WO2015083693A1 - ラベル供給装置 - Google Patents
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- B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
- B65C2009/1888—Overlapping labels
Definitions
- the present invention relates to a label supply apparatus that can supply labels one by one, and in particular, releases a linerless label in which a plurality of labels are bonded together by shifting the stacking position without using release paper.
- the present invention relates to a label supply apparatus that can be used.
- a linerless label (non-liner label) that is not attached to a release paper (mounting paper) as in the past is known.
- This linerless label (hereinafter sometimes simply referred to as a label) has a label surface as a release surface, and an adhesive surface formed on the back surface of the label is bonded to the surface of the lower label by shifting it by a predetermined width.
- the tape is continuously formed into a tape or rolled, or the sheet is pasted at a certain interval. Since such a label does not use release paper, there is an advantage that there is no generation of dust, the overall size can be reduced, the space is saved, and the packing cost, transportation cost, etc. can be reduced.
- Patent Document 1 There has also been proposed a label peeling apparatus that can peel and supply labels that are continuously bonded one by one (for example, see Patent Document 1).
- a label is moved forward and backward by a moving belt made of a rubber belt, and when a superimposed upper label moves backward, a peeling claw is applied to an end portion of the label so that the label is moved downward. Is held between the holding rollers, and then removed by hand.
- the label is divided into a heavy-attached portion that is affixed to the lower label and a shift portion that extends forward away from the lower label. be able to.
- the apparatus of the said patent document 1 is the method of inserting a peeling nail
- the pressure-sensitive adhesive easily accumulates on the peeling nails and the like, and there is a possibility that the label cannot be peeled off unless cleaning is performed frequently.
- JP 2012-91910 A (Claims, paragraphs 0038 to 0045, FIGS. 5 to 9)
- An object of the present invention is to provide a linerless label in which a plurality of labels are overlapped at different intervals and rolled into a roll, so that the structure can be supplied one by one and the adhesive of the label is used in the apparatus. It is an object of the present invention to provide a label supply device that is less likely to accumulate in various places, can reliably supply labels one by one, and can efficiently perform subsequent label application work.
- the conventional apparatus peels off the label from the edge side of the overlapping part of the label, but the label supply apparatus of the present invention does not peel the label from the edge side of the overlapping part of the label.
- the label is peeled off by pinching a shift portion protruding from the label by a predetermined width.
- the linerless label is bent while being peeled off at the peeling portion so as to protrude the feeding-off portion side, and the label removing portion is peeled off while the label shifting portion protruding from the peeling portion is added.
- the slider is movable along a conveyor when peeling the label, and is urged toward the peeling portion to provide a label supply device, which solves the above problem.
- the rough surface formed on the surface of the conveyor is a projection or a groove
- the claw mechanism includes a plurality of claw units provided around a rotatable hub, It has a fixed claw and a movable claw, and the movable claw is provided so as to be able to contact and separate from the fixed claw so that the shift part of the label can be held and released between the fixed claw by the cam and the cam follower.
- the above-described label supply device which is biased to the position.
- the present invention is configured as described above, and conveys a linerless label that is bent and circulated at the peeling portion so as to protrude the side of the shifting portion, and the label shifting portion protruding from the peeling portion, while peeling the label.
- the slider is movable along the conveyor when the label is peeled off and is urged in the direction of the peeling portion. Therefore, the label temporarily attached to the rough surface of the conveyor and transferred to the peeling portion is bent by the conveyor.
- the shifted portion of the upper label easily leaves the conveyor and protrudes forward of the conveyor.
- the shifting portion is added by the claw mechanism that stands by in proximity to the peeling portion, and the label is peeled off from the lower label by the movement of the claw mechanism.
- the slider since the label below and below is pressed against the conveyor surface by the slider and the slider is biased toward the peeling portion of the conveyor, when the label is peeled off, the slider is applied while pressing the label against the conveyor surface. It moves against the urging action and the lower label does not rise. Accordingly, the labels can be reliably peeled one by one. Thereafter, the slider returns to the origin position of the peeling portion and stands by.
- the conveyor is temporarily attached to the conveyor when it is bent and moved at the peeling portion.
- the label shifting part is easily peeled off from the conveyor surface and protrudes in a free state. Therefore, it is easy to grasp the shifting portion by the claw mechanism, and since the peeling claw is not inserted into the lower surface of the label provided with the adhesive as in the prior art, the adhesion and accumulation of the adhesive can be reduced.
- a claw mechanism As a claw mechanism, a plurality of claw units are provided around a rotatable hub, a fixed claw having a gripping portion and a movable claw are formed on the claw unit, and the movable claw is shifted between the fixed claw by a cam and a cam follower.
- the fixed claw By providing the fixed claw so that it can be held and released, it can be easily held between the gripping portions. Further, if the fixing claw is urged in the direction of sandwiching the shifting portion, the shifting portion of the label can be held more reliably, and the holding and supplying mechanism can be configured easily.
- Explanatory drawing at the time of reversing a conveyor Explanatory drawing which shows the fixed position which the shift part of a label protrudes.
- Explanatory drawing of the state where the claw unit of the claw mechanism is waiting Explanatory drawing of the state which the claw unit of the claw mechanism started to rotate.
- the operation state is shown, (A) is a standby state, (B) is a state where the label starts to be peeled off, and (C) is an explanatory diagram of a state where the label is transferred to the outlet.
- FIG. 1 and 2 show an embodiment of the present invention
- FIG. 1 is a perspective view
- FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration
- a label 1 targeted by the present invention is partially enlarged in FIG.
- a peel surface is formed on the front surface 2 of the label
- an adhesive surface is provided on the back surface 3 so that they are bonded to each other so as to be partly overlapped with the lower surface of the label with a predetermined width.
- Most of the upper label is attached to the lower label, and the shifted portion extends forward from the lower label. That is, the overlapping portion 4 of the upper label 1 is attached to the lower label, but the shift portion 5 is attached to the surface of the subsequent label when it is rolled without being attached to the lower label immediately below. ing.
- the label supply apparatus of the present invention includes an apparatus main body 6, a holder part 7 that holds a roll-wrapped label, a conveyor 8 that bends and circulates at a peeling part 9 so that the label is fed out in a tape-like manner and a protruding part is projected, A label pressing mechanism 10 for pressing the label against the conveyor, a label shifting part 5 protruding from the peeling part, a claw mechanism 12 for transferring the label to the label outlet 11 while peeling the label, and a claw mechanism holding the label shifting part 5
- the slider 13 mainly presses the label below and below the conveyor surface when moving.
- the holder unit 7 has inner and outer roll holders 15 and 16 which are attached to a roll holder rotating shaft 14 provided in the apparatus main body 6.
- the roll holders 15 and 16 each have a mounting portion 17 and a side plate 18. After the outer roll holder 16 is removed and a roll 19 of labels is inserted into the roll holder rotating shaft 14, the outer roll holder 16 is inserted into the roll holder. Attached to the rotary shaft 14, the roll winding 19 is sandwiched and held between the inner roll holders 15.
- the holder mounting portion 17 is provided so that the position thereof can be adjusted in the left-right direction, and can rotate when the label is pulled out by the conveyor 8 so that the label can be smoothly fed out.
- the label pressing mechanism 10 has a movable part 21 having a pressing part 20 at a tip end pivotally attached to a support part 22 provided on the apparatus main body 6 so as to be tiltable.
- the pressing portion 20 is constituted by a roller, but may be constituted by a plate-like plate.
- the pressing portion 20 presses the label 1 against the conveyor surface as shown in FIG. 5B, so that the label does not leave the conveyor 8.
- the movable part 21 may be biased in the conveyor direction by a spring (not shown), or the movable part may be inclined in the conveyor direction so that the pressing part 20 presses the label 1 with its own weight. *
- the conveyor 8 is driven by the conveyor motor 66 and moves downward along the conveyor slide plate 24 extending in the vertical direction, and the driving pulley 25, the outer passive pulley 26, the tension pulley 27, and the inner side. It circulates and rises in an annular shape by the passive pulley 28 and is bent at the portion of the label feed shaft 29 provided below.
- the portion of the label delivery shaft 29 is the peeling portion 9 where the shifting portion 5 of the label 1 is separated from the conveyor 8.
- the surface of the conveyor 8 is formed in a rough surface so that the adhesive surface of the label back surface 3 is temporarily attached.
- the rough surface is a rough surface that does not adhere to the label and is temporarily attached to the conveyor 8 so that the label can be carried together.
- the rough surface is a raised portion such as a dot shape or a granular shape, a small protrusion, or a rib shape. It is good to form with the protrusion 30, the groove
- the conveyor 8 can be constituted by one or a plurality of belts made of a plastic material, a rubber material, a metal wire net material or the like having an appropriate hardness corresponding to the pressure sensitive adhesive of the label. Further, the pitch P between the protrusion 30 and the groove 31 can be appropriately changed according to the size of the label and the adhesive force.
- the linear portion of the conveyor moves by the pitch P, whereas the arc CD increases the movement path by ⁇ times the pitch P. Since the label is generally not stretchable and the protrusions of the conveyor have an appropriate hardness, the label cannot absorb the increased label movement path, and as a result, the label shifting portion 5 becomes an arc CD. It will be peeled off from the conveyor.
- FIG. 7 shows an embodiment of the slider mechanism.
- Two guide shafts 34 are provided between brackets 32 and 33 provided on the upper and lower sides of the apparatus main body 6, and a slider support frame 35 is attached to the guide shaft 34 with appropriate bearings and guides.
- the slider 13 is attached so as to be slidable up and down via a cylinder 36, and one end of the slider 13 is fixed to the slider support frame 35 so that the slider 13 moves in a stable state without leaving the outside of the label 1.
- the lowering of the slider support frame 35 is stopped by a stopper 37.
- the slider origin detection sensor detects the position of the slider. 38 is provided.
- the slider 13 is provided with a slope or an arc surface at the lower end edge so that when the upper label is peeled off from the lower label, the slider 13 can be smoothly lifted upward.
- the material which has a suitable weight so that it may fall to an origin position with dead weight when a label peels from a lower label, you may make it urge toward an origin position by providing an appropriate spring.
- a suitably shaped support frame that holds both sides of the slider 13 may be provided, and the slider may be moved along the support frame (not shown).
- the separation part 9 is provided with a label detection sensor 39 for detecting the label 1 (see FIG. 8).
- the optical axis 40 of the label detection sensor 39 is set so as to intersect with the shifting portion 5 of the label 1 protruding from the peeling portion 9. Since the shifting portion 5 is a portion that is gripped by the claw mechanism 12, a small amount of time from when the shifting portion is detected by the sensor 39 until the conveyor stops so as to secure a knob margin that is long enough to hold the shifting portion. Adjustable time.
- the label detection sensor 39 determines that a mistake has occurred, and the conveyor 8 is slightly reversed as shown in FIG. Then, the conveyor is rotated again until the label moves to a fixed position, and the label 1 is reset as shown in FIG. If the label cannot be gripped even after a plurality of retries, the entire apparatus is automatically stopped.
- the claw mechanism 12 includes a rotatable hub 41 that is rotated by a hub rotation motor 67 and a plurality of claw units 42 provided around the hub 41 in the illustrated embodiment. is doing.
- a position detecting dog 43 is provided outside the hub 41, and the rotational position of the hub 41 is controlled by a hub position detecting sensor 44 adjacent to the dog 43.
- a support shaft 47 having a roller 46 that rolls on the side surface of the cam plate 45 at the front end is fixed to the hub 41, and the support shaft 47 is slidable in the mounting hole 49 of the fixed claw 48.
- the fixing claw 48 is inserted and urged outward by the presser spring 50 to a position where it comes into contact with the stopper 51.
- a grip 52 is formed at the tip of the fixed claw 48, and the support shaft 55 of the movable claw 53 is slidably inserted into a mounting hole 54 provided on the side.
- the movable claw 53 has a grip portion 56 at the tip, is fixed to the tip of the support shaft 55, and has a cam follower 57 on the back side in the drawing.
- the support shaft 55 between the fixed claw 48 and the movable claw 53 is provided with a return spring 58 that urges the movable claw 53 in a direction in which the gripping part 56 of the movable claw 53 moves away from the gripping part 52 of the fixed claw 48. Due to the return spring 58, the movable claw 53 moves outward to a position where a stopper 59 provided on the support shaft 55 contacts the fixed claw 48.
- the cam plate 57 is in contact with the cam follower 57 and a space is formed between the gripping portions 52 and 56.
- FIG. 12 when the claw unit 42 rotates, the cam follower 57 comes into contact with the grip portion 52 when the claw unit 42 rotates as shown in FIG. , 56 to move the movable claw 53 inward so that the shift part 5 of the label 1 can be gripped, and the cam follower 57 rolls when the claw unit 42 rotates to the label outlet 11.
- the movable claw 53 is provided with an inclined release inclined surface 62 that allows the movement of the movable claw 53 so that the movable claw 53 moves outward and releases the label 1.
- the label outlet 11 is provided with a label cradle 63, and a label removal detection sensor 64 for confirming the removal of the label corresponding to the detection hole formed in the cradle 63 is provided.
- a switch 65 for controlling the movement is provided.
- label 1 always stands by at a fixed position as shown in FIG. At this time, the slider 13 is in a position where the slider origin sensor 38 detects the slider 13 (slider origin position).
- the conveyor 8 starts operation by the conveyor motor 66, and the label 1 is sent to the position detected by the label detection sensor 39 (label fixed position).
- the hub 41 of the claw mechanism 12 is rotated by the hub rotation motor 67.
- the cam follower 57 provided on the movable claw 53 rides on the arc surface 51 of the cam plate 45 by the rotation of the claw unit 42 of the claw mechanism, the claw grasps the label 1 as shown in FIG. Peel off.
- the slider 13 since the slider 13 is sandwiched by the peeled label, the slider 13 moves upward as the label moves. Since the lower label is pressed against the conveyor surface by the slider 13, it is possible to prevent the label below the label to be peeled from being peeled from the conveyor 8, and to peel off only one label that has been overlaid. be able to.
- the hub position detection sensor 44 stops the rotation of the hub 41 at that position, and the claw unit 42 waits with the label held. To do.
- the label take-out detection sensor 64 is actuated, and the claw mechanism 12 that has been waiting automatically peels off only one next label from the conveyor 8, and the label cradle as described above. It moves to 63 and waits until label 1 is taken out.
- the operation of the label removal detection sensor 64 functions in the same manner as when the switch 65 is pressed. Thereafter, the labels can be taken out one by one by repeating such an operation.
- a conveyor is provided below the holder part and moved in the vertical direction.
- the conveyor may be provided in a substantially horizontal direction and moved horizontally.
- the slider may be urged toward the peeling portion with an appropriate spring.
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
剥離紙を用いずに、複数のラベルを、重着部で下方のラベルの表面に貼り合わせ、ずらし部で下方のラベルからずらして貼り重ねたライナーレスラベルにおいて、ラベルを効率よく１枚ずつ剥離して供給できるようにしたラベル供給装置を提供する。 ラベルが仮着するよう突起又は溝を表面に設けたコンベア（８）でラベルを移動し、剥離部（９）でコンベアを屈曲させて上方のラベルのずらし部（５）をコンベアから剥離する。剥離部には、下方のラベルをコンベア面に押圧するスライダー（１３）を移動可能に設けてあり、下方のラベルがコンベアから剥離しないようにする。コンベアから突出したずらし部はツメ機構（１２）により掴まれ、ラベル取出口（１１）に運ばれる。
Description
本発明は、ラベルを一枚ずつ供給できるようにしたラベル供給装置に関し、特に、剥離紙を用いずに複数のラベルを積層位置をずらして貼り合わせたライナーレスラベルを１枚ずつ剥離して供給できるようにしたラベル供給装置に係るものである。
ラベルとして、従来のように剥離紙(台紙)に貼り付けていないライナーレスラベル(ノンライナーラベル)が知られている。このライナーレスラベル(以下、単にラベルということがある)は、ラベルの表面を剥離面とし、ラベルの裏面に形成した粘着面を下方のラベルの表面に所定幅ずらして貼り合わせ、これを複数枚連続してテープ状にしてロール巻きにしたり、シート状に一定間隔でずらして貼り付けてある。このようなラベルは剥離紙を使用しないので、ゴミの発生がなく、全体の大きさも小さくでき、省スペースとなり、梱包費、輸送費等を軽減できるという利点がある。このように連続して貼り合わされているラベルを１枚ずつ剥離して供給できるようにしたラベル剥離装置も提案されている(例えば、特許文献１参照)。この特許文献１に記載の装置は、ゴムベルト製の移動ベルトでラベルを前進、後退させ、重ね合わせられている上方のラベルが後退するときラベルの端部に剥離爪を当ててラベルを下方のラベルから剥離し、保持ローラ間で保持し、その後、手で取り出すよう構成されている。
貼り合わされている上記ラベルの状態をみると、ラベルは、下方のラベルに重ねて貼り付けられている重着部と、下方のラベルから離れて前方に延びているずらし部に区分けされると考えることができる。そして、上記特許文献１に記載の装置は、上方のラベルの重着部の端縁下面と下方のラベルの上面の間に剥離爪を差し込んで無理に剥がす方法であるから、構成が複雑であり、かつ剥離爪等に粘着剤が堆積しやすく、清掃をこまめにしないとラベルを剥離できない事態を生じるおそれがある。
また、特許文献１に記載の上記装置では、ラベルの後退時に、重ね合わせたラベルの間に剥離爪を確実に入り込ませることができずに上方のラベルが剥離爪の下側に入り込むとラベルを剥離させることができない。
本発明の解決課題は、複数枚のラベルを間隔をずらして重ね合わせてロール巻きにしたライナーレスラベルを、１枚ずつ供給できるようにした装置において、構成が簡単でラベルの粘着剤が装置の各所に堆積することが少なく、かつ確実にラベルを１枚ずつ供給できるようにし、その後の手作業によるラベルの貼付け作業を効率よく行えるようにしたラベル供給装置を提供することである。
上記のように、従来の装置はラベルの重着部の端縁側からラベルを剥がしているが、本発明のラベル供給装置は、ラベルの重着部の端縁側からラベルを剥がすのではなく、下方のラベルから所定幅突出しているずらし部をつまんでラベルを剥がすように構成している。すなわち、本発明によれば、ライナーレスラベルを送り出しずらし部側を突出させるよう剥離部で屈曲して循環するコンベアと、該剥離部から突出するラベルのずらし部をくわえラベルを剥離しながらラベル取出口に移送するツメ機構と、ツメ機構がラベルのずらし部をくわえて移動するときコンベア面にライナーレスラベルを押し付けるスライダーを具備し、上記コンベアの表面はラベルが仮着する粗面に形成され、上記スライダーはラベルを剥離するときコンベアに沿って移動可能でありかつ上記剥離部方向に付勢されていることを特徴とするラベル供給装置が提供され、上記課題が解決される。
また、本発明によれば、上記コンベアの表面に形成される粗面は突起又は溝であり、ツメ機構は回転可能なハブの周囲に設けられた複数のツメユニットを具備し、該ツメユニットは固定ツメと可動ツメを有し、可動ツメはカムとカムフォロワーにより固定ツメ間でラベルのずらし部を保持、釈放できるよう固定ツメに接離可能に設けられ、固定ツメはずらし部を挟持する方向に付勢されている上記ラベル供給装置が提供される。
本発明は上記のように構成され、ライナーレスラベルを送り出しずらし部側を突出させるよう剥離部で屈曲して循環するコンベアと、該剥離部から突出するラベルのずらし部をくわえラベルを剥離しながらラベル取出口に移送するツメ機構と、ツメ機構がラベルのずらし部をくわえて移動するときコンベア面にライナーレスラベルを押し付けるスライダーを具備し、上記コンベアの表面はラベルが仮着する粗面に形成され、上記スライダーはラベルを剥離するときコンベアに沿って移動可能でありかつ上記剥離部方向に付勢したので、コンベアの粗面に仮着されて剥離部まで移送されたラベルは、コンベアが屈曲していることにより上方のラベルのずらし部が簡単にコンベアから離れ、コンベアの前方に突出する。そして、このずらし部は剥離部に近接して待機する上記ツメ機構によりくわえられ、ツメ機構の移動によりラベルは下方のラベルから剥がされる。この際、下方以降のラベルはスライダーによりコンベア面に押し付けられておりかつ該スライダーはコンベアの上記剥離部方向に付勢されているので、ラベルを剥がすとき該スライダーはラベルをコンベア面に押し付けながら付勢作用に抗して移動し、下方側のラベルが浮上しない。したがって、１枚ずつ確実にラベルを剥離させることができる。その後、スライダーは剥離部の原点位置に復帰して待機する。
また、上記コンベアの表面に形成する粗面として、ラベルの粘着面が仮着する突起や溝を形成しておくと、コンベアが剥離部で屈曲して移動するとき、コンベアに仮着しているラベルのずらし部はコンベア面から簡単に剥がれて自由状態で突出する。したがって、ツメ機構でこのずらし部を掴みやすく、従来のように粘着剤を設けたラベルの下面に剥離爪を差し込むような構成ではないから、粘着剤の付着や堆積を少なくすることができる。ツメ機構として、回転可能なハブの周囲に複数のツメユニットを設け、該ツメユニットに把持部を有する固定ツメと可動ツメを形成し、可動ツメをカムとカムフォロワーにより固定ツメ間でラベルのずらし部を保持、釈放できるよう固定ツメに接離可能に設けると、把持部間で簡単にずらし部をつかむことができる。また、固定ツメを上記ずらし部を挟持する方向に付勢しておくと、一層確実にラベルのずらし部を保持することができ、保持供給機構を簡単に構成することができる。なお、上記コンベアを上下方向に循環させ、コンベアが屈曲する剥離部のラベル送出しシャフトを最下部に設けると、コンベアに沿って上下動するスライダーを、重力(自重)で剥離部方向に付勢することができるから、構成が一層簡単になる。
図１、図２は本発明の一実施例を示し、図１は斜視図、図２は構成の説明図であり、本発明が対象とするラベル１は、図３に一部を拡大して示すように、ラベルの表面２には剥離面を形成し、裏面３には粘着面を設け、所定の幅でずれて下方側のラベルの表面に一部が重なり合うように貼り合わされている。上方のラベルは殆どが下方のラベルに重着しており、ずれた部分が下方のラベルよりも前方に延出している。つまり、上方のラベル１の重着部４は下方のラベルに貼り付いているが、ずらし部５は直下の下方側ラベルに貼り付かずにロール巻きにした時の以降のラベルの表面に貼り付いている。
本発明のラベル供給装置は、装置本体６と、ロール巻きしたラベルを保持するホルダー部７と、ラベルをテープ状に送り出しずらし部を突出させるよう剥離部９で屈曲して循環するコンベア８と、ラベルをコンベアに押し付けるラベル押付機構１０と、剥離部から突出するラベルのずらし部５をくわえラベルを剥離しながらラベル取出口１１に移送するツメ機構１２と、ツメ機構がラベルのずらし部５をくわえて移動するときコンベア面に下方以降のラベルを押し付けるスライダー１３を主として具備している。
上記ホルダー部７は、装置本体６に設けたロールホルダー回転軸１４に装着される内側、外側のロールホルダー１５、１６を有している。該ロールホルダー１５、１６は取付部１７と側面プレート１８を有し、外側のロールホルダー１６を外してラベルのロール巻き１９をロールホルダー回転軸１４に挿入した後、外側のロールホルダー１６をロールホルダー回転軸１４に取り付け、内側ロールホルダー１５間でロール巻き１９を挟着して保持する。このホルダーの取付部１７は、左右方向に位置調整可能に設けられており、ラベルを上記コンベア８により引き出するとき回転してスムーズにラベルを繰り出すことができる。
上記ラベル押付機構１０は、先端に押圧部２０を有する可動部２１を、装置本体６に設けた支持部２２に傾動可能に枢着２３してある。上記押圧部２０は、図に示す実施例ではローラで構成してあるが板状のプレートで構成することもできる。そして、図５(Ａ)に示すように可動部２１を傾けると、コンベア８との間に空間が形成されるから、ラベル１をコンベア面に案内してセットしやすい。その後、可動部２１を起立させると、図５(Ｂ)に示すように押圧部２０がラベル１をコンベア面に押し付け、ラベルがコンベア８から離れないようにすることができる。なお、上記可動部２１は、ばね(図示略)でコンベア方向に付勢してもよいし、コンベア方向に可動部が傾いて自重で押圧部２０がラベル１を押圧するようにしてもよい。
上記コンベア８は、図に示す実施例においては、コンベアモーター６６により駆動され、上下方向に延びるコンベアスライドプレート２４に沿って下方に移動し、駆動プーリ２５、外側受動プーリ２６、テンションプーリ２７、内側受動プーリ２８により環状に循環して上昇し、下方に設けたラベル送出しシャフト２９の部分で屈曲している。このラベル送出しシャフト２９の部分が、ラベル１のずらし部５がコンベア８から離れる上記剥離部９となっている。該コンベア８の表面は、ラベル裏面３の粘着面が仮着するよう粗面に形成されている。該粗面としては、ラベルが密着せずかつコンベア８に仮着してラベルが一緒に運ばれる程度の粗面であり、好ましくは、点状、粒状等の隆起部や小突起、リブ状の突起３０や溝３１等で形成するとよい。該コンベア８は、ラベルの粘着剤に対応して、適度の硬さを有するプラスチック材料、ゴム材料、金属ワイヤネット材料等で１本若しくは複数本のベルトで構成することができる。また、上記突起３０と溝３１のピッチＰはラベルの大きさや粘着力に対応して適宜変えることができる。
上記のようにコンベア８にリブ状の突起３０又は溝３１を設けた場合のラベルの剥離状態を、図６を参照して説明する。貼り合わされたラベル１は、ピッチ(Ｐ)で溝３１を形成した突起３０に仮着してスライドプレートに沿って直線部を移送されるとする。剥離部９に至ると、ラベル送出しシャフト２９部分でコンベアは屈曲して移動する。図６において、ラベル送出しシャフト２９の中心(Ｏ)、ラベル送出しシャフトに接するコンベア面の弧の長さＡＢが上記ピッチＰに等しくなったとき、すなわちＡＢ＝Ｐのとき、コンベアの厚みを含めたラベルまでの半径ＯＣとシャフトの半径ＯＡの比をαとすると、コンベアの直線部ではピッチＰだけ移動するのに対し、円弧ＣＤではピッチＰのα倍だけ移動経路が増える。ラベルは、一般的に伸縮性がなく、コンベアの突起も適度の硬さがあるので、増えたラベルの移動経路をラベルが吸収することができず、その結果、ラベルのずらし部５が円弧ＣＤ間でコンベアから剥がれることになる。
上記コンベア８の剥離部９には、上述したようにラベル１をコンベア面方向に押し付けるスライダー１３がコンベア８に沿って、実施例では上下方向に移動可能に設けられている。図７はスライダー機構の一実施例を示し、装置本体６に上下に設けたブラケット３２，３３間に２本のガイド軸３４を設け、該ガイド軸３４にスライダー支持枠３５を適宜の軸受やガイド筒３６を介して上下に摺動可能に取り付け、該スライダー支持枠３５にスライダー１３の一端を固定し、該スライダー１３がラベル１の外側から離れることなく安定状態で移動するようにしてある。スライダー支持枠３５の降下はストッパー３７で停止するが、スライダー支持枠３５の側方には、スライダー３が下方の原点位置で停止しているとき、該スライダーの位置を検出するようスライダー原点検出センサー３８が設けられている。図に示す実施例では、スライダー１３は上方のラベルを下方のラベルから剥離するとき該ラベルによってスムーズに上方に持ち上げられるよう下端縁に斜面若しくは弧面を設けてある。またラベルが下方のラベルから剥離したとき自重で原点位置に降下するよう適宜の重量を有する材料で形成してあるが、適宜のばねを設けて原点位置に向け付勢するようにしてもよい。なお、ガイド軸３４による支持構造に変えて、スライダー１３の両側を保持する適宜形状の支持枠を設け、該支持枠に沿ってスライダーが移動するようにしてもよい(図示略)。
上記剥離部９には、ラベル１を検出するラベル検出センサー３９が設けられている(図８参照)。このラベル検出センサー３９の光軸４０は、上記剥離部９から突出するラベル１のずらし部５と交差するように設定してある。このずらし部５は上記ツメ機構１２により掴まれる部分であるので、保持するのに十分な長さのつまみ代を確保できるよう上記センサー３９でずらし部を検出してからコンベアが停止するまでの微小な時間を調整可能にしてある。
ツメ機構１２がラベル１のずらし部５の掴みに失敗したときは、上記ラベル検出センサー３９によりミスと判断し、図９に示すように、コンベア８を少し逆転させる。そして、再度コンベアをラベルが定位置に移動するまで正転させて、図１０に示すように、ラベル１を再セットする。若し、再試行を連続して複数回行ってもラベルを掴むことができないときには、自動的に装置全体を停止させるよう構成してある。
図１１、図１２を参照し、ツメ機構１２は、ハブ回転モーター６７で回転される回転可能なハブ４１とその周囲に設けた複数の、図に示す実施例では３個のツメユニット４２を具備している。このハブ４１の外側には、図１３に示すように、位置検出用ドグ４３が設けられ、該ドグ４３に近接するハブ位置検出用センサー４４でハブ４１の回転位置が制御される。ツメユニット４２は、先端にカムプレート４５の側面を転動するローラ４６を先端に設けた支持軸４７をハブ４１に固定し、該支持軸４７を固定ツメ４８の取付孔４９に摺動可能に挿入し、該固定ツメ４８を押えばね５０でストッパー５１に当たる位置まで外方に付勢している。固定ツメ４８の先端には把持部５２が形成され、かつ側方に設けた取付孔５４に可動ツメ５３の支持軸５５を摺動可能に挿入している。該可動ツメ５３は先部に把持部５６を有し、支持軸５５の先端に固定され、図において裏面側にカムフォロワー５７を有している。固定ツメ４８と可動ツメ５３の間の支持軸５５には、可動ツメ５３の把持部５６が固定ツメ４８の把持部５２から離れる方向に可動ツメ５３を付勢する復帰ばね５８が設けられ、この復帰ばね５８により可動ツメ５３は支持軸５５に設けたストッパー５９が固定ツメ４８に当たる位置まで外方に移動する。
カムプレート４５は、ツメ機構１２のツメユニット４２が剥離部９に近接している図１１に示す状態のとき、上記カムフォロワー５７が接して把持部５２、５６間に空間が形成された状態で待機するよう可動ツメ５３の外方への移動を許容する傾斜した待機傾斜面６０と、図１２に示すように、上記ツメユニット４２が回転した際、上記カムフォロワー５７が接して上記把持部５２、５６間でラベル１のずらし部５を掴むことができるよう可動ツメ５３を内方に移動させる円弧面６１と、ラベル取出口１１までツメユニット４２が回転したときカムフォロワー５７が転動して可動ツメ５３が外方に移動しラベル１を釈放するよう可動ツメ５３の移動を許容する傾斜した釈放傾斜面６２を具備している。
ラベル取出口１１には、ラベル受台６３が設けられ、この受台６３に形成した検出孔に対応してラベルの取出しを確認するラベル取出し検出センサー６４が設けられ、装置本体６には全体の動きを制御するスイッチ６５が設けられている。ラベル取出口１１からラベル受台６３にあるラベル１を取りだすと、ラベル取出し検出センサー６４が作動し、待機していたツメ機構１２が自動的にラベル１を１枚だけ剥離してラベル受台６３まで移動し、ラベル１が、次に取り出されるまで待機する動作を繰り返す。
図１３を参照し、上記の構成により、(Ａ)図に示すように、ラベル１は常に定位置で待機している。このときスライダー１３はスライダー原点検出センサー３８がスライダー１３を検出する位置にある(スライダー原点位置)。
スイッチ６５を押すと、コンベア８がコンベアモーター６６により運転を開始し、ラベル１がラベル検出センサー３９が検知する位置まで送られる(ラベル定位置)。そして、さらにスイッチを押すと、ハブ回転モーター６７によりツメ機構１２のハブ４１が回転する。ツメ機構のツメユニット４２の回転により、可動ツメ５３に設けたカムフォロワー５７がカムプレート４５の円弧面５１に乗り上げると、(Ｂ)図に示すように、ツメがラベル１を掴み、ラベル先端が剥離する。この時、剥離するラベルによりスライダー１３は挟み込まれる状態になるから、ラベルの移動に伴ってスライダー１３は上方に移動する。このスライダー１３により、下方のラベルはコンベア面に押し付けられているので、剥離するラベルより下側のラベルがコンベア８から剥離することが防止され、重ね貼りしたラベルを、１枚だけ確実に剥離させることができる。
掴んだラベルが２枚目のラベルから完全に剥離すると、(Ｃ)図に示すように、自重によりスライダー１３は下方に移動し、スライダーは原点位置に戻り、ラベルをコンベア面に押圧した状態で待機する。
ハブ４１の回転によりラベル取出口１１のラベル受台６３までラベル１が運ばれると、その位置でハブ位置検出センサー４４によりハブ４１の回転は停止し、ラベルを保持した状態でツメユニット４２は待機する。ラベル１を受台６３から取り出すと、ラベル取出し検出センサー６４が作動し、待機していたツメ機構１２が次のラベルをコンベア８から自動的に１枚だけ剥離し、上記のようにラベル受台６３まで移動してラベル１が取り出されるまで待機する。このように、ラベル取出し検出センサー６４の作動は、上記スイッチ６５を押したときと同じように機能する。以下このような動作を繰り返して次々とラベルを１枚ずつ取り出すことができる。
上記実施例ではホルダー部の下方にコンベアを設けて上下方向にコンベアを移動させているが、所望により略水平方向にコンベアを設けて水平に移動させるようにしてもよい。この場合、スライダーは適宜のばねで剥離部方向に付勢すればよい。
１ ラベル
４ 重着部
５ ずらし部
６ 装置本体
７ ホルダー部
８ コンベア
９ 剥離部
１０ ラベル押付機構
１１ ラベル取出口
１２ ツメ機構
１３ スライダー
２９ ラベル送出しシャフト
３８ スライダー原点検出センサー
３９ ラベル検出センサー
４１ ハブ
４２ ツメユニット
４４ ハブ位置検出センサー
４５ カムプレート
４８ 固定ツメ
５３ 可動ツメ
５７ カムフォロワー
６３ ラベル受台
６４ ラベル取出し検出センサー
６５ スイッチ
６６ コンベアモーター
６７ ハブ回転モーター
４ 重着部
５ ずらし部
６ 装置本体
７ ホルダー部
８ コンベア
９ 剥離部
１０ ラベル押付機構
１１ ラベル取出口
１２ ツメ機構
１３ スライダー
２９ ラベル送出しシャフト
３８ スライダー原点検出センサー
３９ ラベル検出センサー
４１ ハブ
４２ ツメユニット
４４ ハブ位置検出センサー
４５ カムプレート
４８ 固定ツメ
５３ 可動ツメ
５７ カムフォロワー
６３ ラベル受台
６４ ラベル取出し検出センサー
６５ スイッチ
６６ コンベアモーター
６７ ハブ回転モーター
Claims (7)
- ライナーレスラベルを送り出しずらし部側を突出させるよう剥離部で屈曲して循環するコンベアと、該剥離部から突出するラベルのずらし部をくわえラベルを剥離しながらラベル取出口に移送するツメ機構と、ツメ機構がラベルのずらし部をくわえて移動するときコンベア面にライナーレスラベルを押し付けるスライダーを具備し、上記コンベアの表面はラベルが仮着する粗面に形成され、上記スライダーはラベルを剥離するときコンベアに沿って移動可能でありかつ上記剥離部方向に付勢されていることを特徴とするラベル供給装置。
- 上記コンベアの表面に形成される粗面は突起又は溝である請求項１に記載のラベル供給装置。
- 上記コンベアは上下方向に循環して移動し、上記剥離部は下方に位置し、該剥離部にはラベル送出しシャフトが設けられ、該ラベル送出しシャフト部分でコンベアが屈曲して循環し、上記スライダーは自重で剥離部方向に付勢されている請求項１に記載のラベル供給装置。
- 上記スライダーはスライダー支持枠に固定され、該スライダー支持枠は装置本体に設けたガイド軸に沿って移動する請求項１に記載のラベル供給装置。
- 上記コンベアの側面にはラベルをコンベアに押し付けるラベル押付機構が設けられている請求項１に記載のラベル供給装置 。
- 上記ツメ機構は回転可能なハブの周囲に設けられた複数のツメユニットを具備し、該ツメユニットは把持部を設けた固定ツメと可動ツメを有し、可動ツメはカムとカムフォロワーにより固定ツメの把持部と圧着してラベルのずらし部を保持、釈放できるよう固定ツメに接離可能に設けられている請求項１に記載のラベル供給装置。
- 上記可動ツメは、可動ツメの把持部が固定ツメの把持部から離れる方向に付勢され、カムフォロワーがカムに接したとき可動ツメの把持部は固定ツメの把持部に圧着する方向に移動し、上記固定ツメは、上記把持部が圧着しているときずらし部を挟持する方向に付勢されている請求項６に記載の上記ラベル供給装置。
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