CN204250416U - 一种管道夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道包装工程机械技术领域，更具体地，涉及一种管道夹持装置，其包括固定件、托举气缸、夹紧气缸以及带有第一夹持臂和第二夹持臂的夹持件，夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂分别连接于托举气缸的伸缩活动端的两边，托举气缸的伸缩带动第一夹持臂和第二夹持臂相互之间的组合和分开，夹紧气缸同时通过连杆滑块机构分别与夹持件的两夹持臂连接，夹紧气缸的伸缩带动两夹持臂相互之间的夹紧与松开。本实用新型管道夹持装置，采用托举气缸、夹紧气缸以及相互联动的连杆滑块机构，使夹持件顺序动作实现夹持、收紧或松开管道动作，结构紧凑、占用空间小，其动作平稳连贯，实用高效，用较小行程的气缸即可实现大范围的管道夹紧动作。

Description

一种管道夹持装置

技术领域

本实用新型涉及管道包装工程机械技术领域，更具体地，涉及一种管道夹持装置。 

背景技术

在PVC、PP-R小口径塑料管某新型在线自动捆扎机开发设计中，需要一种用于管道收集的U型装置，使管道按规定数量收集成一组；一个夹持装置夹紧定位管道，使一组管道紧密贴合在一起固定不动，供缠绕捆扎；且装置能自动移开，使捆扎成捆的管道能够顺利移出捆扎设备。目前，市场上出现的在线自动捆扎机单独设置槽口收集管道，达到数量后有专门夹紧管道的夹紧装置，即U型接管槽、管道夹紧装置独立分开，故占用空间大，制约管道捆扎道数，气缸行程大，不适应新型在线自动捆扎机的紧凑空间。而且，如果要移动接收槽，夹紧装置需要有专门的移动系统，结构复杂，零件多。

现有中国专利公告号为CN102774759A公开了一种管体夹持装置，包括支撑装置，包括用于固定于轮胎式起重机的车体上的安装部和用于支撑管道的支撑主体；压紧装置，设置于所述支撑主体上，用于将所述管道夹持于所述支撑主体和所述压紧装置之间。

现还有中国专利公告号为CN202704829U公开了一种管道夹持工具，包括：基座；夹持管道的夹持部，通过铰轴铰接在所述基座上；驱动所述夹持部转动的第一液压缸，设置在所述基座上并与所述夹持部连接；对所述夹持部锁紧的锁紧部，可移动的设置在所述基座上，在锁紧位置，所述锁紧部锁紧所述夹持部，阻止所述夹持部转动。

但新型在线自动捆扎机在有限的空间上实现自动捆扎，其结构必须小型、紧凑，而上述这两种夹持装置都不能满足要求，因此研发一种综合紧凑的新型夹持装置，对新型在线自动捆扎机的开发至关重要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种管道夹持装置，采用托举气缸、夹紧气缸以及相互联动的连杆滑块机构，使夹持件实现夹持、收紧或松开管道动作，结构紧凑、动作平稳连贯，用较小行程的气缸即可实现大范围的管道夹紧动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种管道夹持装置，包括固定件、托举气缸、夹紧气缸以及带有第一夹持臂和第二夹持臂的夹持件，所述托举气缸和夹紧气缸固定于所述固定件上，所述夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂分别连接于所述托举气缸的伸缩活动端的两边，所述托举气缸的伸缩带动所述第一夹持臂和第二夹持臂相互之间的组合和分开，所述夹紧气缸同时通过连杆滑块机构分别与所述夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂连接，所述夹紧气缸的伸缩带动所述第一夹持臂和第二夹持臂相互之间的夹紧与松开。

实际使用时，将一定数量的管道至于管道夹持装置的指定放置管道位置上，托举气缸伸出，夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂组合即相对夹合；夹紧气缸在托举气缸伸出满行程的情况下伸出，通过连杆滑块机构带动夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂，使两夹持臂在联动的作用下夹紧，即夹紧管道；被夹紧的管道捆扎好后，夹紧气缸回缩，两夹持臂松开管道，此时托举气缸回缩，将管道放在输送机上脱离管道；夹持件收起，捆扎好的管道水平移出，托举气缸复位并进入下一循环程序。本实用新型管道夹持装置的两气缸顺序动作，夹持件依次完成托举收起、夹紧松开的动作，其结构紧凑、动作平稳连贯，用较小行程的气缸即可实现大范围的管道夹紧动作。

进一步地，所述第一夹持臂为长条状结构，第一夹持臂与所述连杆滑块机构连接的一端设有长条形通道结构，所述托举气缸的伸缩活动端的两边可沿所述通道结构运动；所述第二夹持臂与所述第一夹持臂的结构对称，即第二夹持臂与所述连杆滑块机构连接的一端也设有长条形通道结构，以便两夹持臂对称运动以形成适合夹持管道的结构。这里所说的长条状结构，可以是长方体，可以是带有一个或多个弧形结构的长条结构，只要是能夹持住管道即可。

更进一步地，所述托举气缸的伸缩活动端设有托臂，所述托臂的两端分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂连接，在所述托举气缸的活塞杆伸出与回缩的运动下，所述托臂的两端沿所述长条形通道结构运动使所述第一夹持臂和第二夹持臂相互之间组合或分开。

可选地，所述长条形通道结构为长条形孔状结构或长条形轨道结构，以便连杆滑块机构能沿两夹持臂连贯运动。

进一步地，所述连杆滑块机构包括分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂连接的两连杆、固定于所述固定件上的滑动导轨以及安装于所述滑动导轨上的两滑块，所述两滑块分别与所述两连杆固定连接，所述两连杆的一端分别与所述夹紧气缸的伸缩活动端连接、另一端分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂连接，所述两滑块沿所述滑动导轨运动。

更进一步地，所述滑动导轨为与所述夹紧气缸伸缩方向相同的直线型滑动导轨，所述两连杆与所述夹紧气缸的伸缩活动端、两夹持臂的连接端均为铰轴连接。该结构设计使气缸能发挥最大作用，用小行程的气缸即可实现大范围的管道夹紧动作。

优选地，所述第一夹持臂和第二夹持臂为相互对称的圆弧状结构，第一夹持臂、第二夹持臂与所述托举气缸的伸缩活动端形成U型槽结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型管道夹持装置，采用托举气缸、夹紧气缸以及相互联动的连杆滑块机构，使夹持件顺序动作实现夹持、收紧或松开管道动作。该装置的结构紧凑、占用空间小，其动作平稳连贯，实用高效，用较小行程的气缸即可实现大范围的管道夹紧动作，并且可使用程序控制自动操作，具有集管、夹紧、自动让位等综合功能，实用性强。

附图说明

图1为实施例二管道夹持装置的结构示意图。

图2为实施例二管道夹持装置收集管道的工作结构示意图。

图3为实施例二管道夹持装置夹紧管道的工作结构示意图。

图4为实施例二管道夹持装置松开管道的工作结构示意图。

图5为实施例二管道夹持装置脱离收起的工作结构示意图。

图6为实施例二管道夹持装置复位等待的工作结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例一

本实用新型管道夹持装置的第一实施例，其包括固定件、托举气缸、夹紧气缸以及带有第一夹持臂和第二夹持臂的夹持件，托举气缸和夹紧气缸固定于固定件上，夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂分别连接于托举气缸的伸缩活动端的两边，托举气缸的伸缩带动第一夹持臂和第二夹持臂相互之间的组合和分开，夹紧气缸同时通过连杆滑块机构分别与夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂连接，夹紧气缸的伸缩带动第一夹持臂和第二夹持臂相互之间的夹紧与松开。

实际使用时，将一定数量的管道至于该管道夹持装置的指定放置管道位置上，托举气缸伸出，夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂组合即相对夹合；夹紧气缸在托举气缸伸出满行程的情况下伸出，通过连杆滑块机构带动夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂，使两夹持臂在联动的作用下夹紧，即夹紧管道；被夹紧的管道捆扎好后，夹紧气缸回缩，两夹持臂松开管道，此时托举气缸回缩，将管道放在输送机上脱离管道；夹持件收起，捆扎好的管道水平移出，托举气缸复位并进入下一循环程序。本实用新型管道夹持装置的两气缸顺序动作，夹持件依次完成托举收起、夹紧松开的动作，其结构紧凑、动作平稳连贯，用较小行程的气缸即可实现大范围的管道夹紧动作。

实施例二

如图1至图6所示为本实用新型管道夹持装置的第二实施例。

如图1所示，该管道夹持装置包括固定板1、托举气缸2、夹紧气缸3以及带有长条状结构的第一夹持臂41和第二夹持臂42的夹持件4，托举气缸2和夹紧气缸3固定于固定板1上，固定板1外还设置一个支架（图未示）用以支撑。这里的固定板1也可以采用其他形式的固定件。 

托举气缸2的伸缩活动端设有托臂21，夹持件4的第一夹持臂41和第二夹持臂42分别连接于托臂21的两边，且两夹持臂与托举气缸2连接的一端设有长条形通道结构43，在托举气缸2的活塞杆伸出与回缩的运动下，托举气缸2的伸缩运动使其上的托臂21的两端沿长条形通道结构43运动，从而带动第一夹持臂41和第二夹持臂42相互之间的组合和分开。

夹紧气缸3同时通过连杆滑块机构分别与夹持件4的第一夹持臂41和第二夹持臂42连接，由于两夹持臂与托举气缸2连接的一端设有长条形通道结构43，且两夹持臂结构对称，即第一夹持臂41和第二夹持臂42与连杆滑块机构连接的一端均分别设有长条形通道结构43，夹紧气缸3的伸缩运动带动第一夹持臂41和第二夹持臂42相互之间的夹紧与松开。

其中，长条形通道结构43可以为长条形孔状结构或长条形轨道结构，以便连杆滑块机构能沿两夹持臂连贯运动，本实施例采用长条形孔状结构。

另外，可以理解的是，本实施例所说的两夹持臂为长条状结构，可以是长方体，可以是带有一个或多个弧形结构的长条结构，只要是能夹持住管道即可。本实施例为了制造成型方便及安装便捷，且使夹持件4在最大程度上增加夹持管道的数量，故第一夹持臂41和第二夹持臂42采用相互对称的圆弧状结构，两夹持臂与托举气缸2的伸缩活动端共同组合形成U型槽收集结构。

如图1所示，本实施例的连杆滑块机构包括分别与第一夹持臂41和第二夹持臂42连接的两连杆51、固定于固定板1上的滑动导轨（图未示）以及安装于滑动导轨上的两滑块（图未示），两滑块分别与两连杆51固定连接，两连杆51的一端分别与夹紧气缸3的伸缩活动端连接、另一端分别与第一夹持臂41和第二夹持臂42连接，两滑块沿滑动导轨运动。本实施例中，滑动导轨为与夹紧气缸3伸缩方向相同的直线型滑动导轨，两连杆51与夹紧气缸3的伸缩活动端、两夹持臂的连接端均为铰轴连接。该结构设计使气缸能发挥最大作用，用小行程的气缸即可实现大范围的管道夹紧动作。

该管道夹持装置可用在管道捆扎设备上，用于收集管道、夹紧定位管道以辅助捆扎，收起避让输出成捆管道，进而实现管道在线自动捆扎。该管道夹持装置采用托举气缸2、夹紧气缸3以及相互联动的连杆滑块机构，托举气缸2实现托举并形成接管槽、夹紧气缸3实现夹紧和松开管道功能，从而使夹持件4顺序动作实现夹持、收紧或松开管道动作。

在实际生产应用中，如图2所示，先将一定数量的管道至于该管道夹持装置的指定放置管道位置上，此时夹紧气缸3回缩至0位，托举气缸2伸出至最高位置，夹持件4的第一夹持臂41和第二夹持臂42组合即相对夹合，并与托臂21一同构成一个U型接管槽；将准备好的管道由送管装置送入U型槽中，达到指定数量后夹紧气缸3工作；如图3所示，夹紧气缸3伸出，通过连杆滑块机构带动夹持件4的第一夹持臂41和第二夹持臂42，使两夹持臂在联动的作用下收紧，即夹紧管道并固定在缠绕捆扎位置；被夹紧的管道捆扎好后，如图4所示，夹紧气缸3回缩，两夹持臂松开管道，此时，如图5所示，托举气缸2回缩，托臂21下降到支架以下，并将管道放在输送机的移动链上以便脱离装置运送；夹持件4收起至支架以下，捆扎好的管道放到移动链上并水平移出，托举气缸2复位并进入下一循环程序，即如图6所示。只要两气缸顺序动作，在规定位置运动即可达到满意的管道收集效果。

本实施例装置的结构紧凑、占用空间小，其动作平稳连贯，实用高效，用较小行程的气缸即可实现大范围的管道夹紧动作，从而在狭小的位置上满足在线自动捆扎机所需要的功能要求，并且可使用程序控制自动操作，具有集管、夹紧、自动让位等综合功能，实用性强。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种管道夹持装置，其特征在于，包括固定件、托举气缸、夹紧气缸以及带有第一夹持臂和第二夹持臂的夹持件，所述托举气缸和夹紧气缸固定于所述固定件上，所述夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂分别连接于所述托举气缸的伸缩活动端的两边，所述托举气缸的伸缩带动所述第一夹持臂和第二夹持臂相互之间的组合和分开，所述夹紧气缸同时通过连杆滑块机构分别与所述夹持件的第一夹持臂和第二夹持臂连接，所述夹紧气缸的伸缩带动所述第一夹持臂和第二夹持臂相互之间的夹紧与松开。

2. 根据权利要求1所述的管道夹持装置，其特征在于，所述第一夹持臂为长条状结构，第一夹持臂与所述连杆滑块机构连接的一端设有长条形通道结构，所述托举气缸的伸缩活动端的两边可沿所述通道结构运动；所述第二夹持臂与所述第一夹持臂的结构对称。

3. 根据权利要求2所述的管道夹持装置，其特征在于，所述托举气缸的伸缩活动端设有托臂，所述托臂的两端分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂连接，在所述托举气缸的活塞杆伸出与回缩的运动下，所述托臂的两端沿所述长条形通道结构运动使所述第一夹持臂和第二夹持臂相互之间组合或分开。

4. 根据权利要求3所述的管道夹持装置，其特征在于，所述长条形通道结构为长条形孔状结构或长条形轨道结构。

5. 根据权利要求1至4任一项所述的管道夹持装置，其特征在于，所述连杆滑块机构包括分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂连接的两连杆、固定于所述固定件上的滑动导轨以及安装于所述滑动导轨上的两滑块，所述两滑块分别与所述两连杆固定连接，所述两连杆的一端分别与所述夹紧气缸的伸缩活动端连接、另一端分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂连接，所述两滑块沿所述滑动导轨运动。

6. 根据权利要求5所述的管道夹持装置，其特征在于，所述滑动导轨为与所述夹紧气缸伸缩方向相同的直线型滑动导轨，所述两连杆与所述夹紧气缸的伸缩活动端、两夹持臂的连接端均为铰轴连接。

7. 根据权利要求1所述的管道夹持装置，其特征在于，所述第一夹持臂和第二夹持臂为相互对称的圆弧状结构，第一夹持臂、第二夹持臂与所述托举气缸的伸缩活动端形成U型槽结构。