RU2377173C2 - Устройство для удаления предметов, перемещаемых на транспортере - Google Patents

Устройство для удаления предметов, перемещаемых на транспортере Download PDF

Info

Publication number
RU2377173C2
RU2377173C2 RU2007124556/11A RU2007124556A RU2377173C2 RU 2377173 C2 RU2377173 C2 RU 2377173C2 RU 2007124556/11 A RU2007124556/11 A RU 2007124556/11A RU 2007124556 A RU2007124556 A RU 2007124556A RU 2377173 C2 RU2377173 C2 RU 2377173C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
objects
cradle
movement
stopper
Prior art date
Application number
RU2007124556/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007124556A (ru
Inventor
Роджер ЙЕППССОН (SE)
Роджер ЙЕППССОН
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Publication of RU2007124556A publication Critical patent/RU2007124556A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2377173C2 publication Critical patent/RU2377173C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Устройство включает в себя поворотную люльку (13), расположенную над транспортером (2), по которому перемещаются предметы. Поворотная люлька имеет два сквозных пропускных канала (8), каждый из которых имеет вход (5) и выход (6). Поворотная люлька также оснащена стопором (9), выполненным с возможностью поворота между выходами двух сквозных пропускных каналов (8). Обеспечивается простое и быстрое удаление предметов с транспортера без их повреждения. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству для удаления предметов, перемещаемых на транспортере, причем это устройство содержит часть транспортера, на котором перемещаются предметы, а также опоры для удаляемых предметов.
Предшествующий уровень техники
Во многих отраслях промышленности применяются транспортеры для транспортировки предметов между разными технологическими установками или между технологической установкой и раздаточным оборудованием. Транспортеры также получили большое распространение в отрасли промышленности, связанной с заключением жидких пищевых продуктов в утилизируемые упаковки одноразового использования. Утилизируемые упаковки одноразового использования часто изготавливают из упаковочного многослойного материала, содержащего картон с различными слоями пластмассы. Утилизируемые упаковки одноразового использования могут иметь, например, конфигурацию параллелепипеда, но могут относиться и типу с двухскатным верхом.
Упаковки, имеющие конфигурацию параллелепипеда, изготавливают из непрерывного полотна упаковочного материала. Из полотна материала формируют тубу, которую наполняют продуктом, после чего тубу материала подвергают поперечной сварке и разрезают на отдельные упаковки. В конце процесса получаются отдельные упаковки, которые покидают наполняющую машину на транспортере. Поперечную сварку отдельных упаковок часто осуществляют с помощью некоторого количества зажимов для поперечной сварки, которые установлены на цепи.
В отрасли промышленности, занимающейся паковкой пищевых продуктов, часто возникает потребность в удалении некоторого количества упаковок из длинного ряда наполненных упаковок, выходящих из наполняющей машины. Например, может оказаться желательным удаление одной упаковки из каждого зажима для поперечной сварки. Делая такие выборки через одинаковые интервалы, можно быстро внести возможные погрешности в наполняющую машину или повредить ее. Тогда возникает необходимость удалять упаковки быстро и без повреждения удаляемых упаковок или тех упаковок, которые остаются на своих местах на транспортере. Целью также является сохранение правильного количества упаковок в правильной последовательности. Естественно, могут возникать и другие причины для удаления предметов с транспортера.
Ранее нашли применение продувочные сопла, которые сдували выбранные упаковки с транспортера на одну или более боковых опор. А поскольку наполняющие машины стали действовать все быстрее и быстрее, выросли также потребности в том, чтобы быстро удалять некоторое количество упаковок, не сбивая упаковки, которые остаются на транспортере.
Современные наполняющие машины могут иметь производительность 15000 упаковок в час. В случае таких быстродействующих машин устройства и приспособления, которые задерживают упаковки на транспортере, когда нужно удалять выбранные предметы, могут, например, вызывать разделительное давление, которое оказывается настолько большим, что предметы, т.е. упаковки, которые остаются на транспортере, деформируются.
Задачи изобретения
Одна задача настоящего изобретения заключается в осуществлении устройства, которое просто и быстро удаляет некоторое количество предварительно определенных предметов в правильной последовательности из длинного ряда предметов, перемещаемых на транспортере.
Другая задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы сделать это устройство простым и экономичным в изготовлении. Оно также будет содержать немного движущихся деталей, из-за чего затраты на запчасти окажутся незначительными.
Другая задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы выполнить это устройство с возможностью работы таким образом, чтобы при удалении создавалось минимальное разделительное давление.
Решение
Эти и другие задачи решены в соответствии с настоящим изобретением за счет того, что устройство того типа, которое описано во введении, наделено отличительным признаком, заключающимся в том, что это устройство также включает в себя люльку, выполненную с возможностью поворота над транспортером, с двумя сквозными пропускными каналами, каждый из которых имеет вход и выход, а также стопор, который выполнен с возможностью поворота между выходами двух сквозных пропускных каналов.
Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, в которых приведены дополнительные отличительные признаки, изложены в зависимых пунктах прилагаемой формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Теперь, со ссылками на прилагаемые чертежи будет приведено более подробное описание настоящего изобретения. На прилагаемых чертежах:
фиг.1 - вид сбоку устройства в направлении движения транспортера;
фиг.2 - вид сбоку устройства, обращенного в направлении движения транспортера;
фиг.3 - перспективное изображение устройства в соответствии с настоящим изобретением.
Подробное описание предпочтительного варианта
На фиг.1-3 показано устройство для удаления некоторого количества предметов 1 из ряда предметов 1 на транспортере 2. Предметы 1 могут быть утилизируемыми упаковками одноразового использования, которые только что наполнены жидким содержимым в наполняющей машине, а целью является удаление заданного количества упаковок в заданной последовательности. Поэтому устройство предпочтительно размещено близко к наполняющей машине.
При производстве молочных продуктов и различных соков осуществляют удаление некоторого количества упаковок в заданном интервале времени. В обычном производстве целью является снятие одной упаковки с каждого зажима для поперечной сварки в наполняющей машине. В современных наполняющих машинах имеется до десяти зажимов для поперечной сварки, установленных на общей цепи в одной и той же наполняющей машине.
Естественно, что устройство, соответствующее настоящему изобретению, можно применять для удаления других предметов 1 и в других целях, когда требуется быстрое и надежное удаление предметов.
На фиг.1 показано устройство в том виде, в каком оно располагается над транспортером 2, при этом устройство рассматривается в направлении движения транспортера 2. Устройство имеет вал 3, параллельный транспортеру 2. Вал 3 имеет длину, которая приблизительно соответствует суммарной длине тех предметов 1, которые надлежит удалить. Вал 3 может быть телескопическим или может быть выполнен с возможностью изменения его длины другими средствами, если потребуется удалить другое количество предметов 1.
На каждом торце вала 3 расположена торцевая стенка 4. Торцевые стенки 4 выполнены с возможностью поворота между двумя положениями, так что они могут допускать положение слева от транспортера 2 (фиг.1) и положение справа от транспортера 2 (фиг.2). Эти движения поворота реализуются посредством пневматического или - в альтернативном варианте - гидравлического цилиндропоршневого механизма (не показан), либо - в качестве альтернативы - другими средствами. Управление возможно, например, со стороны наполняющей машины, или устройство само может быть оснащено своей собственной управляющей аппаратурой.
На каждой торцевой стенке 4 предусмотрены два проема, которые в передней торцевой стенке 4' образуют два входа 5, а в задней торцевой стенке 4” образуют два выхода 6. Между одним входом 5 и одним выходом 6 имеются более или менее непрерывные стенки 7, так что параллельно транспортеру 2 образуются два сквозных пропускных канала 8. Стенки 7 могут быть выполнены с возможностью скольжения или с возможностью изменения их длины другим способом, если потребуется удалить другое количество предметов.
Вал 3, торцевые стенки 4 и сквозные пропускные каналы 8 вместе образуют поворотную люльку 13, которая находится над транспортером 2. Поворотная люлька 13 надлежащим образом закреплена на раме (не показана). Рама может быть прикреплена к транспортеру 2 или - в альтернативном варианте - может быть свободностоящей.
В непосредственной связи с задней торцевой стенкой 4” расположен стопор 9. Стопор 9 закреплен на валу 3 и выполнен с возможностью поворота между двумя положениями. В задней торцевой стенке 4” можно предусмотреть направляющий паз 10, а в направляющем пазу 10 - направляющий штырь 11, движущийся по этому пазу. Направляющий штырь 11 закреплен в стопоре 9 и гарантирует, что движение стопора 9 между двумя положениями будет точным и надежным. Эти два положения совпадают с выходами 6 сквозных пропускных каналов 8. Движение поворота реализуется посредством пневматического или - в альтернативном варианте - гидравлического цилиндропоршневого механизма (не показан), либо - в качестве альтернативы - другими средствами.
Кроме того, устройство в соответствии с изобретением включает в себя опоры 12 для предметов 1, удаляемых с транспортера 2. В предпочтительном варианте осуществления опора 12 предусмотрена на каждой стороне транспортера 2. Опоры 12 надлежащим образом закреплены в транспортере 2. Опоры 12 имеют длину, которая соответствует, по меньшей мере, суммарной длине удаляемых объектов 1. Опоры 12 выполнены так, что они надежно фиксируют предметы 1, и расположены так, что удаленные предметы 1 не мешают движению поворотной люльки 13 между двумя положениями.
Когда желательно удалить некоторое количество предметов 1 из длинного ряда предметов, перемещаемых на транспортере 2, устройство, соответствующее изобретению, может находиться в таком положении, как показанное на фиг.1. Один из сквозных пропускных каналов 8 расположен по центру транспортера 2, и предметы 1 могут беспрепятственно проходить через вход 5 по каналу 8 и выходить через выход 6. Стопор 9 размещен перед вторым сквозным пропускным каналом 8, который находится слева снаружи транспортера 2.
Когда наступает момент удаления предметов 1, «правильные» предметы можно идентифицировать с помощью фотоэлементов (не показаны), или предметы 1, которые надлежит удалить, можно определять другими средствами. Теперь устройство принимает сигнал, предписывающий поворот стопора 9 в положение перед тем выходом 6, который расположен по центру транспортера 2. Транспортер 2 наполняет сквозной пропускной канал до тех пор, пока на месте не окажется правильное количество предметов 1, т.е. пока вся длина сквозного пропускного канала не окажется заполненной предметами 1.
После этого люлька 13 поворачивается в свое второе положение, в описанном случае - вправо. Те предметы 1, которые оказались захваченными в сквозном проходном канале 8, выскальзывают из этого канала и падают на опору 12. Стопор 9 остается в положении перед этим сквозным проходным каналом 8 и сопровождает устройство вправо. При этом порожний сквозной пропускной канал 8 перемещается в пространство над транспортером 2, а предметы 1, остающиеся на транспортере 2, могут сразу же начать движение через устройство снова.
Когда осуществляется движение поворота, остающиеся предметы 1 быстро останавливаются на транспортере 2 поверхностью 14 торцевой стенки между двумя входами 5. Поскольку движение поворота происходит очень быстро, а люлька 13 не должна осуществлять никакое движение возврата, разделительное давление для последующих предметов 1 на транспортере 2 будет исключительно умеренным. Следовательно, нет риска, что предметы 1, например, в форме утилизируемых упаковок одноразового использования будут сбиты или деформированы. Само движение поворота занимает менее одной секунды, и поэтому можно применять устройство для достижения целей, когда транспортер транспортирует до 20000 предметов 1 в час.
Устройство в соответствии с изобретением теперь находится в состоянии готовности, если это станет желательным, снова останавливать предметы 1 на транспортере 2, потому что стопор 9 в своем движении опережает транспортер 2. Вышеописанный цикл событий повторяется, теперь - влево, и устройство еще раз удаляет предметы 1 с транспортера 2.
Из вышеизложенного описания должен быть очевидным тот факт, что настоящее изобретение позволяет реализовать устройство для удаления предметов из ряда предметов, перемещаемых на транспортере. Поворотная люлька совершает быстрое и точное движение между двумя положениями, а то, что она не должна осуществлять никакое движение возврата, означает, что устройство применимо, например, для современных наполняющих машин с высокой производительностью. Устройство в соответствии с изобретением также является простым и экономичным в изготовлении, имея немного подвижных деталей.

Claims (8)

1. Устройство для удаления предметов (1), перемещаемых на транспортере (2), содержащее часть транспортера (2), на котором перемещаются предметы (1), а также опоры (12) для удаляемых предметов (1), отличающееся тем, что устройство также содержит люльку (13), выполненную с возможностью поворота над транспортером (2), с двумя сквозными пропускными каналами (8), каждый из которых имеет вход (5) и выход (6), а также стопор (9), который выполнен с возможностью поворота между выходами (6) двух сквозных пропускных каналов (8).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотная люлька (13) выполнена с возможностью поворота между двумя положениями, и тем, что люлька (13) после удаления располагается таким образом, что не может совершить возвратное движение.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотная люлька (13) оперта на вал (3).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотная люлька (13) имеет длину, которая соответствует суммарной длине тех предметов (1), которые надлежит удалить.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотная люлька (13) расположена с возможностью изменения длины в зависимости от суммарной длины тех предметов (1), которые надлежит удалить.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что движение поворотной люльки (13) реализуется посредством пневматического цилиндропоршневого механизма.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что движение стопора (9) реализуется посредством гидравлического цилиндропоршневого механизма.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стопор (9) снабжен направляющим штырем (11), который движется в направляющем пазу (10) в задней торцевой стенке (4'') поворотной люльки (13).
RU2007124556/11A 2004-11-30 2005-11-25 Устройство для удаления предметов, перемещаемых на транспортере RU2377173C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0402905-4 2004-11-30
SE0402905A SE527878C2 (sv) 2004-11-30 2004-11-30 Anordning för uttag av föremål framförda på en transportbana

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007124556A RU2007124556A (ru) 2009-01-10
RU2377173C2 true RU2377173C2 (ru) 2009-12-27

Family

ID=33538405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007124556/11A RU2377173C2 (ru) 2004-11-30 2005-11-25 Устройство для удаления предметов, перемещаемых на транспортере

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7658272B2 (ru)
EP (1) EP1828034B1 (ru)
CN (1) CN101068733B (ru)
DE (1) DE602005022485D1 (ru)
ES (1) ES2347056T3 (ru)
MX (1) MX2007006232A (ru)
RU (1) RU2377173C2 (ru)
SE (1) SE527878C2 (ru)
WO (1) WO2006059944A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017127329B4 (de) * 2017-11-20 2020-08-06 Telelift Gmbh Selbstfahrender Förderwagen
CN111527030A (zh) * 2017-12-13 2020-08-11 克里奥瓦克公司 用于包装产品的设备和工艺
US11511947B2 (en) * 2021-04-19 2022-11-29 Mettler-Toledo, LLC Overhead sweep rejecter for a conveyor line
CN113546862A (zh) * 2021-07-01 2021-10-26 南通富热特窑炉有限公司 一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246733A (en) * 1962-08-22 1966-04-19 Fmc Corp Article handling mechanism
GB1100770A (en) 1965-09-25 1968-01-24 Fmc Corp Article handling mechanism
US4147248A (en) * 1977-10-21 1979-04-03 Mojonnier Bros. Co. Dividing container conveyor
US4193486A (en) * 1979-03-19 1980-03-18 Alpha Industries, Inc. Double dump runout table
SE436022B (sv) 1982-08-02 1984-11-05 Nurmisen Konepaja Ky Stocksorterare
CH669370A5 (ru) * 1986-02-04 1989-03-15 Sig Schweiz Industrieges
US5355991A (en) * 1992-05-05 1994-10-18 Campbell Soup Co. Container toppling system
US5464088A (en) * 1994-03-22 1995-11-07 Valmet-Appleton, Inc. Conveyor diverter system
US5868239A (en) * 1997-01-27 1999-02-09 United Parcel Service Of America, Inc. Conveyor including controlled package ejection capabilities
FR2772734B1 (fr) * 1997-12-22 2000-03-10 Gallet Systemes Automatises Dispositif de transfert et convoyeur equipe d'un tel dispositif
CN2331628Y (zh) * 1998-07-28 1999-08-04 江苏正昌集团公司 摆式排料机构
US6533099B2 (en) * 2001-03-14 2003-03-18 Hytrol Conveyor Company, Inc. Article sorting system and method
US6802412B2 (en) * 2002-11-19 2004-10-12 The Laitram Corporation Conveyor with a motorized transport element

Also Published As

Publication number Publication date
SE527878C2 (sv) 2006-07-04
US20090038915A1 (en) 2009-02-12
US7658272B2 (en) 2010-02-09
SE0402905D0 (sv) 2004-11-30
MX2007006232A (es) 2007-07-20
SE0402905L (sv) 2006-05-31
WO2006059944A1 (en) 2006-06-08
CN101068733A (zh) 2007-11-07
RU2007124556A (ru) 2009-01-10
EP1828034A1 (en) 2007-09-05
ES2347056T3 (es) 2010-10-25
EP1828034B1 (en) 2010-07-21
DE602005022485D1 (de) 2010-09-02
CN101068733B (zh) 2011-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5174430A (en) Distributing and collecting device for conveyed products
JP4372678B2 (ja) 製品、特に化学薬品を容器に詰めるための装置
JP4612260B2 (ja) 軽量で中空の物品の方向付け及び位置揃えを行うための自動アダプタブル装置
JP6082000B2 (ja) 1つの容器が他の容器の内側にある少なくとも2つの容器を各々が備えた硬質パケットを製造するための包装機及び方法
CN107878819B (zh) 物品分配系统
RU2377173C2 (ru) Устройство для удаления предметов, перемещаемых на транспортере
KR20010030948A (ko) 제품의 어레이 형성 장치 및 방법
CN106562472B (zh) 用于输送并储存加工业的棒形的和/或方形的产品的装置和方法
JP2009518257A (ja) 製品緩衝装置及び該装置を操作する方法
CN107249987A (zh) 包装线速度降低的包装分组单元
JP2023503515A (ja) 製品搬送装置及び方法
JP4267928B2 (ja) コンベヤ上の連続組分け装置
KR102027160B1 (ko) 막대형 물품들의 매스플로우를 수직 운반하기 위한 담배 산업 장치의 중간 호퍼, 담배 산업 물품들의 공급을 위한 공급 장치, 및 담배 산업 물품들로 채워진 트레이 비움 장치
US6675555B1 (en) Unit for feeding articles to a blister band
CN114174175B (zh) 用于将产品包装在纸箱中的包装机及其方法
RU2142900C1 (ru) Устройство отбраковки для высокоскоростной упаковочной машины
JPH08133228A (ja) 商品集積装置
JPS61178812A (ja) 包装機械の包装ラインに巻タバコを供給する装置
WO2017176988A1 (en) Product packaging apparatus
US6557693B1 (en) Conveyor section arrangement for containers being filled with items or bulk material at a filling station
US4993591A (en) Automatic vending machine
US10046921B2 (en) Apparatus for grouping piece goods and method for format change
JP7114419B2 (ja) 箱詰めシステム
JP3464035B2 (ja) 折り畳み箱搬送装置
JPS6124247B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171126