CN112249395A - 一种电缆捆绑装置和捆绑方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电缆捆绑装置和捆绑方法，涉及电缆制造回收领域领域，机械手可移动安装在捆扎平台上方，捆扎平台上安装有托架和移动夹持模块；移动夹持模块包括移动结构和夹持结构，夹持结构安装在移动结构上；移动结构包括驱动组件和位移组件，驱动组件与位移组件连接，夹持结构安装在位移组件上；位移组件至少设置有两组，托架和夹持结构的数量分别与位移组件的数量相同，夹持结构分别设置在托架的内侧，夹持结构与托架的位置配合。该方案通过机械手进行电缆的运输，能够有效缩短电缆规整的时间，且节省了人力，有效提高了电缆捆绑的效率，具有非常广泛的应用前景。

Description

一种电缆捆绑装置和捆绑方法

技术领域

本发明属于电缆制造回收领域领域，具体涉及一种电缆捆绑装置和捆绑方法。

背景技术

为了便于进行电缆的运输或回收，通常需要将电缆进行捆绑，但是电缆的捆绑多是人工捆绑，尤其是在电缆的规整过程中会耗费较多的人力。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种电缆捆绑装置和捆绑方法，增强机械和自动化程度。

第一方面，本发明提供一种电缆捆绑装置，包括机械手和捆扎平台，所述机械手可移动安装在捆扎平台上方，所述捆扎平台上安装有托架和移动夹持模块；所述移动夹持模块包括移动结构和夹持结构，所述夹持结构安装在移动结构上；所述移动结构包括驱动组件和位移组件，所述驱动组件与位移组件连接，所述夹持结构安装在位移组件上；所述位移组件至少设置有两组，所述托架和夹持结构的数量分别与位移组件的数量相同，所述夹持结构分别设置在托架的内侧，所述夹持结构与托架的位置配合。

进一步的，所述夹持结构包括上夹拖、第一托架台、下夹拖、第二托架台，所述上夹拖与下夹拖结构配合，所述上夹拖安装在第一托架台上，所述下夹拖安装在第二托架台上，所述第一托架台和第二托架台分别安装在位移组件上，所述位移组件带动第一托架台和第二托架台相向或相背移动。

进一步的，所述位移组件包括齿轮、第一齿条、第二齿条和两条平行的滑轨，所述第一齿条和第二齿条分别安装在滑轨上，所述齿轮安装在第一齿条和第二齿条之间，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述第一托架台与第一齿条连接，所述第二托架台与第二齿条连接，所述上夹拖与下夹拖的位置对应。

进一步的，所述第一齿条通过第一连接块与第一托架台连接，所述第二齿条通过第二连接块与第二托架台连接，所述第一连接块与第一齿条垂直设置，所述第二连接块与第二齿条垂直设置。

进一步的，所述驱动组件包括传动轴、传动锥齿轮、主动锥齿轮、主动轴和伺服电机，所述伺服电机与主动轴连接，所述主动锥齿轮和传动锥齿轮的数量与位移组件的数量相同，所述主动锥齿轮分别安装在主动轴上，所述主动锥齿轮与传动锥齿轮分别啮合，所述传动锥齿轮安装在传动轴的一端，所述位移组件的齿轮安装在传动轴的另一端。

进一步的，所述上夹拖和下夹拖组成夹持圆环，所述夹持圆环的内径小于托架的内径。

第二方面，本发明提供一种电缆捆绑方法，使用如上任一所述电缆捆绑装置，其具体步骤包括：

1）机械手将电缆输送至捆扎平台的托架上；

2）电缆在托架上聚集成堆；

3）移动结构带动夹持结构位移，夹持结构夹紧托架上的电缆；

4）使用捆绑结构对电缆进行捆绑；

5）移动结构带动夹持结构位移，夹持结构松开电缆；

6）机械手将捆绑好的电缆从托架上移开；

7）重复以上步骤直至电缆全部捆好。

进一步的，设置第一平台和第二平台，第一平台和第二平台分别设置在捆扎平台的两侧，未被捆绑的电缆放置在第一平台，捆绑好的电缆放置在第二平台。

本发明的有益效果在于，本发明提供的电缆捆绑装置和捆绑方法，通过机械手进行电缆的运输，在捆绑平台上托架对众多的电缆进行聚集和初步的定型，待电缆数量足够后，通过移动结构将夹持结构移动实现对电缆的夹持，从而进一步的定位方便进行捆绑动作。且托架和夹持结构的数量相同，将托架和夹持结构配套设置，能够避免距离过远导致电缆因重力下降，影响夹持结构夹持和工作人员的捆绑。

使用该装置能够有效缩短电缆规整的时间，且节省了人力，有效提高了电缆捆绑的效率，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明电缆捆绑装置的结构示意图。

图2是本发明位移结构的结构示意图。

图3是本发明夹持组件的结构示意图。

图4是本发明移动组件的传动原理示意图。

图中，1、机械手，2、捆扎平台，3、托架，4、移动结构，41、齿轮，42、第一齿条，421、第一连接块，43、第二齿条，431、第二连接块，44、传动轴，45、传动锥齿轮，46、主动锥齿轮，47、主动轴，48、伺服电机，49、滑轨，5、夹持结构，51、上夹拖，511、第一托架台，52、下夹拖，521、第二托架台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

一种电缆捆绑装置，如图1、2所示，包括机械手1和捆扎平台2，所述机械手1可移动安装在捆扎平台2上方，所述捆扎平台2上安装有托架3和移动夹持模块；所述移动夹持模块包括移动结构4和夹持结构5，所述夹持结构5安装在移动结构4上；所述移动结构4包括驱动组件和位移组件，所述驱动组件与位移组件连接，所述夹持结构5安装在位移组件上；所述位移组件至少设置有两组，所述托架3和夹持结构5的数量分别与位移组件的数量相同，所述夹持结构5分别设置在托架3的内侧，所述夹持结构5与托架3的位置配合。

如图3所示，所述夹持结构5包括上夹拖51、第一托架台511、下夹拖52、第二托架台521，所述上夹拖51与下夹拖52结构配合，所述上夹拖51安装在第一托架台511上，所述下夹拖52安装在第二托架台521上，所述第一托架台511和第二托架台521分别安装在位移组件上，所述位移组件带动第一托架台511和第二托架台521相向或相背移动，当需要夹持时相向移动，当电缆捆绑完成相背运动，使捆绑完成后的电缆再次落在托架上。

为了便于实现电缆的夹持和松开动作，如图2所示，所述位移组件包括齿轮41、第一齿条42、第二齿条43和两条平行的滑轨49，所述第一齿条42和第二齿条43分别安装在滑轨49上，所述齿轮41安装在第一齿条42和第二齿条43之间，所述齿轮41与第一齿条42和第二齿条43啮合，所述第一托架台511与第一齿条42连接，所述第二托架台521与第二齿条43连接，所述上夹拖51与下夹拖52的位置对应。

为了避免位移组件和夹持结构的相互影响，所述第一齿条42通过第一连接块421与第一托架台511连接，所述第二齿条43通过第二连接块431与第二托架台521连接，所述第一连接块421与第一齿条42垂直设置，所述第二连接块431与第二齿条43垂直设置。

如图2、4所示，所述驱动组件包括传动轴44、传动锥齿轮45、主动锥齿轮46、主动轴47和伺服电机48，所述伺服电机48与主动轴47连接，所述主动锥齿轮46和传动锥齿轮45的数量与位移组件的数量相同，所述主动锥齿轮46分别安装在主动轴47上，所述主动锥齿轮46与传动锥齿轮45分别啮合，所述传动锥齿轮45安装在传动轴44的一端，所述位移组件的齿轮41安装在传动轴44的另一端。通过传动锥齿轮和主动轴的配合以此实现不同组位移组件的同步移动，实现电缆的夹持。

为了实现有效地电缆夹持，避免电缆之间的空间过大，所述上夹拖51和下夹拖52组成夹持圆环，所述夹持圆环的内径小于托架3的内径。

如上电缆捆绑装置的电缆捆绑方法，其具体步骤包括：

1）机械手1将电缆输送至捆扎平台2的托架3上；

2）电缆在托架3上聚集成堆；

3）移动结构4带动夹持结构5位移，夹持结构5夹紧托架3上的电缆；

4）使用捆绑结构对电缆进行捆绑；

5）移动结构4带动夹持结构5位移，夹持结构5松开电缆；

6）机械手1将捆绑好的电缆从托架3上移开；

7）重复以上步骤直至电缆全部捆好。

作为优选，设置第一平台和第二平台，第一平台和第二平台分别设置在捆扎平台2的两侧，未被捆绑的电缆放置在第一平台，捆绑好的电缆放置在第二平台。通过机械手1进行电缆的运输。由于机械手1属于成熟技术在此不对机械手的具体结构做进一步说明。

本发明提供的电缆捆绑装置和捆绑方法，通过机械手1进行电缆的运输，在捆绑平台上托架3对众多的电缆进行聚集和初步的定型，待电缆数量足够后，通过移动结构4将夹持结构5移动实现对电缆的夹持，从而进一步的定位方便进行捆绑动作。且托架3和夹持结构5的数量相同，将托架3和夹持结构5配套设置，能够避免距离过远导致电缆因重力下降，影响夹持结构5夹持和工作人员的捆绑。

使用该装置能够有效缩短电缆规整的时间，且节省了人力，有效提高了电缆捆绑的效率，具有非常广泛的应用前景。

下面对本发明中出现的关键术语进行解释。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电缆捆绑装置，其特征在于：包括机械手(1)和捆扎平台(2)，所述机械手(1)可移动安装在捆扎平台(2)上方，所述捆扎平台(2)上安装有托架(3)和移动夹持模块；

所述移动夹持模块包括移动结构(4)和夹持结构(5)，所述夹持结构(5)安装在移动结构(4)上；

所述移动结构(4)包括驱动组件和位移组件，所述驱动组件与位移组件连接，所述夹持结构(5)安装在位移组件上；

所述位移组件至少设置有两组，所述托架(3)和夹持结构(5)的数量分别与位移组件的数量相同，所述夹持结构(5)分别设置在托架(3)的内侧，所述夹持结构(5)与托架(3)的位置配合。

2.如权利要求1所述的电缆捆绑装置，其特征在于：所述夹持结构(5)包括上夹拖(51)、第一托架(3)台、下夹拖(52)、第二托架(3)台，所述上夹拖(51)与下夹拖(52)结构配合，所述上夹拖(51)安装在第一托架(3)台上，所述下夹拖(52)安装在第二托架(3)台上，所述第一托架(3)台和第二托架(3)台分别安装在位移组件上，所述位移组件带动第一托架(3)台和第二托架(3)台相向或相背移动。

3.如权利要求2所述的电缆捆绑装置，其特征在于：所述位移组件包括齿轮(41)、第一齿条(42)、第二齿条(43)和两条平行的滑轨(49)，所述第一齿条(42)和第二齿条(43)分别安装在滑轨(49)上，所述齿轮(41)安装在第一齿条(42)和第二齿条(43)之间，所述齿轮(41)与第一齿条(42)和第二齿条(43)啮合，所述第一托架(3)台与第一齿条(42)连接，所述第二托架(3)台与第二齿条(43)连接，所述上夹拖(51)与下夹拖(52)的位置对应。

4.如权利要求3所述的电缆捆绑装置，其特征在于：所述第一齿条(42)通过第一连接块(421)与第一托架(3)台连接，所述第二齿条(43)通过第二连接块(431)与第二托架(3)台连接，所述第一连接块(421)与第一齿条(42)垂直设置，所述第二连接块(431)与第二齿条(43)垂直设置。

5.如权利要求4所述的电缆捆绑装置，其特征在于：所述驱动组件包括传动轴(44)、传动锥齿轮(45)、主动锥齿轮(46)、主动轴(47)和伺服电机(48)，所述伺服电机(48)与主动轴(47)连接，所述主动锥齿轮(46)和传动锥齿轮(45)的数量与位移组件的数量相同，所述主动锥齿轮(46)分别安装在主动轴(47)上，所述主动锥齿轮(46)与传动锥齿轮(45)分别啮合，所述传动锥齿轮(45)安装在传动轴(44)的一端，所述位移组件的齿轮(41)安装在传动轴(44)的另一端。

6.如权利要求2至5任一所述的电缆捆绑装置，其特征在于：所述上夹拖(51)和下夹拖(52)组成夹持圆环，所述夹持圆环的内径小于托架(3)的内径。

7.使用权利要求1至6任一所述的电缆捆绑装置的一种电缆捆绑方法，其特征在于：其具体步骤包括：

1）机械手(1)将电缆输送至捆扎平台(2)的托架(3)上；

2）电缆在托架(3)上聚集成堆；

3）移动结构(4)带动夹持结构(5)位移，夹持结构(5)夹紧托架(3)上的电缆；

4）使用捆绑结构对电缆进行捆绑；

5）移动结构(4)带动夹持结构(5)位移，夹持结构(5)松开电缆；

6）机械手(1)将捆绑好的电缆从托架(3)上移开；

7）重复以上步骤直至电缆全部捆好。

8.如权利要求7所述的电缆捆绑方法，其特征在于：设置第一平台和第二平台，第一平台和第二平台分别设置在捆扎平台(2)的两侧，未被捆绑的电缆放置在第一平台，捆绑好的电缆放置在第二平台。

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