KR101566881B1 - 라벨 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 라벨 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤형태가 아닌 낱장으로 구성된 시트로부터 라벨 부착시스템이 라벨을 픽업하기 용이하도록 라벨 전면 방향 일부를 박리시켜 공급하는 라벨 공급장치에 관한 것이다.
또한, 비전인식을 통해 인식된 라벨 부착위치에 라벨을 픽업하여 부착하는 라벨 부착시스템이 라벨을 픽업할 수 있도록 복수 개의 라벨이 부착된 시트를 라벨 픽업위치로 공급하기 위한 라벨 공급장치에 있어서, 복수 개의 라벨이 부착된 복수 개의 시트가 적재되는 트레이와 상기 트레이에 적재된 복수 개의 시트 중 최상단에 위치한 시트를 라벨 픽업위치로 공급하기 위해 공급모터로부터 동력을 전달받아 최상단에 위치한 시트의 상면에 밀착되어 전면 방향으로 밀어주기 위한 복수 개의 공급벨트와 상기 트레이에 적재된 복수 개의 시트 중 최상단에 위치한 시트가 상기 공급벨트에 밀착될 수 있도록 상기 트레이의 하부에서 복수 개의 탄성체를 이용하여 상부 방향으로 탄성지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

라벨 공급장치{label supply unit}

본 발명은 라벨 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤형태가 아닌 낱장으로 구성된 시트로부터 라벨 부착시스템이 라벨을 픽업하기 용이하도록 라벨 전면 방향 일부를 박리시켜 공급하는 라벨 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 제조공정에서는 제품의 스크래치를 예방하기 위한 보호라벨부터 제품의 인식을 위한 바코드가 기입된 바코드라벨까지 다양한 라벨이 부착되고 있으며, 작업자가 도 1과 같이 낱장의 시트에 부착된 복수 개의 라벨 중 어느 하나를 픽업하여 제품에 부착하는 수작업에 의존해 왔으나, 생산성이 낮은 문제점이 있었다.

이에 따라, 한국등록특허 제20-0420762호 "라벨 자동부착장치"와 같이 자동화된 장치를 이용하여 라벨을 부착하는 방법이 개발되어 롤 형태의 라벨이 공급되기 시작하였다.

반면, 자동화 설비의 구축비용의 부담이나 작업환경에 따라 작업자가 수작업으로 부착하는 것을 병행해야 할 필요성에 의해 롤 형태의 라벨이 아닌 시트 형태의 라벨이 필요한 경우가 있었으나, 롤 형태의 라벨만 사용하는 자동화 설비로 인해 롤 형태로 공급된 라벨을 절단해서 사용하거나, 롤 형태의 라벨 이외에 시트 형태의 라벨을 추가로 구입해서 사용해야 하는 불편한 문제점이 있었다.

또한, 시트 또는 롤의 폭이 변경될 경우, 종래의 자동화 설비에서는 사용할 수 없는 문제점이 있었다.

이에 따라, 종래의 시트 형태의 라벨을 공급받아, 작업자의 수작업과 자동화장치에서 동시에 사용할 수 있도록 자동화 설비에 시트 형태의 라벨을 공급할 수 있으면서 폭이 변경되더라도 사용할 수 있는 공급장치가 필요하였다.

한국등록특허 제20-0420762호 "라벨 자동부착장치"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 시트 형태의 라벨을 라벨 부착시스템으로 공급하기 위한 라벨 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 라벨 부착시스템이 라벨을 픽업하기 용이하도록 공급된 라벨의 전면 방향 일부를 박리시키기 위한 라벨 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 시트의 폭이 변경되더라도 시트의 폭과 관계 없이 시트를 안정적으로 공급하기 위한 라벨 공급장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 라벨 공급장치는 비전인식을 통해 인식된 라벨 부착위치에 라벨을 픽업하여 부착하는 라벨 부착시스템이 라벨을 픽업할 수 있도록 복수 개의 라벨이 부착된 시트를 라벨 픽업위치로 공급하기 위한 라벨 공급장치에 있어서, 복수 개의 라벨이 부착된 복수 개의 시트가 적재되는 트레이와 상기 트레이에 적재된 복수 개의 시트 중 최상단에 위치한 시트를 라벨 픽업위치로 공급하기 위해 공급모터로부터 동력을 전달받아 최상단에 위치한 시트의 상면에 밀착되어 전면 방향으로 밀어주기 위한 복수 개의 공급벨트와 상기 트레이에 적재된 복수 개의 시트 중 최상단에 위치한 시트가 상기 공급벨트에 밀착될 수 있도록 상기 트레이의 하부에서 복수 개의 탄성체를 이용하여 상부 방향으로 탄성지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 트레이는 트레이에 적재되는 시트가 전면 방향으로 공급될 수 있도록 전면측이 개방되어 있으며, 내부에는 적재되는 시트의 크기에 관계 없이 시트를 트레이의 전면 일측 모서리부에 밀착될 수 있도록 시트의 후면과 측면을 지지해 주기 위한 위치 조절이 가능한 받침대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급벨트에 의해 이송된 라벨 픽업위치의 라벨을 촬영하기 위한 픽업카메라를 더 포함하며, 상기 픽업카메라가 촬영한 이미지를 바탕으로 제어부가 비전인식을 통해 상기 라벨 부착시스템이 라벨 픽업위치의 라벨을 모두 픽업한 것을 인식하면, 다음 라벨이 라벨 픽업위치에 위치할 수 있도록 공급모터를 제어하여 시트를 이송시켜 다음 라벨이 라벨 픽업위치에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수 개의 공급벨트 중 일측에 위치한 공급벨트는 제2 플레이트에 위치한 복수 개의 회동폴리에 연결되어 지지되며, 타측에 위치한 공급벨트는 제1 플레이트에 위치한 복수 개의 회동폴리에 연결되어 지지되고, 상기 제1 플레이트는 방향전환부의 상면 타측에 고정되며, 상기 제2 플레이트는 일측 또는 타측 방향으로 평행이동이 가능하도록 구성되어 공급할 시트의 폭에 따라 제2 플레이트를 평행이동시켜 제1플레이트와 제2 플레이트의 사이 간격을 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 플레이트는 나사 결합된 조절나사의 회전 방향에 따라 일측 또는 타측으로 평행이동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급벨트에 의해 공급되는 시트의 공급방향을 꺽어주기 위한 방향전환부를 더 포함하며, 상기 공급벨트는 방향전환부의 전면측 단부를 감싸는 형태로 배치되어 상기 공급벨트에 의해 공급되는 시트는 방향전환부의 전면측 단부에서 꺽이며, 꺽어진 부분에 위치한 복수 개의 라벨은 전면 방향 일부가 박리되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 라벨 공급장치에 의하면, 롤 형태가 아닌 시트 형태의 라벨을 라벨 부착시스템으로 공급할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 라벨 공급장치에 의하면, 공급되는 라벨의 전면 방향 일부를 박리시켜 라벨 부착시스템이 라벨을 픽업하기 용이한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 라벨 공급장치에 의하면, 시트의 폭이 변경되더라도 공급벨트의 사이 거리를 조절하여 시트의 폭과 관계 없이 시트를 안정적으로 공급할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 시트 형태의 라벨을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 공급장치를 이용한 라벨 부착시스템을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 공급장치를 도시한 평면도.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 라벨 공급장치의 동작을 도시한 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 라벨 공급장치의 시트 폭에 따른 간격 조절을 도시한 평면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 라벨 공급장치를 이용한 라벨 부착시스템을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 라벨 공급장치를 도시한 평면도이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 라벨 공급장치의 동작을 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 라벨 공급장치의 시트 폭에 따른 간격 조절을 도시한 평면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 라벨 공급장치를 이용한 라벨 부착시스템을 도시한 것이며, 라벨 공급장치(4)는 컨베이어(C5)로 공급되는 제품(3)의 라벨 부착위치(A2)를 비전인식을 통해 인식하고, 인식된 라벨 부착위치(A2)에 라벨(1)을 픽업하여 부착하는 라벨 부착시스템이 라벨(1)을 픽업할 수 있도록 복수 개의 라벨(1)이 부착된 시트(2)를 라벨 픽업위치(A1)로 공급하기 위한 것이다.

보다 상세하게는, 본 발명에 따른 라벨 공급장치는 컨베이어(C5)로 공급된 제품(3)을 부착카메라(C3)를 통해 촬영한 후 촬영된 이미지를 바탕으로 제어부(C1)가 비전인식을 통해 라벨 부착위치(A2)를 인식하고, 라벨 픽업장치(C4)가 라벨 픽업위치(A1)의 라벨(1) 중 어느 하나를 픽업하여 라벨 부착위치(A2)에 라벨(1)을 부착하도록 구성된 라벨 부착시스템에 라벨(1)을 공급하기 위한 장치이다.

또한, 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 라벨 공급장치(4)는 복수 개의 라벨(1)이 부착된 복수 개의 시트(2)가 적재되는 트레이(10)와 상기 트레이(10)에 적재된 복수 개의 시트(2) 중 최상단에 위치한 시트(2A)를 라벨 픽업위치(A1)로 공급하기 위해 공급모터(35)로부터 동력을 전달받아 최상단에 위치한 시트(2A)의 상면에 밀착되어 전면(X축) 방향으로 밀어주기 위한 복수 개의 공급벨트(36A, 36B)와 상기 트레이(10)에 적재된 복수 개의 시트(2) 중 최상단에 위치한 시트(2A)가 상기 공급벨트(36A, 36B)에 밀착될 수 있도록 상기 트레이(10)의 하부에서 복수 개의 탄성체(21)를 이용하여 상부(Z축) 방향으로 탄성지지하는 지지부(20)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 트레이(10)는 트레이(10)에 적재되는 시트(2)가 전면(X축) 방향으로 공급될 수 있도록 전면측이 개방되어 있으며, 내부에는 적재되는 시트(2)의 크기에 관계 없이 시트(2)를 트레이(10)의 전면 일측 모서리부(A3)에 밀착될 수 있도록 복수 개의 조절홈(11)을 따라 이송되어 시트(2)의 후면과 측면을 지지해 주기 위한 위치 조절이 가능한 받침대(12)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

상기 받침대(12)는 시트(2)의 폭 또는 길이가 변동되더라도 조절홈(11)을 따라 위치를 조절하여 시트(2)의 일측 끝단이 항상 트레이의 전면 일측에 정렬될 수 있도록 후면과 측면을 지지하게 되며, 하기 아래에서 도 8과 함께 그 예를 들어 설명한다.

상기 라벨 부착시스템의 라벨 픽업장치(도 2의 C4)가 라벨(1)을 픽업하기 용이하도록 상기 공급벨트(36A, 36B)에 의해 공급되는 최상단에 위치한 시트(2A)의 공급방향을 꺽어주기 위한 방향전환부(40)를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 상기 공급벨트(36A, 36B)는 방향전환부(40)의 전면측 단부를 감싸는 형태로 배치되어 상기 공급벨트(36A, 36B)에 의해 공급되는 최상단에 위치한 시트(2A)는 방향전환부(40)의 전면측 단부에서 꺽이며, 꺽어진 부분에 위치한 복수 개의 라벨(1)은 전면 방향 일부가 시트로부터 박리(들뜨게)된다.

또한, 상기 방향전환부(40)의 전면측 단부에 위치한 라벨 픽업위치(A1)를 촬영하기 위한 픽업카메라(도 2의 C2)를 더 포함하며, 상기 픽업카메라가 촬영한 이미지를 바탕으로 제어부(도 2의 C1)가 비전인식을 통해 상기 라벨 부착시스템의 라벨 픽업장치(C4)가 라벨 픽업위치(A1)의 라벨(1)을 모두 픽업한 것을 인식하면, 다음(복수 개의 행과 열로 배치된 라벨 중 다음 행에 위치한) 라벨이 라벨 픽업위치(A1)에 위치할 수 있도록 공급모터(35)를 제어하여 시트(2)를 공급하도록 구성되는 것이 가장 바람직하다.

왜냐하면 다른 구성보다 비전인식에 의해 불량율이 극히 낮기 때문이다.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 라벨 공급장치의 동작을 도시한 것이며, 도 5에 도시된 바와 같이 트레이(10)에 위치한 시트(2) 중 최상단에 위치한 시트(2A)는 지지부(20)의 탄성체(21)에 의해 탄성지지되어 상부에 위치한 공급벨트(36)에 일부 접촉되며, 공급모터로부터 동력을 전달받아 구동하는 복수 개의 공급벨트(36)에 접촉된 최상단에 위치한 시트(2A)는 접촉면의 마찰에 의해 도 5에 도시된 바와 같이 방향전환부(40)와 공급벨트(36)의 중간에서 X축 방향으로 이송된다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 방향전환부(40)의 전면측 단부를 감싸는 형태로 배치된 공급벨트(36)에 의해 방향전환부(40)의 상면을 따라 공급된 최상단에 위치한 시트(2A)는 방향전환부(40)의 하면으로 꺽어져 이동되며, 방향전환부(40)의 전면에서는 꺽여진 최상단에 위치한 시트(2A)에 의해 라벨(1)의 전면 측 일부가 최상단에 위치한 시트(2A)로부터 들뜨게(전면 일부가 박리) 된다.

이와 같이, 픽업하기 용이하도록 전면의 일부가 들뜬 라벨(1)이 라벨 픽업위치(A1)에 위치하면, 라벨 픽업위치(A1)를 지속적으로 촬영하던 픽업카메라(C2)로부터 촬영된 이미지를 바탕으로 제어부가 이를 비전인식하여 라벨 픽업위치(A1)에 위치한 라벨(1)을 라벨 픽업장치(C4)가 모두 픽업할 때까지 구동모터를 정지시켜 공급벨트(36)가 최상단에 위치한 시트(2A)의 이송을 멈추도록 제어하게 된다.

픽업카메라(C2)가 촬영한 이미지를 바탕으로 제어부가 비전인식을 통해 상기 라벨 픽업장치(C4)가 라벨 픽업위치(A1)의 라벨(1)을 모두 픽업한 것을 인식하면, 다음(복수 개의 행과 열로 구성된 라벨 중 다음 행에 위치한) 라벨이 라벨 픽업위치(A1)에 위치한 것을 픽업카메라(C2)가 촬영하고, 제어부가 비전인식할 때까지 공급모터를 제어하여 최상단에 위치한 시트(2A)를 지속적으로 이송시키게 된다.

상기 과정이 반복되면, 최상단에 위치한 시트(2A, 이하 최상단에 위치했던 시트)가 지속적인 이송에 의해 트레이(10)로부터 완전히 벗어나면, 복수 개의 탄성체(21)에 의해 Z축 방향으로 탄성지지되던 트레이(10)의 최상단에 위치한 다음 시트(2B)가 공급벨트(36)에 밀착(접촉)하게 되며, 밀착된 최상단에 위치한 다음 시트(2B)는 공급벨트(36)와의 마찰에 의해 최상단에 위치했던 시트(2A)에 연속하여 공급(이송)된다.

이에 따라, 시트 형태의 라벨을 롤 형태의 라벨과 같이 연속 공급할 수 있게 되는 것이다.

또한, 공급벨트(36)에 의해 이송되어 라벨이 모두 박리된 시트는 추후 폐기가 용이하도록 하단에 위치한 폐기부(55)로 낙하, 적재되어 보관됨이 바람직하다.

도 8은 본 발명에 따른 라벨 공급장치의 시트 폭에 따른 간격 조절을 도시한 것이며, 도 3 또는 도 4 또는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 복수 개의 공급벨트(36A, 36B) 중 일측에 위치한 공급벨트(36B)는 제2 플레이트(52)에 위치한 복수 개의 회동폴리(31B)에 연결되어 지지되며, 타측에 위치한 공급벨트(36A)는 제1 플레이트(51)에 위치한 복수 개의 회동폴리(31A)에 연결되어 지지되고, 상기 제1 플레이트(51)는 방향전환부(40)의 상면 타측에 고정되며, 상기 제2 플레이트(52)는 일측 또는 타측(Y축) 방향으로 평행이동이 가능하도록 구성되어 공급할 시트(2)의 폭에 따라 제2 플레이트(52)를 평행이동시켜 제1플레이트(51)와 제2 플레이트(52)의 사이 간격(1L, 2L)을 조절할 수 있도록 구성되어 시트(2)의 폭이 변경되더라도 양측에 위치한 공급벨트(36A, 26B)간의 사이 거리 또는 제1플레이트(51)와 제2 플레이트(52)의 사이 간격을 도 8의 (8-I)에 도시된 1L 또는 (8-II)에 도시된 2L과 같이 조절하여 시트(2)의 폭이 변경되더라도 폭과 관계 없이 시트(2)를 안정적으로 공급할 수 있게 된다.

또한, 상기 제2 플레이트(52)는 나사 결합된 조절나사(37)의 회전 방향에 따라 일측 또는 타측으로 평행이동되어 제1 플레이트(51)와의 사이 간격이 조절되는 것이 가장 바람직하며, 이는 조절나사(37)의 피치에 비례하여 정밀한 이송이 가능하기 때문이다.

또한, 상기 복수 개의 공급벨트(36A, 36B)는 공급모터(35)에 의해 회전하는 회전축(34)에 연결된 복수 개의 구동폴리(32A, 32B)를 통해 동력을 전달 받으며, 상기 구동폴리(32A, 32B)는 회전축(34)으로부터 미끄럼 없이 회전력을 전달받되, 회전축(34)의 축방향(Y축 방향) 이동이 가능하도록 구성되어 양측에 위치한 공급벨트(36A, 36B)간의 사이 간격이 조절되더라도 간격이 조절된 거리만큼 구동폴리(32A, 32B)가 회전축(34)을 따라 Y축 방향으로 이동되어 양측에 위치한 공급벨트(36A, 36B)간의 사이 간격에 관계 없이 공급모터(35)로부터 동력을 지속적으로 전달받을 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 제2 플레이트(52)는 뒤틀리지 않고 평행 이동이 가능하도록 복수 개의 LM가이드를 더 포함하거나, 제1 플레이트(51)에 고정된 복수 개의 고정축(33)을 더 포함할 수도 있으며, 고정축(33)을 더 포함할 경우 제2 플레이트(52)를 관통하는 고정축(33)에 의해 제2 플레이트(52)는 고정축(33)을 따라 Y축 방향으로 평행하게 이송될 수 있게 된다.

또한, 상기 트레이(10)에 적재되는 시트(2)의 폭 또는 길이에 따라 복수 개의 조절홈(11)을 따라 받침대(12)의 위치를 조절하여 시트(2)의 일측 끝단이 항상 트레이의 전면 일측에 정렬될 수 있도록 후면과 측면을 지지하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 라벨
2 : 시트
3 : 제품
4 : 라벨 공급장치
10 : 트레이
11 : 조절홈
12 : 받침대
20 : 지지부
30 : 공급부
31 : 회동폴리
32 : 구동폴리
33 : 고정축
34 : 회전축
35 : 구동모터
36 : 공급벨트
37 : 조절나사
40 : 방향전환부
51 : 제1 플레이트
52 : 제2 플레이트
55 : 폐기부

Claims (6)

1. 비전인식을 통해 인식된 라벨 부착위치에 라벨을 픽업하여 부착하는 라벨 부착시스템이 라벨을 픽업할 수 있도록 복수 개의 라벨이 부착된 시트를 라벨 픽업위치로 공급하기 위한 라벨 공급장치에 있어서,
   복수 개의 라벨이 부착된 복수 개의 시트가 적재되는 트레이와;
   상기 트레이에 적재된 복수 개의 시트 중 최상단에 위치한 시트를 라벨 픽업위치로 공급하기 위해 공급모터로부터 동력을 전달받아 최상단에 위치한 시트의 상면에 밀착되어 전면 방향으로 밀어주기 위한 복수 개의 공급벨트와;
   상기 트레이에 적재된 복수 개의 시트 중 최상단에 위치한 시트가 상기 공급벨트에 밀착될 수 있도록 상기 트레이의 하부에서 복수 개의 탄성체를 이용하여 상부 방향으로 탄성지지하는 지지부와;
   상기 공급벨트에 의해 공급되는 시트의 공급방향을 꺽어주기 위한 방향전환부;를 포함하며,
   상기 공급벨트는 방향전환부의 전면측 단부를 감싸는 형태로 배치되어 상기 공급벨트에 의해 공급되는 시트는 방향전환부의 전면측 단부에서 꺽이며, 꺽어진 부분에 위치한 복수 개의 라벨은 전면 방향 일부가 박리되는 것을 특징으로 하는
   라벨 공급장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 트레이는 트레이에 적재되는 시트가 전면 방향으로 공급될 수 있도록 전면측이 개방되어 있으며,
   내부에는 적재되는 시트의 크기에 관계 없이 시트를 트레이의 전면 일측 모서리부에 밀착될 수 있도록 시트의 후면과 측면을 지지해 주기 위한 위치 조절이 가능한 받침대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   라벨 공급장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 공급벨트에 의해 이송된 라벨 픽업위치의 라벨을 촬영하기 위한 픽업카메라를 더 포함하며,
   상기 픽업카메라가 촬영한 이미지를 바탕으로 제어부가 비전인식을 통해 상기 라벨 부착시스템이 라벨 픽업위치의 라벨을 모두 픽업한 것을 인식하면, 다음 라벨이 라벨 픽업위치에 위치할 수 있도록 공급모터를 제어하여 시트를 이송시켜 다음 라벨이 라벨 픽업위치에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는
   라벨 공급장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 복수 개의 공급벨트 중 일측에 위치한 공급벨트는 제2 플레이트에 위치한 복수 개의 회동폴리에 연결되어 지지되며,
   타측에 위치한 공급벨트는 제1 플레이트에 위치한 복수 개의 회동폴리에 연결되어 지지되고,
   상기 제1 플레이트는 방향전환부의 상면 타측에 고정되며, 상기 제2 플레이트는 일측 또는 타측 방향으로 평행이동이 가능하도록 구성되어 공급할 시트의 폭에 따라 제2 플레이트를 평행이동시켜 제1플레이트와 제2 플레이트의 사이 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는
   라벨 공급장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제2 플레이트는 나사 결합된 조절나사의 회전 방향에 따라 일측 또는 타측으로 평행이동되는 것을 특징으로 하는
   라벨 공급장치.
   
6. 삭제

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