CN203765243U - 夹箍装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹箍装夹装置，用于将固定夹安装在抱箍上，其特点是，包括机架，以及设置在所述机架上的升降抱箍机构、张开抱箍机构、收紧抱箍机构、电气控制器；所述的电气控制器的输入端与触动开关电连接，其第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与所述的张开抱箍机构、升降抱箍机构、收紧抱箍机构电连接。本实用新型采用升降电气控制器控制升降抱箍机构、张开抱箍机构、收紧抱箍机构，操作人员只需将抱箍放在升降抱箍机构的升降板上，通过电气控制器发出操作指令即可完成对抱箍箍口的固定，大大提高了固定夹安装效率。

Description

夹箍装夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹箍装夹装置。

背景技术

卡箍是一种用两根钢丝环绕成环状的固定件，用于车辆、船舶、柴油机、汽油机、机床、 消防、等各种机械设备、化工设备的普通全胶管、尼龙塑料软管、夹布胶管、水带等接口处的连接紧固及密封。为了保持卡箍的弹性，一般在卡箍的箍口设置固定夹，现有技术中，一般用人力撑开卡箍使箍口变小再将固定夹设置在箍口处，这种方法费时费力，固定夹安装效率低下。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术存在的上述问题而提供一种自动化程度高，固定夹安装高效便捷的夹箍装夹装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种夹箍装夹装置，用于将固定夹安装在抱箍上，其特点是，包括：

机架，以及设置在所述机架上的升降抱箍机构、张开抱箍机构、收紧抱箍机构、电气控制器；

升降抱箍机构：包括一升降板驱动部件和一升降板，所述的升降板驱动部件与升降板连接；

张开抱箍机构：与所述的升降板连接，包括一使抱箍箍圈张开的张开部件和一驱动该部件动作的张开驱动部件；

收紧抱箍机构：包括支持架和设置在所述支撑架上并可与抱箍套接的收紧部件，还包括一驱动该部件的收紧驱动部件；

电气控制器，由PLC可编程序控制器构成；该电气控制器的输入端与触动开关电连接，其第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与所述的张开抱箍机构、升降抱箍机构、收紧抱箍机构电连接。

上述的一种夹箍装夹装置，其中，所述的张开部件包括一对可抵接在抱箍箍耳两侧的伸缩臂，所述的一对伸缩臂的另一侧与张开驱动部件连接。

上述的一种夹箍装夹装置，其中，所述的收紧部件包括一可根据抱箍箍口大小调节开合大小的气抓，所述的气抓的一端与收紧驱动部件连接。

上述的一种夹箍装夹装置，其中，所述的升降板驱动部件包括一第一驱动汽缸，所述的第一驱动汽缸的活塞杆与所述升降板连接。

上述的一种夹箍装夹装置，其中，所述的张开驱动部件包括一第二驱动汽缸，所述的第二驱动汽缸的活塞杆与所述的伸缩臂连接。

上述的一种夹箍装夹装置，其中，所述的收紧驱动部件包括一第三驱动汽缸，所述的第三驱动汽缸的活塞杆与气抓连接。

上述的一种夹箍装夹装置，其中，所述的第一、第二、第三驱动汽缸均设有电磁阀，所述的电气控制器的第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与电磁阀电连接。

由于本实用新型采用了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：

1、本实用新型采用升降电气控制器控制升降抱箍机构、张开抱箍机构、收紧抱箍机构，操作人员只需将抱箍放在升降抱箍机构的升降板上，通过电气控制器发出操作指令即可完成对抱箍箍口的固定，大大提高了固定夹安装效率；

2、本实用新型可根据不同的规格抱箍的大小，对电气控制器进行编程，从而调节升降抱箍机构、张开抱箍机构、收紧抱箍机构的动作行程，使得适用性更高。

附图说明

图1是本实用新型一种夹箍装夹装置的立体图。

图2是本实用新型一种夹箍装夹装置的侧面的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体特征和性能由以下的实施例及其附图进一步描述。

请参阅图1-图2，本实用新型的一种夹箍装夹装置，用于将固定夹安装在抱箍上，包括：机架1，以及设置在所述机架1上的升降抱箍机构、张开抱箍机构、收紧抱箍机构、电气控制器；

所述升降装置是用于使抱箍上下运动的装置，本实施例中的升降抱箍机构：包括第一驱动汽缸21和一升降板22，所述的第一驱动汽缸21的活塞杆与升降板22连接，升降板下方还设有导向柱23，该导向柱另一侧与机架1连接；

所述的张开抱箍机构用于将抱箍的箍圈张开，本实施例中的张开抱箍机构与升降板22连接，包括一对可抵接在抱箍箍耳两侧并使抱箍A箍圈张开的伸缩臂31和一驱动伸缩臂的张开的第二驱动汽缸32，第二驱动汽缸32的活塞杆与伸缩臂31连接。

所述的收紧抱箍机构使箍耳变小便于将固定件套接在箍耳上，本实施例中的收紧抱箍机构：包括支持架41和设置在支撑架41上并可与抱箍A套接并可根据抱箍A箍口大小调节开合大小的气抓42，还包括一驱动气抓的第三驱动汽缸43，所述的第三驱动汽缸的活塞杆与气抓42连接。

所述的第一、第二、第三驱动汽缸均设有电磁阀，本实施例中的电气控制器为PLC可编程序控制器5，该电气控制器的输入端与触动开关电连接，其第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与上述电磁阀电连接，所述的PLC可编程序控制器5的输入端与踏脚开关电连接。

本实用新型的工作原理如下：

1、将抱箍放置在升降板上，抱箍的箍耳对准两侧的伸缩臂，触发踏脚开关，踏脚开关启动预先设定好的PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器的第一输出端发出指令给第一汽缸的电磁阀，第一汽缸动作，使伸缩臂向内挤压箍耳，箍耳变小，箍圈变大；

2、PLC可编程序控制器通过第二输出端向第二汽缸的电磁阀发送信号，第二汽缸动作，驱动升降板沿导向柱向上方运动，直至箍圈套接在合拢状态下的气抓上；

3、PLC可编程序控制器第三输出端向第三汽缸的电磁阀发送信号，第三汽缸动作，使气抓向四周展开；同时向第一汽缸电磁阀发送指令，使伸缩臂松开箍耳，抱箍被固定在气抓上，且成张开状态，箍耳此时变小；

4、操作人员将固定夹固定在箍耳上，PLC可编程序控制器再发出指令使复位，操作完成。

以上描述是结合具体实施方式和附图对本实用新型所做的进一步说明。但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本实用新型确规定的保护范围。

Claims (6)

1.一种夹箍装夹装置，用于将固定夹安装在抱箍上，其特征在于，包括：

机架，以及设置在所述机架上的升降抱箍机构、张开抱箍机构、收紧抱箍机构、电气控制器；

升降抱箍机构，包括一升降板驱动部件和一升降板，所述的升降板驱动部件与升降板连接；

张开抱箍机构，与所述的升降板连接，包括一使抱箍箍圈张开的张开部件和一驱动该部件动作的张开驱动部件；

收紧抱箍机构，包括支持架和设置在所述支持架上并可与抱箍套接的收紧部件，还包括一驱动该部件的收紧驱动部件；

电气控制器，由PLC可编程序控制器构成；该电气控制器的输入端与触动开关电连接，其第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与所述的张开抱箍机构、升降抱箍机构、收紧抱箍机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的张开部件包括一对可抵接在抱箍箍耳两侧的伸缩臂，所述的一对伸缩臂的另一侧与张开驱动部件连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的收紧部件包括一可根据抱箍箍口大小调节开合大小的气抓，所述的气抓的一端与收紧驱动部件连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的升降板驱动部件包括一第一驱动汽缸，所述的第一驱动汽缸的活塞杆与所述升降板连接。

5.根据权利要求2所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的张开驱动部件包括一第二驱动汽缸，所述的第二驱动汽缸的活塞杆与所述的伸缩臂连接。

6.根据权利要求3所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的收紧驱动部件包括一第三驱动汽缸，所述的第三驱动汽缸的活塞杆与气抓连接。