CN103723303A

CN103723303A - 包装袋供给装置

Info

Publication number: CN103723303A
Application number: CN201310452321.0A
Authority: CN
Inventors: 白石章浩; 爰岛修一
Original assignee: SANKYO SYSTEM Co Ltd
Current assignee: SANKYO SYSTEM Co Ltd
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: JP2014076848A; JP6008684B2; CN103723303B

Abstract

本发明提供包装袋供给装置，能够以低成本高速地供给包装袋。本实施方式涉及的包装袋供给装置（10）具备：切断装置（30），其将包装袋（5）连续相连而成的包装袋片（4）的预定的切断部位切断，从而切分出各包装袋（5）；片搬送装置（20），其搬送包装袋片（4）以使得包装袋片（4）的切断部位位于切断装置（30）的切断位置；以及袋后端抬起装置（40），其向上方抬起被切断装置（30）切分出的包装袋（5）的后端部，在该被切分出的包装袋（5）的后端部被袋后端抬起装置（40）抬起时，片搬送装置（20）准备下一次切断而以使包装袋片（4）钻入该被切分出的包装袋（5）的下侧的方式开始包装袋片（4）的搬送。

Description

包装袋供给装置

技术领域

本发明涉及包装袋供给装置，其向包装机的包装部供给将产品按照预定个数进行包装的包装袋。

背景技术

一直以来，提供有这样的包装机：将由制造机制造并由计数器计数后的产品（纸尿布、卫生巾、PET片等）按照预定个数包装在由包装袋供给装置提供的包装袋内，例如，已知有在下述专利文献1中公开的装置。

以往的包装袋供给装置利用刀具依次切分包装袋片，将切分开的包装袋搬送至作为产品向袋内插入的插入位置的包装部。在包装部，包装袋的开口部被打开，利用推杆将产品从该开口推入到包装袋内。

专利文献1：日本特开2009-90984号公报

然而，在以往的包装袋供给装置中，前面的包装袋位于包装部，在插入产品期间，由于与前面的包装袋冲突，所以不能搬送下一个包装袋。即，即使完成了前面的包装袋的切分，直到完成产品的插入并将前面的包装袋搬送到其他位置之前，都不能开始向包装部搬送下一个包装袋。因此，在以往的包装袋供给装置中，难以应对包装机的高速化。

另一方面，为了高速化，还提供有从与产品向包装袋的插入方向垂直的横向供给包装袋的类型的包装袋供给装置，但需要用于从横向供给的专用的带式输送机等，在横向供给式的袋供给装置中，不能避免装置的大型化和高成本。

发明内容

本发明正是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于提供能够以低成本高速地供给包装袋的包装袋供给装置。

为了解决上述课题，本发明涉及的包装袋供给装置向包装机的包装部供给包装产品的包装袋，所述包装袋供给装置的特征在于，其具备：切断装置，其将由包装袋连续相连而成的包装袋片的预定的切断部位切断，从而切分出各包装袋；片搬送装置，其搬送所述包装袋片以使得所述包装袋片的切断部位位于所述切断装置的切断位置；以及袋后端抬起装置，其向上方抬起被所述切断装置切分出的包装袋的后端部，在该被切分出的包装袋的后端部被所述袋后端抬起装置抬起时，所述片搬送装置以使所述包装袋片钻入该被切分出的包装袋的下侧的方式开始所述包装袋片的搬送以备下一次的切断。

另外，本发明涉及的包装袋供给方法将由包装产品的包装袋连续相连而成的包装袋片切分，并将被切分出的包装袋供给至包装机的包装部，所述包装袋供给方法的特征在于，其具备：第一搬送工序，搬送所述包装袋片以使得所述包装袋片的切断部位位于切断装置的切断位置；切分工序，利用所述切断装置切断所述包装袋片的预定的切断部位；抬起工序，利用袋后端抬起装置向上方抬起通过切分工序被切分出的包装袋的后端部；以及第二搬送工序，在被切分出的包装袋的后端部通过所述抬起工序而抬起时，开始所述包装袋片的搬送以备下一次的切断。

根据本发明涉及的包装袋供给装置及包装袋供给方法，能够以低成本高速地供给包装袋。

附图说明

图1是概略地示出本发明的实施方式涉及的包装袋供给装置的结构的主视图。

图2是概略地示出本发明的实施方式涉及的包装袋供给装置的结构的俯视图。

图3是概略地示出从上游侧观察本发明的实施方式涉及的包装袋供给装置的切断包装袋片的部分的侧视图。

图4是示出本发明的实施方式涉及的包装袋供给装置的供给处理的时间图的图。

标号说明

4：包装袋片；

5：包装袋；

10：包装袋供给装置；

20：片搬送装置；

21：袋输送辊；

211：输送驱动辊；

212：输送从动辊；

25：带式输送机；

251：搬送带；

252：带驱动辊；

253：带从动辊；

255：片抽吸部件；

27：驱动伺服电机；

28：同步带；

30：切断装置；

31：刀具；

33：滑动机构；

40：袋后端抬起装置；

41：切断按压部件；

43：袋后端抽吸部件；

50：袋开口装置；

51：袋开口上部抽吸部件；

52：袋开口下部抽吸部件；

55：料斗。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式涉及的包装袋供给装置进行说明。图1是概略地示出本实施方式涉及的包装袋供给装置的结构的主视图。图2是概略地示出本实施方式涉及的包装袋供给装置的结构的俯视图。图3是概略地示出从上游侧观察本实施方式涉及的包装袋供给装置的切断包装袋片的部分的侧视图。

在本实施方式中，对如下包装袋供给装置进行说明，包装袋供给装置10将用于包装产品的包装袋5供给到包装机的包装部，在该包装机的包装部将由制造机制造并由计数器计数后的产品（纸尿布、卫生巾、PET片等）按照预定个数进行包装，该包装袋供给装置10将在多个包装袋5相连的状态下供给的包装袋片4切分成各包装袋5，并依次进行供给。

包装袋供给装置10具备：将包装袋片4搬送至切断位置的搬送装置20；将包装袋片4切分成各包装袋5的切断装置30；将切分出的包装袋5的后端部分抬起的袋后端抬起装置40；以及将包装袋5的作为产品入口的开口部分打开的袋开口装置50。

片搬送装置20具备：在切断装置30的上游侧设置的袋输送辊21；在切断装置的下游侧设置的带式输送机25；产生袋输送辊21和带式输送机25的驱动力的驱动伺服电机27；以及将驱动伺服电机27的驱动力传递至袋输送辊21及带式输送机25的同步带28。片搬送装置20以使包装袋片4的预定的切断部位位于切断装置30的切断位置的方式进行搬送。

袋输送辊21具备输送驱动辊211和输送从动辊212，所述输送驱动辊211与同步带28连接并发挥搬送包装袋片4的驱动力，所述输送从动辊212与输出驱动辊211对置设置，并和输送驱动辊211一起形成袋搬送路径。关于夹在输送驱动辊211和输送从动辊212之间的包装袋片4，每当利用切断装置30进行切断时，利用输送驱动辊211的驱动力在袋搬送路径上向下游侧输送搬送包装袋片4，直到下一个切断部位来到切断装置30的切断位置。

带式输送机25具备：环状的搬送带251；带驱动辊252，其与同步带28连接并发挥使搬送带251循环的驱动力；多个带从动辊253，它们和带驱动辊252一起将搬送带251张紧架设成能够循环；以及片抽吸部件255，其位于切断装置30的下游侧附近。

而且，在本实施方式中，设定用同步带28将驱动伺服电机27与输送驱动辊211及带驱动辊252连接时的轮径比，使得带式输送机25的搬送速度比袋输送辊21的搬送速度稍快。这样，通过使搬送包装袋片4的前端侧的带式输送机25的搬送速度稍快，能够防止搬送中的包装袋片4起皱。

搬送带251在图1中按逆时针循环，将在面向袋搬送路径的搬送带251的上部的上表面载置的包装袋片4搬送至图1中左方向的下游侧。另外，如图2所示，在搬送带251的宽度方向的中央附近形成有多个小孔251a。

在搬送带251的循环内侧设置的片抽吸部件255具有空气抽吸功能，并在切断装置30的下游侧附近，以经由上述小孔251a利用空气抽吸向下方拉拽包装袋片4的方式发挥功能，以使在搬送带251上搬送的包装袋片4不与利用后述的袋后端抬起装置40抬起的包装袋5干涉。

切断装置30是滑动式的切断装置，并具备：用于切断包装袋片4的刀具31、和为了切断而对刀具31沿与包装袋片4的搬送方向垂直的宽度方向（图3中为左右方向）进行往复驱动的滑动机构33。

袋后端抬起装置40具有在切断装置30进行切断时按压包装袋片4、并且将被切分出的包装袋5的后端部抬起的功能。袋后端抬起装置40具备切断按压部件41和袋后端抽吸部件43，该切断按压部件41在切断时以遍及大致整个宽度方向的方式将包装袋片4的切断部位附近向下方按压，该袋后端抽吸部件43利用空气抽吸使被切分出的包装袋5吸附于切断按压部件41。

切断按压部件41构成为在按压包装袋片4的下位置和退避的上位置之间沿上下方向移动自如。在切断按压部件41的作为按压面的下表面，形成有多个利用袋后端抽吸部件43吸附包装袋5时的抽吸口430。

袋开口装置50具备袋开口上部抽吸部件51、袋开口下部抽吸部件52、和料斗55，袋开口装置50具有打开包装袋5的作为入口的开口部分以向包装袋5内插入预定个数的产品的功能。袋开口上部抽吸部件51设置于带式输送机25的袋搬送路径的下游端上方，在产品包装时，利用空气抽吸从袋搬送路径的上方使袋开口上部吸附于袋开口上部抽吸部件51并向上方拉起。

袋开口下部抽吸部件52在待机时位于带式输送机25的下游侧的袋搬送路径的下侧，并且在产品包装时利用空气抽吸使袋开口下部吸附于袋开口下部抽吸部件52并向上方抬起。此时，袋开口上部抽吸部件51的吸附后的上升距离比袋开口下部抽吸部件52的吸附后的上升距离长，因此，在袋搬送路径上重叠并闭合着的包装袋5的开口部分成为较大地张开的状态（参照图1）。

在这样使包装袋5的开口部分较大地张开的同时，将料斗55从袋搬送路径的下游侧插入包装袋5的开口部分内，并维持在使开口部分较大地张开的状态。在这样利用料斗55打开的状态下，预定个数的产品被未图示的叶片（paddle）从下游侧推动而被填充到包装袋5内。

以上，对包装袋供给装置10的结构进行了详细说明，接着，对在包装袋供给装置10中供给包装袋5时的处理流程进行详细说明。图4是示出了本实施方式涉及的包装袋供给装置的供给处理的时间图。

图4在纵轴列举了构成包装袋供给装置10的各个部件，在横轴示出了用角度表示的时间轴。纵轴从上开始依次示出了料斗55、袋开口上部抽吸部件51、袋开口下部抽吸部件52、驱动伺服电机27、切断按压部件41、滑动机构33、袋后端抽吸部件43、片抽吸部件255的时间图。

在图4中，以0～360度的周期进行表示，但这里从170度附近开始说明处理流程。在170度附近，袋后端抬起装置40的切断按压部件41为了进行切断而开始下降至按压包装袋片4的下位置。当袋后端抽吸部件43到达下位置，并成为按压包装袋片4的预定的切断部位附近的状态时（210度附近），为了从切断部位将下游侧的包装袋5从包装袋片4切离，滑动机构33开始使刀具31从左位置向右位置移动。

另外，与此同时，袋后端抽吸部件43开始空气抽吸，被切分出的包装袋5的后端相对于切断按压部件41成为吸附状态。并且，与此同时，前进并插入到前面的包装袋5的开口内的料斗55由于产品填充完成而开始向包装袋5的外部后退，其中，所述前面的包装袋5为了插入产品而被袋开口装置50拉起并位于上方。

接着，在250度附近，在刀具31通过滑动机构33移动至右位置而包装袋5被切离后，切断按压部件41开始上升。此时，袋后端抽吸部件43的空气抽吸仍处于打开的状态，因此包装袋5的后端在吸附于切断按压部件41的状态下一起上升。

另外，在250度附近，在包装袋5被切离后，为了将切离的包装袋5的开口侧拉起到产品插入位置，袋开口上部抽吸部件51开始下降。

然后，当切断按压部件41上升至上位置，而包装袋5的后端成为被抬起的状态时（290度附近），驱动伺服电机27开始驱动（开始输送），从而开始利用袋输送辊21及带式输送机25进行的包装袋片4的向切断位置的下游侧的搬送。

这样，在切离的包装袋5的后端被抬起至比袋搬送路径靠上方的位置时，即使再次开始包装袋片4在袋搬送路径上的搬送，其前端也不会碰到先前被切离的包装袋5的后端部，而是以包装袋片4的前端钻入包装袋5的下方的方式被良好地向下游侧搬送。

另一方面，在驱动伺服电机27的驱动开始的同时，片抽吸部件255开始空气抽吸，在搬送带251上向下游方向搬送的包装袋片4被向搬送带251侧拉拽着进行搬送。由此，即使切离的包装袋5与包装袋片4略微接触，也能够使包装袋片4与搬送带251接触并良好地搬送。

当驱动伺服电机27开始驱动时，被切离的包装袋5和向切断位置的下游侧搬送的包装袋片4成为在切断位置的下游侧上下重叠的状态，但由于是在包装袋5的后端部被袋后端抬起装置40抬起的状态下开始包装袋片4的搬送，并且为了不使包装袋片4从搬送带251离开而向下方拉拽着进行搬送，因此不会产生包装袋5和包装袋片4冲突而阻塞的不良情况。

开始以备下一次切断的包装袋片4的搬送，在330度附近时，片前端通过包装袋5的后端部，因此袋后端抽吸部件43停止空气抽吸，从而包装袋5的后端部被释放。

并且，与此同时，为了将切离的包装袋5的开口侧拉起到产品插入位置，袋开口上部抽吸部件51吸附包装袋5的开口上部并开始向上位置拉升，并且，稍迟一些，袋开口下部抽吸部件52吸附包装袋5的开口部并开始向上位置拉升。

当袋开口上部抽吸部件51及袋开口下部抽吸部件52上升至上位置，而包装袋5的开口侧到达产品插入位置时（40度附近），料斗55开始前进以成为插入到包装袋5的开口部分内部的状态。当前进的料斗55成为打开了包装袋5的开口部分的状态时，袋开口下部抽吸部件52解除吸附状态而开始下降（90度附近）。

包装袋片4的下一个切断位置被搬送至切断装置30的切断位置时，驱动伺服电机27停止驱动（170度附近）。而且，驱动伺服电机27被控制成在驱动中途在中间停止并待机，直到根据传感器等检测到前面的包装袋5已不存在。

当将包装袋片4搬送至预定位置以进行下一次切断时（输送完成），停止利用片抽吸部件225进行的空气抽吸，并且上述切断按压部件41开始下降，依次重复170度附近以后的处理。

以上，对本实施方式进行了详细说明，但根据本实施方式，由于构成为在利用切断装置30切断包装袋片4后，直接利用袋后端抬起装置40抬起被切离的包装袋5的后端部，所以在切离包装袋5后，能够马上开始搬送包装袋片4以进行下一次切断，从而能够使包装机的包装速度更高速化。

另外，在本实施方式中，在通常设置于滑动式的切断装置30的切断按压部件41一体设置袋后端抽吸部件43，实现了袋后端抬起装置40，能够抑制为了袋后端抬起装置40而新设置的部件数量，以低成本实现包装机的高速化。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式不受上述实施的方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变形。例如，在上述实施方式中，采用滑动式的切断装置，但也可以采用剪切机或锯断机等其他方式的切断装置。

另外，在上述实施方式中，构成为利用空气抽吸将包装袋的后端部抬起，但例如也可以通过气缸机构的抬起等空气抽吸以外的方法进行抬起。

Claims

1.一种包装袋供给装置，其向包装机的包装部供给包装产品的包装袋，所述包装袋供给装置的特征在于，其具备：

切断装置，其将由包装袋连续相连而成的包装袋片的预定的切断部位切断，从而切分出各包装袋；

片搬送装置，其搬送所述包装袋片以使得所述包装袋片的切断部位位于所述切断装置的切断位置；以及

袋后端抬起装置，其向上方抬起被所述切断装置切分出的包装袋的后端部，

在该被切分出的包装袋的后端部被所述袋后端抬起装置抬起时，所述片搬送装置以使所述包装袋片钻入该被切分出的包装袋的下侧的方式开始所述包装袋片的搬送以备下一次的切断。

2.根据权利要求1所述的包装袋供给装置，其特征在于，

所述袋后端抬起装置具备：

切断按压部件，其以在利用所述切断装置进行切断时从上方按压所述包装袋片的切断部位附近的方式发挥功能；和

抽吸部件，其用于使被切分出的包装袋的后端部吸附于所述切断按压部件并抬起。

3.根据权利要求1或2所述的包装袋供给装置，其特征在于，

所述包装袋供给装置还具有袋开口装置，所述袋开口装置将被切分出的包装袋的前端部打开以将产品放入到所述包装袋内，

所述袋开口装置具备：

上表面抽吸部件，其向上方抽吸被切分出的包装袋的前端部上表面并将该前端部上表面抬起；和

下表面抽吸部件，其向下方抽吸所述包装袋的前端部下表面并将该前端部下表面抬起。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的包装袋供给装置，其特征在于，

所述包装袋供给装置还具备片抽吸部件，所述片抽吸部件设置在所述切断装置的切断位置的下游侧，用以将在利用所述袋后端抬起装置抬起被切分出的包装袋的后端部后而开始搬送的所述包装袋片向下方拉拽。

5.一种包装袋供给方法，将由包装产品的包装袋连续相连而成的包装袋片切分，并将被切分出的包装袋供给至包装机的包装部，所述包装袋供给方法的特征在于，其具备：

第一搬送工序，搬送所述包装袋片以使得所述包装袋片的切断部位位于切断装置的切断位置；

切分工序，利用所述切断装置切断所述包装袋片的预定的切断部位；

抬起工序，利用袋后端抬起装置向上方抬起通过切分工序被切分出的包装袋的后端部；以及

第二搬送工序，在被切分出的包装袋的后端部通过所述抬起工序而抬起时，开始所述包装袋片的搬送以备下一次的切断。