，抓取电机321固定连接在抓取块3121上，且抓取电机321设置有两个，两个抓取电机321分别转动连接于主机械爪322以及副机械爪323；主机械爪322与副机械爪323的转动轴线均平行于平移气缸221的延伸方向，且主机械爪322以及副机械爪323的爪钩弯曲后相互靠近；主机械爪322包括两片相互正对的主铁片3221，副机械爪323包括两片相互正对的副铁片3231，主铁片3221之间的间距大于副铁片3231之间的间距以有助于主机械爪322与副机械爪323之间的相互靠近与配合。
参照图2和图5，机架1上固定连接有支撑架14，支撑架14与支撑台11位于同一水平方向，且支撑架14与支撑台11的连线平行于水平气缸311的延伸方向；支撑架14上设置有放线组件4，放线组件4包括依次排列的放线辊41、导向辊42以及垫块43，放线辊41转动连接在支撑架14上，且放线辊41的转动轴线竖直设置；导向辊42设置有两个，两个导向辊42并排竖直设置，且两个导向辊42均由电机驱动，导向辊42转动连接在支撑架14上，且两个导向辊42的转动方向相反；再参照图6，垫块43水平设置，且垫块43设置有两个，两个垫块43依次位于支撑架14以及支撑台11上；金属线91缠绕在放线辊41上，且金属线91的端部水平穿过两个导向辊42后，架设在两个垫块43上。
参照图5和图6，抓取块3121上固定连接有按压块3122，按压块3122与支撑架14上的垫块43之间设置有裁断组件5；裁断组件5包括裁断弹簧51、裁断板52以及裁断刀片53，裁断弹簧51设置有两个，且两个裁断弹簧51均竖直固定连接在垫块43上，裁断弹簧51背对垫块43的一端与裁断板52固定连接；裁断刀片53竖直固定连接在裁断板52朝向垫块43的板面，且金属线91穿过裁断刀片53与垫块43之间的缝隙；当抓取组件32逐渐靠近金属线91时，按压块3122对裁断板52施加作用以使裁断刀片53将数据线9裁断。
参照图6和图7，抓取组件32、放线组件4与拧线机构7之间设置有绕线组件6，绕线组件6位于两个垫块43之间金属线91的下方，且绕线组件6整体由电机驱动并与支撑台11转动连接；绕线组件6包括绕线臂61以及弹簧62，绕线臂61设置有两根，且绕线臂61的宽度小于副铁片3231之间的间距，两根绕线臂61的端部相互铰接，且两根绕线臂61远离自身铰接轴线的端部逐渐弯曲靠近并贴合，绕线臂61相互贴合的端部呈弧形面；弹簧62固定连接在两根绕线臂61相互靠近的侧壁，且弹簧62处于拉伸状态。
参照图6和图7，当抓取组件32将数据线9抓取到两个垫块43上方时，抓取组件32继续竖直向下移动，以使数据线9与金属线91接触，此时绕线臂61的端部靠近抓取组件32，且金属线91搭在绕线臂61上方，随后在按压块3122的压力下，金属线91被截断；接下来抓取组件32继续向下移动，以使数据线9和金属线91撑开绕线臂61相互贴合的端部，金属线91在继续向下移动的过程中弯折并半绕在数据线上，当金属线91被绕线臂61的端部夹紧后，抓取组件32松开数据线9并复位，此时绕线组件6沿自身的转动轴线转动以带动数据线9以及金属线91逐渐靠近拧线机构7。
参照图5和图7，拧线机构7包括拧线组件71以及用于夹紧金属线91的夹紧组件72，拧线组件71包括拧线电机711以及拧线架712；拧线电机711固定连接在支撑架14上，且拧线电机711伸出的电机轴与拧线架712固定连接，拧线架712与夹紧组件72固定连接；夹紧组件72包括夹紧电机721以及夹紧板722；夹紧板722设置有两个，且两个夹紧板722靠近拧线架712的端部均固定连接有齿轮7221，两个齿轮7221相互啮合；夹紧电机721固定连接在拧线架712上，且夹紧电机721与齿轮7221转动连接，两个齿轮7221的转动轴线垂直于拧线架712自身的转动轴线；当绕线组件6带动金属线91以及数据线9靠近拧线机构7后，在夹紧电机721的带动下，夹紧板722将金属线91夹紧，随后在拧线电机711的带动下，拧线架712转动，并将金属线91拧紧，此时金属线91即捆绑在数据线9上。
参照图7，机架1上设置有落料组件8，落料组件8位于靠近绕线组件6的位置；落料组件8包括落料气缸81以及落料架82，落料气缸81与机架1固定连接，且落料气缸81的延伸方向平行于绕线组件6自身的转动轴线；落料气缸81的活塞杆与落料架82固定连接，当绕线组件6的端部正对于拧线机构6时，落料架82背对落料气缸81的一端位于绕线臂61端部的一侧；当拧线机构6完成对金属线91的拧紧后，在落料气缸81的带动下，落料架82将金属线91以及数据线9的结合体从绕线臂61上推下。
本申请实施例一种数据线卷绕装置的实施原理为：在进行数据线9的卷绕包装工作时，工人首先将数据线9放置在弯折机构2上，此时弯折机构2辅助工人将数据线9进行弯折，随后移动机构3将数据线9从弯折机构2处移动至放线组件4处，接下来移动机构3将弯折好的数据线9与金属线91相接触，绕线组件6则将相结合的数据线9与金属线91移动到拧线机构7处，拧线机构7将数据线9拧紧在数据线9上，最后落料组件8将卷绕完成的数据线9从绕线组件6上推下，该项设计在数据线9卷绕的多个步骤均对工人进行了协助，进而达到了提高数据线9卷绕包装效率的效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数据线卷绕装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于弯折数据线(9)的弯折机构(2)，用于抓取并移动数据线(9)的移动机构(3)，用于将金属线(91)拧紧在数据线(9)上的拧线机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述机架(1)上转动连接有圆盘(12)，弯折机构(2)设置在机架(1)上靠近圆盘(12)的位置；所述弯折机构(2)包括旋转组件(21)以及平移组件(22)，旋转组件(21)包括旋转电机(211)、限位柱(213)以及用于固定数据线(9)一端的第一卡接头(212)，旋转电机(211)固定在机架(1)上，且旋转电机(211)与圆盘(12)转动配合，第一卡接头(212)以及限位柱(213)则固定连接在圆盘(12)上；平移组件(22)包括平移气缸(221)以及用于固定数据线(9)另一端的第二卡接头(222)，平移气缸(221)固定在机架(1)上，且平移气缸(221)的活塞杆与第二卡接头(222)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述机架(1)上方固定连接有支撑块(13)，移动机构(3)固定在支撑块(13)上且移动机构(3)包括移动组件(31)以及抓取组件(32)；所述移动组件(31)包括水平气缸(311)以及竖直气缸(312)，水平气缸(311)水平设置，且水平气缸(311)的活塞杆与竖直气缸(312)固定连接，竖直气缸(312)的活塞杆固定连接抓取组件(32)。
4.根据权利要求3所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述竖直气缸(312)的活塞杆端部固定连接有抓取块(3121)，抓取组件(32)设置在抓取块(3121)上；所述抓取组件(32)包括抓取电机(321)、主机械爪(322)以及副机械爪(323)，抓取电机(321)固定连接在抓取块(3121)上，且抓取电机(321)设置有两个，两个抓取电机(321)分别转动连接于主机械爪(322)以及副机械爪(323)；主机械爪(322)以及副机械爪(323)的爪钩相互正对，且主机械爪(322)与副机械爪(323)的转动轴线并排分布。
5.根据权利要求4所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有支撑架(14)，支撑架(14)上设置有用于对金属线(91)进行放线的放线组件(4)；所述放线组件(4)包括放线辊(41)、导向辊(42)以及垫块(43)，放线辊(41)与支撑架(14)转动配合，导向辊(42)设置有两个，且两个导向辊(42)并排分布，垫块(43)设置有两个，且两个垫块(43)之间存在间隔；金属线(91)缠绕在放线辊(41)上，且金属线(91)的端部穿过并排的导向辊(42)后，架设在两个垫块(43)上。
6.根据权利要求5所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述抓取块(3121)上固定连接有按压块(3122)，按压块(3122)与垫块(43)之间设置有裁断组件(5)；所述裁断组件(5)包括裁断弹簧(51)、裁断板(52)以及裁断刀片(53)，裁断弹簧(51)固定连接在垫块(43)上，且裁断弹簧(51)背对垫块(43)的一端与裁断板(52)固定连接，裁断刀片(53)固定连接在裁断板(52)朝向垫块(43)的板面。
7.根据权利要求5所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述放线组件(4)与拧线机构(7)之间设置有绕线组件(6)，绕线组件(6)包括绕线臂(61)以及承压弹簧(62)，且绕线组件(6)整体与机架(1)转动配合；绕线臂(61)设置有两根，且两根绕线臂(61)的端部相互铰接，两根绕线臂(61)远离自身铰接轴线的端部逐渐弯曲靠近并贴合；承压弹簧(62)固定连接在两根绕线臂(61)相互靠近的侧壁，承压弹簧(62)处于拉伸状态。
8.根据权利要求1所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述拧线机构(7)包括拧线组件(71)以及用于夹紧金属线(91)的夹紧组件(72)，拧线组件(71)包括拧线电机(711)以及拧线架(712)；拧线电机(711)固定连接在支撑架(14)上，且拧线电机(711)与拧线架(712)转动配合，拧线架(712)与夹紧组件(72)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述夹紧组件(72)包括夹紧电机(721)以及夹紧板(722)；夹紧板(722)设置有两个，且两个夹紧板(722)靠近拧线架(712)的端部均固定连接有齿轮(7221)，两个齿轮(7221)相互啮合；夹紧电机(721)固定连接在拧线架(712)上，且夹紧电机(721)与齿轮(7221)转动配合。
10.根据权利要求7所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有落料组件(8)，落料组件(8)位于靠近绕线组件(6)的位置；落料组件(8)包括落料气缸(81)以及落料架(82)，落料气缸(81)与机架(1)固定连接，且落料气缸(81)的活塞杆与落料架(82)固定连接，落料架(82)背对落料气缸(81)的一端正对于绕线臂(61)夹紧金属线(91)的端部。
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