KR101753695B1 - 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치 - Google Patents

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KR101753695B1
KR101753695B1 KR1020160009766A KR20160009766A KR101753695B1 KR 101753695 B1 KR101753695 B1 KR 101753695B1 KR 1020160009766 A KR1020160009766 A KR 1020160009766A KR 20160009766 A KR20160009766 A KR 20160009766A KR 101753695 B1 KR101753695 B1 KR 101753695B1
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손영곤
이성근
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(주)소닉스
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    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
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    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
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    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Abstract

본 발명은, 베이스필름을 지지하는 지지판의 일영역에서 베이스필름의 이송을 정지시키고, 픽커에 의해 베이스필름에 접착된 공급필름이 흡착 고정되어진 채로, 지지판이 후퇴하여, 공급필름을 베이스필름으로부터 사선방향으로 박리시키는 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 후단부가 사선방향으로 마련되는 지지판의 일영역에 위치한 공급필름이 픽커에 의해 흡착되어진 채로, 지지판이 후퇴하여 공급필름이 일모서리부분부터 베이스필름으로부터 탈거되어 공급필름을 박리시킴에 따라, 공급필름이 적은 힘으로도 박리될 수 있어, 일 지점에서 꺾여 회수되는 베이스필름에 의해 박리과정에서 발생할 수 있는 공급필름의 손상을 최소화할 수 있고, 공급필름의 박리과정에서 발생된 진동에 의한 공급필름의 이탈을 방지할 수 있으며, 회수롤러가 공급로러로부터 베이스필름을 회수하여 베이스필름을 이송시키고, 공급롤러가 회수롤러의 회전력보다 적은 회전력으로 회수롤러의 회전방향과 반대방향으로 회전함으로써, 베이스필름의 이송 및 박리과정에서 베이스필름에 일정한 장력이 유지될 수 있으며, 위치확인센서가 지지판의 상부에 위치한 공급필름의 위치 및 틀어짐을 확인하여, 픽커가 위치확인센서에 의해 확인된 공급필름 위치 및 틀어짐을 보정하여 공급필름을 흡착함으로써, 픽커에 흡착된 채로 베이스필름으로부터 박리된 공급필름을 정렬시키기 위한 별도의 공정 및 수단과, 공급롤러 및 회수롤러 외에 베이스필름에 장력을 제공하기 위한 별도의 공정 및 수단이 요구되지 않아, 공급필름의 박리를 위한 공정 및 수단이 단축되어, 장치의 구성이 간소화해짐에 따라, 장치의 유지 및 보수에 편의를 제공하고, 장치의 생산단가를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치{FILM SUPPLY APPARATUS FOR BACK LIGHT UNIT PRODUCING APPARATUS}
본 발명은 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치에 관한 것이다.
다양한 전자기기에서 화면을 표시하기 위한 액정표시장치에는 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 백라이트유닛(BACK LIGHT UNIT : BLU, 이하 'BLU'라 기재함)이 장착된다. 그중, 휴대전화 등에 널리 사용되는 에지방식의 BLU는 몰드프레임에 반사필름, 도광판, 확산필름, 프리즘필름, 차광필름 및 보호필름 등이 적층(積層)된 구조를 가지며, 복수의 LED가 형성된 연성회로 기판(Flexible Printed Circuit Board)이 도광판의 측면에 부착되어 순차적으로 적층된 각종 필름 및 도광판을 통해 측면으로부터 공급되는 광원이 백라이트유닛의 전면에 확산되어 액정표시장치에 조명을 공급하게 된다.
따라서, 백라이트유닛을 제조하는 장치에는 백라이트유닛 조립체에 적층되는 공급필름을 공급하는 다수의 필름공급 장치가 배치된다.
그리고, 백라이트유닛에 적층되는 공급필름은, 공급필름의 오염여하에 따라 조명제공 품질이 좌우되기 때문에, 이형필름이 공급필름의 부착면 또는 양면에 접착되어 공급필름의 오염을 방지하게 된다.
이에, 필름공급 장치는 공급필름이 접착된 이형필름을 제공받아, 공급필름을 이형필름으로부터 박리하여, 박리된 공급필름을 백라이트유닛 조립체에 공급하게 된다.
이러한 필름공급 장치는, 대한민국 등록특허공보 제10-1278197호(공개일 : 2013.02.12, 등록일 : 2013.06.27, 이하, '종래기술'이라 함)에서는, 낱장으로 공급되는 공급필름의 상하면에 접착되는 접착테이프를 이용하여 공급필름의 상하면 이형지를 박리하여 후단의 공정에 공급필름을 제공하는 기술이 제시된 바 있다.
하지만, 종래기술의 필름공급장치를 통해 연속적으로 제공되고, 복수개의 공급필름이 접착된 이형필름(베이스필름)으로부터 공급필름을 박리시킬 경우, 이송되는 이형필름을 팽팽하게 유지시켜주기 위해 이형필름에 접착된 접착테이프에 장력을 제공하는 물리적 구성이 복잡하고, 박리과정에서 공급필름에 가해지는 진동 및 공정상에서 발생된 진동에 의해 이형필름으로부터 박리된 공급필름이 공급대기영역을 이탈하거나, 틀어짐 등으로 인한 공급필름의 대기위치에 따른 오차가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 장치의 구성이 간단하고, 박리된 공급필름의 이탈방지 및 공급필름의 대기위치에 따른 오차 발생을 최소화하는 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치는, 베이스필름 상에 소정의 간격을 가지고 접착되는 공급필름을 상기 베이스필름으로부터 박리시켜, 공급위치에 위치한 백라이트유닛 조립체에 공급하는 필름공급 장치에 있어서, 상기 베이스필름이 권취되는 공급롤러; 상기 공급롤러에 권취된 베이스필름을 회수하여, 상기 베이스필름을 일 방향으로 이송시키는 회수롤러; 상기 회수롤러에 의해 이송되는 상기 베이스필름의 이송선상에 배치되고, 이송선상에 위치한 제1 지점과 상기 베이스필름의 이송방향을 기준으로 상기 제1 지점보다 후방에 위치한 제2 지점을 왕복 이동하는 박리테이블; 상기 제2 지점에 위치한 상기 박리테이블에서, 상기 박리테이블을 통과하는 베이스필름에 접착된 공급필름의 위치를 확인하는 위치확인센서; 상기 제2 지점의 상부에 배치되고, 상기 제2 지점에 위치한 상기 박리테이블을 통과하는 베이스필름에서, 상기 베이스필름에 접착된 공급필름을 흡착하는 픽커; 및 상기 공급롤러, 회수롤러, 박리테이블, 위치확인센서 및 픽커를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 박리테이블은, 평면을 기준으로 전단부 양측이 직각을 이루되 후단부 양측이 각각 예각과 둔각을 이루는 사다리꼴의 판 형태로 마련되며, 상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로, 후단부에 베이스필름의 이송방향을 전방 사선방향으로 전환시키는 전환부가 구비된 지지판; 상기 지지판의 하부에 상기 후단부와 평행되게 결합되고, 상기 전환부를 통과한 베이스필름이 거치되며, 거치된 베이스필름을 상기 회수롤러 방향으로 안내하는 가이드롤러; 및 상기 지지판을 상기 제1 지점과 제2 지점으로 왕복 이동시키는 왕복구동부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위치확인센서가 베이스필름에 접착된 공급필름의 일측이 상기 지지판의 전환부의 위치에 도달한 것을 확인한 경우, 상기 회수롤러를 제어하여 베이스필름의 이송을 중지시키고, 상기 픽커를 통해 상기 전환부에 도달한 공급필름을 흡착하며, 상기 왕복구동부를 통해 상기 지지판을 제2 지점에서 제1 지점으로 이동시키며, 상기 지지판의 이동에 의해 베이스필름이 정지되어진 채로 상기 전환부를 전방 사선방향으로 통과하여 상기 픽커에 흡착된 공급필름이 상기 전환부를 통과하는 베이스필름에서 상기 공급필름의 일모서리부분부터 순차적으로 박리될 수 있다.
이때, 상기 박리테이블과 회수롤러의 사이에 위치하여, 상기 가이드롤러에 의해 안내된 베이스필름이 상기 지지판의 상면을 통과하는 베이스필름과 평행을 이루도록 거치되며, 거치된 베이스필름을 상기 회수롤러로 안내하는 고정롤러;를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 공급롤러는, 상기 베이스필름이 권취되는 공급 릴; 및 상기 공급 릴을 회전 구동시키는 공급모터;를 포함하며, 상기 공급모터는 상기 공급 릴의 회전방향과 반대방향으로 가해지는 부하에 따라 회전력이 감소하는 토크(Torque)모터로 마련되고, 상기 회수롤러와 반대방향으로 상기 공급 릴을 회전 구동시켜, 상기 회수롤러에 의해 회수되는 베이스필름에 장력을 제공할 수 있다.
그리고, 상기 픽커는, 진공발생장치로부터 진공력을 제공받아, 공급필름을 흡착하는 픽업헤드; 및 상기 픽업헤드를 이동시키는 헤드이송부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 위치확인센서가 베이스필름에 접착된 공급필름이 제2 지점에 위치한 상기 지지판의 전환부에 도달한 것을 확인한 경우, 상기 위치확인센서를 제어하여, 베이스필름에 접착된 공급필름의 접착위치를 확인하고, 상기 헤드이송부를 제어하여, 공급필름의 접착위치에 대응되도록 상기 픽업헤드를 이송시켜, 상기 공급필름을 흡착시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 픽커를 제어하여 베이스필름으로부터 박리된 공급필름을 백라이트유닛 조립체에 공급하고, 상기 왕복구동부를 통해 상기 지지판을 제1 지점에서 제2 지점으로 복귀시키며, 상기 지지판이 제2 지점에 위치한 뒤에 상기 베이스필름을 이송시키기 위해 상기 회수롤러를 구동시키도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치는, 베이스필름 상에 소정의 간격을 가지고 접착되는 공급필름을 상기 베이스필름으로부터 박리시켜, 공급위치에 위치한 백라이트유닛 조립체에 공급하는 필름공급 장치에 있어서, 상기 베이스필름이 권취되는 공급롤러; 상기 공급롤러에 권취된 베이스필름을 회수하여, 상기 베이스필름을 일 방향으로 이송시키는 회수롤러; 상기 회수롤러에 의해 이송되는 상기 베이스필름의 이송선상에 배치되고, 이송선상에 위치한 제1 지점과 상기 베이스필름의 이송방향을 기준으로 상기 제1 지점보다 후방에 위치한 제2 지점을 왕복 이동하는 박리테이블; 상기 제2 지점에 위치한 상기 박리테이블에서, 상기 박리테이블을 통과하는 베이스필름에 접착된 공급필름의 위치를 확인하는 위치확인센서; 상기 제2 지점의 상부에 배치되고, 상기 제2 지점에 위치한 상기 박리테이블을 통과하는 베이스필름에서, 상기 베이스필름에 접착된 공급필름을 흡착하는 픽커; 및 상기 공급롤러, 회수롤러, 박리테이블, 위치확인센서 및 픽커를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 박리테이블은, 평면을 기준으로 전단부 양측이 직각을 이루되 후단부 양측이 각각 예각과 둔각을 이루는 사다리꼴의 판 형태로 마련되며, 상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로, 후단부에 베이스필름의 이송방향을 전방 사선방향으로 전환시키는 전환부가 구비된 지지판; 상기 지지판의 하부에 결합되고, 상기 전환부를 통과한 베이스필름이 거치되며, 거치된 베이스필름을 상기 회수롤러 방향으로 안내하는 복수의 가이드롤러; 및 상기 지지판을 상기 제1 지점과 제2 지점으로 왕복 이동시키는 왕복구동부;를 포함하고, 상기 가이드롤러는, 수직선상을 기준으로 상기 지지판 후단부가 형성하는 각도보다 작은 설치각을 가지며 상기 지지판의 하부에 결합되고, 상기 전환부를 통과한 베이스필름이 거치되는 제1 가이드롤러; 상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로 상기 제1 가이드롤러의 후방에 위치하여, 상기 지지판의 후단부가 형성하는 각도와 동일한 설치각을 가지며 상기 지지판의 하부에 결합되고, 상기 제1 가이드롤러에 거치되어 통과한 베이스필름이 거치되는 제2 가이드롤러; 및 상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로 상기 제1 가이드롤러의 전방에 위치하여, 상기 지지판의 전단부가 형성하는 각도와 동일한 설치각을 가지며 상기 지지판의 하부에 결합되고, 상기 제2 가이드롤러에 거치되어 통과한 베이스필름을 상기 회수롤러로 안내하는 제3 가이드롤러;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 위치확인센서가 베이스필름에 접착된 공급필름의 일측이 상기 지지판의 전환부의 위치에 도달한 것을 확인한 경우, 상기 회수롤러를 제어하여 베이스필름의 이송을 중지시키고, 상기 픽커를 통해 상기 전환부에 도달한 공급필름을 흡착하며, 상기 왕복구동부를 통해 상기 지지판을 제2 지점에서 제1 지점으로 이동시키며, 상기 지지판의 이동에 의해 베이스필름이 정지되어진 채로 상기 전환부를 전방 사선방향으로 통과하여 상기 픽커에 흡착된 공급필름이 상기 전환부를 통과하는 베이스필름에서 상기 공급필름의 일모서리부분부터 순차적으로 박리될 수 있다.
여기서, 상기 공급롤러는, 상기 베이스필름이 권취되는 공급 릴; 및 상기 공급 릴을 회전 구동시키는 공급모터;를 포함하며, 상기 공급모터는 상기 공급 릴의 회전방향과 반대방향으로 가해지는 부하에 따라 회전력이 감소하는 토크(Torque)모터로 마련되고, 상기 회수롤러와 반대방향으로 상기 공급 릴을 회전 구동시켜, 상기 회수롤러에 의해 회수되는 베이스필름에 장력을 제공할 수 있다.
그리고, 상기 픽커는, 진공발생장치로부터 진공력을 제공받아, 공급필름을 흡착하는 픽업헤드; 및 상기 픽업헤드를 이동시키는 헤드이송부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 위치확인센서가 베이스필름에 접착된 공급필름이 제2 지점에 위치한 상기 지지판의 전환부에 도달한 것을 확인한 경우, 상기 위치확인센서를 제어하여, 베이스필름에 접착된 공급필름의 접착위치를 확인하고, 상기 헤드이송부를 제어하여, 공급필름의 접착위치에 대응되도록 상기 픽업헤드를 이송시켜, 상기 공급필름을 흡착시킬 수 있다.
아울러, 상기 제어부는, 상기 픽커를 제어하여 베이스필름으로부터 박리된 공급필름을 백라이트유닛 조립체에 공급하고, 상기 왕복구동부를 통해 상기 지지판을 제1 지점에서 제2 지점으로 복귀시키며, 상기 지지판이 제2 지점에 위치한 뒤에 상기 베이스필름을 이송시키기 위해 상기 회수롤러를 구동시키도록 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 지지판의 전단부 양측이 직각을 이루되 후단부 양측이 각각 예각과 둔각을 이루는 사다리꼴 형태로 마련됨에 따라, 지지판의 일영역에 위치한 공급필름이 픽커에 의해 흡착되어진 채로, 지지판이 후퇴하여 공급필름이 일모서리부분부터 베이스필름으로부터 탈거되어 공급필름을 박리시킴에 따라, 공급필름이 적은 힘으로도 박리될 수 있어, 일 지점에서 꺾여 회수되는 베이스필름에 의해 박리과정에서 발생할 수 있는 공급필름의 손상을 최소화할 수 있고, 공급필름의 박리과정에서 발생된 진동에 의한 공급필름의 이탈을 방지할 수 있다.
둘째, 회수롤러가 공급롤러로부터 베이스필름을 회수하여 베이스필름을 이송시키고, 공급롤러가 회수롤러의 회전력보다 적은 회전력으로 회수롤러의 회전방향과 반대방향으로 회전함으로써, 베이스필름의 이송 및 박리과정에서 베이스필름에 일정한 장력이 유지될 수 있다.
셋째, 위치확인센서가 지지판의 상부에 위치한 공급필름의 위치 및 틀어짐을 확인하여, 픽커가 위치확인센서에 의해 확인된 공급필름 위치 및 틀어짐을 보정하여 공급필름을 흡착함으로써, 픽커에 흡착된 채로 베이스필름으로부터 박리된 공급필름을 정렬시키기 위한 별도의 공정 및 수단과, 공급롤러 및 회수롤러 외에 베이스필름에 장력을 제공하기 위한 별도의 공정 및 수단이 요구되지 않아, 공급필름의 박리를 위한 공정 및 수단이 단축되어, 장치의 구성이 간소화해짐에 따라, 장치의 유지 및 보수에 편의를 제공하고, 장치의 생산단가를 줄일 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치의 공급필름 박리과정에서의 박리테이블 이동을 도시한 것이다.
도3 내지 도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치의 공급필름 박리과정을 도시한 것이다.
도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치를 도시한 것이다.
도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치의 박리테이블에서, 지지판과 가이드롤러를 개략적으로 도시한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치의 공급필름 박리과정에서의 박리테이블 이동을 도시한 것이다.
이하에서 언급될 베이스필름(B)은, 연속적으로 제공되는 베이스필름(B) 상에 백라이트유닛 조립체(A)에 공급되는 복수개의 공급필름(F)이 소정 간격을 가지고 접착된 형태를 의미하며, 공급필름(F)이 박리된 이후의 베이스필름(B)에 대해서는 해당 내용이 언급될 부분에서 별도로 설명하도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치(100)는 백라이트유닛 조립공정 상의 각 단계별로 백라이트유닛 조립체(A)를 이송하는 이송지그(J)에 공급필름(F)을 공급할 수 있으며, 공급롤러(110), 회수롤러(120), 박리테이블(130), 위치확인센서(140), 픽커(150), 제어부(160) 및 고정롤러(170)를 포함할 수 있다.
공급롤러(110)는 공급필름(F)이 접착된 형태로 마련되는 베이스필름(B)이 권취될 수 있으며, 공급 릴(112) 및 토크모터(114)를 포함할 수 있다.
공급 릴(112)은 복수개의 공급필름(F)이 접착된 베이스필름(B)이 권취될 수 있다.
공급모터(114)는 공급 릴(112)을 회전시킬 수 있으며, 권취된 베이스필름(B)의 일단이 후술할 회수롤러(120)에 고정되어, 회수롤러(120)의 회전에 의해 일 방향으로 이송될 때, 회수롤러(120)의 회전력보다 낮은 회전력으로 회수롤러(120)의 회전방향과 반대방향으로 회전함으로써, 회수롤러(120)에 의해 베이스필름(B)이 이송됨과 동시에 이송되는 베이스필름(B)에 장력이 발생하게 된다.
회수롤러(120)는 공급 릴(112)에 권취된 베이스필름(B)을 회수하여, 베이스필름(B)을 일 방향으로 이송시킬 수 있으며, 회수 릴(122) 및 회수모터(124)를 포함할 수 있다.
회수 릴(122)은 공급 릴(112)에 권취된 베이스필름(B)의 일단이 고정될 수 있다.
회수모터(124)는 공급 릴(112)에 권취된 베이스필름(B)을 베이스필름(B)의 일단이 고정된 회수 릴(122)에 의해 권회되도록 회수 릴(122)을 회전시킬 수 있다.
이때, 회수모터(124)는 공급 릴(112)을 회전 구동시키는 공급모터(114)와 반대방향으로 회전하고, 회수 릴(122)을 회전시키는 회전력은 공급모터(114)의 회전력보다 큰 회전력을 가지며, 회수 릴(122)의 회전 및 정지 구동에 제어가 용이한 서보 모터(Servo motor)로 마련될 수 있다.
그리고, 회수모터(124)는 회전하는 회수 릴(122)을 정지시키는 회전억제력, 또한 , 공급모터(112)의 회전력보다 클 수 있어, 회수롤러(120)의 회전 및 정지에 따른 베이스필름(B)의 이송 및 정지 시에도, 공급롤러(110)에 의해 베이스필름(B)의 장력이 유지될 수 있게 된다.
박리테이블(130)은 회수롤러(120)에 의해 이송되는 베이스필름의 이송선상에 배치되고, 이송선상에 위치한 제1 지점(S1)과 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 제1 지점(S1)보다 후방에 위치한 제2 지점(S2)을 왕복 이동할 수 있으며, 지지판(132), 가이드롤러(134) 및 왕복구동부(136)를 포함할 수 있다.
지지판(132)은 판 형태로 마련되며, 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로, 후단부에 베이스필름(B)의 이송방향을 전방 사선방향으로 전환시키는 전환부(132A)를 포함할 수 있다.
여기서, 지지판(132)은 회수롤러(120)의 회수에 의해 공급롤러(110)로부터 공급되는 베이스필름(B)이 지지판(132)의 상면에 접촉하거나, 소정 간격 이격되어 지지판(132)의 상면을 통과하게 된다.
이때, 지지판(132)은 평면을 기준으로 전단부 양측이 직각을 이루되 후단부 양측이 각각 예각과 둔각을 이루는 사다리꼴의 판 형태로 마련될 수 있다.
또한, 지지판(132)의 후단부인 전환부(132A)에서 베이스필름(B)의 이송방향이 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 전방 사선방향으로 전환됨으로써, 공급필름(F)이 전환부(132A) 베이스필름(B)으로부터 박리될 수 있게 된다.
좀 더 자세히 설명하자면, 공급필름(F)과 베이스필름(B)은 그 재질이 서로 상이하거나 두께가 다를 수 있어, 구부러짐에 따른 복원력, 즉, 서로 다른 탄성복원력을 가질 수 있고, 일반적으로 공급필름(F)이 접착되는 베이스필름(B)은 공급필름(F)보다 비교적 얇은 두께를 가지는 이형필름으로 마련된다.
그리고, 서로 상이한 재질 또는 두께에 의해 공급필름(F)의 탄성복원력은 베이스필름(B)의 탄성복원력보다 크게 마련되기 때문에, 전환부(132A)에서 베이스필름(B)과 베이스필름(B)에 접착된 공급필름(F)이 전방 사선방향으로 꺾어지게 될 때, 공급필름(F)에는 베이스필름(B)과의 접착력보다 큰 탄성복원력이 발생하게 된다.
이때, 베이스필름(B)이 전환부(132A)를 통과하게 되면서 베이스필름(B)에 접착되어 있던 공급필름(F)은 베이스필름(B)과 함께 그 이송방향이 전방 사선방향으로 전환되지 않고, 베이스필름(B)으로부터 박리되어 진다.
가이드롤러(134)는 지지판(132)의 하부에 상기 후단부와 평행되게 결합되고, 상기 전환부(132A)를 통과한 베이스필름(B)이 거치되며, 거치된 베이스필름(B)을 회수롤러(120) 방향으로 안내할 수 있다.
여기서, 가이드롤러(134)는 지지판(132)의 하부에 결합되어, 지지판(132)이 후술할 왕복구동부(136)에 의해 제1 지점(S1) 및 제2 지점(S2)을 왕복할 때에도, 전환부(132A)를 통과하는 베이스필름(B)이 거치됨으로써, 지지판(132)의 위치와 상관 없이, 베이스필름(B)이 전환부(132A)에서 일정한 각도를 가지며, 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 전방 사선방향으로 꺾어지게 된다.
왕복구동부(136)는 지지판(132)을 제1 지점(S1)과 제2 지점(S2)으로 왕복 이동시킬 수 있다.
즉, 박리테이블(130)은, 제1 지점(S1)과 제2 지점(S2)을 왕복 이동하고, 회수롤러(120)의 정지로 인해, 베이스필름(B)의 이송 또한 정지하게 될 때, 지지판(132)이 제2 지점(S2)에서 제1 지점(S1)으로 이동되어지면서, 이송이 정지된 베이스필름(B)은 가이드롤러(134)와 회수 릴(122)의 사이의 변화된 거리와 대응되는 길이만큼 전환부(132A)를 통과하여 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 전방 사선방향으로 꺾어지게 된다.
다시 말해, 지지판(132)이 제2 지점(S2)에서 제1 지점(S1)으로 이동하게 될 때, 베이스필름(B)이 전환부(132A)를 통과하여 전방 사선방향으로 꺾어지면서, 베이스필름(B)에 접착된 공급필름(F)이 베이스필름(B)으로부터 박리되어진다.
여기서, 박리테이블(130)은 공급롤러(110)로부터 공급되는 베이스필름(B)을 지지판(132)으로 안내하도록, 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 지지판(132)의 전단부에 결합되는 보조롤러(138)를 더 포함할 수 있다.
위치확인센서(140)는 제2 지점(S2)에 위치한 박리테이블(130)에서, 지지판(132)을 통과하는 베이스필름(B)에 접착된 공급필름(F)의 위치를 확인할 수 있다.
여기서, 위치확인센서(140)는 지지판(132) 영역을 확인하여, 전환부(132A)의 위치에 접근하는 공급필름(F)의 위치를 확인할 수 있다.
또한, 위치확인센서(140)는 비전검사카메라로 마련될 수 있어, 전환부(132A)에 접근한 공급필름(F)의 위치 및 틀어짐을 확인할 수 있다.
그리고, 위치확인센서(140)에서 확인한 전환부에 접근한 공급필름(F)의 위치 및 틀어짐 값은 이후, 픽커(150)의 공급필름(F) 흡착 위치를 보정하기 위한 위치 보정 값으로 사용될 수 있다.
픽커(150)는 제2 지점(S2)의 상부에 배치되고, 제2 지점(S2)에 위치한 박리테이블(130)을 통과하는 베이스필름(B)에서, 베이스필름(B)에 접착된 공급필름(F)을 흡착할 수 있으며, 픽업헤드(152) 및 헤드이송부(154)를 포함할 수 있다.
픽업헤드(152)는 진공발생장치(미도시)로부터 진공력을 제공받아, 베이스필름(B)에 부착되어진 채로 지지판(132)을 통과하는 공급필름(F)을 흡착할 수 있다.
헤드이송부(154)는 픽업헤드(152)를 이동시킬 수 있다.
여기서, 헤드이송부(154)는 위치확인센서(140)로부터 확인된 공급필름(F)의 위치 및 틀어짐과 대응되도록, 픽업헤드(152)를 회전시키고, 수직/수평 방향으로 이송시켜, 픽업헤드(152)가 공급필름(F)을 흡착할 수 있도록, 픽업헤드(152)를 이동시키게 된다.
제어부(160)는 공급롤러(110), 회수롤러(120), 박리테이블(130), 위치확인센서(140) 및 픽커(150)를 제어할 수 있다.
고정롤러(170)는 박리테이블(130)과 회수롤러(120)의 사이에 위치하여, 가이드롤러(134)에 의해 안내된 베이스필름(B)이 지지판(132)의 상면을 통과하는 베이스필름(B)과 평행을 이루도록 거치되며, 거치된 베이스필름을 회수롤러(120)로 안내할 수 있다.
여기서, 베이스필름(B)은 고정롤러(170)에 거치되어 회수롤러(120) 방향으로 안내됨으로써, 전환부(132A) 및 가이드롤러(134)를 통과하면서 도2에서와 같이 동일한 이송방향을 가질 수 있게 된다.
좀 더 자세히 설명하자면, 전환부(132A)에서 이동방향의 역 사선방향으로 꺾어진 베이스필름(B)의 이송방향이 가이드롤러(134)에서 다시한번 역 사선방향으로 꺾어지게 되면서 본래의 베이스필름(B) 이송방향과 동일하게 유지될 수 있다.
만약, 고정롤러(170)가 가이드롤러(134)의 높이보다 높거나 낮게 위치할 경우, 회수롤러(120)에 의해 가이드롤러(134)에 의해 안내된 베이스필름(B)을 지지판(132)의 상부를 통과하는 베이스필름(B)과 평행하지 않게 회수하게 되면서, 가이드롤러(134)를 통과한 베이스필름(B)의 이송방향이 본래의 이송방향과 상이해지고, 가이드롤러(134)에 꺾어지는 정도 또한 가이드롤러(134)와 회수롤러(120) 사이의 거리에 따라 달리지기 때문에, 회수롤러(120)에 의한 베이스필름(B)의 회수 시에, 베이스필름(B)이 회수 릴(122)을 이탈하게 되거나, 박리테이블(130)의 이동 시에, 베이스필름(B)이 지지판(132)의 상면에서 일측 방향으로 치우쳐질 수 있어, 박리 이상이 발생하거나, 공급필름(F) 및 베이스필름(B)이 손상될 수도 있어, 고정롤러(170)는 베이스필름(B)이 거치되는 거치위치가 베이스필름(F)이 통과하는 가이드롤러(134)의 하부 높이와 동일한 높이를 가지는 지점에 위치하는 것이 바람직하다.
그리고, 상부 베이스필름과 하부 베이스필름이 상하면에 동시에 접착된 채로 제공되는 공급필름(F)의 경우, 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치(100)에는 공급롤러(100) 상방에 위치하여, 상부 베이스필름(미도시)을 회수하는 상부 베이스필름회수롤러(미도시)가 더 포함될 수 있다.
이때, 상부 베이스필름 회수롤러(미도시)는, 공급롤러(110)로부터 공급되는 상부 베이스필름이 거치되며 상부 베이스필름의 이송방향을 전환하는 전환롤러(미도시), 상부 베이스필름(미도시)의 일단이 고정되어 공급롤러(110)로부터 상부 베이스필름(미도시)을 회수하는 상부 베이스필름 회수 릴(미도시) 및 상부 베이스필름 회수 릴(미도시)을 회전 구동시키는 상부 베이스필름 회수모터(미도시)를 포함할 수 있다.
이하에서, 도2 및 도3 내지 도5를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급장치(100)의 공급필름(F) 박리과정을 설명하도록 한다.
도3 내지 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치의 공급필름 박리과정을 도시한 것이다.
도3을 참고하면, 제어부(160)는 최초 공급롤러(110)와 회수롤러(120)를 구동시켜, 베이스필름(B)에 장력이 유지된 채, 베이스필름(B)을 일 방향으로 이송시키고, 위치확인센서(140)가 제2 지점(S2)에 위치한 지지판(132)을 통과하는 베이스필름(B)에서 공급필름(F)의 전환부(132A)에 접근하는 것을 확인하게 된다.
이때, 제어부(160)는 위치확인센서(140)가 전환부(132A)에 공급필름(F)이 접근한 것을 확인한 경우, 도4에서와 같이, 회수롤러(120)의 구동을 중지시켜 베이스필름(B)의 이송을 정지시키고, 헤드이송부(154)를 제어하여 픽업헤드(152)가 전환부(132A)에 접근한 공급필름(F)을 흡착하게 된다.
이때, 도2의 (a)를 참조하면, 픽업헤드(152)는 헤드이송부(154)를 통해 지지판(132)의 상면에 위치하여 하강함으로써, 지지판(132)의 전환부(132A)에 접근한 공급필름(F)과 접촉하게 되고, 이후 픽업헤드(152)는 공급필름을 흡착하게 된다.
이후, 제어부(160)는 도5와 같이, 왕복구동부(136)를 구동시켜, 지지판(132)을 제1 지점(S1)으로 이동시키며, 베이스필름(B)은 지지판(132)의 이동에 의해 전환부(132A)에서 전방 사선방향으로 꺾어지게 되며, 공급필름(F)은 픽업헤드(152)에 흡착되어진 채로 베이스필름(B)으로부터 박리되어진다.
여기서, 도2의 (b)를 참조하면, 픽업헤드(152)가 공급필름(F)을 흡착한 채로, 지지판(132)이 제1 지점(S1)으로 이동하게 되면, 지지판(132)에 정지해 있던 베이스필름(B)이 전환부(132A)에서 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 전방 사선방향으로 꺾어져 전환부(132A)를 통과하게 되며, 이때, 베이스필름(B)에 접착되어 있던 공급필름의 일모서리가 전환부(132A)의 위치에서 베이스필름(B)으로부터 탈거되고, 도2의 (c)에서처럼 지지판(132)이 제1 지점(S1)으로 더 이동하게 되면, 공급필름(F)은 픽업헤드(152)에 흡착된 채로 박리되어진다.
그리고, 제어부(160)는 헤드이송부(154)를 제어하여, 픽업헤드(152)에 흡착된 공급필름(F)을 이송지그(J)를 통해 이송되는 백라이트유닛 조립체(A)에 공급하게 되며, 헤드이송부(154)의 공급필름(F) 공급제어와 동시에, 왕복구동부(136)를 지지판(132)을 제1 지점(S1)에서 제2 지점(S2)으로 이동시키고, 지지판(132)이 제2 지점(S2)에 위치한 뒤에, 회수모터(124)를 구동하여 베이스필름(B)을 이송시키게 된다.
이후, 제어부(160)는 상기의 과정을 반복함으로써, 공급필름(F)을 베이스필름(B)으로부터 박리하여 백라이트유닛 조립체(A)에 제공하게 된다.
이하에서는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치(200)에 대해 설명하도록 하며, 설명의 간결함을 위해 중복 언급되는 내용의 설명은 생략하도록 한다.
도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치를 도시한 것이고, 도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치의 박리테이블에서, 지지판과 가이드롤러를 개략적으로 도시한 것이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치용 필름 공급 장치(200)는 공급롤러(210), 회수롤러(220), 박리테이블(230), 위치확인센서(240), 픽커(250), 제어부(260) 및 고정롤러(270)를 포함할 수 있다.
박리테이블(230)은 지지판(232), 가이드롤러(234) 및 왕복구동부(236)를 포함할 수 있다.
도7의 (a)는 지지판(232)을 상면에서 바라보았을 때, 가이드롤러(234)의 형상을 도시한 것이고, (b)는 지지판(232)과 가이드롤러(234)를 측면에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도7의 (a) 및 (b)를 참조하자면, 가이드롤러(234)는 지지판(232)의 하부에 결합되며, 지지판(232)의 전환부(232A)를 통과한 베이스필름(B)이 거치되고, 거치된 베이스필름(B)을 회수롤러(220) 방향으로 안내할 수 있으며, 제1 가이드롤러(234A), 제2 가이드롤러(234B) 및 제3 가이드롤러(234C)를 포함할 수 있다.
제1 가이드롤러(234A)는 수직선상을 기준으로 지지판(232) 후단부가 형성하는 각도보다 작은 설치각을 가지며 지지판(232)의 하부에 결합되어 전환부(232A)를 통과한 베이스필름(B)이 거치될 수 있다.
여기서, 제1 가이드롤러(234A)는 지지판(232)의 후단부가 형성하는 각도보다 작은 설치각을 가짐으로써, 전환부(232A)를 통과한 베이스필름(B)이 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 전방 사선방향으로 꺾여 거치될 때, 거치된 베이스필름(B)을 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 후방에 위치하는 제2 가이드롤러(234B)방향으로 안내하며, 지지판(232)의 상면을 통과하는 베이스필름(B)의 위상과 대응되는 위치로 안내할 수 있게 된다.
제2 가이드롤러(232B)는 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 제1 가이드롤러(234A)의 후방에 위치하여, 지지판(232)의 후단부가 형성하는 각도와 동일한 설치각을 가지며, 지지판(232)의 하부에 결합되고, 제1 가이드롤러(234A)에 거치되어 통과한 베이스필름(B)이 거치될 수 있다.
이때, 제2 가이드롤러(234B)는 지지판(232)의 후단부가 형성하는 각도와 동일한 설치각을 가짐으로써, 제1 가이드롤러(234A)에 의해 안내된 베이스필름(B)이 거치되어, 거치된 베이스필름을 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 전방에 위치한 제3 가이드롤러(234C)로 안내함으로써, 제2 가이드롤러(234B)에 의해 안내된 베이스필름(B)은 지지판(232)의 상부를 통과하는 베이스필름(B)과 평면을 기준으로 동일선상에 위치하게 된다.
제3 가이드롤러(234C)는 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 제1 가이드롤러(234A)의 전방에 위치하여, 지지판(232)의 전단부가 형성하는 각도와 동일한 설치각을 가지며 지지판(232)의 하부에 결합되고, 제2 가이드롤러(234C)에 거치되어 통과한 베이스필름(B)이 거치되어, 거치된 베이스필름(B)을 회수롤러(220) 방향으로 안내할 수 있다.
여기서, 제3 가이드롤러(234C)의 설치 높이는 제2 가이드롤러(234B)로부터 안내된 베이스필름(B)을 지지판(232)의 상면을 통과하는 베이스필름(B)과 평행하게 회수롤러(220) 방향으로 안내하도록, 제3 가이드롤러(234C)의 상부 높이가 제2 가이드롤러(234B)의 하부 높이와 같게 지지판(232)의 하부에 설치될 수 있다.
따라서, 베이스필름(B)이 지지판(232)의 전환부(232A)를 통과하여 박리테이블 상의 베이스필름(B)의 이송방향을 기준으로 전방 사선방향으로 꺾어져 베이스필름(B)이 거치되는 순서대로, 제1 가이드롤러(234A), 제2 가이드롤러(234B), 제3 가이드롤러(234C)를 통과하여 회수롤러(220) 방향으로 회수될 때, 베이스필름(B)이 회수되는 각도 회수롤러(220)의 축에 직각되게 회수되어짐으로써, 회수롤러(220)를 통한 베이스필름(B)의 회수 시에, 베이스필름(B)이 회수 릴(222)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
결국, 본 발명은, 지지판의 전단부 양측이 직각을 이루되 후단부 양측이 각각 예각과 둔각을 이루는 사다리꼴 형태로 마련됨에 따라, 지지판의 일영역에 위치한 공급필름이 픽커에 의해 흡착되어진 채로, 지지판이 후퇴하여 공급필름이 일모서리부분부터 베이스필름으로부터 탈거되어 공급필름을 박리시킴에 따라, 공급필름이 적은 힘으로도 박리될 수 있어, 일 지점에서 꺾여 회수되는 베이스필름에 의해 박리과정에서 발생할 수 있는 공급필름의 손상을 최소화할 수 있고, 공급필름의 박리과정에서 발생된 진동에 의한 공급필름의 이탈을 방지할 수 있으며, 회수롤러가 공급로러로부터 베이스필름을 회수하여 베이스필름을 이송시키고, 공급롤러가 회수롤러의 회전력보다 적은 회전력으로 회수롤러의 회전방향과 반대방향으로 회전함으로써, 베이스필름의 이송 및 박리과정에서 베이스필름에 일정한 장력이 유지될 수 있으며, 위치확인센서가 지지판의 상부에 위치한 공급필름의 위치 및 틀어짐을 확인하여, 픽커가 위치확인센서에 의해 확인된 공급필름 위치 및 틀어짐을 보정하여 공급필름을 흡착함으로써, 픽커에 흡착된 채로 베이스필름으로부터 박리된 공급필름을 정렬시키기 위한 별도의 공정 및 수단과, 공급롤러 및 회수롤러 외에 베이스필름에 장력을 제공하기 위한 별도의 공정 및 수단이 요구되지 않아, 공급필름의 박리를 위한 공정 및 수단이 단축되어, 장치의 구성이 간소화해짐에 따라, 장치의 유지 및 보수에 편의를 제공하고, 장치의 생산단가를 줄일 수 있는 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치를 제공한다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치
110 : 공급롤러
112 : 공급 릴
114 : 공급모터
120 : 회수롤러
122 : 회수 릴
124 : 회수모터
130 : 박리테이블
132 : 지지판
132A : 전환부
134 : 가이드롤러
136 : 왕복구동부
138 : 보조롤러
140 : 위치확인센서
150 : 픽커
152 : 픽업헤드
154 : 헤드이송부
160 : 제어부
170 : 고정롤러
200 : 백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치
210 : 공급롤러
212 : 공급 릴
214 : 공급모터
220 : 회수롤러
122 : 회수 릴
124 : 회수모터
230 : 박리테이블
232 : 지지판
232A : 전환부
234 : 가이드롤러
234A : 제1 가이드롤러
234B : 제2 가이드롤러
234C : 제3 가이드롤러
236 : 왕복구동부
238 : 보조롤러
240 : 위치확인센서
250 : 픽커
252 : 픽업헤드
254 : 헤드이송부
260 : 제어부
A : 백라이트유닛 조립체
B : 베이스필름
F : 공급필름
J : 이송지그
S1 : 제1 지점
S2 : 제2 지점

Claims (9)

  1. 베이스필름 상에 소정의 간격을 가지고 접착되는 공급필름을 상기 베이스필름으로부터 박리시켜, 공급위치에 위치한 백라이트유닛 조립체에 공급하는 필름공급 장치에 있어서,
    상기 베이스필름이 권취되는 공급롤러;
    상기 공급롤러에 권취된 베이스필름을 회수하여, 상기 베이스필름을 일 방향으로 이송시키는 회수롤러;
    상기 회수롤러에 의해 이송되는 상기 베이스필름의 이송선상에 배치되고, 이송선상에 위치한 제1 지점과 상기 베이스필름의 이송방향을 기준으로 상기 제1 지점보다 후방에 위치한 제2 지점을 왕복 이동하는 박리테이블;
    상기 제2 지점에 위치한 상기 박리테이블에서, 상기 박리테이블을 통과하는 베이스필름에 접착된 공급필름의 위치를 확인하는 위치확인센서;
    상기 제2 지점의 상부에 배치되고, 상기 제2 지점에 위치한 상기 박리테이블을 통과하는 베이스필름에서, 상기 베이스필름에 접착된 공급필름을 흡착하는 픽커; 및
    상기 공급롤러, 회수롤러, 박리테이블, 위치확인센서 및 픽커를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 박리테이블은,
    평면을 기준으로 전단부 양측이 직각을 이루되 후단부 양측이 각각 예각과 둔각을 이루는 사다리꼴의 판 형태로 마련되며, 상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로, 후단부에 베이스필름의 이송방향을 전방 사선방향으로 전환시키는 전환부가 구비된 지지판;
    상기 지지판의 하부에 상기 후단부와 평행되게 결합되고, 상기 전환부를 통과한 베이스필름이 거치되며, 거치된 베이스필름을 상기 회수롤러 방향으로 안내하는 가이드롤러; 및
    상기 지지판을 상기 제1 지점과 제2 지점으로 왕복 이동시키는 왕복구동부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 위치확인센서가 베이스필름에 접착된 공급필름의 일측이 상기 지지판의 전환부의 위치에 도달한 것을 확인한 경우, 상기 회수롤러를 제어하여 베이스필름의 이송을 중지시키고, 상기 픽커를 통해 상기 전환부에 도달한 공급필름을 흡착하며, 상기 왕복구동부를 통해 상기 지지판을 제2 지점에서 제1 지점으로 이동시키며, 상기 지지판의 이동에 의해 베이스필름이 정지되어진 채로 상기 전환부를 상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로 전방 사선방향으로 통과하여, 상기 픽커에 흡착된 공급필름이 상기 전환부를 통과하는 베이스필름에서 상기 공급필름의 일모서리부분부터 순차적으로 박리되는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 박리테이블과 회수롤러의 사이에 위치하여, 상기 가이드롤러에 의해 안내된 베이스필름이 상기 지지판의 상면을 통과하는 베이스필름과 평행을 이루도록 거치되며, 거치된 베이스필름을 상기 회수롤러로 안내하는 고정롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 공급롤러는,
    상기 베이스필름이 권취되는 공급 릴; 및
    상기 공급 릴을 회전 구동시키는 공급모터;를 포함하며,
    상기 공급모터는 상기 공급 릴의 회전방향과 반대방향으로 가해지는 부하에 따라 회전력이 감소하는 토크(Torque)모터로 마련되고, 상기 회수롤러와 반대방향으로 상기 공급 릴을 회전 구동시켜, 상기 회수롤러에 의해 회수되는 베이스필름에 장력을 제공하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 픽커는,
    진공발생장치로부터 진공력을 제공받아, 공급필름을 흡착하는 픽업헤드; 및
    상기 픽업헤드를 이동시키는 헤드이송부;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 위치확인센서가 베이스필름에 접착된 공급필름이 제2 지점에 위치한 상기 지지판의 전환부에 도달한 것을 확인한 경우, 상기 위치확인센서를 제어하여, 베이스필름에 접착된 공급필름의 접착위치를 확인하고, 상기 헤드이송부를 제어하여, 공급필름의 접착위치에 대응되도록 상기 픽업헤드를 이송시켜, 상기 공급필름을 흡착시키는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 픽커를 제어하여 베이스필름으로부터 박리된 공급필름을 백라이트유닛 조립체에 공급하고, 상기 왕복구동부를 통해 상기 지지판을 제1 지점에서 제2 지점으로 복귀시키며, 상기 지지판이 제2 지점에 위치한 뒤에 상기 베이스필름을 이송시키기 위해 상기 회수롤러를 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치.
  6. 베이스필름 상에 소정의 간격을 가지고 접착되는 공급필름을 상기 베이스필름으로부터 박리시켜, 공급위치에 위치한 백라이트유닛 조립체에 공급하는 필름공급 장치에 있어서,
    상기 베이스필름이 권취되는 공급롤러;
    상기 공급롤러에 권취된 베이스필름을 회수하여, 상기 베이스필름을 일 방향으로 이송시키는 회수롤러;
    상기 회수롤러에 의해 이송되는 상기 베이스필름의 이송선상에 배치되고, 이송선상에 위치한 제1 지점과 상기 베이스필름의 이송방향을 기준으로 상기 제1 지점보다 후방에 위치한 제2 지점을 왕복 이동하는 박리테이블;
    상기 제2 지점에 위치한 상기 박리테이블에서, 상기 박리테이블을 통과하는 베이스필름에 접착된 공급필름의 위치를 확인하는 위치확인센서;
    상기 제2 지점의 상부에 배치되고, 상기 제2 지점에 위치한 상기 박리테이블을 통과하는 베이스필름에서, 상기 베이스필름에 접착된 공급필름을 흡착하는 픽커; 및
    상기 공급롤러, 회수롤러, 박리테이블, 위치확인센서 및 픽커를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 박리테이블은,
    평면을 기준으로 전단부 양측이 직각을 이루되 후단부 양측이 각각 예각과 둔각을 이루는 사다리꼴의 판 형태로 마련되며, 상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로, 후단부에 베이스필름의 이송방향을 전방 사선방향으로 전환시키는 전환부가 구비된 지지판;
    상기 지지판의 하부에 결합되고, 상기 전환부를 통과한 베이스필름이 거치되며, 거치된 베이스필름을 상기 회수롤러 방향으로 안내하는 복수의 가이드롤러; 및
    상기 지지판을 상기 제1 지점과 제2 지점으로 왕복 이동시키는 왕복구동부;를 포함하고,
    상기 가이드롤러는,
    수직선상을 기준으로 상기 지지판 후단부가 형성하는 각도보다 작은 설치각을 가지며 상기 지지판의 하부에 결합되고, 상기 전환부를 통과한 베이스필름이 거치되는 제1 가이드롤러;
    상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로 상기 제1 가이드롤러의 후방에 위치하여, 상기 지지판의 후단부가 형성하는 각도와 동일한 설치각을 가지며 상기 지지판의 하부에 결합되고, 상기 제1 가이드롤러에 거치되어 통과한 베이스필름이 거치되는 제2 가이드롤러; 및
    상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로 상기 제1 가이드롤러의 전방에 위치하여, 상기 지지판의 전단부가 형성하는 각도와 동일한 설치각을 가지며 상기 지지판의 하부에 결합되고, 상기 제2 가이드롤러에 거치되어 통과한 베이스필름을 상기 회수롤러로 안내하는 제3 가이드롤러;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 위치확인센서가 베이스필름에 접착된 공급필름의 일측이 상기 지지판의 전환부의 위치에 도달한 것을 확인한 경우, 상기 회수롤러를 제어하여 베이스필름의 이송을 중지시키고, 상기 픽커를 통해 상기 전환부에 도달한 공급필름을 흡착하며, 상기 왕복구동부를 통해 상기 지지판을 제2 지점에서 제1 지점으로 이동시키며, 상기 지지판의 이동에 의해 베이스필름이 정지되어진 채로 상기 전환부를 상기 박리테이블 상의 베이스필름의 이송방향을 기준으로 전방 사선방향으로 통과하여, 상기 픽커에 흡착된 공급필름이 상기 전환부를 통과하는 베이스필름에서 상기 공급필름의 일모서리부분부터 순차적으로 박리되는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 공급롤러는,
    상기 베이스필름이 권취되는 공급 릴; 및
    상기 공급 릴을 회전 구동시키는 공급모터;를 포함하며,
    상기 공급모터는 상기 공급 릴의 회전방향과 반대방향으로 가해지는 부하에 따라 회전력이 감소하는 토크(Torque)모터로 마련되고, 상기 회수롤러와 반대방향으로 상기 공급 릴을 회전 구동시켜, 상기 회수롤러에 의해 회수되는 베이스필름에 장력을 제공하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 픽커는,
    진공발생장치로부터 진공력을 제공받아, 공급필름을 흡착하는 픽업헤드; 및
    상기 픽업헤드를 이동시키는 헤드이송부;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 위치확인센서가 베이스필름에 접착된 공급필름이 제2 지점에 위치한 상기 지지판의 전환부에 도달한 것을 확인한 경우, 상기 위치확인센서를 제어하여, 베이스필름에 접착된 공급필름의 접착위치를 확인하고, 상기 헤드이송부를 제어하여, 공급필름의 접착위치에 대응되도록 상기 픽업헤드를 이송시켜, 상기 공급필름을 흡착시키는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 픽커를 제어하여 베이스필름으로부터 박리된 공급필름을 백라이트유닛 조립체에 공급하고, 상기 왕복구동부를 통해 상기 지지판을 제1 지점에서 제2 지점으로 복귀시키며, 상기 지지판이 제2 지점에 위치한 뒤에 상기 베이스필름을 이송시키기 위해 상기 회수롤러를 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치용 필름공급 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011116486A (ja) 2009-12-02 2011-06-16 Sharp Corp フィルム剥離装置
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