JPH0331171U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0331171U JPH0331171U JP9043689U JP9043689U JPH0331171U JP H0331171 U JPH0331171 U JP H0331171U JP 9043689 U JP9043689 U JP 9043689U JP 9043689 U JP9043689 U JP 9043689U JP H0331171 U JPH0331171 U JP H0331171U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- creel
- insertion arm
- transfer
- transfer device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すパツケージ移
載装置の側面図、第２図は同装置の平面図、第３
図は整経機のパツケージ交換ロボツトを示す斜視
図、第４図は整経機の概略的平面図、第５図は従
来のパツケージ移載装置を示す側面図、第６図は
同装置の平面図である。 図中、１……クリール、４……ペツグ、６……
パツケージ交換ロボツト、１５……挿着アーム、
２０……パツケージ供給部、２２……可動シユー
ト、Ｐ……パツケージである。
載装置の側面図、第２図は同装置の平面図、第３
図は整経機のパツケージ交換ロボツトを示す斜視
図、第４図は整経機の概略的平面図、第５図は従
来のパツケージ移載装置を示す側面図、第６図は
同装置の平面図である。 図中、１……クリール、４……ペツグ、６……
パツケージ交換ロボツト、１５……挿着アーム、
２０……パツケージ供給部、２２……可動シユー
ト、Ｐ……パツケージである。
Claims (1)
- パツケージのボビン端を支持してクリールのペ
ツグに挿着する挿着アームを有し、クリールに沿
つて走行自在に設けられたパツケージ交換ロボツ
トの走行開始位置に、パツケージ供給部から供給
されたパツケージを上記挿着アームにその上方か
ら下降変位させて移載する可動シユートを設けた
ことを特徴とするパツケージ移載装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043689U JPH0331171U (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | |
| US07/512,962 US5207547A (en) | 1989-04-25 | 1990-04-23 | Package replacing apparatus |
| IT47879A IT1240447B (it) | 1989-04-25 | 1990-04-24 | Apparecchiatura per la sostituzione di rocche |
| DE4013066A DE4013066C2 (de) | 1989-04-25 | 1990-04-24 | Spulenwechselvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043689U JPH0331171U (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331171U true JPH0331171U (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=31639957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9043689U Pending JPH0331171U (ja) | 1989-04-25 | 1989-08-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331171U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51142462A (en) * | 1975-06-03 | 1976-12-08 | Mori Tetsukou Kk | Automatic bobbin exchanger for wire drawing machine |
-
1989
- 1989-08-02 JP JP9043689U patent/JPH0331171U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51142462A (en) * | 1975-06-03 | 1976-12-08 | Mori Tetsukou Kk | Automatic bobbin exchanger for wire drawing machine |