CN102120502A - 连接线扎线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种连接线扎线机，在该机架上分别设有绕线装置和扎线装置，以及分别控制各装置协调工作的控制装置。该扎线装置包括两平行导轨和与该导轨配合并设有设有两安装座的扎线架，该安装座上设有与第一连杆连接的摆动气缸，该第一连杆分别与两传动杆连接，该传动杆的中部分别与第二连杆连接，两传动杆的端部与动抓料手传动连接，在该动抓料手平行方向设有与扎线手配合的开口的静抓料手，该扎线手与固定在安装座上的扎线电机固定；在所述第二连杆上设有与裁线刀连接的驱动杆。由于该线扎线装置可以完全自动对连接线进行捆扎，一方面可以提高连接线扎线效率；另一方面扎线带不需要预先裁剪成一定的长度，避免预先裁剪造成的扎线带的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及扎线装置技术领域，特别涉及一种可自动对连接线线束进行捆扎的扎线机。
背景技术
在各种导线生产过程中，通常需要将导线绕成卷进行捆扎，现有的导线绕成卷后通常需要由人工进行捆扎，其捆扎效率低；同时由于每个操作人员的熟练程度和技术不同，捆扎出来的导线卷标准不同，造成产品包装水平参差不齐。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可自动对连接线线束进行扎线的连接线扎线机，该连接线扎线机可以提高扎线效率，降低人力成本。
为了解决上述问题，本发明提供一种连接线扎线机，该连接线扎线机包括机架，所述连接线扎线机还包括分别设置在所述机架上的绕线装置和扎线装置，以及分别控制各装置的协调工作的电路和气路的控制装置。
优选地，所述扎线装置包括与机架固定的两平行导轨和与该导轨滑动配合的扎线架，该扎线架与固定在机架上的扎线气缸输出端固定，在所述扎线架上设有两安装座，该安装座上设有与第一连杆连接配合的摆动气缸；所述第一连杆分别与第一传动杆和第二传动杆连接，该第一传动杆和第二传动杆的中部分别与第二连杆连接，所述第一传动杆和第二传动杆的端部与设有压线叉的动抓料手传动连接，在该动抓料手平行方向设有与安装座固定的静抓料手；在所述静抓料手上设有与扎线手配合的开口，该开口之间设有穿过扎线到静抓料手顶端的通孔，该扎线手与固定在安装座上的扎线电机固定；在所述第二连杆上设有驱动杆，该驱动杆一端与裁线刀连接。
优选地，在所述扎线架设有两平行的光轴和与光轴滑动连接的两安装座，两个安装座分别与扎线架配合的两平移丝杆连接，两个平移丝杆与两丝杆电机连接。
优选地，所述动抓料手呈弧型；所述扎线手呈S型。
优选地，在所述裁线刀一侧设有使其复位的弹性部件。
优选地，所述扎线装置还包括设置在安装座上的送线牵引装置，该送线牵引装置包括牵引电机和与该牵引电机连接的压线轮。
优选地，所述绕线装置包括绕线盘和与该绕线盘主轴连接的绕线电机，该绕线盘主轴与轴承座配合，该轴承座与绕线电机基座固定，该绕线电机基座与设置在机架上的滑轨滑动配合，该绕线电机基座与绕线给进气缸输出端连接；在所述绕线盘的轴向设有均匀分布的至少三个位置可调位置的绕线固定装置，该绕线固定装置由两个沿绕线盘的径向设置且设有间距的两绕线指构成。
优选地，所述绕线装置包括设有绕线盘和与绕线盘主轴配合固定的轴承座，该轴承座另一侧设有与绕线盘主轴连接的联轴器，该联轴器与绕线电机转轴配合；在所述绕线盘一侧设有托盘，该托盘上设有与绕线盘上的固定孔配合的撑杆和可沿绕线盘主轴轴向滑且同步转动的托盘转轴，固定托盘转轴的托盘轴承座与滑轨滑动配合，该托盘轴承座与绕线给进气缸输出端连接；在所述绕线盘的轴向设有均匀分布的至少三个位置可调位置的绕线固定装置，该绕线固定装置由两个沿绕线盘的径向设置且设有间距的两绕线指构成。
优选地，所述撑杆呈n型、T型或长方形。
优选地，所述绕线盘主轴沿其轴向设有限位条，该托盘转轴设有与所述限位条配合的限位槽。
本发明连接线扎线机包括机架，在该机架上分别设有绕线装置和扎线装置，以及分别控制各装置的协调工作的电路和气路的控制装置。该扎线装置包括与机架固定的两平行导轨和与该导轨滑动配合的扎线架，该扎线架与固定在机架上的扎线气缸输出端固定，在所述扎线架上设有两安装 座，该安装座上设有与第一连杆连接配合的摆动气缸；所述第一连杆分别与第一传动杆和第二传动杆连接，该第一传动杆和第二传动杆的中部分别与第二连杆连接，所述第一传动杆和第二传动杆的端部与设有压线叉的动抓料手传动连接，在该动抓料手平行方向设有与安装座固定的静抓料手；在所述静抓料手上设有与扎线手配合的开口，该开口之间设有穿过扎线到静抓料手顶端的通孔，该扎线手与固定在安装座上的扎线电机固定；在所述第二连杆上设有驱动杆，该驱动杆一端与裁线刀连接。
由于该线扎线装置可以完全自动对连接线进行捆扎，一方面可以提高连接线扎线效率，降低人力成本；另一方面扎线带不需要预先裁剪成一定的长度，因而可以避免预先裁剪造成的扎线带的浪费，可以广泛用于各种类型导线，如USB线、电缆线、电源线等的捆扎。
附图说明
图1是本发明连接线扎线机实施例结构示意图。
图2是本发明扎线装置实施例结构示意图；
图3是图2的俯视结构示意图；
图4是图3中A部分结构放大示意图；
图5是图3中B部分结构放大示意图；
图6是本发明绕线装置一实施例结构示意图；
图7是本发明绕线装置另一实施例结构示意图；
图8是图7绕线装置结构分解示意图；
图9是撑杆另一种结构示意图。
附图主要部件说明
机架1；扎线装置2；绕线装置3；扎线带4；连接线5；扎线架20；
扎线气缸21；导轨22；丝杆电机23；平移丝杆24；安装座25；
动抓料手26；扎线电机27；静抓料手28；第二传动杆29；
第一传动杆210；第一连杆211；第二连杆212；驱动杆213；
伸缩弹簧214；裁线刀215；扎线手216；开口217；光轴218；
牵引电机219；压线轮220；滑轨30；绕线电机基座31；绕线电机32；
绕线给进气缸33；绕线盘主轴34；轴承座35；绕线盘36；
绕线指37；撑杆38；托盘39；联轴器310；绕线电机转轴311；
托盘转轴312；托盘轴承座313；固定孔314；限位条315；
限位槽316；
下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种连接线扎线机实施例。
该连接线扎线机包括机架1，在所述机架1上分别设有绕线装置3和扎线装置2，以及分别控制所述绕线装置3和扎线装置2协调工作的电路和气路的控制装置(附图未标示)。
如图2、图3、图4和图5所示，所述扎线装置包括与机架1固定的两平行导轨22和与该导轨22滑动配合的扎线架20，该扎线架20与固定在机架1上的扎线气缸21输出端固定，在所述扎线架20上设有两安装座25，该安装座25上设有与第一连杆211配合的摆动气缸(附图未标示)；所述第一连杆211分别与第一传动杆210和第二传动杆29连接，该第一传动杆210和第二传动杆29的中部分别与第二连杆212连接，所述第一传动杆210和第二传动杆29的端部与设有压线叉的动抓料手26传动连接，在该动抓料手26平行方向设有与安装座25固定的静抓料手28；在所述静抓料手28上设有与扎线手216配合的开口217，该开口217之间设有穿过扎线4到静抓料手28顶端的通孔220，该扎线手216与固定在安装座25上的扎线电机27固定；在所述第二连杆212上设有驱动杆213，该驱动杆213一端与裁线刀215连接。
在所述扎线架20设有两平行的光轴218和与光轴218滑动连接的两安装座25，两个安装座25分别与扎线架20配合的两平移丝杆24连接，两个平移丝杆24与两丝杆电机23连接，两丝杆电机23可以带动两安装座25同步移动，从而调节两动抓料手26和静抓料手28的位置，适应不同直径的线圈。所述动抓料手26呈弧型，其与静抓料手28配合更容易将连接 线5圈夹紧固定，方便扎线；所述扎线手216呈S型可以更容易将扎线带4的两端拧在一起，方便对连接线5进行扎线。
在所述裁线刀215一侧设有使其复位的弹性部件，如伸缩弹簧214，该裁线刀215可以根据需要与安装座25上的限位导向结构(附图未标示)，如导向条或导向槽配合，该限位导向结构可以更了使所述裁线刀215运行更平稳。
所述扎线装置2还包括设置在安装座25上的送线牵引装置，该送线牵引装置包括牵引电机219和与该牵引电机219连接的压线轮220。所述扎线带4在该牵引电机219的带动下，由压线轮220将扎线带4穿过S型扎线手216送往静抓料手28顶端。
为了更好说明所述扎线装置2达到的技术效果，具体说明所述扎线装置2的工作原理。
工作时，在所述扎线气缸21作用下，所述扎线架20及与其配合固定的动抓料手26和静抓料手28向绕线装置上的连接线圈移动；该动抓料手26在摆动气缸驱动和第二传动杆29、第一传动杆210、第一连杆211以及第二连杆212的配合下使所述动抓料手26向内收拢，即所述动抓料手26向静抓料手28方向移动。在所述动抓料手26向内收拢时在动抓料手26上的压线叉(附图未标示)作用下带动扎线带4一起向内移动，当所述动抓料手26夹紧后，该扎线带4的一端位于S型扎线手216上；同时穿过S型扎线手216的扎线带4在驱动杆213、第二连杆212和裁线刀215作用下将扎线带4裁断。再通过适应的配合控制启动所述扎线电机27带动扎线手216转动，从而将扎线带4的两端拧结在一起，实现对连接线5自动扎线。
当连接线5扎好后，在控制装置的配合下所述扎线气缸21向后移动，将连接线圈从绕线装置上退出，完成扎线。当下一个扎线周期到来时，所述扎线带4在该牵引电机219的带动下，由压线轮220将扎线带4穿过S型扎线手216送往静抓料手28顶端，进行下一次扎线动作。
当绕线装置绕制的连接线圈直径较大时，可以通过两丝杆电机23调节设有动抓料手26和静抓料手28的两安装座25之间的间距，以适应不同直径大小的连接线圈扎线要求。
由于该线扎线装置2可以完全自动对连接线进行捆扎，一方面可以提高连接线扎线效率，降低人力成本；另一方面扎线带4不需要预先裁剪成一定的长度，因而可以避免预先裁剪造成的扎线带4的浪费，可以广泛用于各种类型导线，如USB线、电缆线、电源线等的捆扎。
在本实施例中，所述扎线装置2可以根据需要将连接线圈扎成8字型，工作时，通过所述两丝杆电机23将两动抓料手26和两静抓料手28位置调至最近，两动抓料手26可以同时将需要扎线的连接线圈两侧夹紧，两侧扎线带4可以同时对连接线圈两夹紧处进行扎线即可，其工作原理与上述实施例相同，不再赘述。
在本实施例中，所述扎线带4通常是在金属线外部包裹有绝缘材料，如在铁质的金属线外包裹有塑胶，因此在所述动抓料手26上的压线叉位置设有永磁铁，可以吸引扎线带4更好与动抓料手26配合。
如图6所示，本发明还提出一种绕线装置实施例。
该绕线装置3包括：绕线盘36和与该绕线盘主轴34连接的绕线电机32，该绕线盘主轴34与轴承座35配合，该轴承座35与绕线电机基座31固定，该绕线电机基座31与设置在机架1上的滑轨30滑动配合，该绕线电机基座31与绕线给进气缸33输出端连接；在所述绕线盘36的轴向设有均匀分布的三个位置可调位置的绕线固定装置，该绕线固定装置由两个沿绕线盘36的径向设置且设有间距的两绕线指37构成。该绕线固定装置的数量可以根据需要设置，例如可以设四个或多个，优选为四个。
所述绕线装置3工作时，由控制装置控制绕线给进气缸33驱运所述绕线电机基座31沿滑轨30移动，设置在该绕线电机基座31上的绕线电机32和与该轴承座35配合的绕线盘36随绕线电机基座31同步移动；需要绕的连接线5夹在两绕线指37之间，在绕线电机32的带动下绕线盘36转动，从而使连接线5绕在由绕线指37构成的绕线固定装置上。绕线盘36的转动圈数根据所绕的连接线5的长度来确定，可以由控制装置精确控制绕线电机32的旋转圈数和绕线指37的位置配合确定。
所述绕线固定装置的位置可以调节，方便用户根据需要将所绕的连接线5绕的线圈直径大小。
由于该绕线装置3可以通过绕线电机32驱动设有绕线固定装置的绕线盘36转动实现自动对连接线5进行绕线，因而可以提高绕线的效率，可以广泛用于各种类型导线，如USB线、电缆线、电源线等的捆扎。
如图7和图8所示，本发明还提出另一种绕线装置3实施例。
该绕线装置3包括：设有绕线盘36和与绕线盘主轴34配合固定的轴承座35，该轴承座35另一侧设有与绕线盘主轴34连接的联轴器310，该联轴器310与绕线电机转轴311配合；在所述绕线盘36一侧设有托盘39，该托盘39上设有与绕线盘36上的固定孔314配合的撑杆38和可沿绕线盘主轴34轴向滑且同步转动的托盘转轴312，固定托盘转轴312的托盘轴承座313与滑轨30滑动配合，该托盘轴承座313与绕线给进气缸33输出端连接；在所述绕线盘36的轴向设有均匀分布的至少三个位置可调位置的绕线固定装置，该绕线固定装置由两个沿绕线盘36的径向设置且设有间距的两绕线指37构成。所述撑杆38呈n型，该撑杆38可以根据需要设为T型、长方形或其他能将绕在绕线指37上的连接线5推出结构，如图9所示。
所述绕线盘主轴34沿其轴向设有限位条315，该托盘转轴312设有与所述限位条315配合的限位槽316。
所述绕线装置3工作时，由控制装置控制绕线电机32带动与之连接的绕线盘36和与该绕线盘36同步转动的托盘39转动；需要绕的连接线5夹在两绕线指37之间，在绕线电机32的带动下绕线盘36转动，从而使连接线5绕在由绕线指37构成的绕线固定装置上。
在所述扎线装置2上的动抓料手26与静抓料手28夹紧绕好的连接线5后，在所述绕线给进气缸33推动下使与托盘39固定的托盘转轴312沿绕线盘主轴34轴向移动。所述托盘39上的n型撑杆38将连接线5推出，更容易在经过扎线装置2扎线后的连接线5从绕线指37上取下，因此在提高绕线的效率的同时更容易取下连接线5。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.连接线扎线机，包括机架(1)，其特征在于：
所述连接线扎线机还包括分别设置在所述机架(1)上的绕线装置(3)、和扎线装置(2)，以及分别控制各装置的协调工作的电路和气路的控制装置。
2.根据权利要求1所述的连接线扎线机，其特征在于：
所述扎线装置包括与机架(1)固定的两平行导轨(22)和与该导轨(22)滑动配合的扎线架(20)，该扎线架(20)与固定在机架(1)上的扎线气缸(21)输出端固定，在所述扎线架(20)上设有两安装座(25)，该安装座(25)上设有与第一连杆连接(211)配合的摆动气缸；所述第一连杆(211)分别与第一传动杆(210)和第二传动杆(29)连接，该第一传动杆(210)和第二传动杆(29)的中部分别与第二连杆(212)连接，所述第一传动杆(210)和第二传动杆(29)的端部与设有压线叉的动抓料手(26)传动连接，在该动抓料手(26)平行方向设有与安装座(25)固定的静抓料手(28)；在所述静抓料手(28)上设有与扎线手(216)配合的开口(217)，该开口(217)之间设有穿过扎线(4)到静抓料手(28)顶端的通孔(220)，该扎线手(216)与固定在安装座(25)上的扎线电机(27)固定；在所述第二连杆(212)上设有驱动杆(213)，该驱动杆(213)一端与裁线(215)连接。
3.根据权利要求2所述的连接线扎线机，其特征在于：
在所述扎线架(20)设有两平行的光轴(218)和与光轴(218)滑动连接的两安装座(25)，两个安装座(25)分别与扎线架(20)配合的两平移丝杆(24)连接，两个平移丝杆(24)与两丝杆电机(23)连接。
4.根据权利要求2所述的连接线扎线机，其特征在于：
所述动抓料手(26)呈弧型；所述扎线手(216)呈S型。
5.根据权利要求2所述的连接线扎线机，其特征在于：
在所述裁线刀(215)一侧设有使其复位的弹性部件。
6.根据权利要求2所述的连接线扎线机，其特征在于：
所述扎线装置(2)还包括设置在安装座(25)上的送线牵引装置，该送线牵引装置包括牵引电机(219)和与该牵引电机(219)连接的压线轮(220)。
7.根据权利要求1所述的连接线扎线机，其特征在于：
所述绕线装置包括绕线盘(36)和与该绕线盘主轴(34)连接的绕线电机(32)，该绕线盘主轴(34)与轴承座(35)配合，该轴承座(35)与绕线电机基座(31)固定，该绕线电机基座(31)与设置在机架(1)上的滑轨(30)滑动配合，该绕线电机基座(31)与绕线给进气缸(33)输出端连接；在所述绕线盘(36)的轴向设有均匀分布的至少三个位置可调位置的绕线固定装置，该绕线固定装置由两个沿绕线盘(36)的径向设置且设有间距的两绕线指(37)构成。
8.根据权利要求1所述的连接线扎线机，其特征在于：
所述绕线装置(3)包括设有绕线盘(36)和与绕线盘主轴(34)配合固定的轴承座(35)，该轴承座(35)另一侧设有与绕线盘主轴(34)连接的联轴器(310)，该联轴器(310)与绕线电机转轴(311)配合；在所述绕线盘(36)一侧设有托盘(39)，该托盘(39)上设有与绕线盘(36)上的固定孔(314)配合的撑杆(38)和可沿绕线盘主轴(34)轴向滑且同步转动的托盘转轴(312)，固定托盘转轴(312)的托盘轴承座(313)与滑轨(30)滑动配合，该托盘轴承座(313)与绕线给进气缸(33)输出端连接；在所述绕线盘(36)的轴向设有均匀分布的至少三个位置可调位置的绕线固定装置，该绕线固定装置由两个沿绕线盘(36)的径向设置且设有间距的两绕线指(37)构成。
9.根据权利要求8所述的连接线扎线机，其特征在于：
所述撑杆(38)呈n型、T型或长方形。
10.根据权利要求8所述的连接线扎线机，其特征在于：
所述绕线盘主轴(34)沿其轴向设有限位条(315)，该托盘转轴(312)设有与所述限位条(315)配合的限位槽(316)。
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| CN102120502B (zh) | 2012-10-17 |
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