APARATO PARA REMOVER OBJETOS QUE SE HACEN AVANZAR SOBRE UN TRANSPORTADOR
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención es concerniente con un aparato para remover objetos que se hacen avanzar sobre un transportador, el aparato comprende una parte de un transportador sobre el cual los objetos se hacen avanzar, también como soportes para los objetos removidos. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Muchas industrias emplean transportadores para transportar objetos entre diferentes estaciones de producción o entre una estación de producción y equipo de distribución. Los transportadores también se presentan a una extensión considerable dentro de la industria que empaca alimentos líquidos en empaques desechables de un solo uso. Los empaques desechables de un solo uso son manufacturados frecuentemente a partir de un laminado de empaque que contiene cartón con varias capas de plástico. Los empaques desechables de un solo uso pueden ser por ejemplo de configuración de paralelepípedo, pero pueden también ser del tipo de remate triangular. Los empaques de paralelepípedo son producidos a partir de una tela continua de material de empaque. La tela de material es formada a un tubo, en el cual el producto es llenado después de lo cual el tubo de material es sellado Ref.: 182556
transversalmente y cortado en empaques individuales. Los empaques individuales son formados finalmente y después de esto salen de la máquina de llenado sobre un transportador. El sellado transversal en paquetes o empaques individuales frecuentemente toma lugar con la ayuda de un número de diversidad de mordazas selladoras transversales que son montadas sobre una cadena. La industria que empaca alimentos líquidos frecuentemente necesita remover un número de empaques de la larga fila de empaques llenado que salen de la máquina de llenado. Por ejemplo, puede ser deseable remover un empaque de cada mordaza selladora transversal. Al tomar tales muestras a intervalos uniformes, es posible dar seguimiento rápidamente a errores posibles o daños a la máquina de llenado. Luego es necesario ser aptos de remover los empaques rápidamente y sin dañar los empaques removidos o los empaques que permanecen en su lugar sobre el transportador. La intención es también mantener los empaques en el número correcto y en la secuencia correcta. Naturalmente, puede también haber otras razones para remover objetos de un transportador. Se ha hecho uso previamente de boquillas de soplado que han soplado los empaques seleccionados del transportador a uno o más soportes laterales. Sin embargo, a medida que las máquinas de llenado se han vuelto incrementadamente más rápidas, las demandas también se han incrementado en ser aptos
de remover un número de empaque rápidamente y sin alterar los empaques que permanecen sobre el transportador. Las máquinas de llenado modernas tienen una capacidad de salida de 15,000 empaques por hora. Aparatos y dispositivos que retardan los objetos sobre el transportador cuando los objetos seleccionados van a ser removidos pueden para tales máquinas rápidas, provocar una presión de cola posterior que es mayor de tal manera que los objetos, esto es, los paquetes que son dejados sobre el transportador son deformados.
OBJETOS DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención es realizar un aparato que, de manera rápida y simple, remueve un número de objetos predeterminados en la secuencia correcta de una larga hilera de objetos que se hacen avanzar sobre un transportador. Un objeto adicional de la presente invención es que el aparato sea simple y manufacturado económicamente. También contiene menos partes móviles razón por la cual los costos para partes de respuesta son ligeros. Un objeto adicional de la presente invención es que el aparato operará de tal manera que se crea una presión de cola mínima en la remoción.
SOLUCIÓN Estos y objetos adicionales han obtenidos de acuerdo
con la presente invención en que el aparato del tipo descrito a manera de introducción se ha dado el elemento caracterizante de que el aparato también incluye una jaula pivotal sobre el transportador con dos canales de flujo pasante, cada uno tiene una entrada y una salida, también como un retén que es pivotal entre las salidas de los dos canales de flujo pasante. Modalidades preferidas de la presente invención tienen los elementos caracterizantes resumidos en las reivindicaciones dependientes adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La presente invención será ahora descrita en mayor detalle posteriormente en la presente, con referencia a las figuras 'adjuntas . En las figuras adjuntas: La figura 1 es una vista en elevación lateral del aparato en dirección de movimiento del transportador; La figura 2 es una vista en elevación lateral del aparato de frente hacia la dirección de movimiento del transportador; y La figura 3 es una vista en perspectiva del aparato de acuerdo la invención. Las figuras adjuntas muestran solamente aquellas partes y detalles esenciales para un entendimiento de la presente invención, y el posicionamiento del aparato en relación con otro equipo de la máquina se ha omitido.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las figuras 1 a 3 de los dibujos muestran un aparato para remover un número de objetos 1 de la hilera de objetos 1 sobre un transportador 2. Los objetos 1 pueden ser paquetes desechables de un solo uso que han sido recién llenados con contenido líquido en una máquina de llenado y la intención es remover un número dado de paquetes en una secuencia dada. Luego el aparato es colocado preferiblemente cerca de la 1 máquina de llenado. En la producción de productos lácteos y varios jugos, un cierto número de paquetes son removidos a un intervalo de tiempo dado. En la producción normal, los empaques son removidos tan frecuentemente como una vez cada media hora. Más preferiblemente, la intención es tomar un paquete de cada mordaza de sellado transversal en la máquina de llenado. En las máquinas de llenado modernas, hay hasta diez mordazas selladoras transversales montadas sobre una cadena común en una y la misma máquina de llenado. El aparato de acuerdo con la presente invención puede ser usado naturalmente para remover otros objetos 1 y para otros propósitos en donde una remoción rápida y confiable de objetos se requiere. La figura 1 muestra el aparato a medida que va a ser colocado por encima de un transportador 2 y en donde el aparato es visto en la dirección de movimiento del transportador 2.
Paralelo con el transportador 2, el aparato tiene un árbol 3. El árbol 3 es de una longitud que corresponde aproximadamente a la longitud total de aquellos objetos 1 que van a ser removidos. El árbol 3 puede posiblemente ser telescópico o puede ser capaz de cambiar su longitud por otros medios si otro número de objetos 1 necesitan ser removidos. En cada extremo del árbol 3, está dispuesta una pared del extremo 4. Las paredes del extremo 4 son pivotales entre dos posiciones, de tal manera que pueden asumir una posición a la izquierda del transportador 2 (figura 1) y una posición a la derecha del transportador 2 (figura 2) . Estos movimientos pivotados son realizados por medio de un arreglo de pistón neumático o alternativamente hidráulico y cilindro (no mostrado) o alternativamente por otros medios. El control puede, por ejemplo, ser puesto en efecto de una máquina de llenado o el aparato mismo puede ser provisto con su propio eguipo de control. En cada pared del extremo 4 se proporcionan dos aberturas que, en la pared del extremo frontal 4' constituyen dos entradas 5 y en la pared del extremo posterior 4" constituyen dos salidas 6. Entre una entrada 5 y una salida 6 hay más o menos paredes continuas 7 de tal manera que dos canales de flujo pasante 8 son formados paralelos con el transportador 2. Las paredes 7 pueden posiblemente ser deslizantes o de otra manera aptas de cambiar de longitud si un
número diferente de objetos 1 necesitan ser removidos. El árbol 3, las paredes del extremo 4 y los canales de flujo pasante 8 forman conjuntamente una jaula pivotal 13 que es colocada por encima del transportador 2. La jaula pivotal 13 es fija apropiadamente sobre un bastidor (no mostrado) . El bastidor puede ser asegurado en el transportador 2 o alternativamente ser autónomo. En asociación inmediata con la pared del extremo posterior 4", se dispone un retén 9. El retén 9 es asegurado en el árbol 3 y es pivotal entre dos posiciones. Una hendidura de guía 10 es provista posiblemente en la pared del extremo posterior 4" y un árbol de muñón de guía 11 se mueve en la hendidura de guía 10. El árbol de muñón de guía 11 es asegurado sobre el retén 9 y asegura que el retén 9 se mueva exactamente y de manera confiable entre las dos posiciones. Las dos posiciones coinciden con la salida ß de los canales de flujo pasante 8. El movimiento pivoteado es realizado por medio de un arreglo de pistón neumático o alternativamente hidráulico y cilindro (no mostrado) o alternativamente mediante otros medios. Además, el aparato de acuerdo con la invención incluye soportes 12 para los objetos 1 removidos del transportador 2. En la modalidad preferida, se proporciona un soporte 2 sobre cada lado del transportador 2. Los soportes 12 son asegurados apropiadamente en el transportador 2. Los
soportes 12 son de una longitud que corresponde por lo menos a la longitud total de los objetos removidos 1. Los soportes 12 están diseñados de tal manera que retienen los objetos 1 de manera confiable y son colocados de tal manera que los objetos removidos 1 no impiden el movimiento de la jaula pivotal 13 entre las dos posiciones. Cuando se desea remover un número de objetos 1 de una hilera larga de objetos que se hacen avanzar sobre un transportador 2, el aparato de acuerdo con la invención puede estar en tal posición como se ilustra en la figura 1. Uno de los canales de flujo pasante 8 es colocado centralmente al transportador 2 y los objetos 1 se pueden mover sin impedimento a través de la entrada 5, a lo largo del canal 8 y hacia fuera a través de la salida 6. El retén 9 es colocado adelante del segundo canal de flujo pasante 8 que está localizado al exterior izquierdo del transportador 2. Cuando es tiempo para la remoción de los objetos 1, los objetos "correctos" han posiblemente sido identificados con la ayuda de fotoceldas (no mostrada) o los objetos 1 que van a ser removidos han sido determinados por otros medios. El aparato recibe ahora una señal para pivotar en el retén 9 adelante de aquella salida ß que está localizada centralmente al transportador 2. El transportador 2 llena el canal de flujo pasante 8 hasta que el número correcto de objetos 1 está en su lugar, esto es, toda la longitud del canal de flujo pasante 8
es llenado con objetos 1. Después de esto, la jaula 13 pivotea a su segunda posición, en el caso descrito a la derecha. Aquellos objetos 1 que han sido atrapados en el canal de flujo pasante 8 se deslizan hacia fuera del canal y hacia abajo sobre el soporte 12. El retén 9 permanece en posición delante de este canal de flujo pasante 8 y acompaña el aparato a la derecha. Al mismo tiempo, el canal de flujo pasante vacío 8 se muestra sobre el transportador 2 y los objetos restantes 1 sobre el transportador 2 pueden una vez más moverse a través del aparato . Cuando el movimiento pivotado es llevado a cabo, los objetos restantes 1 son detenidos sobre el transportador de manera fletada por la superficie de pared del extremo 14 entre las dos entradas 5. Puesto que el movimiento pivotal toma lugar muy rápidamente y la jaula 13 necesita no llevar ningún movimiento de retorno, la presión posterior para objetos subsecuentes 1 sobre el transportador 2 será extremadamente moderada. Consecuentemente, no hay riesgo de que los objetos 1, por ejemplo en forma de paquetes desechables de un solo uso, sean pinchados y deformados. El movimiento pivotal apropiado toma lugar menos de un segundo y el aparato por consiguiente puede ser empleado para propósitos en donde un transportador transporta hasta 20,000 objetos 1 por hora. El aparato de acuerdo con la invención está ahora
preparado, cuando se desea, una vez más para detener los objetos 1 sobre el transportador 2 en que el retén 9 se mueve delante del transportador 2. El ciclo de eventos descrito anteriormente es repetido, ahora a la izquierda y el aparato ha una vez más removido un número de objetos 1 del transportador 2. Como se ha hecho evidente a partir de la descripción anterior, la presente invención realiza un aparato para la remoción de objetos de una hilera de objetos que se hacen avanzar sobre un transportador. La jaula pivotal se mueve rápida y exactamente entre dos posiciones y el hecho de que no necesita ejecutar ningún movimiento de retorno significa que el aparato puede ser empleado, por ejemplo, para máquinas de llenado modernas, con alta capacidad de salida. El aparato de acuerdo con la invención es también simple y económico para la manufactura, con pocas partes móviles. Se hace constar que, con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención es el convencional para la manufactura de los objetos a que la misma se refiere.