JP4592671B2

JP4592671B2 - Ｐｔｐシート繰り出し装置

Info

Publication number: JP4592671B2
Application number: JP2006287343A
Authority: JP
Inventors: 強宇野
Original assignee: Nakasu Denki KK
Current assignee: Nakasu Denki KK
Priority date: 2006-10-23
Filing date: 2006-10-23
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2026-10-23
Also published as: JP2008104489A

Description

本願発明は、錠剤を１錠づつ包装したＰＴＰシートを繰り出す繰り出し装置に関する。

錠剤は、これを１錠づつ包装したＰＴＰシートで提供されることがある。ＰＴＰとは、ＰｒｅｓｓＴｈｒｏｕｇｈＰａｃｋａｇｅの略であり、フィルムシートとアルミ箔の間に１錠づつ封入されており、フィルムシート側が錠剤を封入して凸状な封入部となり、この封入部を押して、錠剤に裏面のアルミ箔を破らせ、その錠剤を取り出している。

ただ病院や薬局では、何種類かの錠剤をそれぞれのＰＴＰシートから取り出して、一回ごとの服用に分包するばあいがある。この様な場合、その分包の量が多いと、ＰＴＰシートから手で錠剤を取り出すのは大変であり、そのため錠剤取出装置を用いてＰＴＰシートから錠剤を取り出し、分包機を用いて分包している。

この様なＰＴＰシートから錠剤を取り出す場合、大きな病院や薬局では、１日に何百枚或いは何千枚ものＰＴＰシートから取り出しており、大変な作業負担になっている。その為にも錠剤取出装置が活用されている。例えば本願出願人の提案による図２２〜２３に示す錠剤取出装置１００がある（特許文献１参照）。

即ち、案内部５２に載置されたＰＴＰシート９０が、ハンドル５５で回転駆動されるシート送りローラ５１により後方に送られると同時に、押圧ローラ５３によりＰＴＰシート９０の錠剤封入部９３が押圧されてゆき、押された錠剤が裏面のアルミ箔を破って、はじき出されるように取り出されてゆくのである。
特開平２００４−１３１１４９号公報

またこの様な錠剤取出装置を用いて大量のＰＴＰシートを処理するのであれば、この錠剤取出装置へのＰＴＰシートの供給自体も大量になさねばならず、これも大変な作業量になっている。つまり、従来は錠剤取出装置に対してＰＴＰシートを手で１枚挿し入れ、これから錠剤を取り出したらまた次の１枚を挿し入れるというように、その都度、手で挿し入れなければならない。錠剤取出装置で１日に数千枚処理するなら、手で数千回の挿し入れ動作をしなければならず、大変な負担になっている。

よって本願発明の目的とするところは、錠剤取出装置への供給やその他の何らかの目的でＰＴＰシートを繰り出す、ＰＴＰシートの繰り出し装置と、この繰り出し装置を有する錠剤取出装置とを提供することにある。

以上の目的のために本願請求項１記載の繰り出し装置の発明においては、ＰＴＰシートを積み重ねるスタッカーと、このスタッカーの底部にて所定方向に往復運動をする爪部であって前記スタッカー内の一番下のＰＴＰシートを前記所定方向に繰り出す爪部と、前記爪部を前記往復運動させる駆動部と、を有することを特徴とした。

また請求項１記載の発明において、駆動部は、繰り出し方向とは逆方向の引き戻し付勢がされた長尺材と、この長尺材の先端側に爪部が設けられた前記長尺材を挟持して送り出す一対の爪部送りローラとを有している。そしてこの爪部送りローラは、前記長尺材を所定長さ送り出した後には前記挟持を解除するように設けられたことを特徴とした。

請求項１の記載の発明において、爪部送りローラは、これら一対のローラ同士が離間可能に挟持付勢されて設けられている。そして爪部送りローラの一方のローラには、ローラ側面にローラ面よりも突き出た鍔部が円周の一部に設けられ、且つ、前記鍔部のない円周部分で他方のローラと共に長尺材を所定長さ送り出した後に、送り出しながら周回してきた前記鍔部が前記他方のローラに当接して前記離間をさせることにより、前記爪部送りローラによる前記長尺材の挟持を解除することを特徴とする。

請求項２の記載の発明は、請求項１記載の発明において、爪部は、ＰＴＰシートの繰り出し方向後端に係止可能な係止部と、往復運動の引き戻しの際には次のＰＴＰシートに引っかからないための引き戻し方向への傾斜面を備えたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、長尺材は、所定長さの送り出し量においては折れ曲がることなくＰＴＰシートを押し出せる保形性を有すと共に、巻き取り可能な可撓性をも有し、更に引き出し可能に巻き取られた状態に設けられて、送り出しと引き戻しの成されることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか記載の発明において、スタッカー左右の側壁は幅の広狭調整が可能に設けられたことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか記載の発明において、重りを有し、前記重りの自重降下により長尺材の引き戻し付勢を得ることを特徴とする。

請求項６記載の錠剤取出装置の発明においては、ＰＴＰシートを挟持して送るために挟持付勢された対を成すシート送りローラと、このシート送りローラの挟持箇所にＰＴＰシートを案内する案内部と、前記送られるＰＴＰシートの錠剤封入部を順次押圧しながら破ることにより錠剤を取り出す押圧ローラと、を備えた錠剤取出装置である。そして更に、請求項１〜５のいずれか記載のＰＴＰシート繰り出し装置を有し、繰り出しが前記案内部に対して成されると共に、この繰り出し装置の駆動部が前記シート送りローラと連動して駆動されることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、駆動部は、シート送りローラに駆動されることを特徴とする。

本発明の錠剤取出装置では、ＰＴＰシートを挟持して送るために挟持付勢された対を成すシート送りローラと、このシート送りローラの挟持箇所にＰＴＰシートを案内する案内部と、前記送られるＰＴＰシートの錠剤封入部を順次押圧しながら破ることにより錠剤を取り出す押圧ローラと、を備えた錠剤取出装置である。そして更に、ＰＴＰシートに係止して前記案内部上を移動させるための爪部を有する無端ベルトであって、前記案内部に沿って走行される前記案内部の上流にまで延長された一対の滑車に巻回された無端ベルトと、ＰＴＰシートを積み重ねるスタッカーであって前記案内部の上流の前記無端ベルトの上に設けられ、且つ、前記スタッカーの底部を前記無端ベルトが走行するように設けられた前記スタッカーと、を有し、前記無端ベルトは、前記シート送りローラと連動して走行することを特徴とする。

本発明の錠剤取出装置では、無端ベルトは、シート送りローラに駆動されて走行することを特徴とする。

本発明の錠剤取出装置では、対を成すシート送りローラの一方のローラが、無端ベルトを巻回させる滑車の一方を兼ねることを特徴とする。

本発明の錠剤取出装置では、案内部は、ＰＴＰシートの左右の縁を規制する側部を左右に設け、この側部間の幅が広狭調整可能に設けられると共に、スタッカー左右の側壁は前記側部の上流側に設けられたことを特徴とする。

請求項１記載の繰り出し装置の発明は、ＰＴＰシートが１枚づつ繰り出されるので、錠剤取出装置への供給やその他の必要な目的に対するＰＴＰシートの繰り出しができる。

請求項１記載の発明は、長尺材が、一対のローラによる送り出しと、送り出した後にはローラが長尺材を解除することにより、引き戻し付勢された長尺材が引き戻されるので、長尺材の先端側に設けられた爪部の往復運動が良好になされる。

請求項１記載の発明は、鍔部により、長尺材が所定長さ繰り出された後にローラによる長尺材の挟持つまりは、送り出しと挟持が解除されるようになっている。その為に、送り出し量が所定長さに維持できると共に、挟持が解除された長尺材への引き戻し付勢により、往復運動が可能になっている。

請求項２記載の発明は、ＰＴＰシートの繰り出しが係止部により確実に成されると共に、爪部が元の位置に引き戻される時には、次のＰＴＰシートに引っかかるなどして、戻りの動作に支障の無いようにしたものであり、スタッカーに積まれたＰＴＰシートの下での往復運動がスムーズに成される。

請求項３記載の発明は、長尺材の１実施態様を提供する発明であり、長尺材を棒状や板状の部材で実現した場合には、引き戻した時の後端が収納されるスペースが必要となるが、この点、巻き取ることにより引き戻した時にも、余分なスペースは必要なく、装置の小型化に寄与する。

請求項４記載の発明は、ＰＴＰシートの様々な横幅に対応できる。ＰＴＰシートは錠剤が縦２列に封入された細長いシート形状であり、これを縦方向に繰り出すことを想定しているが、この場合のＰＴＰシートの横幅は一定ではない。この様な一定でない場合であっても、スタッカーの側壁が、その横幅の広狭を調整し、ＰＴＰシートに対応させることができるのである。

請求項５記載の発明は、長尺材の引き戻し付勢を簡単な構成で実現できる。

請求項６記載の錠剤取出装置の発明は、複数のＰＴＰシートの連続した錠剤取り出し処理が可能となると共に、ＰＴＰシートの繰り出しと錠剤の取り出し操作との連携が良好になされる。

請求項７記載の発明は、錠剤取り出し操作のための駆動だけで繰り出し装置も駆動されるので駆動源が１つで済む。

本発明の錠剤取出装置では、複数のＰＴＰシートの連続した錠剤取り出し処理が可能となると共に、シート送りローラが無端ベルトと連動するので、ＰＴＰシートの繰り出しと錠剤の取り出し操作との連携が良好になされる。

本発明の錠剤取出装置では、錠剤取り出し操作のための駆動だけで繰り出し装置も駆動されるので駆動源が１つで済む。

本発明の錠剤取出装置では、一部のシート送りローラが滑車を兼ねるので、爪部の駆動構造が簡単になる。

本発明の錠剤取出装置では、様々な横幅のＰＴＰシートに対応できる。

次に本願発明の実施例を、図を用いて説明する。

図１〜２は、実施例１のＰＴＰシート繰り出し装置１の概要図であり、基板１ａに立設させた駆動部１０とこの駆動部１０に連設させた繰り出し部３０とを有している。

駆動部１０は、基板１ａに立設させた２枚の平行な支持壁１１に、先端側に爪部３１が設けられた長尺材１２を巻き取った巻き取り部１３と、この巻き取り部１３から引き出された長尺材１２を挟持して送り出す一対の爪部送りローラ１４と、爪部の引き戻しのために吊り下げられた重り１５を上下動させるための重り用滑車１６が設けられている。

繰り出し部３０は、上述した爪部３１と、長尺材１２が爪部３１と共に送り出し／引き戻しされる際の爪部３１のガイドレール３２と、このガイドレール３２を底部に流用しているＰＴＰシート用のスタッカー３３とを有している。ガイドレール３２の繰り出されるＰＴＰシートを載せて繰り出しを案内する役割も兼ねている。

まず駆動部１０の説明をする。

長尺材１２は図３に示すように、スティールの薄いテープ状を成しており、所定長さの送り出し量を送り出す程度においては、折れ曲がることなくＰＴＰシートを押し出せる保形性を有している。また巻き取り可能な可撓性をも有している。そして、引き出し可能に巻き取られた状態で、２枚の支持壁１１の間に設けられた巻き取り部１３に納められ、２枚の支持壁１１の間からその外方の斜め下への送り出しと、引き戻しが成されるようになっている。この斜め下方向が、ＰＴＰシートの繰り出し方向となるのである。

またこの長尺材１２は、これと同幅のテープ１７と先端同士が重合して接合してある。又このテープ１７は重り用滑車１６に掛けてあり、テープ１７の後端には重り１５が吊り下げられており、この重り１５の自重に引っ張られたテープ１７により、先端同士が接合されている長尺材１２は、その引き戻し方向に付勢されている。

この長尺材１２とテープ１７を重合させたその先端は、図４中に示すように爪部３１と爪裏部３４とで表裏から挟んでこれらをネジ締めすることにより、長尺材１２とテープ１７の先端の接合と共に、爪部３１の長尺材１２への取り付けをも実現している。

爪部送りローラ１４は、図２に示されているように、重合された長尺材１２とテープ１７とを一緒に挟んだ状態で、２個一対のローラ１４ａ，１４ｂが斜めな上下に配置されて構成されている。又これら２個のローラ１４ａ，１４ｂは、長尺材１２が斜め下方に引き出された際に、この状態の長尺材１２を２個のローラ１４ａ，１４ｂで挟持できるような配置になっている。

そして爪部送りローラ１４の、下方に配置された一方のローラ１４ａは２枚の支持壁１１に支持されており、上方に配置された他方のローラ１４ｂは、支持壁１１に支持されたアーム１８の先端側１８ａに設けられている。このアーム１８はその基端１８ｂが支持壁１１に対して回動可能に支持されており、アーム１８の先端側１８ａがコイルバネ１９で下方に張引されているので、これにより一対の爪部送りローラ１４は、長尺材１２に対する挟持付勢を得ている。

この爪部送りローラ１４は、一方のローラ１４ａが駆動ローラ１４ａになっており、図１に示されているように、ハンドル２０などによる手回しなり、或いは他所からのベルト２１による駆動なり、その他の駆動方法により回転駆動されるようになっている。他方のローラ１４ｂは、駆動ローラ１４ａに従動する従動ローラ１４ｂになる。

またこの駆動ローラ１４ａのローラ側面には、その周面２２よりも突き出た鍔部２３が円周の一部に設けられている。また従動ローラ１４ｂは、その周面２４の幅が、駆動ローラ１４ａの周面２２の幅より少し広く設けられており、よって駆動ローラ１４ａの鍔部２３が、従動ローラ１４ｂの周面２４に当接可能となっている。

そして、駆動ローラ１４ａの鍔部２３のない円周部分と、従動ローラ１４ｂとで挟持した長尺材１２を、所定長さ送り出した後には、送り出しながら周回してきた鍔部２３が、従動ローラ１４ｂに当接して押し離し、これら２つのローラ１４ａ，１４ｂを離間させることとなって、長尺材１２の挟持を解除することができる。

また、挟持が解除された長尺材１２は爪部３１と共に、その引き戻し付勢により、後述するストッパー３５（図４）の位置まで引き戻されることとなる。

次に繰り出し部３０の説明をする。

繰り出し部３０は、支持壁１１から外方に設けられた傾斜台３６を、巻き取り部１３から斜め下に引き出される長尺材１２と同方向に下方傾斜させて設けられている。またガイドレール３２と、スタッカー３３とが設けられており、爪部３１は上述したように長尺材１２の先端側に設けられている。

ガイドレール３２は、断面矩形な中空の角柱状を成し、傾斜台３６と同様に下方傾斜させた姿勢で傾斜台３６の上に設けられ、その上端は、爪部送りローラ１４の挟持箇所に向けられた配置になっている。そしてガイドレール３２の上面の幅中央には、爪部３１が収納できる幅のレール溝３７が、ガイドレール３２の全長に渡って設けられている。そして中空なこのガイドレール３２内には、ねじ締めで一体となった爪部３１と爪裏部３５とが長尺材１２を伴って収納されており、爪部３１がガイド溝３７から突き出るように設けられている。つまり、長尺材１２が送り出し／引き戻しされる時には、爪裏部３４がガイドレール３２の底部３８に載った状態で摺動されるのであり、爪部３１が突き出たガイド溝３７は、爪部３１がガイドレール３２に沿って往復運動する際の案内溝になっている。

またガイドレール３２の上端側には、その中空内に、爪部３２の引き戻しに対するストッパー３５が、爪裏部３４の引っかかる位置に設けられており、これにより規制される爪部３１の位置が長尺材１２の送り出し操作の初期位置となっている。

スタッカー３３はＰＴＰシートを積み重ねるためのものであり、ガイドレール３２の左右に立設された一対の側壁３９を有し、左右の側壁３９に挟まれたガイドレール３２が、スタッカー３３の底部を兼ねる様になっている。

側壁３９は、ガイドレール３２の下方に設けられた可動機構４０により、側壁３９同士の間隔幅の広狭調整ができるように可動できるようになっている。

この可動機構４０は、図６に示すように、ガイドレール３２の下方にて、ガイドレール３２の長手方向への往復動が調整ネジ４５で成される調整板４６が、傾斜台３６に設けられている。

また調整板３６の左右側の外側には、Ｌ字形状のＬ字アーム４１が、Ｌ字を調整板と平行になるように倒した状態で４個配置され、Ｌ字の角部４２が、スタッカー３３の上下方向（積み上げ方向）と同方向の回動軸４３に、軸支されている。そして、Ｌ字アーム４１の一端４１ａが、板面４６ａと近接して、その板面４６ａには、一端４１ａを挟むような一対の係止片４６ｂが、間隔を空けて調整板４６に貼着されている。

従って図７に示すように、調整ネジ４５の正逆回転で、調整板４６をガイドレール３２の長手方向に往動または復動させると、Ｌ字アームの一端が係止片に押されて回動することとなる。この様にＬ字アーム４１の一端が動くと、回動して他端４１ｂも動く。その動きは、一端４１ａがガイドレール３２の長手方向への動きなので、この一端４１ａと直角に折れた他端４１ｂは、長手方向に直角な動きとなる。つまりガイドレール３２の左右に位置する他端４１ｂ同士は、互いの間隔が広狭変化するように動くのである。

そしてこの他端４１ｂに立設させた支柱棒３９ａには側壁３９が取り付けられている。要するに、調整ネジ４５の正逆転操作で、側壁３９同士の幅の広狭調整ができるのであり、更にはスタッカー３３の横幅が広狭調整できるのである

また側壁３９の内側には、前傾姿勢のスタッカーから、積み重ねたＰＴＰシート群が、前傾方向に落ちることを規制する規制部３９ｂが設けられている。ただこの規制部３９ｂとガイドレール３２とは、ＰＴＰシート１枚の厚さだけは離してあり、積み重ねたＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートだけは、規制部３９ｂに規制されることなく繰り出されるようになっている。

またこの側壁３９には、その繰り出し側にシート止めローラ４７が架け渡してある。つまり２つの側壁３９にローラ軸４８を架け渡し、ガイドレール３２のガイド溝３７に遊挿できる幅の、小型で軽量のローラ４７を設けている。このシート止めローラ４７はガイド溝３７の上で、ガイド溝３７に届く程度の配置に設けられている。またそのローラ軸４８は、側壁３９に設けられたその軸受け孔４９が、縦方向の長孔となっていて、シート止めローラ３７が多少の上下動ができるようになっている。従ってＰＴＰシートが繰り出されるときには、ＰＴＰシートが、このローラ４７を上に押し上げて繰り出される様になっている。またＰＴＰシートが最後の１枚になった場合など、爪部３１で繰り出されなくても自重でガイドレール３２に沿って落ちてしまうが、このシート止めローラ４７により止められる。また爪部３１で繰り出される時には、小型軽量のシート止めローラ４７を押し上げて繰り出しが成される。

次に本実施例の繰り出し装置１の使用方法を説明する。

まず、スタッカー３３の調整ネジ４５を正逆転操作して、スタッカー側壁３９同士の幅を、対象となるＰＴＰシートの横幅に合わせて広狭調整する。調整ができたら、このスタッカー３３にＰＴＰシートを入れて積み重ねる。この状態で爪部３１は、積み重ねられたＰＴＰシートの後端（繰り出し方向に対する後端）側に位置した初期位置にある。このようにして準備ができたら、爪部送りローラ１４の駆動ローラ１４ａを回転駆動させ、つまり爪部送りローラ１４が回転駆動される。

長尺材１２を挟持している爪部送りローラ１４を回転駆動させると、長尺材１２と共に爪部３１が送り出され、図８の様に、スタッカー３３に積み上げられている一番下のＰＴＰシート９０ａに、爪部３１の係止部３１ａが係止して繰り出すことができる。また爪部３１の係止部３１ａは、スタッカー３３の１番下のＰＴＰシート９０ａには係止するが、２番目のＰＴＰシート９０ｂには係止しない高さに形成されている。更にこの爪部３１は、その上部には引き戻し方向への傾斜面３１ｂを備えており、繰り出し終わった後の引き戻しの際にも、図８(c)に示したように、次のＰＴＰシート９０ｂの下を通って、このＰ
ＴＰシート９０ｂに引っかかることなく引き戻すことができる。これにより引き戻され、図８(a)の状態となって、次のＰＴＰシート９０ｂを繰り出すことができる。爪部送りロ
ーラ１４を連続して回転駆動させると、以上の操作が、スタッカー３３のＰＴＰシートが無くなるまで繰り返される。

次に、図９に示すのは、実施例２の錠剤取出装置２の概要図であり、ＰＴＰシート９０から錠剤を取り出す錠剤取出部５０と、実施例１に説明した繰り出し装置１が組み合わされている。実際の組み込み方やその配置は、図９のそれとは異なり、使用状況に合わせて適宜、工夫が成されればよい。

錠剤取出部５０は、図１０〜１１に示すように、ＰＴＰシート９０（図１２）を挟持して送るために挟持付勢された、対を成すシート送りローラ５１を備え、またこのシート送りローラ５１の挟持箇所にＰＴＰシート９０を案内する案内部５２と、送られるＰＴＰシート９０の錠剤封入部９３を順次押圧しながら破ることにより錠剤を取り出す押圧ローラ５３と、を備えている。

シート送りローラ５１は図１３に示すように、２本の軸５４ａ，５４ｂに設けられた２個のローラ５１ａ，５１ｂの１対で構成されている。この２本の軸５４ａ，５４ｂのうち、図１２における左側の軸５４ａが、ハンドル５５で手回しすることのできる駆動軸５４ａになっている。そしてこの様なシート送りローラ５１の３対が、同軸上に設けられている。もう一方の軸５４ｂは従動軸５４ｂになっており、駆動軸５４ａを回転させると、そのローラ５１ａが回転して、従動軸５４ｂのローラ５１ｂも回転させられるようになっている。これら３対のシート送りローラ５１は、それぞれの間隔が離れていて、図１２に示したＰＴＰシート９０の、錠剤の封入されていない部分９１を表裏から挟持して送るようになっている。

案内部５２は、この様なシート送りローラ５１の挟持部分（ローラの周面同士が当接する箇所）にＰＴＰシート９０を案内するものであり、図１０に示すような急傾斜なスロープ状の案内部５２に、図１４の様にＰＴＰシート９０を載せると、ＰＴＰシート９０の自重で挟持部分に落ちるようにして導かれ、挟持されて送られるようになっている。またこの案内部５２は、スロープの幅中央で縦に２分割されて左右の片半部５２ａに分かれている。これはＰＴＰシート９０の幅に合わせて左右の片半部５２ａを広狭調整するためである。

押圧ローラは駆動軸５４ａに設けられた歯車状のローラであり、３対のシート送りローラのそれぞれの間に１つづつ、計２つ設けられている。そして図１２に示すような封入部９３の列９２を、それぞれで押圧できる様になっている。

以上の構成にて、ハンドルを回すと駆動軸が回転駆動され、シート送りローラ５１に挟持されたＰＴＰシート９０が、案内部５２から引き込まれながら送られてゆく。同時に押圧ローラ５３にもその錠剤封入部９３が順次押圧され、押圧されたその裏面側のアルミ箔が錠剤に押し破られ、錠剤がはじき出されるようになっている。

以上の構成を持つ錠剤取出装置２は、実施例１に示した繰り出し装置１も有しており、繰り出し装置１のガイドレール３２が案内部５２に連通して、ＰＴＰシート９０が案内部５２に繰り出される様になっている。

また、繰り出し装置もそのシート送りローラ５１の駆動と連動して、駆動部１０の爪部送りローラ１４が駆動される様になっている。例えば、図１０に示されている手回しのハンドル５５による駆動力が、ベルトその他の図示しない方法で、繰り出し装置１に伝達される様になっているのである。

次に、実施例２の錠剤取出装置２の使用方法を説明する。なお説明の中の、繰り出し装置１の各部分の符号は、実施例１の説明に用いた図面の符号と同じである。

まず、スタッカー３３と案内部５２の横幅を、対象としているＰＴＰシート９０の幅に合わせて広狭調整する。調整ができたら、スタッカー３３にＰＴＰシート９０を積み重ねて準備する。

準備ができたら手回しでハンドル５５を回し、シート送りローラ５１を駆動させる。この駆動により繰り出し装置１の爪部送りローラ１４が連動して駆動され、スタッカー３３に積まれたＰＴＰシート９０が一枚づつ案内部５２に繰り出されてくる。

引き続きハンドル５５を回し続けると、案内部５２から案内されてきたＰＴＰシート９０が、図１５に示したように、シート送りローラ５１に挟持され後方に送られてゆきながら、押圧ローラ５３が錠剤封入部９３を順次押圧する。そして押圧された錠剤１００が、図１６に示すように、ＰＴＰシートの裏面側のアルミ箔を破って、はじき出されるようにして取り出しがなされる。

次に、図１７〜１８に示すのは、実施例３の錠剤取出装置３である。この錠剤取出装置３は、実施例２と同様に、ＰＴＰシートを挟持して送るために挟持付勢された対を成すシート送りローラ５１と、このシート送りローラ５１の挟持箇所にＰＴＰシート９０を案内する案内部５２と、ＰＴＰシートの錠剤封入部９３を順次押圧しながら破ることにより錠剤を取り出す押圧ローラ５３とを備えている。

更にこの錠剤取出装置３には、ＰＴＰシート９０に係止して移動させるための爪部５６を有し、案内部５２に沿って走行される無端ベルト５７を有している。又この無端ベルト５７は、案内部５２の上流から走行するようにして、一対の滑車５８ａ，５８ｂに巻回された無端ベルトである。またＰＴＰシート９０を積み重ねるスタッカー５９が、案内部５２の上流となる位置に設けられ、スタッカー５９の底部を無端ベルト５７が走行するようになっている。そして無端ベルト５７は、シート送りローラ５１と連動して走行するようになっている。

以上の構成を、更に説明する。

錠剤取出装置３の筐体３ａには、２本の軸５４（５４ａ，５４ｂ）が水平で平行に架設され、その一方の軸５４ａには、手回し用のハンドル５５が連結された駆動軸５４ａとなっている。これらの２本の軸５４には、図１９に示すように、対を成すように設けられて、互いの周面が重合するシート送りローラ５１（５１ａ，５１ｂ）を成している。そしてこのシート送りローラ５１は、実施例２の図１２で説明した「ＰＴＰシートの錠剤の封入されていない部分９１」を挟持して送るために、その３対が間隔を空けて設けられている。なお駆動軸５４ａでない側の軸は従動軸５４ｂとなるのであり、つまり駆動軸５４ａ側のローラ５１ａの回転駆動により従動軸５４ｂ側のローラ５１ｂが回転させられるのである。

またこの従動軸６４ｂは、その筐体３ａ側の軸受け部分３ｂに遊びが設けられている。そしてこの遊びのある従動軸５４ｂが、コイルバネ６０に緊張された付勢アーム６１により、駆動軸５４ａに向けて押されており、これによりシート送りローラ５１の挟持付勢が得られるようになっている。

また駆動軸５４ａには、３対のシート送りローラ５１の間に、押圧ローラ５３が２個設けられており、同じく図１２で説明した封入部９３の列９２を押圧できる間隔になっている。

図２０は、駆動軸５４ａと従動軸５４ｂを離して分解した概念図であり、シート送りローラ５１、押圧ローラ５３、及び無端ベルト５７とその滑車５８ａ，５８ｂの相互の関係を説明する図である。

なおシート送りローラ５１の３対同士の間隔も、２つの押圧ローラ５３同士の間隔も、対象となるＰＴＰシート９０の幅や封入部９３の配置によって異なるべきものである。従ってこれら間隔は、その広狭調整ができるようになっている。例えば特許文献１に示された本願出願人による提案などがその方法である。

案内部５２は、シート送りローラ５１の２つのローラ５１ａ，５１ｂの周面の、その重合し合う挟持部分に向けたスロープ状をなし、スロープの幅中央で縦に２分割されて左右の片半部５２ａに分かれている。これはＰＴＰシート９０の幅に合わせて左右の片半部５２ａを広狭調整するためである。

またこの片半部５２ａには、その頂部を延長する状態でスタッカー５９の側壁５９ａがそれぞれ設けられている。この側壁５９ａの下方（スタッカー５９の底部）には、スタッカー５９に積まれたＰＴＰシート群を受ける底板５９ｂが、案内部５２のスロープ面と面一になる様に設けられている。また側壁５９ａの案内部５２側には、前傾姿勢のスタッカー５９からＰＴＰシート９０が案内部５２側に落ちないように規制する規制部５９ｃが設けられている。規制部５９ｃと底板５９ｂとは、スタッカー５９の一番下のＰＴＰシート９０が通過できる程度の間隔が設けられている。

また無端ベルト５７を巻回させる一対の滑車５８ａ，５８ｂは、その一方５８ａが、この案内部５２の上方に設けられている。また他方の滑車５８ｂについては、図１９〜２１に示すように、３対のシート送りローラ５１のなかの中央位置の従動ローラ５１ｂが、その他方の滑車５８ｂを兼ねている。

この滑車５８ｂを兼ねるローラ５１ｂは、周面に無端ベルトのためのベルト溝６２が凹設されており（図１８参照）、ベルト溝６２の両側の鍔状部６３が相手ローラとの挟持のための重合面となっている。そしてベルト溝６２は、ベルト５７及び爪部５６を収納しても、これらが鍔部６３の頂部からはみ出ない深さになっており、よって爪部５６が周回してシート送りローラ５１の挟持部分に到達しても（図１９参照）、ベルト溝６２に収納された状態となり、挟持されて押し潰されるようなことはない。

また上方の滑車５８ａの位置により、この様な無端ベルト５７の図１７における前方側５７ａが、左右に分かれた案内部５２の間と、スタッカー５９の底部とを走行できるように配置してある。換言すれば、スタッカー５９の底部に位置する１番下のＰＴＰシート９０に、無端ベルト５７の爪部５６が係止できる位置にその無端ベルト５７が張れる様に、上方の滑車５８ａを配置するのである。

次に、実施例３の錠剤取出装置の使用方法を説明する。

まず最初に、案内部５２の横幅と、シート送りローラ５１同士の間隔と、押圧ローラ５３同士の各間隔を、ＰＴＰシート９０の横幅に合わせて広狭調整する。

調整ができたら、スタッカー５９にＰＴＰシート９０を積み重ねる。積み重ねたら、ハンドル５５を図１７の矢印Ｋの方向に手回しするのである。この様に回すと、駆動軸５４ａの駆動ローラ５１ａが回転し、これに伴って従動ローラ５１ｂも回転する。

従動ローラ５１ｂが回転すると、中央位置のローラ（５１ｂ，５８ｂ）に巻回されている無端ベルト５７が走行し、無端ベルト５７に設けられている爪部５６が、スタッカー底部のＰＴＰシート９０に係止して、案内部５２に繰り出すことができる。

案内部５２に繰り出されたＰＴＰシート９０は、急斜面である案内部５２のスロープを滑り落ちて、シート送りローラ５１が重合し合う挟持箇所まで落ち、これらシート送りローラ５１に挟持され、回転につれて後方に送られてゆく。

ＰＴＰシート９０が送られてゆくと共に、ＰＴＰシート９０は挟持される箇所付近の錠剤封入部９３も、押圧ローラ５３によって順次押圧されるので、押圧された錠剤１００がＰＴＰシート９０の裏面側のアルミ箔を破って、はじき出されるようにして取り出しがなされる。

なお、無端ベルト５７に設けられる爪部５６は１つに限らず、適宜な間隔で複数個を設けることができる。これはＰＴＰシートの錠剤取り出し処理の早さや、或いはスタッカーとシート送りローラの距離など総合的に勘案して決めることができる。

この図は、実施例１の繰り出し装置の図である。この図は、繰り出し装置の主要な部位を説明する図である。この図は、長尺材とテープと重りとの関わりを説明する図である。この図は、ガイドレールと爪部との関わり方を説明する図である。この図は、爪部送りローラの長尺材に対する挟持と挟持解除の様子を説明する図である。この図は、スタッカーの側壁の可動機構を説明する図である。この図は、同じく可動機構の説明の図である。この図は、スタッカーに積まれたＰＴＰシートが爪部により繰り出される様子の説明の図である。この図は、実施例２の錠剤取出装置の概要図である。この図は、錠剤取出部の斜視図である。この図は、錠剤取出装置の正面図である。この図は、ＰＴＰシートの図である。この図は、錠剤取出部のＡ−Ａ断面図である。この図は、錠剤取出部にＰＴＰシートを挿した様子の図である。この図は、ＰＴＰシートがシート送りローラに挟持され、且つ押圧ローラに押圧されてイル様子の説明図であり、挟持箇所を横断した断面の図である。この図は、押圧ローラにより錠剤が取り出される様子の図である。この図は、実施例３の錠剤取出装置の図である。この図は、錠剤取出装置の斜め後方からの図である。この図は、シート送りローラ、押圧ローラ及び無端ベルトの関係を説明する概念図であり、また無端ベルトと案内部及びスタッカーの配置関係も説明している。この図は、図１９において、駆動軸５４ａと従動軸５４ｂを離して分解した概念図である。この図は、シート送りローラが無端ベルトの滑車を兼ねている様子の説明図である。この図は、従来技術の錠剤取出装置の図である。この図は、従来技術の錠剤取出装置の図である。

１繰り出し装置
２、３錠剤取出装置
１０駆動部
１２長尺材
１３巻き取り部
１４爪部送りローラ
１４ａ爪部送りローラの駆動ローラ
１４ｂ爪部送りローラの従動ローラ
１５重り
１６重り用滑車
１７テープ
２２駆動ローラの周面
２３鍔状部
２４従動ローラの周面
３０繰り出し部
３１爪部
３２ガイドレール
３３スタッカー
３７ガイド溝
３９側壁
４０稼動機構
４１Ｌ字アーム
４５調整ねじ
４６調整板
４６ｂ係止片
５０錠剤取出部
５１シート送りローラ
５１ａシート送りローラの駆動ローラ
５１ｂシート送りローラの従動ローラ
５２案内部
５３押圧ローラ
５４ａ駆動軸
５４ｂ従動軸
５５ハンドル
５６爪部
５７無端ベルト
５８ａ無端ベルト用の滑車の一方の滑車
５８ｂ無端ベルト用の滑車の他方の滑車を兼ねる従動ローラ５１ｂ
５９側壁
６２ベルト溝
６３鍔状部
９０ＰＴＰシート
９３錠剤封入部
１００錠剤

Claims

ＰＴＰシートを積み重ねるスタッカーと、このスタッカーの底部にて所定方向に往復運動をする爪部であって前記スタッカー内の一番下のＰＴＰシートを前記所定方向に繰り出す爪部と、前記爪部を前記往復運動させる駆動部と、を有するＰＴＰシート繰り出し装置であって、
前記駆動部は、繰り出し方向とは逆方向の引き戻し付勢がされた長尺材と、この長尺材の先端側に爪部が設けられた前記長尺材を挟持して送り出す一対の爪部送りローラとを有し、
前記一対の爪部送りローラは、前記長尺材を所定長さ送り出した後には前記挟持を解除するように設けられるとともに、前記一対の爪部送りローラの各ローラ同士が離間可能に挟持付勢されて設けられ、
前記一対の爪部送りローラの一方のローラには、ローラ側面にローラ面よりも突き出た鍔部が円周の一部に設けられ、前記鍔部のない円周部分で他方のローラと共に前記長尺材を所定長さ送り出した後に、送り出しながら周回してきた前記鍔部が前記他方のローラに当接して離間をさせることにより、前記爪部送りローラによる前記長尺材の挟持を解除することを特徴とするＰＴＰシート繰り出し装置。
爪部は、ＰＴＰシートの繰り出し方向後端に係止可能な係止部と、往復運動の引き戻しの際には次のＰＴＰシートに引っかからないための引き戻し方向への傾斜面を備えたことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート繰り出し装置。
長尺材は、所定長さの送り出し量においては折れ曲がることなくＰＴＰシートを押し出せる保形性を有すると共に、巻き取り可能な可撓性を有することを特徴とする請求項１または２記載のＰＴＰシート繰り出し装置。
スタッカー左右の側壁は幅の広狭調整が可能に設けられたことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のＰＴＰシート繰り出し装置。
重りを有し、前記重りの自重降下により長尺材の引き戻し付勢を得ることを特徴とする請求項１から４のいずれか記載のＰＴＰシート繰り出し装置。
ＰＴＰシートを挟持して送るために挟持付勢された対を成すシート送りローラと、このシート送りローラの挟持箇所にＰＴＰシートを案内する案内部と、前記送られるＰＴＰシートの錠剤封入部を順次押圧しながら破ることにより錠剤を取り出す押圧ローラと、を備えた錠剤取出装置であって、
請求項１から５のいずれか記載のＰＴＰシート繰り出し装置を有し、繰り出しが前記案内部に対して成されると共に、この繰り出し装置の駆動部が前記シート送りローラと連動して駆動されることを特徴とする錠剤取出装置。
駆動部は、シート送りローラに駆動されることを特徴とする請求項６記載の錠剤取出装置。