CN101405187A - 药剂装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种使药剂在没有损伤之虞的情况下迅速装袋的药剂装袋装置，其包括：药袋定位构件(4)，其在使药袋(13)开口部开口的状态下对其进行定位；第一移动构件(37)，其具有可载置所供给药剂(11)的底面部，相对于由药袋定位构件(4)定位的药袋(13)相对往复移动，并可被分别定位在药袋(13)内的供给位置和药袋(13)外的待机位置；第二移动构件(38)，其可相对于第一移动构件(37)或药袋(13)相对往复移动，并具有将所供给的药剂(11)引导到底面部的导向面(47)；以及驱动控制机构(59)，其使第一移动构件(37)相对于药袋(13)从供给位置向待机位置相对移动，并维持第二移动构件(38)相对于药袋(13)的位置关系，由此使利用导向面(47)供给于底面部的药剂(11)留在药袋(13)内。

Description

药剂装袋装置

技术领域

本发明涉及一种用于将安瓿等的容易损伤的药剂装入药袋的药剂装袋装置。

背景技术

作为现有的药剂装袋装置公知有如下装置：一边通过导向构件收集第二带式输送机搬运来的药剂，一边向第一带式输送机搬运，用闸门构件使其暂时停止之后，向药袋内投入药剂(例如，参照专利文献1)。

另外，作为其他的药剂装袋装置公知有如下装置：一边通过导向构件收集带式输送机搬运来的药剂，一边用闸门构件使其暂时停止，搬运到向药袋内延伸的输送机构之后，通过使输送机构从药袋后退而向药袋内投入药剂(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2004-148033号公报；

专利文献2：日本特开2005-153903号公报。

发明内容

但是，所述任一个药剂装袋装置都是以通过导向构件收集药剂的方式构成，因此，为不损伤药剂而需要缓慢地用带式输送机进行搬运。从而不能高速地向药剂袋内投入药剂。另外，需要用带式输送机搬运药剂，并且，设置于两处的各带式输送机分别需要电动机等驱动机构。因此，导致结构复杂和成本的提高。

因此，本发明的课题在于提供一种使药剂在没有损伤之虞的情况下迅速装袋的药剂装袋装置。

本发明作为用于解决所述课题的手段为提供一种药剂装袋装置，其包括：药袋定位构件，其在使药袋开口的状态下对其进行定位；第一移动构件，其具有可载置所供给的药剂的底面部，相对于由所述药袋定位构件定位的药袋相对往复移动，并可被分别定位在药袋内的供给位置和药袋外的待机位置；第二移动构件，其可相对于该第一移动构件或所述药袋相对往复移动，并具有将所供给的药剂引导到所述底面部的导向面；以及驱动控制机构，其使所述第一移动构件相对于所述药袋从供给位置向待机位置相对移动，并维持所述第二移动构件相对于所述药袋的位置关系，由此使利用所述导向面供给于所述底面部的药剂留在药袋内。

根据该结构，在第一移动构件的底面部载置有所供给药剂的状态下，使第一移动构件及第二移动构件位于药袋内，当仅使第一移动构件从药袋退避时，能够利用导向面使药剂留在药袋内。即，仅使第一移动构件和第二移动构件相对于药袋相对往复移动。从而，驱动机构可以简单地且不易发生故障地迅速动作。另外，能够仅通过控制两移动构件相对于药袋的位置关系来向药袋内供给药剂。并且，与两移动构件一起供给到药袋内的药剂可维持与药袋的位置关系。从而，即使在有多个药剂时，也可以在药剂的位置关系不会有大的变更的情况下使所述两移动构件与药袋相对地高速移动。因此，不易损伤药剂，可迅速地将药剂装袋。

优选还包括闸门构件，该闸门构件可定位于防止载置于所述第一移动构件的底面部的药剂流出的防止流出位置和容许载置于底面部的药剂向药袋供给、按压药袋开口部内缘的药剂供给位置。

根据该结构，能够通过闸门构件暂时储留通过第二移动构件的导向面供给于第一移动构件的药剂。并且，当将该药剂供给于药袋内时，可用闸门构件按压药袋的开口部内缘，因此，可确保药剂的供给路径。从而能够顺利地向药袋内供给药剂。

所述第二移动构件优选包括阻止脱离部，在药剂留在药袋内时，所述阻止脱离部阻止药剂从导向面向药袋外部脱出。

根据该结构，向第一移动构件的底面部的药剂的供给可通过第二移动构件的导向面顺利地进行，当在药袋内留有药剂时，能够通过阻止脱离部可靠地阻止药剂从药袋脱离。从而，能够使第一移动构件相对地高速移动，并能够使药剂的装袋作业更加高速地进行。

所述第二移动构件优选包括抑制上行部，在药剂留在药袋内时，所述抑制上行部抵接于药剂从而防止其向导向面上行。

根据该结构，当在药袋内留有药剂时，由于能够利用抑制上行部抑制向导向面的上行，因此，能够将药剂的移动抑制到必要地最小限度，从而能够进一步适当地防止其损伤。另外，由于几乎没有药剂上行到导向面的情况，因此能够更加高速地进行药剂的装袋作业。

优选还包括覆盖由所述第一移动构件及所述第二移动构件形成的药剂的供给区域上方的罩构件，该罩构件形成有药剂的投入口，该投入口通过至少使所述第二移动构件移动到待机位置而开口，从而能够通过所述导向面向底面部供给药剂，通过使所述第二移动构件移动到供给位置而不能投入药剂及使药剂脱出。

根据该结构，不能从投入口投入新的药剂。另外，通过供给药剂的投入口供给的药剂不会在之后通过将第二移动构件移动到供给位置而从投入口脱出。从而，即使为将供给于供给区域的药剂留在药袋内而高速移动第一移动构件，也能够可靠地阻止药剂向外部的脱离。

所述药袋定位构件优选具有药袋临时固定部，该药袋临时固定部临时固定开口部，以使投入的药剂不能从药袋脱落。

根据该结构，即使将收容有药剂的药袋移送到其他场所，也能够防止移送途中和移送后药剂从药袋内脱离。并且，在由于监查等而需要从药袋内取出药剂的情况下，仅解除药袋临时固定部的临时固定状态，即能够简单地从药袋内取出药剂。

另外，作为本发明用于解决所述课题的手段的药剂装袋装置包括：药袋定位构件，其在使药袋开口的状态下对其进行定位；带式输送机，其在由所述药袋定位构件定位的药袋内的供给位置和药袋外的待机位置之间往复水平移动，并旋转驱动而将载置的药剂供给于药袋内；药剂投入构件，其向所述带式输送机上投入药剂；以及驱动控制机构，其使所述带式输送机水平移动到待机位置，驱动所述药剂投入构件而将药剂供给于带式输送机上，使带式输送机移动到药袋内的供给位置，旋转驱动带式输送机，将载置的药剂供给于药袋内。

在所述结构的基础上，所述药袋定位构件优选具有药袋临时固定部，该药袋临时固定部临时固定开口部，以使投入的药剂不能从药袋脱落。

另外，作为本发明用于解决所述课题的手段的药剂装袋装置包括：药袋定位构件，其在使药袋开口的状态下对其进行定位；带式输送机，其通过在一对转动自如的带轮之间架设带而形成，且整体在由所述药袋定位构件定位的药袋内的供给位置和药袋外的待机位置之间往复水平移动；药剂投入构件，其用于向所述带式输送机上投入药剂；导向构件，其将由所述药剂投入构件投入的药剂引导到带式输送机上；以及驱动控制机构，其使所述带式输送机水平移动到待机位置，驱动所述药剂投入构件而通过导向构件将药剂供给于带式输送机上，在使带式输送机及导向构件移动到药袋内的供给位置之后，仅使带式输送机退避到药袋外，通过用导向构件阻止药剂的移动而使药剂留在药袋内。

根据本发明，由于仅使第一移动构件及第二移动构件相对于药袋相对往复移动，因此，能够使结构简单且可廉价地制作。另外，由于通过使第一移动构件从药袋避让而使药剂留在药袋内，因此，药剂自身几乎没有移动，可在不易损伤的基础上高速地进行装袋作业。

附图说明

图1是本实施方式的药剂装袋装置的概略主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是表示图1的药剂供给部的立体图。

图4是表示将图3的药剂供给部从不同角度看的状态的立体图。

图5是图1所示的药剂供给部的主视图。

图6是图1所示的药剂供给部的俯视图(待机位置)。

图7是表示包括升降构件的区域的详情的主视图。

图8是表示包括升降构件的区域的详情的主视图。

图9是表示包括升降构件的区域的详情的主视图。

图10(a)是表示从图6将外容器及安瓿压出构件移动到供给位置的状态的俯视图，(b)是表示从(a)中仅使外容器后退的状态的俯视图。

图11是表示向药袋供给药剂的状态的概略说明图。

图12是表示向药袋供给药剂的状态的概略说明图。

图13是表示其他实施方式的药剂装袋装置的向药袋供给药剂的状态的概略说明图。

图14是表示其他实施方式的药剂装袋装置的第一移动构件或第二移动构件的示例的立体图。

图15是表示表示其他实施方式的药剂装袋装置的向药袋供给药剂的状态的概略说明图。

图中：1-装置主体，2-药袋印刷部，3-药袋搬运部，4-药袋定位部，5-药剂供给部，6-药剂投入部，7-药袋打印机，8-药袋辊，9-带状药袋，10-刀具，11-药剂，12-主机，13-药袋，14-水平移动构件，15-上下移动构件，16-吸引构件，17-水平框体，18-支承臂，19-主体部，20-吸引部，21-吸引筒，23-转动板，24-药袋开放部，25-药袋临时固定部，26-药袋保持臂，27-斗，28-导向槽，29-长孔，30-升降构件，31-支承框，32-按压片，33-导向部，34-横臂部，35-连接部，36-按压部，37-外容器(第一移动构件)，38-安瓿压出构件(第二移动构件)，39-闸门构件，40-罩构件，41-支承构件，42-滑动轴，43-机架，44-螺母部，45-滚珠丝杠，47-导向面，48-阻止脱离部，49-抑制上行部，50-托盘，51-从动齿轮，52-中间齿轮，53-驱动齿轮，54-投入口，55-升降机，56-旋转臂，57-导轨，58-滑块，59-控制装置(驱动控制机构)，100-带式输送机，101-带轮，102-带，110-棱线，111-第一倾斜面，112-第二倾斜面，113-第三倾斜面，115-倾斜面，120-带式输送机，121-导向壁，122-带轮，123-带。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

<整体结构>图1及图2表示本实施方式的药剂装袋装置的概略。该药剂装袋装置在装置主体1上大致具备药袋印刷部2、药袋搬运部3、药袋定位部4、药剂供给部5、及药剂投入部6。

<药袋印刷部>

药袋印刷部2具备上下两台药袋打印机7，从药袋辊8顺次地向各药袋打印机7供给带状药袋9。带状药袋9形成为在搬运方向的反向预先开口的袋状，其多个连续，并利用设于药袋印刷部2的出口部分的刀具10一个袋一个袋地切断。带状药袋9由具有透光性的材料构成，可通过目视确认收容的药剂11。另外，在带状药袋9的表面上粘贴有多张印刷用的标签。基于从主机12输入的处方数据等，各药袋打印机7在所述各标签上打印患者名、药品名、服用信息(用法、用量等)等。通过刀具10切断带状药袋9而获得的药袋13被供给于具备可同步驱动的三根带21a的传送带部21，移送到规定位置后定位。

<药袋搬运部>如图1及图2所示，药袋搬运部3由水平移动构件14、上下移动构件15及吸引构件16构成。

水平移动构件14是在分别配置于装置主体1的左右的带轮14a、14b之间架设带14c而成。水平移动构件14整体保持在水平框体17上。当利用未图示的电动机等正反旋转驱动一方的带轮14a时，带正反循环移动，水平移动构件14在X轴方向上往复移动。

上下移动构件15是在分别配置于装置主体1的上下的带轮15a、15b之间架设带15c而成，除往复移动方向变更为上下移动方向以外，与所述水平移动构件14为大致同样的结构。不过，在水平移动构件14的带14c上固定有所述水平框体17，随上下移动构件15的驱动，其整体在上下方向(Z轴方向)上往复移动。

吸引构件16通过支承臂18安装于上下移动构件15的带15c上。吸引构件16为大致I字形，其由沿支承臂18延伸的主体部19和在其两端部向正交的两个方向延伸的吸引部20构成。主体部19为空心，连接未图示的吸引装置，并可通过从吸引部20的前端(两端)向下方延伸的吸引筒21用四角吸引药袋13并保持。另外，吸引构件16与上述同样地利用由带轮及带构成的前后移动构件相对于支承臂18在其长度方向(Y轴方向)上往复移动。

<药袋定位部>如图4所示，药袋定位部4包括转动板23、药袋开放部24、药袋临时固定部25(参照图8)、以及药袋保持臂26。

如图5及图6所示，利用电动机23a的驱动，转动板23通过带轮23b、23d及带23c以支承轴23e为中心转动，在水平位置和前端向斜下方倾斜的倾斜位置定位。转动板23的转动位置由设于轴部的遮光板23b是否遮挡设于装置主体1的传感器(发光元件及受光元件)23c的光路而确定。转动板23在水平位置时可向载置于上面的药袋13投入药剂11，在倾斜位置时，可将该药袋13供给于斗27。转动板23的两侧面形成有导向槽28，并且，沿两侧部在两处形成有长孔29。

如图5及8所示，药袋开放部24包括升降构件30。升降构件30可升降地设置在固定于机架43(转动板23的支承部43a)的门型支承框31上。升降构件30具有通过弹簧30a向下方施力的升降盘30b。另外，在升降构件30上设置有贯通支承框31的拱形部31a延伸的三根杆30a。在三根杆30a中，在位于中央部的杆上形成有齿轮部30b，该齿轮部30b与设置于电动机30c的转动轴上的齿轮30d啮合。由此，当旋转驱动电动机30c时，通过杆30a使升降盘30b升降。在转动板23的支承部43a及升降构件30的两端部分别形成有吸引口43b及30f。吸引口43b及30f通过连通孔(未图示)与吸引装置(未图示)连接，并从外侧吸引保持载置于水平位置的转动板23上的药袋13的开口部。并且，在该吸引保持状态下，当使升降构件30上升时，开放药袋13的开口部。另外，在支承框31的拱形部31a上支承有大致L字形的按压片32，该按压片32能够以支承轴32a为中心在开放位置和保持位置之间转动。按压片32被外装于支承轴32a上的弹簧32b向开放位置施力。另外，按压片32还包括在设置于支承框31的导向部33的倾斜面33a和垂直面33b上滚动的辊32c。由此，当使升降构件30上升时，辊32c在倾斜面33a上滚动，按压片32以图8中支承轴32a为中心逆时针旋转方向转动。并且，在辊32c到达垂直面33b的时刻，按压片32保持开放的药袋13的上方侧内面。

如图4所示，药袋临时固定部25由设置于转动板23的支承部的4处的加热部25a和与各加热部25a对置的辊25b(参照图7)构成，该辊25b旋转自如地设置于升降构件30。在将药袋13定位在转动板23的规定位置的状态下，使升降构件30下降，在加热部25a与辊25b之间夹持药袋13的开口部，当向加热部25a通电加热时，在药袋13宽度方向上以规定间隔在四处热密封开口部。此时，热密封位置可以设定为使从药袋13收容的药剂11不会溢出，或者难以溢出的间隔。另外，可以是如下所述程度的热密封状态，即，当从药袋13取出药剂11时，若向两侧拉扯口部，热密封处能够比较容易地分离，使开口部开放。

如图5所示，药袋保持臂26沿转动板23的导向槽28往复移动，并由以支撑轴34a为中心转动的横臂部34和连接两横臂部34的连接部35构成。在连接部35两侧的两处通过弹性部36a分别设置有按压部36。按压部36由橡胶等与药袋13的摩擦系数大的材料形成。药袋保持臂26在电动机26a的驱动下以支轴34a为中心转动，使按压部36抵接到载置于转动板23上的药袋13。转动板23的长孔29位于按压部36的抵接位置。从而，在使转动板23向倾斜位置转动，使按压部36位于抵接位置的状态下，当使药袋保持臂26滑动移动时，能够使由按压部36带来的摩擦阻力有效地作用于药袋13。其结果，药袋13在转动板23上平稳地向斜下方移动并顺利地供给于斗27。

如图1所示，斗27为上面开口的箱状，并在上面开口缘形成有朝向外方的凸缘部27a。另外，在斗27的底面侧外侧面上形成有突条27b。由此，当层叠斗27时，凸缘部27a支承位于上方侧的斗27的突条27b，并在内部形成收容空间。斗27从装置主体1的外部供给，并向转动板23的下方搬运，在收容药袋13后，搬出到装置主体1的外部并层叠。

<药剂供给部>如图5及图6所示，药剂供给部5包括作为第一移动构件的外容器37、作为第二移动构件的安瓿压出构件38、闸门构件39、以及罩构件40。

外容器37以在上面及前面开口的箱状通过四根滑动轴42固定于支承构件41上。为不损伤供给的药剂11，在外容器37的底面上粘贴有聚氨酯、海绵等缓冲件。另外，该缓冲件表面的摩擦阻力被抑制地比较小，使得在后述的外容器37移动下，药剂11容易滑动。

所述支承构件41固定在架设于带轮41a、41b之间的带41c上。带轮41a、41b可旋转地支承于装置主体1的机架43上。并且，一方的带轮41b利用电动机41d驱动正转或反转。由此，外容器37沿图5中箭头方向往复移动，并分别定位在图5所示的待机位置和图10(a)所示的供给位置。另外，滑块58随外容器37沿设于机架43的导轨57往复移动。滑块58为确定外容器37相对于机架43的正确位置而设置。这种具体结构为，例如，沿导轨57设置被检测部，该被检测部可以由设置于滑块上的传感器检测。

在外容器37的后部设置有螺母部44，滚珠丝杠45与之螺合。利用电动机45a驱动，通过带轮45b、45d及带45c使滚珠丝杠45旋转。从而，当驱动电动机45a而正反旋转驱动滚珠丝杠45时，螺母部44相对于该滚珠丝杠45的螺合位置在轴向上变位。由此，外容器37往复移动，与后述的安瓿压出构件38的相对位置关系改变。另外，外容器37的两侧面在前端侧的上缘形成为圆弧状，可防止插入药袋13时药袋13的损伤。

安瓿压出构件38由合成树脂材料构成，其被收容在外容器37内并在外容器37内形成药剂储留区域。所述滚珠丝杠45的一端部通过轴承旋转自如地连接在安瓿压出构件38的后部，且在安瓿压出构件38的后部固定有所述各滑动轴42的一端部。由此，安瓿压出构件38与外容器37一起在待机位置与供给位置之间往复移动。并且，在供给位置，当使滚珠丝杠45旋转而仅使外容器37后退移动时，药剂储留区域内的药剂11有可能残留在药袋13内。

另外，如图5所示，安瓿压出构件38具有导向面47、阻止脱离部48、以及上行(乗上)抑制部49。

为使从托盘50经由投入口54供给的药剂11能顺利地供给，而设定导向面47的材质、表面粗糙度、倾斜角度。这里，导向面47由平坦面构成，但是，也可采用其他的截面圆弧状突出的凸曲面、截面圆弧状凹入的凹曲面等各种方式。在导向面47由凸曲面构成的情况下，截面圆弧的外周的切线方向在外容器37的底面侧向垂直方向靠近，因此，也可以不需要抑制上行部49。

阻止脱离部48由从导向面47的上缘部向上方突出的突条构成。如后所述，通过使外容器37相对于安瓿压出构件38后退，可防止供给于外容器37的底面上的药剂11通过导向面47向反方向移动而流出到外部。

抑制上行部49由在导向面47的下缘部形成的垂直面构成。在使外容器37相对于安瓿压出构件38后退时，抑制上行部49与向外容器37的底面上供给的药剂11相抵接从而防止其向导向面47上行。在构成抑制上行部49的垂直面上优选设置橡胶等摩擦系数大的材料，可进一步有效防止药剂11向导向面上行。

如图5所示，闸门构件39为板状体，其以支轴为中心可转动地设置于转动板23的支承部。在支轴39a上设置有从动齿轮51，经由中间齿轮52，从设置于未图示的电动机的旋转轴上的驱动齿轮53传递动力。由此，闸门构件39在覆盖位于待机位置的外容器37的前面开口的闭锁位置与载置于水平位置的转动板23并按压开口部开放的药袋13的下方侧内面的保持位置之间转动。

如图3所示，罩构件40设置在装置主体1的机架43上，并覆盖药剂供给部5的整个上表面，且形成有用于将来自托盘50的药剂11可供给于药剂储留区域的投入口54。该投入口54基于外容器37及安瓿压出构件38位于待机位置的情况下而开口，并能够通过安瓿压出构件38的导向面47向药剂储留区域供给药剂11。另外，当外容器37及安瓿压出构件38向供给位置前进时，不能从投入口54投入药剂11。

<药剂投入部>如图1所示，药剂投入部6具有升降机55及旋转臂56。

升降机55利用配置于上下方向的带55a的驱动使支承台55b升降。旋转臂56使通过升降机55搬运到上方位置的托盘50转动并成为倾斜状态，由此将收容的药剂11投入到药剂供给部5(投入口54)。

托盘50的前端部、即当通过旋转臂56旋转时位于下方侧的端部形成为随着向前端而宽度逐渐变窄、深度逐渐变浅。由此，当用所述旋转臂56使托盘50倾斜时，收容到托盘50内的药剂11被收集而顺利地向投入口54投入。

根据来自主机12的输入数据，通过控制装置59分别驱动控制所述药袋印刷部2、药袋搬运部3、药袋定位部4、药剂供给部5、以及药剂投入部6。

并且，向所述托盘50供给药剂11利用现有公知的药剂供给装置进行。另外，所述药剂11可以是安瓿和小瓶容器(vial container)等受冲击容易损伤的物体。

<动作>下面，对所述结构的药剂装袋装置的动作进行说明。

<药剂的供给>在未图示的药剂供给装置中，如果从主机12接收处方数据，则根据该处方数据向托盘50内供给适当的药剂11。并且，将被供给了药剂11的托盘50搬运到药剂投入部6。

在药剂投入部6中，控制装置59根据来自主机12的输入信号，驱动控制电动机41d，使外容器37及安瓿压出构件38移动到待机位置，并打开罩构件40的投入口54。在该状态下，安瓿压出构件38的导向面47与投入口54连续，能够将从托盘50投入的药剂11顺利地导入到药剂储留区域。另外，使闸门构件39转动到闭锁位置，以使供给于药剂储留区域的药剂11不会溢出。

因此，通过驱动升降机55将托盘50移动到上方位置，并使旋转臂56旋转，使得托盘50内的药剂经由投入口54供给于药剂储留区域。药剂11在导向面47上滚动或滑动，到达外容器37的底面部(参照图11(a))。由于导向面47摩擦系数小，因此可将药剂11尤其是安瓿等容易损伤的药剂11平稳地供给于底面部。另外，即使供给的药剂11经由导向面47被高速供给，外容器37的底面部也可缓和其冲击。

<药袋的供给>与所述药剂11的供给并行地进行药袋13的供给。即，控制装置59基于从主机12接收的处方数据驱动药袋打印机7，对从药袋辊8卷绕返回的药袋带的各标签进行适当的印刷。并且，利用刀具10切断作成药袋13，并向传送带部22供给。在传送带部22驱动带22a，并将供给的药袋13定位于规定位置。

因此，驱动控制药袋搬运部3(水平移动构件14、上下移动构件15等)，使吸引构件16的各吸引筒21与药袋13的四角对置。并且，驱动未图示的吸引装置，将药袋13吸引到所述各吸引筒21，并在吸引构件16上保持药袋13。然后，驱动控制药袋搬运部3，将药袋13搬运到转动板23(参照图11(a))。在转动板23上的载置位置根据预先录入的坐标数据而确定。

<向药袋投入药剂>通过吸引口23a及30f分别吸引开口部的两面两侧，使升降构件30向上移动，由此，供给于转动板23上的药袋13开放为可投入药剂11。此时，如图7及图8所示，按压片32转动，按压药袋13的开口部的上方侧内面。此外，使闸门构件39转动，按压药袋13的开口部的下方侧内面(参照图11(b))。

然后，驱动电动机46d使外容器37及安瓿压出构件38侵入药袋13内，在供给位置停止(参照图9、图10(a)及图11(c))。由于通过闸门构件39及按压片构件32能够使药袋13的开口部可靠地开口为规定尺寸，因此，能够使外容器37及安瓿压出构件38平稳地进入药袋13内。并且，由于外容器37的侧壁前端部分形成为圆弧状，因此，不会损伤药袋13。

在供给位置，药剂储留区域完全位于药袋13内。因此，驱动电动机45a，仅使外容器37从药袋13避让(参照图10(b)及图11(d))。由此，药剂储留区域的药剂11失去来自外容器37底面部的支承，在安瓿压出构件38的作用下、具体为在抑制上行部49和导向面47的作用下被强制地留在药袋13内。此时，药剂11仅由安瓿压出构件38来限制位置，因此，几乎不会改变在药袋13内的位置。从而，几乎不会发生药剂彼此碰撞损伤等的不良情况。另外，即使药剂11在导向面47上滑动并向上方移动，也会在阻止脱离部48的作用下被阻止流出。并且，药袋13的内面位于阻止脱离部的上方附近，药剂11不会从药袋13流出。

当向药袋13内供给药剂11结束时，驱动电动机使外容器37及安瓿压出构件38一起从药袋13向外部移动(参照图11(e))。另外，使升降构件30下降，解除闸门构件39及按压片32对药袋13的定位。由此，药袋13的开口部夹在支承部和升降构件30之间。这里，进行向加热部25a通电而在四个部位对药袋13的开口部热密封的临时固定。另外，使药袋保持臂26沿转动板23滑动、转动，使按压部36压接在药袋13的开口部附近(两侧部分)(参照图11(f))。药袋13在与按压部36的压接位置相反侧的部分有长孔29。从而，仅能够使按压部36的摩擦力有效作用在药袋13上。因此，使转动板23向倾斜位置转动(参照图12(a))。并且，移动药袋保持臂26(参照图12(b))。最后，通过使药袋保持臂26转动到初始位置而解除药袋13的保持状态，向斗27内供给药袋13(参照图12(c))。这样，能够将已临时固定了开口部的药袋13顺利地搬运到被供给到规定位置的斗27。

如上所述，根据所述实施方式的药剂装袋装置，能够仅通过使托盘50倾斜而将托盘50内的药剂11经由投入口54投入到外容器37内的药剂储留区域。此时，能够通过与倾斜的托盘50连续的导向面47将药剂11平稳地导入药剂储留区域。另外，通过使外容器37及安瓿压出构件38一起移动到药袋13之后仅使外容器37后退，使药剂储留区域内的药剂11留在药袋13内。因此，能够在维持药剂彼此位置关系的状态下，在移动到药袋13内之后留在药袋13内。从而，即使高速地向药袋13内装入药剂11，也不会有药剂彼此碰撞损伤的情况。

<其他实施方式>在所述实施方式中，由外容器37构成第一移动构件，但是，如图13所示，也可以为由带式输送机100构成。带式输送机100为在以规定间隔配置的一对旋转自如的带轮101上架设带102的简单结构。

根据该结构，从图13(a)所示的状态开始，与所述实施方式同样地，利用吸引口43b及30f开放药袋13，利用闸门构件39使开口状态成为可靠的状态(参照图13(b))。并且，如果将带式输送机100及安瓿压出构件38一起移动到药袋13内(参照图13(c))，并仅将带式输送机100后退到药袋13外，则载置于带式输送机100上的药剂11被安瓿压出构件38推回药袋13内(参照图13(d))。带式输送机100的带102仅架设于转动自如的带轮101上。由此，通过安瓿压出构件38压出药剂11，使带102移动。从而，不需向药剂11上施加不必要的负载，即可平稳地留在药袋13内。此后，与所述实施方式同样地，使带式输送机100及安瓿压出构件38后退到药袋13外(参照图13(e))，用药袋保持臂26使药袋13的开口部保持在闭锁状态(参照图13(f))，向斗27移送。

<其他实施方式>在前述的实施方式中，将第二移动构件由图5及图6等所示方式的安瓿压出构件38构成，但是也可以为图14所示的方式。

在图14(a)中，安瓿压出构件38的导向面47(包括抑制上行部49)由从棱线110向两侧逐渐向下方倾斜的第一倾斜面111及第二倾斜面112，和从中央部向前端侧逐渐向下方倾斜的第三倾斜面113构成。由此，投入的药剂11通过第一及第二倾斜面111及112沿投入方向排列。从而，即便仅使外容器37从药袋13后退(相当于图10(b)及图11(d)的动作)，沿投入方向排列的药剂11也难以向安瓿压出构件38侧移动。另外，将要沿第三倾斜面113移动的药剂11(主要安瓿)被棱线110向两侧分离，分别沿第一倾斜面111及第二倾斜面112(滚动或滑动)移动，或直接沿第三倾斜面113移动，从而留在药袋13内。这样，由于使药剂11分散后留在药袋13内，因此，可适当防止药剂11彼此碰撞损伤的不良情况。此外，在图13由三个倾斜面构成，但是，也可以用两个或四个以上构成。主要的是，只要是通过使外容器37后退使要上行到倾斜面的药剂11分散之后留在药袋13内的结构即可。

在图14(b)中，使外容器37以截面为半圆弧状、且随着向前端曲率半径逐渐变小的方式构成，与之相对应地，安瓿压出构件38的底面圆弧状膨胀出，并在前端具备椭圆形状的倾斜面115。根据该结构，利用外容器37的截面为半圆弧状的形状，使所供给的药剂11(主要是安瓿)沿长度方向朝向一致。从而，当仅使外容器37从药袋13后退时，药剂11不会上行到安瓿压出构件38的倾斜面115，而是可靠地留在药袋13内。

在图14(c)中，代替图14(b)所示的外容器37及安瓿压出构件38，而仅由外容器37构成，该外容器37能够以前端侧为中心按箭头所示上下(水平位置和倾斜位置)转动。外容器37在水平位置时，在载置药剂11的状态下移动到药袋13内，在转动到倾斜位置而将载置的药剂11强制性投入药袋13内之后，(可以暂时返回水平位置)移动到药袋外。

<其他实施方式>图15是其他实施方式的药剂装袋装置的概略主视图。该药剂装袋装置不是由所述第一及第二移动构件构成，而是仅由带式输送机120及其两侧的导向壁121构成。带式输送机120通过在一对带轮122上架设带123而成，一方的带轮122能够在电动机(未图示)的驱动下正反旋转。在带式输送机120上从药剂投入部6直接投入药剂11并载置。

根据上述结构，从药剂投入部6向带式输送机120上投入药剂(参照图15(a))，并与上述实施方式同样地，利用吸引口43b及30f开放药袋13(参照图15(b))。并且，在使带式输送机120移动到药袋13内之后，驱动带式输送机120，将载置的药剂11强制地供给于药袋13内(参照图15(c))。此时，在未图示的存储机构(例如，硬盘)上存储药剂的形状及尺寸，根据这些数据及向药袋13的收容数量使带式输送机120逐渐向药袋13外后退，以将药剂11适当地收容到药袋13内。之后的工序(参照图15(d)～图15(f))与上述实施方式相同。

此外，在上述各实施方式中，外容器37及安瓿压出构件38一起移动到药袋13内，但是，也可以采用将药袋13侧向外容器37及安瓿压出构件38侧移动的结构。

Claims (9)

1.一种药剂装袋装置，其特征在于，包括：

药袋定位构件，其在使药袋开口的状态下对其进行定位；

第一移动构件，其具有可载置所供给的药剂的底面部，相对于由所述药袋定位构件定位的药袋相对往复移动，并可被分别定位在药袋内的供给位置和药袋外的待机位置；

第二移动构件，其可相对于该第一移动构件或所述药袋相对往复移动，并具有将所供给的药剂引导到所述底面部的导向面；以及

驱动控制机构，其使所述第一移动构件相对于所述药袋从供给位置向待机位置相对移动，并维持所述第二移动构件相对于所述药袋的位置关系，由此利用所述导向面使供给于所述底面部的药剂留在药袋内。

2.根据权利要求1所述的药剂装袋装置，其特征在于，

还包括闸门构件，该闸门构件可定位于防止载置于所述第一移动构件的底面部的药剂流出的防止流出位置和容许载置于底面部的药剂向药袋供给、按压药袋开口部内缘的药剂供给位置。

3.根据权利要求1或2所述的药剂装袋装置，其特征在于，

所述第二移动构件包括阻止脱离部，在药剂留在药袋内时，所述阻止脱离部阻止药剂从导向面向药袋外部脱出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂装袋装置，其特征在于，

所述第二移动构件包括抑制上行部，在药剂留在药袋内时，所述抑制上行部抵接于药剂从而抑制其向导向面上行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂装袋装置，其特征在于，

还包括覆盖由所述第一移动构件及所述第二移动构件形成的药剂的供给区域上方的罩构件，该罩构件形成有药剂的投入口，该投入口通过至少使所述第二移动构件移动到待机位置而开口，从而能够通过所述导向面向底面部供给药剂，通过使所述第二移动构件移动到供给位置而不能投入药剂及使药剂脱出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的药剂装袋装置，其特征在于，

所述药袋定位构件具有药袋临时固定部，该药袋临时固定部临时固定开口部，以使投入的药剂不能从药袋脱落。

7.一种药剂装袋装置，其特征在于，包括：

药袋定位构件，其在使药袋开口的状态下对其进行定位；

带式输送机，其在由所述药袋定位构件定位的药袋内的供给位置和药袋外的待机位置之间往复水平移动，并旋转驱动而将载置的药剂供给于药袋内；

药剂投入构件，其向所述带式输送机上投入药剂；以及

驱动控制机构，其使所述带式输送机水平移动到待机位置，驱动所述药剂投入构件而将药剂供给于带式输送机上，使带式输送机移动到药袋内的供给位置，旋转驱动带式输送机，将载置的药剂供给于药袋内。

8.根据权利要求7所述的药剂装袋装置，其特征在于，

所述药袋定位构件具有药袋临时固定部，该药袋临时固定部临时固定开口部，以使投入的药剂不能从药袋脱落。

9.一种药剂装袋装置，其特征在于，包括：

药袋定位构件，其在使药袋开口的状态下对其进行定位；

带式输送机，其通过在一对转动自如的带轮之间架设带而形成，且整体在由所述药袋定位构件定位的药袋内的供给位置和药袋外的待机位置之间往复水平移动；

药剂投入构件，其用于向所述带式输送机上投入药剂；

导向构件，其将由所述药剂投入构件投入的药剂引导到带式输送机上；以及

驱动控制机构，其使所述带式输送机水平移动到待机位置，驱动所述药剂投入构件而通过导向构件将药剂供给于带式输送机上，在使带式输送机及导向构件移动到药袋内的供给位置之后，仅使带式输送机退避到药袋外，通过用导向构件阻止药剂的移动而使药剂留在药袋内。

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