JP2013159389A - 錠剤供給システムおよび制御方法。 - Google Patents

Abstract

【課題】新品のＰＴＰシートの錠剤とともに、端数となってしまったＰＴＰシートの錠剤も再利用して、１包毎に包装することができる仕組みを提供すること。
【解決手段】錠剤を供給する錠剤供給装置と、錠剤供給装置から供給された錠剤を包装シートに包装する薬剤包装装置による薬剤包装システムが、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構と、押出し機構により取り出された錠剤を供給するシート錠剤供給機構と、予め錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する手撒き錠剤供給機構と、シート錠剤供給機構または前記手撒き錠剤供給機構の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する包装機構と、を備える。

【選択図】 図１

Description

錠剤供給システムおよび制御方法に関する。

錠剤押出し装置付き薬剤分包機において、錠剤の押出し動作にてＰＴＰシートに錠剤が残ってしまう場合がある。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤の一包化を行うには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を1錠ずつ押出し分包機へセットする必要があった。この解決手段のひとつとして、先行文献１のような錠剤押出し装置及びそれに包装手段を具備した装置が開示されている。そして、先行文献２のような除包機が開示されている。

特開２００４−１９４８８９号公報 特許第２５５２４２９号公報

しかしながら、特許文献１では、このような装置を具現化した場合に発生する以下のような問題には触れていない。

まず、２列型の新品のＰＴＰシートは、１０錠または１４錠タイプが主流であるが、処方箋で必要とされる錠剤数によっては、ＰＴＰシートの錠剤数（１０錠または１４錠）の倍数にはならず、包装動作後にＰＴＰシートの錠剤数に端数（錠剤が残っている半端な数）が残ったＰＴＰシートを生じさせる。端数となってしまったＰＴＰシートは、再度、錠剤取り出し装置で利用することが困難であるため、他の調剤方法で使用する、もしくは廃棄することになり不便である。

本発明はこれらの課題を解決するためになされたものであり、新品のＰＴＰシートの錠剤とともに、端数となってしまったＰＴＰシートの錠剤も再利用して、１包毎に包装することができる仕組みを提供することを目的とする。

本願発明は、錠剤を供給する錠剤供給装置と、前記錠剤供給装置から供給された錠剤を包装シートに包装する薬剤包装装置による錠剤供給システムであって、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構と、前記押出し機構により取り出された錠剤を供給するシート錠剤供給機構と、予め錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する手撒き錠剤供給機構と、前記シート錠剤供給機構または前記手撒き錠剤供給機構の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する包装機構と、を備えることを特徴とする。

また、前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤があるかいなかを判断する手撒き供給判断手段をさらに備え、前記手撒き供給判断手段により錠剤がないと判断された場合には前記シート錠剤供給機構が前記１包に包装される数の錠剤を供給し、前記手撒き供給判断手段により錠剤があると判断された場合には前記手撒き錠剤供給機構が当該１包に包装される数の錠剤を供給することを特徴とする。

また、前記手撒き供給判断手段により錠剤があると判断されたあとに、前記１包に包装される数と前記手撒き錠剤供給機構から供給できる錠剤の個数とに応じて、前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤の個数が前記１包に包装される数に不足しているかいなかを判断する不足判断手段をさらに備え、前記不足判断手段により不足していると判断された場合には、前記１包に包装される数になるように前記手撒き錠剤供給機構が錠剤を供給するとともに前記シート錠剤供給機構が前記不足している数の錠剤を供給することを特徴とする。

また、前記手撒き錠剤供給機構から供給できる錠剤の個数を記憶する処方データ記憶手段をさらに備え、前記手撒き供給判断手段は、前記記憶する錠剤の個数に基づいて、前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤があるかいなかを判断することを特徴とする。

また、前記処方データ記憶手段は前記１包に包装される数をさらに記憶し、前記不足判断手段は、前記記憶する錠剤の個数及び前記１包に包装される数に基づいて、前記手撒き錠剤供給機構から供給できる錠剤の個数が前記１包に包装される数に不足しているかいなかを判断することを特徴とする。

また、前記手撒き錠剤供給機構が錠剤を供給した場合には、前記記憶する錠剤の個数を前記手撒き錠剤供給機構からまだ供給されていない残りの錠剤の個数に更新する更新手段をさらに備え、前記手撒き供給判断手段は、前記更新された残りの錠剤の個数に基づいて前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤があるかいなかを判断し、前記手撒き錠剤供給機構は、前記更新された残りの錠剤の個数が０になるまで、錠剤の供給を継続することを特徴とする。

また、複数の前記押出し機構を有し、前記シート錠剤供給機構に錠剤を供給できる複数の押出し機構を関連付けて記憶する押出しグループ記憶手段と、始めに取り出しを開始した押出し機構により取り出し可能な錠剤数が不足するかいなかを判断するシート供給判断手段と、前記シート供給判断手段により前記取り出し可能な錠剤数が不足すると判断された場合に、前記シート錠剤供給機構が、前記関連付けられている複数の押出し機構により取り出された錠剤を供給することを特徴とする。

本発明により、これらの課題を解決するためになされたものであり、新品のＰＴＰシートの錠剤とともに、端数となってしまったＰＴＰシートの錠剤も再利用して、１包毎に包装することができる仕組みを提供することが可能となる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 薬剤分包機上部にある手撒き錠剤部とそれを構成する錠剤マスの拡大図である。 関連する制御システムの構成図である。 操作画面を示す図である。 操作画面を示す図である。 処方データを示す図である。 フローチャートを示す図である。 「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における、置き換え錠剤数カウンタの変化の様子を表した表である。 「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における、包装された錠剤のイメージ図である。 錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５の状態遷移図及び各状態の説明表である。 操作画面を示す図である。 操作画面を示す図である。 グループデータを示す図である。 処方データを示す図である。 フローチャートを示す図である。 フローチャートを示す図である。 フローチャートを示す図である。 フローチャートを示す図である。

図１を説明する。
図１は、薬剤包装装置５と錠剤供給装置１０を示す図である。
錠剤供給装置１０及び錠剤供給装置から供給された錠剤を包装する包装装置５とで構成されている錠剤供給システム（薬剤包装システム）である。

錠剤供給システムは、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部５２に封入した錠剤シート５１から錠剤５０を取り出して、取り出された錠剤を包装する包装装置５に供給する。
１は錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

錠剤供給装置には複数の錠剤取出ユニットが収納されている。錠剤取出ユニットは、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニットからなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニットは、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置は複数の錠剤取出ユニットを備えているが、錠剤取出ユニットの数は１でもよい。
５は包装装置であり、錠剤供給装置の錠剤取出ユニットから供給された錠剤を包装する装置である。
１０は錠剤供給装置であり、錠剤取出ユニットにより錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。錠剤供給装置は複数の錠剤取出ユニットを備えている。
錠剤供給装置１０は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。
錠剤供給装置１０は、１または複数の錠剤取出しユニットと、錠剤取出しユニットで取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えている。

１０３は錠剤供給装置を使用せずに薬剤分包機（包装装置）側で錠剤を包装したい場合に人の手によって錠剤が錠剤をセットされる部分である。錠剤取り出し装置からの錠剤と手撒き錠剤部からの錠剤を混合して１包にまとめることができる。
１０４はＬＣＤ操作パネルである。使用者による包装数等の入力や、スタートボタンにより包装動作の開始指示を受け付ける部分である。
図２を説明する。
図２は、錠剤供給装置を示す図である。
錠剤供給装置を正面側から見た図である。
２０３は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートの投入口である。
図３を説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１０の内部構造を示す図である。
錠剤取出ユニットを正面側から見た図である。

錠剤取出しユニット１０は、錠剤シートを搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シートが載置される載置台と、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
５１は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートである。

錠剤シートは、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤を錠剤収容部に密封したものである。錠剤シートは、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シートの長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シートとしては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シートの長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
図４を説明する。
図４は、錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図である。
錠剤シート投入口へシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置(錠剤の取出位置)まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニットは、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シートを進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラと、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構３９は、錠剤収容部の押圧を継続するまえに載置台上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シートをさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。（錠剤供給方法）
下部ローラは駆動源により回転駆動可能であり、シート部の下面に当接して錠剤シートに進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、シート部の上面に当接して錠剤シートに進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は導入シュートである。
導入シュート２４により半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから押出し機構により取り出された錠剤が供給される（シート錠剤供給機構）。
導出シュート２４は、排出口に落とし込まれた錠剤を導くものであって、排出口を含む大きさの上部開口を有し、載置台の下面側に設けられている。
錠剤取出しユニットは、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体と外側押圧体とが独立して動作することで錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体よりも先に外側押圧体により錠剤収容部を押圧させる。

８３は内側押圧体である。内側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

８４は外側押圧体である。外側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出ない。つまり錠剤シートの錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体が取り付けられた第１昇降体と、回転駆動して第１昇降体を昇降させるカムと、第１昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体が取り付けられている。カムは、外側押圧体の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。カムは、第１昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体が取り付けられた第２昇降体と、回転駆動して第２昇降体を昇降させるカムと、第２昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体が取り付けられている。カムは、第２昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体と外側押圧体は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体と外側押圧体を動作させることができる。
錠剤取出しユニットは、錠剤収容部の押圧をするまえに、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置は、検知された錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構３９は、搬送距離により載置台上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構３９は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シートを搬送する。
図５を説明する。
図５は、錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
錠剤供給装置を背面側から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が排出ホッパ（導入シュート）内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の判定を行っている。
錠剤落下検知機構２０４は、光学センサと落下錠剤カウンタとを有する。
錠剤供給装置は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたかいなかを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
錠剤供給装置は、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数（カウント）するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。

錠剤供給装置は、検知機構２０４が、所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求手段を有する。
包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求工程（錠剤供給方法）。
錠剤供給装置は、押出し機構が押圧動作中であるかいなかを判断する判断手段をさらに有する。

検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中であると判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作による異物の混入を検知する。
検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中であると判断されている場合には、所定の個数を少なくとも１に設定する。

検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中ではないと判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作によらない取出しミスを検知する。
検知機構は２０４、判断手段により押圧動作中ではないと判断されている場合には、所定の個数を０に設定することを特徴とする。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパに中継する。
図６を説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は第１集積ホッパである。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を集積する。
５０１は第２集積ホッパである。第１集積ホッパで集積された錠剤をさらに集積する。
５０２は第１の送り出し機構である。第２集積ホッパで集積された錠剤を第３の集積ホッパに移動させる。
５０３は第３集積ホッパである。送り出された錠剤を集積する。
５０４は第２の送り出し機構である。第３集積ホッパで集積された錠剤をメインホッパに移動させる。
５０５はメインホッパである。送り出された錠剤を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
図７を説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
７０２は包装シートが連なるロール紙を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
７０３は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装機構）。
７０４は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装機構）。

包装機構は、シート錠剤供給機構または手撒き錠剤供給機構９０１の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
包装装置５は、要求を受け付ける受付手段を有している。
包装装置５は、取り出された錠剤を個別の包装シート毎に分けて包装する包装機構７０４を有している。
包装装置５は、個別の包装シート毎の情報を印字する印字機構７０６を有している。
印字機構７０６は、受付手段が要求を受け付けた場合に、所定の個数を超えた錠剤が包装されている個別の包装シートにエラー処理にかかる情報を印字する。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作による異物の混入を報知する情報である。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作によらない取出しミスを報知する情報である。
包装装置５または錠剤供給装置１０のいずれか１方は、取り出された錠剤が、包装機構７０４よりに包装されるタイミングを制御する制御手段を有している。

前記印字機構が、前記包装機構により前記取り出された錠剤が包装シートに包装されるまえに印字することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の錠剤供給システム。
図８を説明する。
図８は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
８０１は隣り合う一包化された包装シートの境界部分に形成された分断用ミシン目である。
８０２は一包化された包装シートである。エラー処理が発生した包装シートにはエラー情報の内容が印字（印刷）されている。
５０は一包化された錠剤である。
図９を説明する。
図９は薬剤分包機上部にある手撒き錠剤部１０３とそれを構成する錠剤マスの拡大図である。
９０１は手撒きによる錠剤をセットする錠剤マス（ここでは４番目のマス）である。
予め半端な数の錠剤が残っている錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する（手撒き錠剤供給機構）。
５０は錠剤（３錠）である。
図１０を説明する。
図１０は、関連する制御システムの構成図である。
５は薬剤分包機である。メイン制御用ＣＰＵ１５０２及びＬＣＤ操作パネル制御用ＣＰＵ１５０３の２つの制御用ＣＰＵで構成される。
１５０２は薬剤分包機５を制御するためのＣＰＵである。他のＣＰＵとの通信に加え、薬剤分包機に搭載している各動作部分の制御を行っている。

１５０３はＬＣＤ操作パネルを制御するためのＣＰＵである。メイン制御用ＣＰＵ１５０２との通信に加え、ＬＣＤ表示出力やタッチパネル入力の制御を行っている。通信を介して、メイン制御用ＣＰＵ１５０２へ包装動作の開始命令や処方データ１７０１の送信を行う。

１５０４はオプション装着となるＰＣ等を利用した外部コンソールであり、使用者が入力した包装数等の処方内容から処方データを作成する機能やメイン制御用ＣＰＵ１５０２との通信を行う機能を備えたアプリケーションがインストールされている。ＬＣＤ操作パネルと同様、通信を介して、メイン制御用ＣＰＵ１５０２へ包装動作の開始命令や処方データ１７０１の送信を行う。

１５０５は錠剤供給装置を制御するためのＣＰＵである。メイン制御用ＣＰＵ１５０２との通信に加え、各錠剤取り出し装置（錠剤取出しユニット）の動作制御を行っている。

薬剤分包機が包装動作を行うには、まず、ＬＣＤ操作パネル、または外部コンソール（以降、両者をコンソールと呼ぶ）において包装数や使用する錠剤取り出し装置番号の選択等が使用者により設定される。次に、コンソール画面上のスタートボタン等が押されると、コンソール内部では、画面で設定された内容から図１７に示すような処方データを生成し、メイン制御用ＣＰＵ１５０２へ送信する。また、これに続いて、包装動作の開始命令をメイン制御用ＣＰＵ１５０２へ送信する。これに従ってメイン制御用ＣＰＵ１５０２は包装動作を進める。
「手撒き錠剤置き換え機能」について、実施例を示す。
外部コンソールから操作を行い、錠剤取り出し装置は１番を選択、処方内容は毎食後各３錠で３日分とし、合計包装数は１日３回×３日分より９包である。

また、半端な数の錠剤が残っていない新品１枚のＰＴＰシート内に包装されている錠剤数は１０錠とする。錠剤数は各包で３包を包装するため、合計２７錠必要であり、ＰＴＰシートは２シート、手撒きに置き換える錠剤数は７錠とする。

始めに、外部コンソールのメイン画面の患者情報エリアへ図１１の内容の患者情報を入力し、処方編集ボタンをクリックして、図１２のような処方編集画面を表示させる。用法名リストより毎食後（分３ 朝昼夕 食後）を選択する。日回数入力欄で３日分を入力する。
次に、ユニット画面への切り替えボタンをクリックして、ユニット画面を表示する。

ここでは、番号１の錠剤取り出し装置ボタンをクリックして設定を有効にして、服用パターン入力欄にて朝食後入力欄に３、昼食後入力欄に３、夕食後入力欄に３を入力して、手撒き錠剤数入力欄に７を入力して、ＯＫボタンをクリックして、処方編集画面を閉じてメイン画面に戻る。
ここで、予約ボタンをクリックして、予約リストに処方データを予約登録し、外部コンソールでの準備が完了となる。予約リストの状態になる。

続いて、ＰＴＰシート及び手撒きに置き換える錠剤のセットを行う。番号１の錠剤取り出し装置へＰＴＰシートを２枚セットする。手撒きに置き換える錠剤は、錠剤マス９０１の番号１に３錠、番号２に３錠、番号３に１錠の錠剤をセットする。
最後に、スタートボタンをクリックして包装動作を開始する。図１３はこれらの設定での処方データの内容である。

図１５は、この実施例での錠剤取り出し装置動作判別処理の置き換え錠剤数カウンタの変化の様子である。第３包目の時点で、手撒き錠剤部の錠剤数が２錠不足しているため、取り出し錠剤数を２錠として錠剤取り出し装置が動作する。

図１６にこの例で包装された錠剤のイメージ図を示す。手撒き錠剤部からの錠剤と錠剤取り出し装置からの錠剤を分けて記しているが、実際には同一の薬剤銘柄となるため、判別はつかないことになる。
図１１を説明する。
図１１は、外部コンソールが表示するメイン画面である。
１９０１は、予約リストである。入力した処方内容の処方データをリスト表示する。
１９０２は、患者情報エリアである。患者情報の基本的な患者名等の情報を入力するエリアである。
１９０３は、予約ボタンである。入力した処方内容の処方データを、予約リストに予約登録する。
１９０４は、スタートボタンである。予約リストに登録されている処方データの内容で包装動作を開始することが出来る。
１９０５は、処方編集ボタンである。クリックすると、処方編集画面を表示する。
図１２を説明する。
図１２は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における、外部コンソールが表示する処方編集画面である。
２００１は、用法リストである。あらかじめ登録されている用法内容を１つ選択して、用法を設定する。例えば、分３朝昼夕食後などの用法が登録されている。
２００２は、処方画面である。処方内容の基本情報を入力する画面である。
２００３は、日回数入力欄である。例えば、３を入力すると３日分と解釈される。
ここでは３日分が入力されている。つまり１日３回であるので３回×３日の９包が分包される。

２０１１は、錠剤取り出し装置ボタンである。ボタン内に表示されている番号は、実際の錠剤取り出し装置の番号の意味である。ボタンを１回クリックすると、使用する設定となり背景がピンク色に変化する。また、もう一回クリックすると、背景が灰色となり使用しない設定になる。薬品の設定ボタンからの薬剤の設定を行うと、ボタン内に薬剤名が表示される。
２０１２は、ユニット画面への切り替えボタンである。クリックするとユニット画面を表示する。

２０１３は、ユニット画面である。錠剤取り出し装置の設定画面である。接続されている錠剤取り出し装置（＝ユニット）が番号ごとに並べられ、また実際の錠剤取り出し装置との位置関係が同一で表示されている。
２０１４は、服用パターン入力エリアである。前記で選択した用法内容に従って、各服用時点に包装する錠剤数を入力する。
ここでは朝食後３錠、昼食後３錠、夕食後３錠（１日３回）が入力されている。つまり１回（１包）あたり３錠であるので３錠×９包の２７錠が使用される。
２０１５は、ＯＫボタンである。入力した内容を確定し、画面を閉じる。
２０１６は、手撒き錠剤数入力欄である。

錠剤シートには１０個の錠剤が封入されているので、２７錠（３錠×９包）から錠剤シート２枚分を引いた残りの７錠が手撒き錠剤供給機構から供給される。また２０錠分はシート錠剤供給機構から供給される。このように設定することで１０個入りの錠剤シートを全部使い切ることができる。
ここで入力された手撒き錠剤数２０１６が、図１３の処方データに記憶される手撒きに置き換えられる錠剤数２２０５となる。
２０１７は、薬品の設定ボタンである。薬品の設定ボタンが押下されると図１９の薬品の選択画面を表示する。
図１３を説明する。
図１３は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における、処方データの内容である。

図１３はＬＣＤ操作パネル制御用ＣＰＵ１５０５または外部コンソール１５０３がメイン制御用ＣＰＵ１５０２へ送信する処方データのデータ構成を表した図である。

メイン制御用ＣＰＵ１５０２は送信された処方データを記憶部に記憶する（処方データ記憶手段）。
つまり包装動作における動作内容を決定づけるデータで構成されているが、ここでは、今回の発明に関連する項目のみを抜粋している。

処方データは包装数及び動作させる錠剤取り出し装置の情報１〜動作させる錠剤取り出し装置の情報ｎで構成されている。ｎは錠剤供給装置が搭載している錠剤取り出し装置の数であり、すべての錠剤取り出し装置を同時に動作させることができる。

２２０１は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における包装数であり、ここでは９包である。包装数とは包装動作で作成する包の数である。データ範囲は１〜９９９包である。
２２０２は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における動作させる錠剤取り出し装置の情報１である。

つまり動作させる錠剤取り出し装置の情報１であり、錠剤取り出し装置番号配列（装置番号１〜６）、錠剤数、手撒きに置き換える錠剤数で構成されている。包装動作における各包で包装される錠剤数等を指示する情報である。
２２０３は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における錠剤取り出し装置番号配列であり、装置番号は１番のみが指定されている。

今回の包装動作で動作させる錠剤取り出し装置番号が保管されているデータ配列である。最大６装置までの錠剤取り出し装置番号を指定することができる。図２１と関連するが、ここで指定した錠剤取り出し装置番号は、ＰＴＰシートが無くなる毎に切り替えて動作する。
２２０４は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における錠剤数（１包に包装される数）であり、ここでは３錠である。
１包あたりで錠剤取り出し装置で取り出す錠剤数である。

２２０５は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における手撒きに置き換える錠剤数（手撒き錠剤供給機構から供給できる錠剤の個数）であり、ここでは７錠である。

つまり、錠剤取り出し装置を使用せずに手撒き錠剤部からの錠剤供給に置き換える錠剤数である。錠剤数が設定されている場合、包装動作を開始すると、この錠剤数に限り手撒き錠剤部の錠剤を包装し、以降は、錠剤取り出し装置からの錠剤が包装される。

２２０６は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における動作させる錠剤取り出し装置の情報ｎである。動作させる錠剤取り出し装置の情報２〜ｎは未指定である。
つまり、動作させる錠剤取り出し装置の情報ｎである。ｎは錠剤供給装置が搭載している錠剤取り出し装置の数である。
図１４を説明する。

図１４はメイン制御用ＣＰＵ１５０２が実行する錠剤取り出し装置動作判別処理のフローチャートであり、「手撒き錠剤置き換え機能」を実現している主たる部分である。

この処理は、一連の包装動作を構成している１サイクル包装動作の動作開始時毎に行われる。ここで、置き換え錠剤数カウンタは手撒き錠剤部の動作との置き換えを行う錠剤数のダウンカウンタであり、メイン制御用ＣＰＵ１５０２のＲＡＭ上に確保されている変数である。

置き換え錠剤数カウンタは処方データ１７０１を受信した時点で処方データ内の手撒きに置き換える錠剤数１７０５が初期値としてセットされる。なお、手撒きに置き換える錠剤数１７０５に相当する錠剤は、包装動作の開始前に、使用者によって錠剤数１７０５で指示する数量ずつ錠剤マス９０１へマスの番号順にセットされている。
Ｓ１８０１では、処方データ１７０１内の錠剤数１７０５を錠剤取り出し装置で取り出す錠剤数として取得している。この後、Ｓ１８０２へ遷移する。
Ｓ１８０２では、置き換え錠剤数カウンタが０であるかをチェックする。０である場合はＳ１８０３へ遷移し、０以外である場合はＳ１８０４へ遷移する。
ここでは手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤があるかいなかを判断している（手撒き供給判断手段）。
なおここでは処方データ内に記憶される錠剤の個数に基づいて、手撒き錠剤供給機構９０１から供給される錠剤があるかいなかを判断している。

Ｓ１８０３では、錠剤取り出し装置を動作させる。ここで取り出す錠剤数はＳ１８０１で取得した取り出し錠剤数である。この後、錠剤取り出し装置動作判別処理を終了する。
ここでは手撒き供給判断手段により錠剤がないと判断された場合であり、シート錠剤供給機構が１包に包装される数の錠剤を供給する。

Ｓ１８０４では、置き換え錠剤数カウンタが取り出す錠剤数以上であるかをチェックする。真である場合は、Ｓ１８０５へ遷移する。偽である場合は、Ｓ１８０７へ遷移する。

ここでは１包に包装される数と手撒き錠剤供給機構９０１から供給できる錠剤の個数とに応じて、手撒き錠剤供給機構９０１から供給される錠剤の個数が１包に包装される数に不足しているかいなかを判断している（不足判断手段）。

なおここでは処方データ内に記憶される錠剤の個数及び１包に包装される数に基づいて、手撒き錠剤供給機構９０１から供給できる錠剤の個数が１包に包装される数に不足しているかいなかを判断している。
Ｓ１８０５では、手撒き錠剤部を動作させスライド部１１０１の１マス分の錠剤を包装する。この後はＳ１８０６へ遷移する。
ここでは手撒き供給判断手段により錠剤があると判断された場合であり、手撒き錠剤供給機構が当該１包に包装される数の錠剤を供給する。

Ｓ１８０６では、錠剤置き換え数カウンタを更新している。Ｓ１８０５において手撒き錠剤部を動作させたため、ここで包装した錠剤数（＝Ｓ１８０１で取得した錠剤数）を引いた値で錠剤置き換え数カウンタを更新している。この後は錠剤取り出し装置動作判別処理を終了する。

このように手撒き錠剤供給機構９０１が錠剤を供給した場合には、処方データ内に記憶する錠剤の個数を手撒き錠剤供給機構からまだ供給されていない残りの錠剤の個数に更新する（更新手段）。

Ｓ１８０７では、手撒き錠剤部を動作させスライド部１１０１の１マス分の錠剤を包装する。この後はＳ１８０８へ遷移する。Ｓ１８０４で分岐により、ここでのスライド部１１０１の１マス分にはＳ１８０１で取得した錠剤数に満たない数量の錠剤しかセットされていない。
Ｓ１８０８では、取り出し錠剤数を手撒き置き換え数カウンタの値を引いた値で修正している。

このように手撒き錠剤供給機構９０１が錠剤を供給した場合には、処方データ内に記憶する錠剤の個数を手撒き錠剤供給機構からまだ供給されていない残りの錠剤の個数に更新する（更新手段）。

この後はＳ１８０９へ遷移する。Ｓ１８０７で説明したように、スライド部１１０１では錠剤数が不足している。修正後の取り出し錠剤数は、この不足している錠剤数に相当する。

Ｓ１８０９では、錠剤取り出し装置を動作させる。ここで取り出す錠剤数はＳ１８０８での修正後の取り出し錠剤数である。これにより、Ｓ１８０７で不足していた錠剤数を錠剤取り出し装置の動作で補ったことになる。この後はＳ１８１０へ遷移する。

ここでは不足判断手段により不足していると判断された場合であり、１包に包装される数になるようにＳ１８０７で手撒き錠剤供給機構が錠剤９０１を供給するとともにシート錠剤供給機構２４が不足している数の錠剤を供給する。

Ｓ１８１０では、置き換え錠剤数カウンタに０をセットしている。この後は錠剤取り出し装置動作判別処理を終了する。これにより、次回サイクルの包装動作以降はＳ１８０２の分岐の分岐でＳ１８０３へ遷移するようになり、錠剤取り出し装置の動作のみとなる。

図１６に示すように、Ｓ１８０２手撒き供給判断は、更新された残りの錠剤の個数に基づいて手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤があるかいなかを判断し、手撒き錠剤供給機構は更新された残りの錠剤の個数が０になるまで、錠剤の供給を継続することで、手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤を包装シートに優先的に供給する。

なお、図１４に示す処理は、錠剤取り出し装置の１ユニットのみに着目した場合であり、複数の錠剤取り出し装置が同時に動作する場合には、このような処理がそれぞれの錠剤取り出し装置毎に行われている。
図１５を説明する。

図１５は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における、図１４に示す錠剤取り出し装置動作判別処理での置き換え錠剤数カウンタの変化の様子を表した表である。
置き換え錠剤数カウンタの数字は残数（手撒き錠剤供給機構からまだ供給されていない残りの錠剤の個数）の変化を示している。
図１６を説明する。
図１６は「手撒き錠剤置き換え機能」を利用した実施例における、包装された錠剤のイメージ図である。
包装シート毎（１包毎）に包装されている錠剤を表している。
黒丸は手撒き錠剤供給機構９０１から供給された錠剤（アルダクトンＡ錠）を示している。
白丸はシート錠剤供給機構２４から供給された錠剤（アルダクトンＡ錠）を示している。

第２包目から第４包目はシート錠剤供給機構または手撒き錠剤供給機構の少なくとも１つから供給された同数（３錠づつ）でかつ同一種類（アルダクトンＡ錠）の錠剤が１包毎の包装シートに包装されている状態を表している。

一方、錠剤取り出し装置のＰＴＰシート投入口では投入可能な錠剤シートの数に限界があり、処方日数が長い場合や１回の薬剤服用量が多い場合には、包装動作の途中段階でＰＴＰシートの不足が発生する。この場合、再度ＰＴＰシートを追加投入し、分包機を再スタートする操作が必要になり、包装動作開始後に分包機の傍を離れることができなくなり調剤業務の障害になる。
次に、「錠剤取り出し装置切り替え機能」について、実施例を示す。

外部コンソールから操作を行い、錠剤取り出し装置は初めに１番を使用、切り替え後は２番を使用する。使用するＰＴＰシートは、アルダクトンＡ錠２５ｍｇという薬剤とし、シート内に包装されている錠剤数は１０錠とし、錠剤取り出し装置のＰＴＰシート投入口にセットできる最大のシート枚数は、５シートまでとする。
処方内容は毎食後各１錠で３０日分とする。また、この場合の合計薬包数は、分３×３０日分の９０包分作成されることになる。
始めに、外部コンソールのメイン画面の患者情報エリアへ図１１の内容の患者情報を入力し、

処方編集ボタンをクリックして、図１８のような処方編集画面を表示させる。用法名リストより毎食後（分３ 朝昼夕 食後）を選択する。日回数入力欄で３０日分を入力する。

次に、ユニット画面への切り替えボタンをクリックして、ユニット画面を表示する。ここでは、番号１の錠剤取り出し装置ボタンをクリックして設定を有効にして、薬品の選択ボタンをクリックして図１９に示す薬品の選択画面を表示する。

薬品の選択画面で、アルダクトンＡ錠２５ｍｇを入力してＯＫボタンを押す。処方編集画面に戻ると、有効にした錠剤取り出し装置ボタン内に薬剤名が設定される。服用パターン入力欄にて朝食後入力欄に１、昼食後入力欄に１、夕食後入力欄に１を入力する。
同様に、番号２の錠剤取り出し装置ボタンをクリックして設定を有効にして、薬品の選択ボタンをクリックして薬品の選択画面を表示する。
薬品の選択画面で、同じくアルダクトンＡ錠２５ｍｇを入力してＯＫボタンを押す。

処方編集画面に戻ると、有効にした錠剤取り出し装置ボタン内に薬剤名が設定されて、かつ錠剤取り出し装置番号１と２は、同一の薬剤としてグループ化された状態に設定される。ここでは、グループ化に設定された特徴として、番号１と２の錠剤取り出し装置ボタンの背景色がオレンジ色に変化している。

ＯＫボタンをクリックして、処方編集画面を閉じてメイン画面に戻る。ここで、予約ボタンをクリックして、予約リストに処方データを予約登録し、コンソールでの準備が完了となる。予約リストの状態になる。

続いて、ＰＴＰシートのセットを行う。番号１の錠剤取り出し装置へＰＴＰシートを５枚セットする。次に、番号２の錠剤取り出し装置へ、残りのＰＴＰシートを４枚セットする。
最後に、スタートボタンをクリックして包装動作を開始する。図２１はこれらの設定での処方データの内容である。

この包装動作では、番号１の錠剤取り出し装置から５０錠の錠剤が取り出された後、番号２の錠剤取り出し装置の動作に自動的に切り替わり、動作が続行することになる。

ちなみに、この包装動作の終了後、再度、同じ処方内容により続けて包装動作を行った場合、先に説明した、錠剤取り出し装置グループ情報内に装置番号データ参照位置が残っていることにより、番号２の錠剤取り出し装置から動作を開始することになる。これにより、１回目の包装動作の時点で番号２へ４枚を超えるＰＴＰシートをセットしていれば、２回目の包装動作ではＰＴＰシートの投入作業は不要である。
図１７を説明する。
図１７は錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５の状態遷移図及び各状態の説明表である。

１６０１は錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５の各状態を説明した説明表である。これらの状態は、錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５がメイン制御用ＣＰＵ１５０２より状態の問い合わせを受けた際に応答する状態である。錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５は１００ミリ秒間隔でメイン制御用ＣＰＵ１５０２に対して状態の問い合わせを行っている。

Ｓ１６０１は錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５が待機中の状態であり、メイン制御用ＣＰＵ１５０２からの錠剤取り出し動作命令によってＳ１６０２へ遷移する。

Ｓ１６０２は錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５が動作中の状態であり、指定された錠剤数の錠剤取り出し動作が終了するとＳ１６０１へ遷移する。一方、錠剤取り出し動作中にＰＴＰシートが検出できなくなるとＳ１６０３へ遷移する。

Ｓ１６０３は錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５がＰＴＰシート不足エラー発生中の状態であり、メイン制御用ＣＰＵ１５０２からのエラー解除命令によってＳ１６０１へ遷移する。
図１８を説明する。

図１８は、「錠剤取り出し装置切り替え機能」を利用した実施例における、外部コンソールの処方編集画面の様子である。各部の機能は図１２の場合と同様である。
図１９を説明する。

図１９は、「錠剤取り出し装置切り替え機能」を利用した実施例における、外部コンソールの薬品の選択画面である。選択した薬剤情報は、処方編集画面の設定が有効な錠剤供給装置に設定される。
３１０１は、ＯＫボタンである。選択した薬剤情報を決定して、画面を閉じる。
３１０２は、薬品名またはバーコード入力欄である。選択した薬剤名を表示する。
３１０３は、検索リストである。薬剤の候補を表示する。また、選択した薬剤は、薬品名またはバーコード入力欄に反映される。
図２０を説明する。
図２０はメイン制御用ＣＰＵ１５０２がＲＡＭ上に保持している錠剤取り出し装置グループ情報の構成を表した図である。
グループ情報にはシート錠剤供給機構に錠剤を供給できる複数の押出し機構を関連付けて記憶している（押出しグループ記憶手段）。
２５０１は錠剤取り出し装置グループ情報である。電源投入直後には各データは未登録の状態である。
２５０２は錠剤取り出し装置番号配列（装置番号１〜６）であり、１グループを構成する錠剤取り出し装置番号がそれぞれ保管されているデータ配列である。
２５０３は装置番号データ参照位置であり、配列構造である２５０２のどの位置が現在の参照位置であるかを示す配列番号である。
図２１を説明する。
図２１は、「錠剤取り出し装置切り替え機能」を利用した実施例における、処方データの内容である。
３３０１は「錠剤取り出し装置切り替え機能」を利用した実施例における包装数であり、ここでは９０包である。
３３０２は「錠剤取り出し装置切り替え機能」を利用した実施例における動作させる錠剤取り出し装置の情報１である。
３３０３は「錠剤取り出し装置切り替え機能」を利用した実施例における錠剤取り出し装置番号配列であり、装置番号は１番と２番が指定されている。
３３０４は「錠剤取り出し装置切り替え機能」を利用した実施例における錠剤数であり、ここでは１錠である。

図３３の３３０５は「錠剤取り出し装置切り替え機能」を利用した実施例における動作させる錠剤取り出し装置の情報ｎである。動作させる錠剤取り出し装置の情報２〜ｎは未指定である。
図２２を説明する。
図２２は、メイン制御用ＣＰＵ１５０２が処方データ１７０１を受信した時点で行う、錠剤取り出し装置グループ情報の更新処理のフローチャートである。

Ｓ２６０１では、受信した処方データ１７０１内の１７０４で示す錠剤取り出し装置番号配列と錠剤取り出し装置グループ情報２５０１内の２５０２で示す錠剤取り出し装置番号配列が全て一致するかを比較している。一致する場合は錠剤取り出し装置グループ情報の更新処理を終了し、一致しない場合はＳ２６０２へ遷移する。

Ｓ２６０２では、２５０２で示す錠剤取り出し装置番号配列を１７０４で示す錠剤取り出し装置番号配列で上書き更新している。この後、Ｓ２６０３へ遷移する。

Ｓ２６０３では、装置番号データ参照位置２５０３を２５０２で示す錠剤取り出し装置番号の装置番号１の位置に初期化している。この後、錠剤取り出し装置グループ情報の更新処理を終了する。
図２３を説明する。

図２３は、メイン制御用ＣＰＵ１５０２が実行する、包装動作における各包装の開始時点での錠剤取り出し装置の動作開始時の処理を表すフローチャートである。

Ｓ２７０１では、装置番号データ参照位置２５０３より決定される２５０２で示す錠剤取り出し装置番号うちの１データを参照し、そこから錠剤取り出し装置番号を取得する。この後、Ｓ２７０２へ遷移する。
Ｓ２７０２では、Ｓ２７０１で取得した装置番号の錠剤取り出し装置を動作させている。
この後、動作開始処理を終了する。
図２４を説明する。
図２４は、メイン制御用ＣＰＵ１５０２が図２３の処理に続いて実行する錠剤取り出し装置の状態を監視する様子を表すフローチャートである。

Ｓ２８０１では、錠剤取り出し動作が動作中Ｓ１６０２から待機中Ｓ１６０１へ変化することを確認している。真ならば錠剤取り出し装置の動作監視処理を終了する。偽ならばＳ２８０２へ遷移する。

Ｓ２８０２では、錠剤取り出し動作が動作中Ｓ１６０２からＰＴＰシート不足エラー発生中Ｓ１６０３へ変化することを確認している。真ならばＳ２８０３へ遷移する。偽ならばＳ２８０１へ遷移する。
ここでは始めに取り出しを開始した押出し機構により取り出し可能な錠剤数が不足するかいなかを判断している（シート供給判断手段）。
取り出し可能な錠剤数が不足すると判断された場合には、Ｓ２８０３に進む。

Ｓ２８０３では、装置番号データ参照位置２５０３で示す参照位置が２５０２で示す錠剤取り出し装置番号配列の最終位置であるかを確認している。真ならばＳ２８０４へ遷移する。偽ならばＳ２８０５へ遷移する。
Ｓ２８０４では、ＰＴＰ不足エラー（取り出し可能な錠剤数の不足エラー）を表示する。この後、錠剤取り出し装置の動作監視処理を終了する。
Ｓ２８０５では、装置番号データ参照位置２５０３を１データ先へ更新する。その後Ｓ２８０６へ遷移する。

Ｓ２８０６では、装置番号データ参照位置２５０３より決定される２５０２で示す錠剤取り出し装置番号データに装置番号が存在するかを確認している。真であればＳ２８０８へ遷移する。偽であればＳ２８０７へ遷移する。
Ｓ２８０７では、ＰＴＰ不足エラーを表示する。この後、錠剤取り出し装置の動作監視処理を終了する。

Ｓ２８０８では、図２３で示す錠剤取り出し装置の動作開始処理を呼び出している。この時点で動作する錠剤取り出し装置が切り替わったことを表している。この後、Ｓ２８０１へ遷移する。

Ｓ２８０２のシート供給判断手段により取り出し可能な錠剤数が不足すると判断された場合には、シート錠剤供給機構が、関連付けられている複数の押出し機構により取り出された錠剤を供給する。
図２５を説明する。

図２５は、メイン制御用ＣＰＵ１５０２が実行する、ＰＴＰシート不足エラーの発生後にエラーから復帰する際の処理を表すフローチャートである。なお、この処理が実行される前に、使用者によって、不足となった装置番号のＰＴＰシート投入口に追加のＰＴＰシートがセットされている必要がある。
Ｓ２９０１では、エラー解除命令によって錠剤供給装置制御用ＣＰＵ１５０５を待機中Ｓ１６０１へ状態遷移させる。この後、Ｓ２９０２へ遷移する。

Ｓ２９０２では、装置番号データ参照位置２５０３を２５０２で示す錠剤取り出し装置番号の装置番号１の位置に初期化している。この後、Ｓ２９０３へ遷移する。
Ｓ２９０３では、図２３で示す錠剤取り出し装置の動作開始処理を呼び出している。この後、ＰＴＰシート不足エラーからの復帰処理を終了する。

図１７〜図２５は「錠剤取り出し装置切り替え機能」を実現している主たる部分である。今回の発明の特徴としては、処方データ１７０１内の錠剤取り出し番号配列のみで切り替え処理を行うのではなく、メイン制御用ＣＰＵ１５０２のＲＡＭ上に、錠剤取り出し装置グループ情報を保管し、これに従って実際に動作する錠剤取り出し装置番号を決定する点が挙げられる。

単純に切り替え機能のみを実現するのであればこのような方式を採る必要はないが、今回の方式では、次回以降の包装動作においても、錠剤取り出し装置グループ情報２５０１内に装置番号データ参照位置２５０３が残っていることで、前回の包装動作から引き続いてＰＴＰシートの追加投入を行うことなく包装動作を行えるというメリットがある。

なお、ここまでの説明は、錠剤取り出し装置を１グループのみ使用し、単一銘柄の錠剤を包装するケースであったが、錠剤取り出し装置を複数同時使用する場合も処理としては同一であり、実際には、メイン制御用ＣＰＵ１５０２のＲＡＭ上に錠剤取り出し装置グループ情報が錠剤取り出し装置の最大数に対応できるよう準備されている。

１ 錠剤取出しユニット
５ 包装装置（薬剤包装装置）
１０ 錠剤供給装置
１７ 錠剤収容部検出機構（光学センサ）
１８ 載置台
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
５２ 錠剤収容部（シートポケット）
５５ 封止シート（アルミ箔）
８３ 内側押圧体（押し出し板）
８４ 外側押圧体（ブロック）
９８ 第２昇降体（押し出し板用）
９３ 第１昇降体（ブロック用）
９９ カム（押し出し板用）
９４ カム（ブロック用）
３９ 錠剤シート搬送機構（下部ローラ）
２４ 導入シュート（シート錠剤供給機構）
２０３ 錠剤シート投入口
２０４ 錠剤検知機構（光学センサ）
３００ 除包位置
３０１ 検出位置
４００ 錠剤供給ユニット
７０１ 包装ユニット
９０１ 錠剤マス（手撒き錠剤供給機構）

本発明は、錠剤を供給する錠剤供給装置と、包装シートに錠剤を包装する包装装置による錠剤供給システムであって、錠剤シートの錠剤収容部を押圧する押出し機構と、前記押出し機構により前記錠剤シートから取り出された錠剤を供給するシート錠剤供給機構と、手撒きの錠剤を供給する手撒き錠剤供給機構と、前記シート錠剤供給機構または前記手撒き錠剤供給機構の少なくとも１つから供給される錠剤を１包の包装シートに包装する包装機構と、を備えることを特徴とする。

また、前記包装機構が、前記シート錠剤供給機構または前記手撒き錠剤供給機構の少なくとも１つから供給される種類が同じである錠剤を１包の包装シートに包装することを特徴とする。

また、前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤数を記憶する処方データ記憶手段と、前記記憶する供給される錠剤数に基づいて、前記手撒き錠剤供給機構から供給される手撒き錠剤があるかいなかを判断する手撒き供給判断手段と、をさらに備えることを特徴とする。

また、前記手撒き供給判断手段により供給される手撒き錠剤がないと判断された場合には、前記包装機構が前記シート錠剤供給機構から供給される錠剤を１包の包装シートに包装し、前記手撒き供給判断手段により供給される手撒き錠剤があると判断された場合には、少なくとも前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤を含むように前記包装機構が１包の包装シートを包装することを特徴とする。

また、前記手撒き供給判断手段により供給される手撒き錠剤があると判断された場合には、前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤を優先させて前記包装機構が１包の包装シートを包装することを特徴とする。

また、前記処方データ記憶手段は１包に包装される錠剤数をさらに記憶し、前記手撒き錠剤供給機構から１包の包装シートに錠剤が供給された場合には、前記記憶している前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤数を、前記手撒き錠剤供給機構から供給されていない残りの錠剤数に更新する更新手段と、前記手撒き供給判断手段により供給される手撒き錠剤があると判断されたあとに、前記１包に包装される錠剤数と前記更新された錠剤数に応じて、前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤数が１包に包装される数に不足しているかいなかを判断する不足判断手段と、前記不足判断手段により不足していると判断された場合には、前記シート錠剤供給機構が不足している数の錠剤を供給して前記包装機構が１包の包装シートを包装することを特徴とする。

Claims (8)

1. 錠剤を供給する錠剤供給装置と、前記錠剤供給装置から供給された錠剤を包装シートに包装する薬剤包装装置による錠剤供給システムであって、
   錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構と、
   前記押出し機構により取り出された錠剤を供給するシート錠剤供給機構と、
   予め錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する手撒き錠剤供給機構と、
   前記シート錠剤供給機構または前記手撒き錠剤供給機構の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する包装機構と、
   を備えることを特徴とする錠剤供給システム。
2. 前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤があるかいなかを判断する手撒き供給判断手段をさらに備え、
   前記手撒き供給判断手段により錠剤がないと判断された場合には前記シート錠剤供給機構が前記１包に包装される数の錠剤を供給し、前記手撒き供給判断手段により錠剤があると判断された場合には前記手撒き錠剤供給機構が当該１包に包装される数の錠剤を供給することを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給システム。
3. 前記手撒き供給判断手段により錠剤があると判断されたあとに、前記１包に包装される数と前記手撒き錠剤供給機構から供給できる錠剤の個数とに応じて、前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤の個数が前記１包に包装される数に不足しているかいなかを判断する不足判断手段をさらに備え、
   前記不足判断手段により不足していると判断された場合には、前記１包に包装される数になるように前記手撒き錠剤供給機構が錠剤を供給するとともに前記シート錠剤供給機構が前記不足している数の錠剤を供給することを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給システム。
4. 前記手撒き錠剤供給機構から供給できる錠剤の個数を記憶する処方データ記憶手段をさらに備え、
   前記手撒き供給判断手段は、前記記憶する錠剤の個数に基づいて、前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤があるかいなかを判断することを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給システム。
5. 前記処方データ記憶手段は前記１包に包装される数をさらに記憶し、
   前記不足判断手段は、前記記憶する錠剤の個数及び前記１包に包装される数に基づいて、前記手撒き錠剤供給機構から供給できる錠剤の個数が前記１包に包装される数に不足しているかいなかを判断することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の錠剤供給システム。
6. 前記手撒き錠剤供給機構が錠剤を供給した場合には、前記記憶する錠剤の個数を前記手撒き錠剤供給機構からまだ供給されていない残りの錠剤の個数に更新する更新手段をさらに備え、
   前記手撒き供給判断手段は、前記更新された残りの錠剤の個数に基づいて前記手撒き錠剤供給機構から供給される錠剤があるかいなかを判断し、
   前記手撒き錠剤供給機構は、前記更新された残りの錠剤の個数が０になるまで、錠剤の供給を継続することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の錠剤供給システム。
7. 複数の前記押出し機構を有し、
   前記シート錠剤供給機構に錠剤を供給できる複数の押出し機構を関連付けて記憶する押出しグループ記憶手段と、
   始めに取り出しを開始した押出し機構により取り出し可能な錠剤数が不足するかいなかを判断するシート供給判断手段と、
   前記シート供給判断手段により前記取り出し可能な錠剤数が不足すると判断された場合に、前記シート錠剤供給機構が、前記関連付けられている複数の押出し機構により取り出された錠剤を供給することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の錠剤供給システム。
8. 錠剤を供給する錠剤供給装置と、前記錠剤供給装置から供給された錠剤を包装シートに包装する薬剤包装装置による錠剤供給システムの制御方法であって、
   押出し機構が、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し工程と、
   シート錠剤供給機構が、前記押出し工程により取り出された錠剤を供給するシート錠剤供給工程と、
   手撒き錠剤供給機構が、予め錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する手撒き錠剤供給工程と、
   包装機構が、前記シート錠剤供給工程または前記手撒き錠剤供給工程の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する包装工程と、
   を含むことを特徴とする制御方法。

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