CN205118496U - 基于rov的沟槽式连接件安装装置 - Google Patents

Abstract

基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有能够装有多个相同连接件的存储架；所述支架上还设置有平移机构，平移机构的端部设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有机械手，所述机械手包括夹持机构主体、用于固定连接件的第一夹持件、及用于连接连接件并带动连接件张开或闭合的第二夹持件。上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，可以通过多个液压缸的配合，顺利实现管道的连接，使得管道连接实现自动化作业，方便在特殊环境下实现无人自动连接管道的功能。

Description

基于ROV的沟槽式连接件安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种管道快速连接装置，具体涉及一种通过机械设备将连接件扣合在两个管道之间的沟槽式连接件安装装置。

背景技术

现有技术中，管道连接通常是通过扣合后的连接件将两根管道连接在一起。工作人员首先使连接件张开；然后将连接件套在两个管道之间，并将连接件扣合成圆环状；最后，通过螺栓等固定方式固定连接件，并通过连接件将两根管道连接在一起。

但是，上述管道连接方式需要手工操作，浪费劳动力；且在特殊环境下，例如水下，管道连接过程难以实现。

实用新型内容

为了解决现有技术中管道连接需要人工操作，浪费劳动力，和特殊环境下工作人员无法进行管道连接工作的问题，本实用新型提供一种基于ROV的沟槽式连接件安装装置。

基于ROV的沟槽式连接件安装装置，包括支架，所述支架上设置有能够装有多个相同连接件的存储架；所述支架上还设置有平移机构，平移机构连接有升降机构，所述升降机构的端部设置有机械手，所述机械手包括夹持机构主体、用于固定连接件的第一夹持件、及用于连接连接件并带动连接件张开或闭合的第二夹持件。

优选的，所述夹持机构主体呈工字型，第一夹持件位于夹持机构主体的上部，所述第一夹持件是水平对置的两个夹紧液压缸，两个夹紧液压缸的第一伸缩杆伸开后夹持住连接件。

优选的，所述夹持机构主体呈工字型，第二夹持件活动连接在夹持机构主体的下部，所述第二夹持件包括带有第二伸缩杆的闭合液压伸缩缸和固定在第二伸缩杆端部的连接指。

优选的，所述存储架包括固定连接件的固定件，使连接件保持张开状态的撑开件，及防止连接件脱落的防脱件。

优选的，所述固定件包括固定在支架上的第一支撑杆，所述第一支撑杆的端部固定两根连接钢管。

优选的，所述撑开件包括固定在支架上的第二支撑杆，第二支撑杆垂直固定有两根撑开钢管。

优选的，所述防脱件包括固定在支架上的第三支撑杆，所述第三支撑杆设置有与连接件一一对应的双向伸缩液压缸，所述双向伸缩液压缸的两端均设置有伸开后能够防止连接件脱落的第三伸缩杆。

优选的，所述平移机构包括固定在支架上的电机和丝杠滑台，所述丝杠滑台上设置有由电机带动并能够实现移动的丝杠，丝杠上设置有滑块；所述升降机构的上端与滑块相连接，所述升降机构的下端与夹持机构主体相固定。

优选的，各连接件均由两个半圆环组成，所述两个半圆环均是由两个弧形块转动连接而成，各弧形块均设置有吊耳；所述半圆环的两端均设置有法兰，所述法兰上设置连接螺孔，所述两个半圆环由穿过连接螺孔的螺栓相连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，可以通过多个液压缸的配合，顺利实现管道的连接，使得管道连接实现自动化作业，方便在特殊环境下实现无人自动连接管道的功能。

上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，存储架内可以装有多个连接件，减小了安装装置在工作地点和存放连接件的地点之间的往返次数，极大的提高了作业效率。

附图说明

图1是基于ROV的沟槽式连接件安装装置整体结构示意图。

图2是机械手在存储架中抓取连接件的示意图。

图3是第二夹持件夹持连接件时的结构示意图。

图4是第一夹持件和第二夹持件夹持连接件时的结构示意图。

图5是第三伸缩杆缩回时的整体结构示意图。

图6是机械手带动连接件运动的整体结构示意图。

图7是机械手带动连接件并将连接件放置在管道上的整体结构示意图。

图8是第二夹持件夹持连接件并使连接件扣合后的整体结构示意图。

图9是第二夹持件使连接件扣合后的结构示意图。

1支架；2电机；3丝杠；4滑块；5升降机构；6夹持机构主体；7闭合液压伸缩缸；8连接指；9管道；10双向伸缩液压缸；11夹紧液压缸；12连接钢管；13撑开钢管；14第一吊耳；15第一支撑杆；16第二吊耳；17法兰。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本实用新型进行详细说明。

实施例1

基于ROV的沟槽式连接件安装装置，包括支架1，所述支架1上设置有能够装有多个相同连接件的存储架；所述支架1上还设置有平移机构，平移机构连接有升降机构，所述升降机构5的端部设置有机械手，所述机械手包括夹持机构主体6、用于固定连接件的第一夹持件、及用于连接连接件并带动连接件张开或闭合的第二夹持件。

上述夹持机构主体6呈工字型，第一夹持件位于夹持机构主体6的上部，所述第一夹持件是水平对置的两个夹紧液压缸11，两个夹紧液压缸的第一伸缩杆伸开后夹持住连接件。第二夹持件活动连接在夹持机构主体6的下部，所述第二夹持件包括带有第二伸缩杆的闭合液压伸缩缸7和固定在第二伸缩杆端部的连接指8。

上述存储架包括固定连接件的固定件，使连接件保持张开状态的撑开件，及防止连接件脱落的防脱件。所述固定件包括固定在支架1上的第一支撑杆15，所述第一支撑杆15的端部固定两根连接钢管12；所述撑开件包括固定在支架1上的第二支撑杆，第二支撑杆垂直固定有两根撑开钢管13；所述防脱件包括固定在支架1上的第三支撑杆，所述第三支撑杆设置有与连接件一一对应的双向伸缩液压缸10，所述双向伸缩液压缸10的两端均设置有伸开后能够防止连接件脱落的第三伸缩杆。

上述平移机构包括固定在支架1上的电机2和丝杠滑台，所述丝杠滑台上设置有由电机2带动并能够实现转动的丝杠3，丝杠3上设置有滑块4，丝杠3的转动可以带动滑块移动；所述升降机构5的上端与滑块4相连接，所述升降机构5的下端与夹持机构主体6相固定。

上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，所述平移机构和升降机构5带动机械手运动；首先机械手运动到存储架处，并通过第一夹持件和第二夹持件固定连接件；然后第三伸缩杆收缩；接着固定有连接件的机械手运动到需连接的管道9的管道接口位置，并使连接件与管道9相接触；最后，闭合液压伸缩缸7的第二伸缩杆伸开，并带动连接件运动，使连接件闭合；最后，通过螺栓将闭合后的连接件固定即可。

上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，可以通过多个液压缸的配合，顺利实现管道9的连接，使得管道9连接实现自动化作业，方便在特殊环境下实现无人自动连接管道9的功能。

上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，存储架内可以装有多个连接件，减小了安装装置在工作地点和存放连接件的地点之间的往返次数，极大的提高了作业效率。

实施例2

在实施例1的基础上，上述一种基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其中连接库内的各连接件均由两个半圆环组成，所述两个半圆环均是由第一弧形块和第二弧形块转动连接而成；第一弧形块上设置有第一吊耳14，第二弧形块上设置有第二吊耳16；所述半圆环的两端均设置有法兰17，所述法兰17上设置连接螺孔，所述两个半圆环由穿过连接螺孔的螺栓相连接。

在将连接件安装入存储架之前，两个半圆环的第一弧形块通过法兰17固定在一起；使用人员将两根连接钢管12分别穿入两个第一吊耳14，起到将连接件吊起的作用；使用人员将连接件张开，即将两个半圆环的第二弧形块张开，通过撑开钢管13使连接件处于张开状态；最后，双向伸缩液压缸10的第三伸缩杆伸开，防止连接件脱落。

当机械手运动到连接件处时，连接指8穿过第二吊耳16；然后第一伸缩杆伸开并夹持住法兰17；接着，第三伸缩杆收缩，方便固定在机械手上的连接件与存储架脱离；最后机械手夹持着连接件运动到管道9的管道接口位置。当机械手运动到管道9处时，第二伸缩杆伸开，带动第二弧形块运动并使连接件闭合；最后，使用人员通过螺栓将位于第二弧形块上的法兰17固定即可。

上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，可以通过多个液压缸的配合，顺利实现管道9的连接，使得管道9连接实现自动化作业，方便在特殊环境下实现无人自动连接管道9的功能。

上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，存储架内可以装有多个连接件，减小了安装装置在工作地点和存放连接件的地点之间的往返次数，极大的提高了作业效率。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有能够装有多个相同连接件的存储架；所述支架上还设置有平移机构，平移机构连接有升降机构，所述升降机构的端部设置有机械手，所述机械手包括夹持机构主体、用于固定连接件的第一夹持件、及用于连接连接件并带动连接件张开或闭合的第二夹持件。

2.如权利要求1所述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，所述夹持机构主体呈工字型，第一夹持件位于夹持机构主体的上部，所述第一夹持件是水平对置的两个夹紧液压缸，两个夹紧液压缸的第一伸缩杆伸开后夹持住连接件。

3.如权利要求2所述的基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，所述第二夹持件活动连接在夹持机构主体的下部，所述第二夹持件包括带有第二伸缩杆的闭合液压伸缩缸和固定在第二伸缩杆端部的连接指。

4.如权利要求1所述的基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，所述存储架包括固定连接件的固定件，使连接件保持张开状态的撑开件，及防止连接件脱落的防脱件。

5.如权利要求4所述的基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，所述固定件包括固定在支架上的第一支撑杆，所述第一支撑杆的端部固定两根连接钢管。

6.如权利要求4所述的基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，所述撑开件包括固定在支架上的第二支撑杆，第二支撑杆垂直固定有两根撑开钢管。

7.如权利要求4所述的基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，所述防脱件包括固定在支架上的第三支撑杆，所述第三支撑杆设置有与连接件一一对应的双向伸缩液压缸，所述双向伸缩液压缸的两端均设置有伸开后能够防止连接件脱落的第三伸缩杆。

8.如权利要求1所述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，所述平移机构包括固定在支架上的电机和丝杠滑台，所述丝杠滑台上设置有由电机带动并能够实现移动的丝杠，丝杠上设置有滑块；所述升降机构的上端与滑块相连接，所述升降机构的下端与夹持机构主体相固定。

9.如权利要求1至8任意一项所述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，各连接件均由两个半圆环组成，所述两个半圆环均是由两个弧形块转动连接而成，各弧形块均设置有吊耳；所述半圆环的两端均设置有法兰，所述法兰上设置连接螺孔，所述两个半圆环由穿过连接螺孔的螺栓相连接。