JP5011767B2

JP5011767B2 - 薬剤袋詰装置

Info

Publication number: JP5011767B2
Application number: JP2006073460A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 貴介藤川; 秀憲辻
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2026-03-16
Also published as: CN101405187B; EP2000409A4; EP2000409A2; JP2007246132A; US7934356B2; CN101405187A; KR101344969B1; EP2000409A9; US20090084070A1; WO2007108325A1; KR20080106250A

Description

本発明は、アンプル等の損傷しやすい薬剤を薬袋に袋詰めするための薬剤袋詰装置に関するものである。

従来、薬剤袋詰装置として、第２ベルトコンベアで搬送する薬剤を、ガイド部材によって集めながら第１ベルトコンベアへと搬送し、シャッター部材で一旦停止させた後、薬袋内へと投入するようにしたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。

また、他の薬剤袋詰装置として、ベルトコンベアで搬送する薬剤を、ガイド部材によって集めながらシャッター部材で一旦停止させ、薬袋内に延びるコンベアユニットに搬送した後、薬袋からコンベアユニットを後退させることにより、薬袋内に薬剤を投入するようにしたものが公知である（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−１４８０３３号公報特開２００５−１５３９０３号公報

しかしながら、前記いずれの薬剤袋詰装置でも、ガイド部材によって薬剤を集めるように構成しているため、薬剤を損傷させないようにベルトコンベアによる搬送をゆっくりと行う必要がある。したがって、薬袋内に高速に薬剤を投入することは不可能である。また、ベルトコンベアで薬剤を搬送する必要があり、しかも２箇所に設けた各ベルトコンベアにそれぞれモータ等の駆動手段が必要である。このため、構造が複雑化し、コストアップを招来する。

そこで、本発明は、薬剤を、損傷の恐れなく、迅速に袋詰めすることのできる薬剤袋詰装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤袋詰装置を、
水平位置と傾斜位置に回動可能で、載置された薬袋の開口側の一方の面を吸引可能な吸引口を有する回動板、前記水平位置で回動板に載置された薬袋の開口側の他方の面を吸引する吸引口を有し、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋開放部、及び、前記傾斜位置で、前記薬袋を移動させる薬袋保持アーム、を有する薬袋位置決め部材と、
供給する薬剤を載置可能な底面部を備え、前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋に対して相対的に往復移動し、薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置とにそれぞれ位置決め可能な第１移動部材と、
該第１移動部材又は前記薬袋に対して相対的に往復移動可能で、供給される薬剤を前記底面部へと導くガイド面を有する第２移動部材と、
前記第１移動部材を前記薬袋に対して供給位置から待機位置に相対移動させると共に、前記第２移動部材の前記薬袋に対する位置関係を維持させることにより、前記ガイド面により前記底面部に供給された薬剤を薬袋内に残留させる駆動制御手段と、
を備え、
前記薬袋位置決め部材の回動板と薬袋開放部は、薬袋から投入した薬剤が脱落不能となるように、前記薬袋の開口部を両側から挟持し、部分的にヒートシールして仮止めする薬袋仮止め部を備えた構成としたものである。

この構成により、第１移動部材の底面部に、供給した薬剤を載置した状態で、薬袋内に第１移動部材及び第２移動部材を位置させ、薬袋から第１移動部材のみを待避させると、ガイド面により薬剤を薬袋内に残留させることができる。つまり、第１移動部材と第２移動部材とは薬袋に対して相対的に往復移動させるだけである。したがって、駆動機構がシンプルで、故障しにくいし、素早く動作させることが可能となる。また、両移動部材の薬袋に対する位置関係を制御するだけで、薬袋内に薬剤を供給することができる。そして、両移動部材と共に薬袋内に供給された薬剤は、薬袋との位置関係を維持したままとなる。したがって、薬剤が複数ある場合であっても、薬剤の位置関係をそれほど変更することがなく、前記両移動部材と薬袋とを相対的に高速で移動させることが可能となる。このため、薬剤が損傷しにくく、薬剤を迅速に袋詰めすることが可能となる。また、薬剤を収容された薬袋を他の場所に移送しても、移送途中や移送後に薬袋内から薬剤が脱離することを防止することができる。そして、監査等により薬袋内から薬剤を取り出す必要が生じた場合には、薬袋仮止め部の仮止め状態を解除するだけで、簡単に薬袋から薬剤を取り出すことが可能となる。

前記第１移動部材の底面部に載置された薬剤の流出を防止する流出防止位置と、底面部に載置された薬剤の薬袋への供給を許容し、薬袋の開口部内縁を押さえる薬剤供給位置とに位置決め可能なシャッター部材をさらに備えるのが好ましい。

この構成により、第２移動部材のガイド面を介して第１移動部材の底面部に供給した薬剤を、一旦、シャッター部材によって貯留させることができる。そして、この薬剤を薬袋内に供給する場合には、シャッター部材で薬袋の開口部内縁を押さえることができるので、薬剤の供給経路を確保することが可能となる。したがって、薬袋内への薬剤の供給をスムーズに行うことができる。

前記第２移動部材は、薬剤を薬袋内に残留させる際、ガイド面から薬袋の外部への薬剤の脱出を阻止する脱離阻止部を備えるのが好ましい。

この構成により、第１移動部材の底面部への薬剤の供給は、第２移動部材のガイド面を介してスムーズに行うことができ、薬袋内に薬剤を残留させる場合には、脱離阻止部によって薬剤が薬袋から脱離することを確実に阻止することができる。したがって、第１移動部材を相対的に高速で移動させることができ、薬剤の袋詰作業を、より一層高速で行わせることが可能となる。

前記第２移動部材は、薬剤を薬袋内に残留させる際、薬剤に当接してガイド面への乗り上げを抑制する乗上抑制部を備えるのが好ましい。

この構成により、薬袋内に薬剤を残留させる際、乗上抑制部によりガイド面への乗り上げをも抑制することができるので、薬剤の移動が必要最小限に抑えられ、その損傷を、より一層適切に防止することが可能となる。また、薬剤がガイド面に乗り上がることが殆どないので、より一層薬剤の袋詰作業を高速で行わせることができる。

前記第１移動部材及び前記第２移動部材によって形成される薬剤の供給領域の上方を覆うカバー部材をさらに備え、該カバー部材は、薬剤の投入口を形成され、該投入口は、少なくとも前記第２移動部材を待機位置に移動させることにより、前記ガイド面を介して底面部に薬剤を供給可能に開口し、前記第２移動部材を供給位置に移動させることにより、薬剤を投入及び脱出不能とするのが好ましい。

この構成により、投入口から新たな薬剤を投入することは不能となる。また、薬剤を供給する投入口を介して供給した薬剤は、その後第２移動部材を供給位置に移動させることにより、投入口からは脱出不能となる。したがって、供給領域に供給された薬剤を薬袋内に残留させるために、第１移動部材を高速で移動させたとしても、外部に脱離することを確実に阻止することが可能となる。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤袋詰装置を、
水平位置と傾斜位置に回動可能で、載置された薬袋の開口側の一方の面を吸引可能な吸引口を有する回動板、前記水平位置で回動板に載置された薬袋の開口側の他方の面を吸引する吸引口を有し、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋開放部、及び、前記傾斜位置で、前記薬袋を移動させる薬袋保持アーム、を有する薬袋位置決め部材と、
前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置との間を往復水平移動すると共に、回転駆動して載置された薬剤を薬袋内に供給するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベア上に薬剤を投入する薬剤投入部材と、
前記ベルトコンベアを待機位置に水平移動させ、前記薬剤投入部材を駆動してベルトコンベア上に薬剤を供給し、ベルトコンベアを薬袋内の供給位置まで移動させ、ベルトコンベアを回転駆動させ、載置させた薬剤を薬袋内に供給させる駆動制御手段と、
を備え、
前記薬袋位置決め部材の回動板と薬袋開放部は、薬袋から投入した薬剤が脱落不能となるように、前記薬袋の開口部を両側から挟持し、部分的にヒートシールして仮止めする薬袋仮止め部を備えた構成としたものである。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤袋詰装置を、
水平位置と傾斜位置に回動可能で、載置された薬袋の開口側の一方の面を吸引可能な吸引口を有する回動板、前記水平位置で回動板に載置された薬袋の開口側の他方の面を吸引する吸引口を有し、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋開放部、及び、前記傾斜位置で、前記薬袋を移動させる薬袋保持アーム、を有する薬袋位置決め部材と、
一対の回転自在なプーリ間にベルトを架け渡してなり、全体が前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置との間を往復水平移動するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベア上に薬剤を投入するための薬剤投入部材と、
前記薬剤投入部材により投入された薬剤をベルトコンベア上に導くガイド部材と、
前記ベルトコンベアを待機位置に水平移動させ、前記薬剤投入部材を駆動してガイド部材を介してベルトコンベア上に薬剤を供給し、ベルトコンベア及びガイド部材を薬袋内の供給位置まで移動させた後、ベルトコンベアのみを薬袋外に待避させ、ガイド部材で薬剤の移動を阻止することにより薬袋内に残留させる駆動制御手段と、
を備え、
前記薬袋位置決め部材の回動板と薬袋開放部は、薬袋から投入した薬剤が脱落不能となるように、前記薬袋の開口部を両側から挟持し、部分的にヒートシールして仮止めする薬袋仮止め部を備えた構成としたものである。

本発明によれば、第１移動部材と第２移動部材とを薬袋に対して相対的に往復移動させるだけであるので、構成を簡略化して安価に制作することが可能となる。また、薬袋から第１移動部材を待避させることにより薬袋内に薬剤を残留させるようにしているので、薬剤自身がそれほど移動することがなく、損傷しにくい上、高速で袋詰作業を行うことが可能である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

＜全体構成＞図１及び図２は本実施形態に係る薬剤袋詰装置の概略を示す。この薬剤袋詰装置は、装置本体１に、大略、薬袋印刷部２、薬袋搬送部３、薬袋位置決め部４、薬剤供給部５、及び、薬剤投入部６を備えた構成である。

＜薬袋印刷部＞薬袋印刷部２は、上下２台の薬袋プリンタ７を備え、各薬袋プリンタ７には薬袋ロール８から、順次、帯状薬袋９が供給される。帯状薬袋９は、予め搬送逆方向に開口する袋状に形成したものが、複数連続しており、薬袋印刷部２の出口部分に設けたカッター１０により１袋ずつに切断される。帯状薬袋９は、透光性を有する材料で構成され、収容する薬剤１１を目視により確認できるようになっている。また、帯状薬袋９の表面には、印刷用のラベルが複数枚貼着されている。各薬袋プリンタ７は、ホストコンピュータ１２から入力される処方データ等に基づいて、前記各ラベルに、患者名、薬品名、服用情報（用法、用量等）等を印刷する。帯状薬袋９をカッター１０で切断することにより得られた薬袋１３は、同期して駆動可能な３本のベルト２１ａを備えたコンベア部２１に供給され、所定位置に移送されて位置決めされる。

＜薬袋搬送部＞薬袋搬送部３は、図１及び図２に示すように、水平移動部材１４、上下移動部材１５、及び、吸引部材１６から構成されている。

水平移動部材１４は、装置本体１の左右にそれぞれ配設したプーリ１４ａ、１４ｂ間にベルト１４ｃを架け渡したものである。水平移動部材１４の全体は水平枠体１７に保持されている。一方のプーリ１４ａを図示しないモータ等により正逆回転駆動すると、ベルトが正逆循環移動し、水平移動部材１４はＸ軸方向に往復移動する。

上下移動部材１５は、装置本体１の上下にそれぞれ配設したプーリ１５ａ、１５ｂ間にベルト１５ｃを架け渡したもので、往復移動する方向が上下に変更された以外は、ほぼ前記水平移動部材１４と同様な構成である。但し、水平移動部材１４のベルト１４ｃには、前記水平枠体１７が固定されており、上下移動部材１５の駆動に伴ってその全体が上下方向（Ｚ軸方向）に往復移動する。

吸引部材１６は、支持アーム１８を介して上下移動部材１５のベルト１５ｃに取り付けられている。吸引部材１６は、支持アーム１８に沿って延びる胴部１９と、その両端部で直交する２方向に延びる吸引部２０とからなる略Ｉ字形のものである。胴部１９は中空で、図示しない吸引装置に接続され、吸引部２０の先端（両端）から下方に向かって延びる吸引筒２１を介して薬袋１３を４隅で吸引して保持することが可能となっている。また吸引部材１６は、前記同様、プーリ及びベルトからなる前後移動部材により、支持アーム１８に対してその長手方向（Ｙ軸方向）に往復移動する。

＜薬袋位置決め部＞薬袋位置決め部４は、図４に示すように、回動板２３、薬袋開放部２４、薬袋仮止部２５（図８参照）、及び、薬袋保持アーム２６を備える。

回動板２３は、図５及び図６に示すように、モータ２３ａの駆動により、プーリ２３ｂ、２３ｄ及びベルト２３ｃを介して支軸２３ｅを中心として回動し、水平位置と、先端が斜め下方に向かう傾斜位置とに位置決めされる。回動板２３の回動位置は、軸部に設けた遮光板２３ｂが装置本体１に設けたセンサ（発光素子及び受光素子）２３ｃの光路を遮るか否かで特定する。回動板２３は、水平位置で、上面に載置させた薬袋１３に薬剤１１を投入可能とし、傾斜位置で、その薬袋１３をバケット２７へと供給可能とする。回動板２３には、両側面にガイド溝２８が形成されると共に、両側部に沿って２箇所に長穴２９が形成されている。

薬袋開放部２４は、図５及び図８に示すように、昇降部材３０を備える。昇降部材３０は、フレーム４３（回動板２３の支持部４３ａ）に固定される門型の支持枠３１に昇降可能に設けられている。昇降部材３０は、スプリング３０ａによって下方に向かって付勢された昇降プレート３０ｂを備える。また昇降部材３０には、支持枠３１のアーチ部３１ａを貫通して延びる３本のロッド３０ａが設けられている。３本のロッド３０ａのうち、中央部に位置するものにはギア部３０ｂが形成され、このギア部３０ｂにはモータ３０ｃの回転軸に設けたギア３０ｄが噛合している。これにより、モータ３０ｃを回転駆動すると、ロッド３０ａを介して昇降プレート３０ｂが昇降する。回動板２３の支持部４３ａ及び昇降部材３０には、両端部に吸引口４３ｂ及び３０ｆがそれぞれ形成されている。吸引口４３ｂ及び３０ｆは、連通孔（図示せず）を介して吸引装置（図示せず）に接続され、水平位置の回動板２３上に載置された薬袋１３の開口部を外面側から吸引保持する。そして、この吸引保持状態で、昇降部材３０を上昇させると、薬袋１３の開口部が開放される。また、支持枠３１のアーチ部３１ａには、略Ｌ字形の押さえ片３２が、支軸３２ａを中心として開放位置と保持位置との間で回動可能に支持されている。押さえ片３２は、支軸３２ａに外装したスプリング３２ｂによって開放位置へと付勢されている。また押さえ片３２は、支持枠３１に設けたガイド部３３の傾斜面３３ａと垂直面３３ｂを転動するローラ３２ｃを備えている。これにより、昇降部材３０を上昇させると、ローラ３２ｃが傾斜面３３ａを転動し、押さえ片３２は図８中支軸３２ａを中心として反時計回り方向に回動する。そして、ローラ３２ｃが垂直面３３ｂに至った時点で、押さえ片３２は開放させた薬袋１３の上方側内面を保持する。

薬袋仮止部２５は、図４に示すように、回動板２３の支持部に設けた４箇所のヒート部２５ａと、各ヒート部２５ａに対向して昇降部材３０に回転自在に設けたローラ２５ｂ（図７参照）とで構成されている。薬袋１３を回動板２３の所定位置に位置決めした状態で、昇降部材３０を降下させ、ヒート部２５ａとローラ２５ｂとの間に薬袋１３の開口部を挟持し、ヒート部２５ａに通電して加熱すると、薬袋１３は開口部を幅方向に所定間隔で４箇所だけヒートシールされる。この場合、ヒートシール箇所は、薬袋１３から収容した薬剤１１が零れ出ない、あるいは、零れ出にくい間隔とすればよい。また、薬袋１３から薬剤１１を取り出す際、開口部を両側に引っ張ると、比較的容易にヒートシール箇所が分離され、開口部を開放できる程度のヒートシール状態とすればよい。

薬袋保持アーム２６は、図５に示すように、回動板２３のガイド溝２８に沿って往復移動し、支軸３４ａを中心として回動する腕部３４と、両腕部３４を連結する連結部３５とからなる。連結部３５の両側２箇所には弾性部３６ａを介して押圧部３６がそれぞれ設けられている。押圧部３６は、ゴム等、薬袋１３との摩擦係数が大きな材料で形成されている。薬袋保持アーム２６は、モータ２６ａの駆動により支軸３４ａを中心として回動し、押圧部３６を回動板２３に載置された薬袋１３に当接させる。押圧部３６の当接位置には、回動板２３の長穴２９が位置する。したがって、回動板２３を傾斜位置に回動させ、押圧部３６を当接位置に位置させた状態で、薬袋保持アーム２６をスライド移動させると、押圧部３６による摩擦抵抗を効果的に薬袋１３へと作用させることができる。この結果、薬袋１３は回動板２３上をスムーズに斜め下方へと移動し、無理なくバケット２７へと供給される。

バケット２７は、図１に示すように、上面が開口する箱状で、上面開口縁には外方に向かって鍔部２７ａが形成されている。また、バケット２７の底面側外側面には突条２７ｂが形成されている。これにより、バケット２７を積層すると、鍔部２７ａが上方側に位置するバケット２７の突条２７ｂを支持し、内部に収容空間が形成される。バケット２７は、装置本体１の外部より供給され、回動板２３の下方へと搬送されて薬袋１３を収容された後、装置本体１の外部へと搬出されて積層される。

＜薬剤供給部＞薬剤供給部５は、図５及び図６に示すように、第１移動部材である外容器３７、第２移動部材であるアンプル押出部材３８、シャッター部材３９、及び、カバー部材４０を備える。

外容器３７は、上面及び前面に開口する箱状で、支持部材４１に４本のスライド軸４２を介して固定されている。外容器３７の底面には、供給される薬剤１１が損傷しないようにウレタン、スポンジ等の緩衝材が貼着されている。また、この緩衝材は、後述する外容器３７の移動で薬剤１１が摺動しやすいように表面の摩擦抵抗が小さく抑えられている。

前記支持部材４１は、プーリ４１ａ、４１ｂ間に架け渡したベルト４１ｃに固定されている。プーリ４１ａ、４１ｂは、装置本体１のフレーム４３に回転可能に支持されている。そして、一方のプーリ４１ｂはモータ４１ｄにより正転又は逆転駆動する。これにより、外容器３７は、図５中、矢印方向に往復移動し、図５に示す待機位置と、図１０（ａ）に示す供給位置とにそれぞれ位置決めされる。また、外容器３７に伴ってフレーム４３に設けた案内レール５７に沿ってスライダ５８が往復移動する。スライダ５８はフレーム４３に対する外容器３７の正確な位置を特定するために設けられている。このための具体的な構成としたのは、例えば、案内レール５７に沿って被検出部を設け、この被検出部をスライダに設けたセンサによって検出するようにすればよい。

外容器３７の後部にはナット部４４が設けられ、そこにはボールネジ４５が螺合している。ボールネジ４５は、プーリ４５ｂ、４５ｄ及びベルト４５ｃを介してモータ４５ａの駆動により回転する。したがって、モータ４５ａを駆動してボールネジ４５を正逆回転駆動すると、このボールネジ４５に対するナット部４４の螺合位置が軸方向に変位する。これにより、外容器３７が往復移動し、後述するアンプル押出部材３８との相対的な位置関係が変化する。また外容器３７の両側面は、先端側の上縁が円弧状に形成され、薬袋１３内に挿入される際、薬袋１３の損傷を防止する。

アンプル押出部材３８は合成樹脂材料からなり、外容器３７内に収容され、外容器３７内に薬剤貯留領域を形成する。アンプル押出部材３８の後部には、前記ボールネジ４５の一端部がベアリングを介して回転自在に連結されると共に、前記各スライド軸４２の一端部が固定されている。これにより、アンプル押出部材３８は、外容器３７と共に待機位置と供給位置との間を往復移動する。そして、供給位置で、ボールネジ４５を回転させて外容器３７のみを後退移動させると、薬剤貯留領域内の薬剤１１を薬袋１３内に残留させることが可能となっている。

また、アンプル押出部材３８は、図５に示すように、ガイド面４７、脱離阻止部４８、及び、乗上抑制部４９を備えている。

ガイド面４７は、トレイ５０から投入口５４を介して供給される薬剤１１を無理なくスムーズに供給できるように、材質、面粗度、傾斜角度が設定されている。ここでは、ガイド面４７を平坦面で構成したが、他に、断面円弧状に突出した凸曲面、断面円弧状に凹んだ凹曲面等、種々の形態を採用することができる。ガイド面４７を凸曲面で構成した場合、断面円弧の外周に対する接線方向が外容器３７の底面側で垂直方向に近付くので、乗上抑制部４９を不要とすることも可能である。

脱離阻止部４８は、ガイド面４７の上縁部から上方に突出する突条で構成されている。後述するように、アンプル押出部材３８に対して外容器３７を後退させることにより、外容器３７の底面上に供給された薬剤１１がガイド面４７を介して逆方向に移動し、外部に流出することを防止する。

乗上抑制部４９は、ガイド面４７の下縁部に形成される垂直面で構成されている。乗上抑制部４９は、アンプル押出部材３８に対して外容器３７を後退させた際、外容器３７の底面上に供給された薬剤１１に当接してガイド面４７へと乗り上がることを防止する。乗上抑制部４９を構成する垂直面には、ゴム等の摩擦係数の大きい材料を設ければ、より一層ガイド面への薬剤１１の乗上げを有効に防止することが可能となる点で好ましい。

シャッター部材３９は、図５に示すように、回動板２３の支持部に、支軸を中心として回動可能に設けられる板状体である。支軸３９ａには従動ギア５１が設けられ、中間ギア５２を介して図示しないモータの回転軸に設けた駆動ギア５３から動力が伝達される。これにより、シャッター部材３９は、待機位置に位置する外容器３７の前面開口を覆う閉鎖位置と、水平位置の回動板２３に載置され、開口部を開放された薬袋１３の下方側内面を押さえる保持位置との間を回動する。

カバー部材４０は、図３に示すように、装置本体１のフレーム４３に設けられ、薬剤供給部５の全体上面を覆い、トレイ５０からの薬剤１１を薬剤貯留領域に供給可能とするための投入口５４が形成されている。この投入口５４は、外容器３７及びアンプル押出部材３８が待機位置に位置することにより開口し、アンプル押出部材３８のガイド面４７を介して薬剤貯留領域に薬剤１１を供給可能となる。また、外容器３７及びアンプル押出部材３８が供給位置へと前進すると、投入口５４からは薬剤１１を投入不能となっている。

＜薬剤投入部＞薬剤投入部６は、図１に示すように、リフター５５及び旋回アーム５６を備えている。

リフター５５は、上下方向に配設したベルト５５ａの駆動により支持台５５ｂを昇降させる。旋回アーム５６は、リフター５５によって上方位置まで搬送されたトレイ５０を回動させて傾斜状態とすることにより、収容した薬剤１１を薬剤供給部５（投入口５４）へと投入する。

トレイ５０は、先端部、すなわち旋回アーム５６によって旋回した際、下方側に位置する端部が先端に向かうに従って徐々に幅が狭くなり、深さが浅くなるように形成されている。これにより、前記旋回アーム５６でトレイ５０を傾斜させると、トレイ５０内に収容された薬剤１１は、集められて投入口５４へとスムーズに投入される。

前記薬袋印刷部２、薬袋搬送部３、薬袋位置決め部４、薬剤供給部５、及び、薬剤投入部６は、ホストコンピュータ１２からの入力データに基づいて、それぞれ制御装置５９によって駆動制御される。

なお、前記トレイ５０への薬剤１１の供給は、従来周知の薬剤供給装置により行う。また、前記薬剤１１は、アンプルやバイアル瓶等の衝撃により損傷しやすいものが該当する。

＜動作＞次に、前記構成の薬剤袋詰装置の動作について説明する。

＜薬剤の供給＞図示しない薬剤供給装置で、ホストコンピュータ１２から処方データを受信すれば、その処方データに基づいて、トレイ５０内に該当する薬剤１１を供給する。そして、薬剤１１を供給されたトレイ５０を薬剤投入部６へと搬送する。

薬剤投入部６では、制御装置５９が、ホストコンピュータ１２からの入力信号に基づいて、モータ４１ｄを駆動制御し、外容器３７及びアンプル押出部材３８を待機位置に移動させ、カバー部材４０の投入口５４を開口させる。この状態では、投入口５４にはアンプル押出部材３８のガイド面４７が連続し、トレイ５０から投入する薬剤１１をスムーズに薬剤貯留領域へと導くことができる。また、シャッター部材３９を閉鎖位置に回動させ、薬剤貯留領域に供給した薬剤１１が零れ出ることがないようにする。

そこで、リフター５５を駆動し、トレイ５０を上方位置へと移動させ、旋回アーム５６を旋回させることにより、トレイ５０内の薬剤１１を投入口５４を介して薬剤貯留領域へと供給する。薬剤１１はガイド面４７を転動又は摺動し、外容器３７の底面部に至る（図１１（ａ）参照）。ガイド面４７は摩擦係数が小さく、薬剤１１、特にアンプル等の損傷しやすい薬剤１１をスムーズに底面部へと供給する。また、外容器３７の底面部は、供給された薬剤１１がガイド面４７を介して勢いよく供給されたとしても、その衝撃を緩和する。

＜薬袋の供給＞前記薬剤１１の供給と並行して、薬袋１３の供給を行う。すなわち、制御装置５９が、ホストコンピュータ１２から受信した処方データに基づいて薬袋プリンタ７を駆動し、薬袋ロール８から巻き戻された薬袋帯の各ラベルに該当する印刷を行う。そして、カッター１０により切断して薬袋１３とし、コンベア部２２へと供給する。コンベア部２２ではベルト２２ａを駆動し、供給された薬袋１３を所定位置に位置決めする。

そこで、薬袋搬送部３（水平移動部材１４、上下移動部材１５等）を駆動制御し、吸引部材１６の各吸引筒２１を薬袋１３の４隅に対向させる。そして、図示しない吸引装置を駆動し、前記各吸引筒２１に薬袋１３を吸引させ、吸引部材１６に薬袋１３を保持させる。続いて、薬袋搬送部３を駆動制御し、薬袋１３を回動板２３へと搬送する（図１１（ａ）参照）。回動板２３での載置位置は、予め登録された座標データに基づいて特定される。

＜薬袋への薬剤の投入＞回動板２３上に供給された薬袋１３は、吸引口２３ａ及び３０ｆを介して開口部の両面両側をそれぞれ吸引され、昇降部材３０を上動させることにより、薬剤１１を投入可能に開放する。このとき、図７及び図８に示すように、押さえ片３２が回動し、薬袋１３の開口部の上方側内面が押さえられる。また、シャッター部材３９を回動させ、薬袋１３の開口部の下方側内面を押さえる（図１１（ｂ）参照）。

続いて、モータ４６ｄを駆動して薬袋１３内に外容器３７及びアンプル押出部材３８を侵入させ、供給位置で停止させる（図９、図１０（ａ）及び図１１（ｃ）参照）。シャッター部材３９及び押さえ片３２によって薬袋１３の開口部を確実に所定サイズに開口させることができるので、外容器３７及びアンプル押出部材３８を薬袋１３内にスムーズに侵入させることができる。しかも、外容器３７の側壁先端部分は円弧状に形成されているので、薬袋１３を損傷することもない。

供給位置では、薬剤貯留領域が完全に薬袋１３内に位置する。そこで、モータ４５ａを駆動し、薬袋１３から外容器３７のみを待避させる（図１０（ｂ）及び図１１（ｄ）参照）。これにより、薬剤貯留領域の薬剤１１は、外容器３７の底面部による支持を失い、アンプル押出部材３８、詳しくは乗上抑制部４９やガイド面４７によって強制的に薬袋１３内に残される。この場合、薬剤１１はアンプル押出部材３８によって位置規制されるだけであるので、薬袋１３内での位置を殆ど変更させることがない。したがって、薬剤同士が衝突して損傷する等の不具合は殆ど発生しない。また、薬剤１１がガイド面４７を摺動して上方へと移動しても、脱離阻止部４８によって流出を阻止される。しかも、離脱阻止部の上方近傍には薬袋１３の内面が位置し、薬剤１１は薬袋１３から流出することはない。

薬袋１３内への薬剤１１の供給が完了すれば、モータを駆動して外容器３７及びアンプル押出部材３８を共に薬袋１３から外部へと移動させる（図１１（ｅ）参照）。また昇降部材３０を降下させ、シャッター部材３９及び押さえ片３２による薬袋１３の位置決めを解除する。これにより、薬袋１３は開口部を支持部と昇降部材３０との間に挟持される。ここで、ヒート部２５ａに通電して薬袋１３の開口部を４箇所でヒートシールする仮止めを行う。また、回動板２３に沿って薬袋保持アーム２６をスライドさせ、回動させて薬袋１３の開口部近傍（両側部分）に押圧部３６を圧接させる（図１１（ｆ）参照）。薬袋１３は、押圧部３６の圧接位置とは反対側の部分に長穴２９が位置する。したがって、薬袋１３に対して押圧部３６の摩擦力のみを効果的に作用させることができる。そこで、回動板２３を傾斜位置へと回動させる（図１２（ａ）参照）。そして、薬袋保持アーム２６を移動させる（図１２（ｂ）参照）。最後に、薬袋保持アーム２６を元の位置に回動させることにより薬袋１３の保持状態を解除し、バケット２７内に薬袋１３を供給する（図１２（ｃ）参照）。このように、既に開口部を仮止めした薬袋１３を、所定位置に供給されたバケット２７へとスムーズに搬送することができる。

以上のように、前記実施形態に係る薬剤袋詰装置によれば、トレイ５０内の薬剤１１を、トレイ５０を傾斜させるだけで、投入口５４を介して外容器３７内の薬剤貯留領域へと投入することができる。この場合、傾斜させたトレイ５０に連続するガイド面４７によって薬剤１１をスムーズに薬剤貯留領域へと導くことができる。また、薬剤貯留領域内の薬剤１１は、外容器３７及びアンプル押出部材３８を共に薬袋１３に移動させた後、外容器３７のみを後退させることにより、薬袋１３内に残留する。このため、薬剤同士の位置関係を維持したままで、薬袋１３内に移動させた後、薬袋１３内に残留させることができる。したがって、薬袋１３内への薬剤１１の袋詰めを高速で行ったとしても、薬剤同士が衝突して損傷することはない。

＜他の実施形態＞前記実施形態では、第１移動部材を外容器３７で構成するようにしたが、図１３に示すように、ベルトコンベア１００で構成するようにしても構わない。ベルトコンベア１００は、所定間隔で配設した一対の回転自在なプーリ１０１にベルト１０２を架け渡しただけの簡単な構成である。

この構成によれば、図１３（ａ）に示す状態から、前記実施形態と同様にして吸引口４３ｂ及び３０ｆにより薬袋１３を開放させ、シャッター部材３９により開口状態を確実なものとする（図１３（ｂ）参照）。そして、ベルトコンベア１００及びアンプル押出部材３８を共に薬袋１３内に移動させ（図１３（ｃ）参照）、ベルトコンベア１００のみを薬袋１３外に後退させれば、ベルトコンベア１００上に載置された薬剤１１はアンプル押出部材３８によって薬袋１３内に押し戻される（図１３（ｄ）参照）。ベルトコンベア１００のベルト１０２は回転自在なプーリ１０１に架け渡されただけの構成である。このため、薬剤１１はアンプル押出部材３８によって押されることにより、ベルト１０２を移動させる。したがって、薬剤１１に無理な負荷がかからず、スムーズに薬袋１３内へと残されることになる。その後、前記実施形態と同様にしてベルトコンベア１００及びアンプル押出部材３８を薬袋１３外に後退させ（図１３（ｅ）参照）、薬袋保持アーム２６にて薬袋１３の開口部を閉鎖状態に保持し（図１３（ｆ）参照）、バケット２７へと移送する。

＜他の実施形態＞前記実施形態では、第２移動部材を図５及び図６等に示す形態のアンプル押出部材３８で構成したが、図１４に示す形態とすることも可能である。

図１４（ａ）では、アンプル押出部材３８のガイド面４７（乗上抑制部４９を含む）を、稜線１１０から両側に向かうに従って徐々に下方へと傾斜する第１傾斜面１１１及び第２傾斜面１１２と、中央部から先端側に向かうに従って徐々に下方へと傾斜する第３傾斜面１１３とで構成する。これによれば、投入した薬剤１１は、第１及び第２傾斜面１１１及び１１２によって投入方向に沿って整列される。したがって、薬袋１３内から外容器３７のみを後退させても（図１０（ｂ）及び図１１（ｄ）に相当する動作）、投入方向に整列された薬剤１１はアンプル押出部材３８側へとは移動しにくい。また、第３傾斜面１１３に沿って移動しようとする薬剤１１（主にアンプル）は、稜線１１０によって両側に分離され、それぞれ第１傾斜面１１１及び第２傾斜面１１２に沿って（転がるか又は滑って）移動するか、あるいは、そのまま第３傾斜面１１３に沿って移動し、薬袋１２内に残されることになる。このように、薬剤１１を分散して薬袋１３内に残留させるようにしているので、薬剤１１同士が衝突して損傷するといった不具合を適切に防止することができる。なお、図１３では３つの傾斜面で構成したが、２つあるいは４つ以上で構成することも可能である。要は、外容器３７を後退させることにより傾斜面に乗り上がろうとする薬剤１１を分散して薬袋１３内に残せるような構成であればよい。

図１４（ｂ）では、外容器３７を、断面半円弧状で、先端に向かうに従って徐々に曲率半径を小さくするように構成し、アンプル押出部材３８をこれに応じて底面が円弧状に膨出し、先端に楕円形状の傾斜面１１５を備えた構成とされている。この構成によれば、外容器３７の断面半円弧状の形状により、供給された薬剤１１（主にアンプル）が長手方向に沿うように向きを揃えられる。したがって、薬袋１３から外容器３７のみを後退させると、薬剤１１はアンプル押出部材３８の傾斜面１１５に乗り上がることがなく、確実に薬袋１３内に残される。

図１４（ｃ）では、図１４（ｂ）に示す外容器３７及びアンプル押出部材３８に代えて、先端側を中心として矢印で示すように上下（水平位置と傾斜位置）に回動可能な外容器３７のみで構成されている。外容器３７は、水平位置で薬剤１１を載置した状態で薬袋１３内に移動し、傾斜位置まで回動して載置した薬剤１１を強制的に薬袋１３内に投入した後、（一旦水平位置に戻しても良い）薬袋外に移動する。

＜他の実施形態＞図１５は、他の実施形態に係る薬剤袋詰装置の概略正面図である。この薬剤袋詰装置は、前記第１及び第２移動部材に代えて、ベルトコンベア１２０及びその両側のガイド壁１２１のみで構成されている。ベルトコンベア１２０は、一対のプーリ１２２にベルト１２３を架け渡したもので、一方のプーリ１２２はモータ（図示せず）の駆動により正逆回転可能となっている。ベルトコンベア１２０上には薬剤投入部６から直接薬剤１１が投入されて載置される。

前記構成によれば、薬剤投入部６からベルトコンベア１２０上に薬剤を投入し（図１５（ａ）参照）、前記実施形態と同様にして吸引口４３ｂ及び３０ｆにより薬袋１３を開放させる（図１５（ｂ）参照）。そして、ベルトコンベア１２０を薬袋１３内に移動させた後、ベルトコンベア１２０を駆動し、載置した薬剤１１を薬袋１３内へと強制的に供給する（図１５（ｃ）参照）。この場合、図示しない記憶手段（例えば、ハードディスク）に薬剤の形状及びサイズを記憶させておき、それらデータ及び薬袋１３への収容本数に基づいて薬袋１３内に薬剤１１が適切に収容されるように、徐々にベルトコンベア１２０を薬袋１３外へと後退させるようにすればよい。なお、その後の工程（図１５（ｄ）〜図１５（ｆ）参照）は前記実施形態と同様である。

なお、前記各実施形態では、外容器３７及びアンプル押出部材３８を共に薬袋１３内に移動させる構成としたが、薬袋１３側を外容器３７及びアンプル押出部材３８側へと移動させる構成を採用することも可能である。

本実施形態に係る薬剤袋詰装置の概略正面図である。図１の平面図である。図１の薬剤供給部を示す斜視図である。図３の薬剤供給部を異なる角度から見た状態を示す斜視図である。図１に示す薬剤供給部の正面図である。図１に示す薬剤供給部の平面図である（待機位置）。昇降部材を含む領域の詳細を示す正面図である。昇降部材を含む領域の詳細を示す正面図である。昇降部材を含む領域の詳細を示す正面図である。（ａ）は図６から外容器及びアンプル押出部材を供給位置に移動させた状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）から外容器のみを後退させた状態を示す平面図である。薬袋への薬剤の供給状態を示す概略説明図である。薬袋への薬剤の供給状態を示す概略説明図である。他の実施形態に係る薬剤袋詰装置の薬袋への薬剤の供給状態を示す概略説明図である。他の実施形態に係る薬剤袋詰装置の第１移動部材又は第２移動部材の例を示す斜視図である。他の実施形態に係る薬剤袋詰装置の薬袋への薬剤の供給状態を示す概略説明図である。

符号の説明

１…装置本体
２…薬袋印刷部
３…薬袋搬送部
４…薬袋位置決め部
５…薬剤供給部
６…薬剤投入部
７…薬袋プリンタ
８…薬袋ロール
９…帯状薬袋
１０…カッター
１１…薬剤
１２…ホストコンピュータ
１３…薬袋
１４…水平移動部材
１５…上下移動部材
１６…吸引部材
１７…水平枠体
１８…支持アーム
１９…胴部
２０…吸引部
２１…吸引筒
２３…回動板
２４…薬袋開放部
２５…薬袋仮止部
２６…薬袋保持アーム
２７…バケット
２８…ガイド溝
２９…長穴
３０…昇降部材
３１…支持枠
３２…押さえ片
３３…ガイド部
３４…腕部
３５…連結部
３６…押圧部
３７…外容器（第１移動部材）
３８…アンプル押出部材（第２移動部材）
３９…シャッター部材
４０…カバー部材
４１…支持部材
４２…スライド軸
４３…フレーム
４４…ナット部
４５…ボールネジ
４７…ガイド面
４８…脱離阻止部
４９…乗上抑制部
５０…トレイ
５１…従動ギア
５２…中間ギア
５３…駆動ギア
５４…投入口
５５…リフター
５６…旋回アーム
５７…案内レール
５８…スライダ
５９…制御装置（駆動制御手段）
１００…ベルトコンベア
１０１…プーリ
１０２…ベルト
１１０…稜線
１１１…第１傾斜面
１１２…第２傾斜面
１１３…第３傾斜面
１１５…傾斜面
１２０…ベルトコンベア
１２１…ガイド壁
１２２…プーリ
１２３…ベルト

Claims

水平位置と傾斜位置に回動可能で、載置された薬袋の開口側の一方の面を吸引可能な吸引口を有する回動板、前記水平位置で回動板に載置された薬袋の開口側の他方の面を吸引する吸引口を有し、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋開放部、及び、前記傾斜位置で、前記薬袋を移動させる薬袋保持アーム、を有する薬袋位置決め部材と、
供給する薬剤を載置可能な底面部を備え、前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋に対して相対的に往復移動し、薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置とにそれぞれ位置決め可能な第１移動部材と、
該第１移動部材又は前記薬袋に対して相対的に往復移動可能で、供給される薬剤を前記底面部へと導くガイド面を有する第２移動部材と、
前記第１移動部材を前記薬袋に対して供給位置から待機位置に相対移動させると共に、前記第２移動部材の前記薬袋に対する位置関係を維持させることにより、前記ガイド面により前記底面部に供給された薬剤を薬袋内に残留させる駆動制御手段と、
を備え、
前記薬袋位置決め部材の回動板と薬袋開放部は、薬袋から投入した薬剤が脱落不能となるように、前記薬袋の開口部を両側から挟持し、部分的にヒートシールして仮止めする薬袋仮止め部を備えたことを特徴とする薬剤袋詰装置。
前記第１移動部材の底面部に載置された薬剤の流出を防止する流出防止位置と、底面部に載置された薬剤の薬袋への供給を許容し、薬袋の開口部内縁を押さえる薬剤供給位置とに位置決め可能なシャッター部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤袋詰装置。
前記第２移動部材は、薬剤を薬袋内に残留させる際、ガイド面から薬袋の外部への薬剤の脱離を阻止する脱離阻止部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤袋詰装置。
前記第２移動部材は、薬剤を薬袋内に残留させる際、薬剤に当接してガイド面への乗り上げを抑制する乗上抑制部を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤袋詰装置。
前記第１移動部材及び前記第２移動部材によって形成される薬剤の供給領域の上方を覆うカバー部材をさらに備え、該カバー部材は、薬剤の投入口を形成され、該投入口は、少なくとも前記第２移動部材を待機位置に移動させることにより、前記ガイド面を介して底面部に薬剤を供給可能に開口し、前記第２移動部材を供給位置に移動させることにより、薬剤を投入及び脱出不能としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤袋詰装置。
水平位置と傾斜位置に回動可能で、載置された薬袋の開口側の一方の面を吸引可能な吸引口を有する回動板、前記水平位置で回動板に載置された薬袋の開口側の他方の面を吸引する吸引口を有し、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋開放部、及び、前記傾斜位置で、前記薬袋を移動させる薬袋保持アーム、を有する薬袋位置決め部材と、
前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置との間を往復水平移動すると共に、回転駆動して載置された薬剤を薬袋内に供給するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベア上に薬剤を投入する薬剤投入部材と、
前記ベルトコンベアを待機位置に水平移動させ、前記薬剤投入部材を駆動してベルトコンベア上に薬剤を供給し、ベルトコンベアを薬袋内の供給位置まで移動させ、ベルトコンベアを回転駆動させ、載置させた薬剤を薬袋内に供給させる駆動制御手段と、
を備え、
前記薬袋位置決め部材の回動板と薬袋開放部は、薬袋から投入した薬剤が脱落不能となるように、前記薬袋の開口部を両側から挟持し、部分的にヒートシールして仮止めする薬袋仮止め部を備えたことを特徴とする薬剤袋詰装置。
水平位置と傾斜位置に回動可能で、載置された薬袋の開口側の一方の面を吸引可能な吸引口を有する回動板、前記水平位置で回動板に載置された薬袋の開口側の他方の面を吸引する吸引口を有し、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋開放部、及び、前記傾斜位置で、前記薬袋を移動させる薬袋保持アーム、を有する薬袋位置決め部材と、
一対の回転自在なプーリ間にベルトを架け渡してなり、全体が前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置との間を往復水平移動するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベア上に薬剤を投入するための薬剤投入部材と、
前記薬剤投入部材により投入された薬剤をベルトコンベア上に導くガイド部材と、
前記ベルトコンベアを待機位置に水平移動させ、前記薬剤投入部材を駆動してガイド部材を介してベルトコンベア上に薬剤を供給し、ベルトコンベア及びガイド部材を薬袋内の供給位置まで移動させた後、ベルトコンベアのみを薬袋外に待避させ、ガイド部材で薬剤の移動を阻止することにより薬袋内に残留させる駆動制御手段と、
を備え、
前記薬袋位置決め部材の回動板と薬袋開放部は、薬袋から投入した薬剤が脱落不能となるように、前記薬袋の開口部を両側から挟持し、部分的にヒートシールして仮止めする薬袋仮止め部を備えたことを特徴とする薬剤袋詰装置。
前記薬袋仮止め部は、薬袋の開口部を、幅方向に沿って所定間隔でシールするものであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤袋詰装置。
前記薬袋仮止め部は、通電により加熱する複数のヒート部と、該ヒート部とで薬袋の開口部を挟持するローラとで構成したことを特徴とする請求項８に記載の薬剤袋詰装置。