JPH08231123A - 紙葉類取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、郵便物の後端を揃えて供給し、
郵便物を一葉ずつ一定間隔で取出すものにおいて、小形
化が行え、設置面積の低減を図れ、駆動機構への負担を
軽減し、機械の長寿命化を図ることができ、しかもばら
つきの少ない取出しを行うことができ、機械性能の安定
化を図れる。 【解決手段】 この発明は、検知時間Ｔ１、固定時間Ｔ
２、到達時間Ｔ３の各時点で郵便物Ｐが常に同じ位置に
あるように取出ベルト７８を制御するようにしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、この発明は、た
とえば、郵便物等の紙葉類に対して選別、押印等の処理
を施す紙葉類処理装置において用いられる紙葉類取出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物を自動的に選別し、取揃
え、押印し、区分する郵便物自動選別取揃え押印機とし
ての郵便物処理装置が実用化されている。この郵便物処
理装置は、投入された多数の郵便物から所定の厚さおよ
び幅を有する定型の郵便物を選別する自動選別部と、選
別された定型の郵便物を一時的に集積するバッファ部と
を備え、このバッファ部には、バッファ部から郵便物を
一通づつ取出して自動読取部へ送る郵便物取出装置（紙
葉類取出装置）が配設されている。

【０００３】この郵便物取出装置では、たとえば搬送ベ
ルトを走行させた状態で、この搬送ベルトに接触してい
る郵便物を搬送ベルトに吸着させることにより、郵便物
を１通づつ取出すようになっている。

【０００４】このような郵便物取出装置において、取出
す郵便物の後端を揃えて、先に取り出す郵便物の後端と
これに続く郵便物の先端との間隔を一定の間隔（ギャッ
プ）で取出す場合、取出した郵便物の後端を検知器で検
知し、次の郵便物を取出し、その郵便物の先端を検知器
で検知し、その郵便物と前に取出した郵便物の間隔を検
知し、郵便物の取出しを行う搬送ベルトの回転を定常及
び減速と切り替えて同じ間隔を確保するという方法が考
えられていた。

【０００５】しかし、上記のような郵便物取出装置で
は、郵便物の先端及び後端を検知するために郵便物同士
が重なり合わないようにして取出さなければならず、処
理速度が遅く、しかも郵便物の間隔を一定量より狭くで
きないという問題があり、郵便物の取出し速度の向上を
図ろうとした場合、搬送ベルトの搬送速度を速くすれば
可能であるが、装置が大形化してしまったり、搬送ベル
トの駆動機構への負担が増加してしまうという欠点があ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したような欠点を
除去するもので、紙葉類を後端を揃えて供給し、紙葉類
を一定間隔で取出すものにおいて、小形化が行えること
により、設置面積の低減を図ることができ、駆動機構へ
の負担を軽減し、機械の長寿命化を図ることができ、し
かもばらつきの少ない取出しを行うことができ、機械性
能の安定化を図ることができる紙葉類取出装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類取出装
置は、第１及び第２の紙葉類を後端を揃えて供給する供
給手段、予め取出位置が所定位置に設定されてかつ取出
し速度を可変可能に設けられ、上記供給手段により供給
された紙葉類を可変可能な取出速度にて一葉ずつ取出す
取出手段、上記取出手段によって取出された紙葉類の取
出方向先端を検知する検知手段、この検知手段によって
取出された第１の紙葉類の検知結果から、第１の紙葉類
の長さを推定する推定手段、上記取出手段によって取出
された第１の紙葉類を受取り、搬送する搬送手段、この
搬送手段に上記第１の紙葉類が受け渡された時、上記推
定手段による上記第１の紙葉類の長さの推定結果に基づ
いて、上記取出手段の取出し速度を可変せしめて取出し
位置を上記所定位置に移動せしめる第１の制御手段、お
よびこの第１の紙葉類に続いて、上記取出手段により取
出された第２の紙葉類の先端が検知手段によって検知さ
れた場合に、上記第１の紙葉類の後端と上記第２の紙葉
類の先端との間隔がその前の紙葉類の後端と第１の紙葉
類の先端との間隔が同じになるように上記取出手段の取
出し速度を可変する第２の制御手段から構成されてい
る。

【０００８】この発明の紙葉類取出装置は、複数の紙葉
類を後端を揃えて供給する供給手段、予め取出位置が所
定位置に設定されてかつ取出し速度を可変可能に設けら
れ、上記供給手段により供給された紙葉類を所定速度に
て一葉ずつ取出す取出手段、この取出手段によって取出
された紙葉類の取出方向先端を検知する検知手段、この
検知手段によって取出された紙葉類の検知結果からこの
紙葉類の長さを推定するとともに上記検知手段での検知
時間を算出する算出手段、上記取出手段によって取出さ
れた上記紙葉類を受けとる搬送手段、上記算出手段によ
って算出された検知時間を参照して、固定時間に上記搬
送手段が上記紙葉類を受取るように上記取出手段の取出
し速度を可変する第１の制御手段、および上記算出手段
による紙葉類の長さの算出結果に基づき、上記搬送手段
によって搬送される紙葉類の取出方向後端が固定位置に
到達する到達時間以前に、上記取出位置が上記所定位置
に移動するように上記取出手段を可変させ、この到達時
間に上記取出手段による他の紙葉類の取出しを開始せし
める第２の制御手段から構成されている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照して説明する。まず、この発明の紙葉類取
出装置としての郵便物取出装置を郵便物選別取揃え押印
装置に組み込んだ実施例について詳細に説明する。

【００１０】すなわち、郵便物選別取揃え押印装置の全
体を概略的に説明すると、図１および図２に示すよう
に、この郵便物選別取揃え押印装置は、多様な厚さ、幅
を有する大量の郵便物Ｐを受け入れ次段へ供給する供給
部１０と、供給部１０に供給された郵便物Ｐから所定の
厚さを有する郵便物Ｐを選別する厚さ選別部１２と、厚
さ選別部１２で選別された所定の厚さの郵便物Ｐから所
定の幅を有する郵便物Ｐを選別する幅選別部１４と、所
定の厚さおよび幅を有する定型の郵便物Ｐを一時的に集
積するバッファ部１６および郵便物Ｐから情報を読取る
第１および第２の読取部１８、２０を有する検知部２２
と、郵便物Ｐに押印する押印部２４と、第１あるいは第
２の読取部１８、２０により読取られた区分情報に応じ
て郵便物Ｐを区分集積する区分集積部２６とを備えてい
る。

【００１１】また、郵便物選別取揃え押印装置の中央
部、つまり検知部２２の近傍には、装置に種々の操作を
指示するとともに、動作モード、異常表示等が行われる
主操作パネル２８が設けられ、押印部２４と区分集積部
２６との接続部の近傍には、動作モード、異常表示等が
行われる副操作パネル３０が設けられている。その他、
郵便物選別取揃え押印装置の各部にはそれぞれ図示しな
いスイッチが設けられ、厚さ選別部１２、幅選別部１
４、検知部２２をそれぞれ別々に起動あるいは停止操作
可能に構成されている。

【００１２】次に、郵便物選別取揃え押印装置の各部の
構成および動作について詳細に説明する。図１および図
２に示すように、供給部１０は、多数の郵便部Ｐをまと
めて受入れるホッパ３２と、このホッパ３２から郵便物
Ｐを厚さ選別部１２に向けて斜め上方に搬送する搬送ベ
ルト３３とを備えている。厚さ選別部１２は、搬送ベル
ト３３により送られてきた郵便物Ｐを所定の厚さを有す
る郵便物Ｐと所定外の厚さを有する郵便物Ｐとに選別す
る。厚さ選別部１２により選別された所定の厚さの郵便
物Ｐは滑降路（図示しない）を介してコンベア３４へ落
とされ、所定の厚さ以外の郵便物Ｐはリジェクト部３５
に排出される。

【００１３】幅選別部１４は、コンベア３４から送られ
てきた郵便物Ｐを立位状態にする立位変換部３６と、こ
の立位変換部３６により立位状態にされた郵便物Ｐを搬
送する搬送路３８と、この搬送路３８によって搬送され
る郵便物Ｐから所定幅以外の郵便物Ｐを選別する選別部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄと、郵便物Ｐの縦、横
の向きを揃える向き揃え部４２とを備えている。選別部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにより選別された所定
幅外の郵便物Ｐは、図示しない排除用搬送路およびシュ
ータを介してリジェクト部に排除される。なお、異物を
含有した郵便物も幅選別部１４で選別され排除される。

【００１４】検知部２２は、幅選別部１４により選別さ
れた定型の郵便部Ｐを第１の集積部としてのバッファ部
１６に搬送する搬送路４４と、連続する郵便物間のギャ
ップが所定の値よりも小さい等の搬送不良が生じた場合
やバッファ部１６が満杯の場合に、幅選別部１４からの
郵便物Ｐを一時に集積する補助集積部４６とを備えてい
る。バッファ部１６内には、バッファ部１６に集積され
た郵便物Ｐを一通づつ取出し、等間隔で搬送路４８を介
して第１の読取部１８へ送る第１の取出し装置５０が設
けられている。

【００１５】また、供給部１０、厚さ選別部１２、幅選
別部１４を介することなく直接検知部２２を使用する場
合に定型の郵便物Ｐが集積されるローカル供給部５２が
設けられている。このローカル供給部５２には、例え
ば、補助集積部４６から取出された定型の郵便物Ｐが投
入される。ローカル供給部５２内には、集積された郵便
物Ｐを一通づつ取出し、等間隔で搬送路４８を介して第
１の読取部１８へ送る第２の取出し装置５４が配設され
ている。

【００１６】検知部２２の第１の読取部１８は、第１な
いし第３の検知部５６ａ、５６ｂ、５６ｃを有し、搬送
路４８を通して送られてきた郵便物Ｐに含まれる検知対
象、例えば、切手、コントラストバー、区分情報等を検
知する。第１の読取部１８と第２の読取部２０との間に
は反転部５８が設けられ、第１の読取部で検知対象を検
知できなかった郵便物Ｐを上下方向が逆となるように反
転する。この反転動作は、第１の読取部１８で検知対象
が検知された場合には実施されてない。また、第２の読
取部２０は、第１の読取部１８と同様に第４ないし第６
の検知部６０ａ、６０ｂ、６０ｃを備え、反転部５８か
ら送られた郵便物Ｐの検知対象を検知する。

【００１７】第２の読取部２０を通過した郵便物Ｐは押
印部２４で消印が押印された後、区分集積部２６へ送ら
れる。この区分集積部２６は、第１あるいは第２の読取
部１８、２０により読取られた情報に応じて駆動される
複数の振分けゲート６２と、これらの振分けゲート６２
に対応して設けられた複数の区画部６４とを備えてい
る。そして、検知および押印処理がなされた郵便物Ｐ
は、例えば、送付区分、速達、普通郵便毎に分類され対
応する区画部６４に集積される。

【００１８】一方、図３に示すように、バッファ部１６
内には第１の取出し装置５０が設けられているととも
に、搬送路４４を通して送られきた郵便物Ｐを第１の取
出し装置５０に向けて搬送する供給部７０が設けられて
いる。この供給部７０は、供給台７１と、この供給台７
１上のスリット７２、７２に、後述する取出ベルト７８
側へ移動可能に設けられている供給ベルト７３、７３
と、この供給台７１に立設する側板７４と、この側板７
４のスリット７５、７５に、後述する取出ベルト７８側
へ移動可能に所定間隔ごとに設けられている供給ピン７
６、…とによって構成されている。また、上記供給部７
０の供給ベルト７３、７３と供給ピン７６、…とによっ
て搬送された郵便物Ｐは、上記第１の取出し装置５０の
手前に後端（下端）が揃えられた状態で取出部７７に供
給されるようになっている。

【００１９】詳細には、第１の取出し装置５０は、供給
ベルト７３、７３の移動方向、つまり供給部７０による
郵便物Ｐの搬送方向と直交して配設された取出ベルト７
８を備えている。取出ベルト７８には多数の穴７９、…
が形成されている。この穴７９、…は、所定間隔ごと
に、たとえば１セット４つずつの穴７９、…が設けられ
ている。この取出ベルト７８は、駆動ローラ８０と４つ
のピンチローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄに掛け
渡されており、図示しない駆動機構により駆動ローラ８
０が回転されることにより、図３中の矢印方向に走行さ
れ、この取出ベルト７８に接触した郵便物Ｐを所定の搬
送方向、つまり、搬送路４８に向かって搬送するように
なっている。上記取出ベルト７８は、上記駆動機構によ
り可変速で移動できるようになっている。

【００２０】上記取出ベルト７８の内側には、取出ベル
ト７８の内面に隣接対向した状態で吸引機構（図示しな
い）により吸引される主吸引部８２が設けられている。
また、取出ベルト７８の搬送方向に対して取出ベルト７
８の下流側には、吸引機構（図示しない）により吸引さ
れる補助吸引部８３が配設されている。この補助吸引部
８３は、取出ベルト７８によって一度に２枚以上の郵便
物Ｐを取出さないためのものである。上記補助吸引部８
３には、吸引用の穴８３ａ、…が設けられているととも
に、圧力検知レバー８３ｂの先端が供給部７０の取出部
７７に臨むように設けられている。この圧力検知レバー
８３ｂは、取出部７７に郵便物Ｐが集積された際、その
押圧力により移動することにより、その圧力検知レバー
８３ｂの後端により補助吸引部８３の背後に設けられて
いる透過形の圧力検知器８４をオンさせるようになって
いる。この圧力検知器８４は、上記取出部７７に郵便物
Ｐが集積された際に、圧力検知レバー８３ｂの後端によ
り、発光素子（図示しない）から受光素子（図示しな
い）へ導かれる光が遮蔽されることにより、オンするよ
うになっている。

【００２１】また、上記ピンチローラ８１ｃ、８１ｄの
間に透過形のベルト穴検知器８５が設けられている。こ
のベルト穴検知器８５により、穴７９の通過を検知する
ことにより、上記取出ベルト７８の搬送位置を検知する
ようになっている。このベルト穴検知器８５は、発光素
子（図示しない）からの光が穴７９を介して受光素子
（図示しない）へ導かれることにより、オンするように
なっている。

【００２２】また、上記主吸引部８２の前面側部には側
板８６が設けられ、この側板８６の上部には、取出ベル
ト７８によって取出された郵便物Ｐの先端（上部）の通
過を検知する透過形の先端検知器８７と、取出ベルト７
８によって取出された郵便物Ｐの後端（下部）の通過を
検知する透過形の後端検知器８８、…が設けられてい
る。上記先端検知器８７は、郵便物Ｐの先端（上部）に
より、発光素子（図示しない）から受光素子（図示しな
い）へ導かれる光が遮蔽されることにより、オンするよ
うになっている。上記後端検知器８８、…は、郵便物Ｐ
の後端（下部）の通過により、発光素子（図示しない）
からの光が受光素子（図示しない）へ導かれることによ
り、オンするようになっている。上記後端検知器８８
は、複数個から構成されていても、１個で構成されてい
ても良い。

【００２３】上記取出ベルト７８によって取出された郵
便物Ｐは、上記先端検知器８７、後端検知器８８、…を
通過した後、上記搬送路４８に導かれるようになってい
る。この搬送路４８は、ローラ９０ａ、９０ｂに掛渡さ
れている搬送ベルト９１と、ローラ９２に掛渡されてい
る搬送ベルト９３により構成されている。

【００２４】上記郵便物取出装置の要部の概略構成を図
４に示すブロック図を用いて説明する。すなわち、上記
圧力検知器８４、ベルト穴検知器８５、先端検知器８
７、後端検知器８８、…からの各検知信号に応じて種々
のタイミングを演算する演算回路１００、演算回路１０
０からの演算結果に応じて制御する機構制御部１０１、
この機構制御部１０１により制御され、上記供給ベルト
７３、７３、供給ピン７６、…を移動駆動させる駆動機
構１０２、および上記機構制御部１０１により制御さ
れ、上記取出ベルト７８を種々の速度で搬送（移動、取
出し）駆動させる駆動機構１０３によって構成されてい
る。

【００２５】また、上記ベルト穴検知器８５からの検知
信号により制御される吸引制御部１０４が設けられてい
る。この吸引制御部１０４により、図示しないパイプを
介して上記主吸引部８２と補助吸引部８３に接続されて
いる吸引装置１０５が制御され、この吸引装置１０５に
より上記主吸引部８２と補助吸引部８３の吸引が行われ
るようになっている。

【００２６】次に、上記演算回路１００での各演算内容
について説明する。取出ベルト７８の速度関数をｕ
（ｔ）、取出ベルト７８に設けられ、郵便物Ｐを吸着さ
せる穴７９と上記郵便物Ｐに続く別の郵便物Ｐを吸着す
る穴７９との間隔をｐとし、搬送路４８の移動速度をｖ
（但し、この搬送路４８は等速で移動するので一定値で
ある）、供給台７１から先端検知器８７までの高さを
ｘ、郵便物Ｐの取出開始時に、供給台７１から先に取出
した郵便物Ｐの後端があるべき位置までの高さをｈと
し、更に搬送路４８が郵便物を受け取る高さ（供給台７
１からローラ９０ｂまでの高さ）をｙとし、郵便物Ｐの
長さをＬとする。

【００２７】また、取出しを開始する時間を０、郵便物
Ρの先端が先端検知器８７を通過するまでの時間をＴ
１、郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡されるまでの時間を
Ｔ２とする。また、搬送された郵便物Ｐの後端が前記高
さｈを通過するまでの時間であるとともに次の郵便物Ｐ
を取出す時間をＴ３とする。

【００２８】ここで、０からＴ１に至る間は、取出ベル
ト７８はー定速度で移動するとともに、Ｔ１からＴ２及
びＴ２からＴ３に至る間は、取出べルト７８の移動速度
関数ｕ（ｔ）は可変される。

【００２９】前述したように、取出開始時から郵便物Ｐ
の先端の先端検知器８７への到達するまでの間（Ｔ
１）、取出ベルト７８の移動速度は一定である。また、
先端検知器８７での検知によりＴ１がわかるので、郵便
物Ｐの長さＬは式Αの演算で求められる。

【００３０】

【数１】

【００３１】また、先端検知器８７によって郵便物Ｐの
先端が検知された時間（Ｔ１）から搬送路４８に郵便物
Ｐの先端が通過する時間、すなわち郵便物Ｐが搬送路４
８に受け渡されるまでの時間（Ｔ２）までに移動する取
出ベルト７８の移動距離は式Ｂで示される。

【００３２】

【数２】

【００３３】ここで、ｙ、ｘ夫々の値は装置によって予
め定まっており、郵便物Ｐが先端検知器８７に検知され
るまでの時間（Ｔ１）は個々の郵便物Ｐの長さＬによっ
て変動するので、郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡される
までの時間（Ｔ２）を一定値とし、Ｔ２の時点で郵便物
Ｐの先端を搬送路４８に到達するように取出ベルト７８
の速度関数ｕ（ｔ）を制御する。

【００３４】更に、郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡され
た時間（Ｔ２）から搬送路４８によって搬送された郵便
物Ｐの後端が供給台７１からみた高さｈに到達する時
間、すなわち搬送された郵便物Ｐの後端が前記高さｈを
通過するまでの時間（Ｔ３）に移動する取出ベルト７８
の移動距離は式Ｃで示される。

【００３５】

【数３】

【００３６】尚、搬送路４８の移動速度ｖにより郵便物
Ｐは等速で搬送されるとともに、高さｈ、Ｔ２の時点で
の郵便物Ｐの先端位置及び郵便物Ｐの長さは定まってい
るので、Ｔ３は式Ｄのように示される。

【００３７】

【数４】

【００３８】ここで、Ｔ２の時点から郵便物Ｐは搬送路
４８による搬送に供されており、Ｔ２とＴ３との時間に
おいて取出べルト７８は郵便物Ｐの搬送に供していない
ので、この間に取出ベルト７８を自由に駆動させること
が可能である。前述したようにＴ３のタイミングは、次
の郵便物Ｐを取出すタイミングでもあるので、Ｔ２から
Ｔ３に至る間に取出べルト７８に設けられている穴７９
を所定位置（郵便物Ｐの取出しを行う位置）に移動させ
る必要がある。

【００３９】時間０からＴ２までの間に取出ベルト７８
が移動した距離は式Α、式Βよりｙ−Ｌと求められるの
で、取出べルト７８を穴の間隔Ｐとの差分だけ（すなわ
ち、ｐ−（ｙ−Ｌ））Ｔ２からＴ３の間に移動させれば
よいので、式Ｃの演算によって取出ベルト７８の速度関
数ｕ（ｔ）が求められる。

【００４０】次に郵便物の取出し動作について、前述し
た式Ａ、Β、Ｃ、Ｄ、図５、図６に示すフローチャート
と、図７に示す複数の郵便物Ｐ、…の搬送タイミングを
参照しつつ説明する。

【００４１】すなわち、搬送路４４による搬送に伴い、
供給台７０に供給された郵便物Ｐは供給台７０上で取出
ベルト７８による搬送方向に対して後端のみが揃ってお
り、先端の位置は各々の郵便物Ｐの長さによって異なっ
ている。まず、供給台７０に後端を揃えて並べた郵便物
Ｐ、…を供給ピン７６、…及び供給ベルト７３、７３に
よって取出ベルト７８の付近、つまり取出部７７まで送
出する（ステップ１）。

【００４２】この郵便物Ｐ、…が取出部７７に供給され
ることにより、圧力検知レバ−８３ｂが押圧されて圧力
検知器８４がオンする。すなわち、この圧力検知器８４
によって郵便物Ｐが取出ベルト７８の取出面まで送られ
たのが検知される（ステップ２）。

【００４３】すると、機構制御部１０１により駆動機構
１０３が駆動され、取出ベルト７８を一定速度で移動さ
せる（ステップ３）。ここでベルト穴検知器８５によっ
て穴７９が郵便物Ｐの所定位置にあることを検知した後
（ステップ４）、吸引制御部１０４により吸引装置１０
５を作動制御し、主吸引部８２及び補助吸引部８３を負
圧（１気圧よりも少ない圧力）に作動させる（ステップ
５）。

【００４４】このようにして、まず主吸引部８２によっ
て１枚目の郵便物Ｐを駆動中の取出ベルト７８に吸着さ
せて取出す（ステップ６）。尚、ステップ６による取出
しを行った時間を取出開始時間として０とする。この１
枚目の郵便物Ｐの取出しの際に、２枚目の郵便物Ｐを補
助吸引部８３によって吸着させることにより一度に２枚
以上の郵便物Ｐが取出されることを防止している。

【００４５】このステップ６によって取出された１枚目
の郵便物Ｐの先端は先端検知器８７に検知される（ステ
ップ７）。次に取出ベルト駆動パターン演算を行う（ス
テップ８）。これは上述したように時間Ｔ２を固定値と
し、Ｔ２の時間に郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡される
よう式Ｂによって取出ベルト７８の速度ｕ（ｔ）を演算
する。このステップ８での演算値に基づいて、取出ベル
ト７８の移動速度、つまりは郵便物Ｐの搬送速度が制御
され（ステップ９）、Ｔ２の時間に１枚目の郵便物Ｐは
搬送路４８に受け渡される（１枚目の郵便物Ｐの先端が
搬送路４８に到達する）（ステップ１０）。

【００４６】ステップ７での１枚目の郵便物Ｐの先端検
知のタイミングにより、郵便物Ｐの先端が先端検知器８
７を通過した時間Ｔ１が求められるので、式Ａからこの
郵便物Ｐの後端予測演算を行い、郵便物Ｐの長さＬが求
められる（ステップ１１）。このステップ１１による演
算回路１００での式Αで求められた郵便物Ｐの長さＬを
式Ｃに代入することで、取出べル卜駆動パターンとして
取出ベルト７８の速度ｕ（ｔ）が求められる（ステップ
１２）。すなわち、ステップ１０によって搬送路４８に
受け渡された郵便物ＰがＴ３の時間までに搬送路４８に
よって移動する間、フリーな状態にある取出べルト７８
は、２枚目の郵便物Ｐの取出しの前に穴７９を郵便物Ｐ
の取出位置に移動させるよう速度ｕ（ｔ）を制御する。

【００４７】このステップ１２で求められた速度ｕ
（ｔ）にて取出べルト７８の駆動制御がなされる（ステ
ップ１３）。このステップ１３により、１枚目の郵便物
Ｐの後端が高さｈに到達したとき（Ｔ３のタイミング
時）に２枚目の郵便物Ｐの取出しが行えるような状態に
なっている。

【００４８】ステップ１３によって穴７９は取出位置に
戻っているはずであるので、Ｔ３の時間にベルト穴検知
器８５にて穴７９がこの取出位置にあるか否かを検知す
る（ステップ１４）。この時、ベルト穴検知器８５によ
る検知タイミングとＴ３とが一致していない場合にはこ
の時間をＴ４として保持する。

【００４９】ステップ１４によって穴７９が取出位置に
あると検知されると、後端検知器８８を１枚目の郵便物
Ｐの後端が通過したか否かが検知される（ステップ１
５）。すなわち、Ｔ３の時間に高さｈの位置に１枚目の
郵便物Ｐの後端が通過したか否かを検知する。この時、
後端検知器８８による検知タイミングとＴ３とが一致し
ていない場合にはこの時間をＴ５として保持する。尚、
ここでは後端検知器８８は前述した高さｈの位置に設け
られている。上述した式Ａ、Β、Ｃに基づく取出ベルト
７８の制御によって郵便物Ｐの定ギャップ取出し及び２
枚目の郵便物Ｐの取出前に穴７９を取出位置に戻すこと
は実現されるが、後端検知器８８は、取出ベルト７８の
伸びや取出ベルト７８による郵便物Ρの搬送時のすべり
等を考慮し、式Α、Ｂ、Ｃによる演算値に伴う位置と実
際の郵便物Ｐの位置との微調整し、ギャップのばらつき
を抑制するために配置される。

【００５０】次にステップ１４及びステップ１５での検
知結果に基づいて、後端補正値演算がなされる（ステッ
プ１６）。ステップ１６では、１枚目の郵便物Ｐの取出
し、搬送に関して生じた誤差の補正値を演算する。すな
わち、

【００５１】

【数５】

【００５２】として補正値Ｌ´とＬ´´とを演算、算出
する。尚、前述したようにｖは搬送路４８の搬送速度
（等速）である。続いて主吸引部８２によって２枚目の
郵便物Ｐを駆動中の取出べルト７８に吸着させて取出し
がなされる（ステップ１７）。尚、この２枚目の郵便物
の取出しに関し、１枚目の郵便物Ｐの後端が前記高さｈ
を通過する時間Ｔ３を２枚目の郵便物Ｐの取出開始時間
として０と設定する。この２枚目の郵便物Ｐの取出しの
際に、３枚目の郵便物Ｐを補助吸引部８３によって吸着
させることにより一度に２枚以上の郵便物Ρが取出され
ることを防止している。

【００５３】このステップ１７によって取出された２枚
目の郵便物Ｐの先端は先端検知器８７に検知される（ス
テップ１８）。次に取出べルト駆動パターン演算を行う
（ステップ１９）。これは上述したように時間Ｔ２を一
定値とし、Ｔ２の時間に郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡
されるように、ステップ１６で演算された後端補正値を
勘案した下記式Ｂ´によって取出べルト７８の速度ｕ
（ｔ）を演算する。

【００５４】

【数６】

【００５５】このステップ１９での演算値に基づいて、
取出ベルト７８による郵便物Ｐの搬送速度が制御され
（ステップ２０）、Ｔ２の時間に２枚目の郵便物Ｐは搬
送路４８に受け渡される（２枚目の郵便物Ｐの先端が搬
送路４８に到達する）（ステップ２１）。

【００５６】続いてステップ１８での２枚目の郵便物Ｐ
の先端検知により、郵便物Ｐの先端が先端検知器８７を
通過した時間Ｔ１が求められるので、式Ａから郵便物Ｐ
の後端予測演算を行い２枚目の郵便物Ρの長さＬが求め
られる（ステップ２２）。このステップ２２により式Ａ
で求められた郵便物Ｐの長さＬを式Ｃに代入すること
で、取出ベルト駆動パターンとして取出べルト７８の速
度ｕ（ｔ）が求められる（ステップ２３）。すなわち、
ステップ２１によって搬送路４８に受け渡された郵便物
Ｐの後端が搬送路４８によってＴ２からＴ３までの時間
に移動する間に、フリーな状態にある取出ベルト７８
は、３枚目の郵便物Ｐの取出しの前に穴７９を郵便物Ｐ
の取出位置に移動させるような速度ｕ（ｔ）の演算がな
される。

【００５７】このステップ２３で求められた速度ｕ
（ｔ）にて取出べルト７８の駆動制御がなされる（ステ
ップ２４）。この後、ステップ１４に戻り処理がなさ
れ、３枚目以降の郵便物Ｐについても同様に処理され
る。

【００５８】上述したように、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の各時
点で郵便物Ｐが常に同じ位置にあるように取出ベルト７
８を制御するので、郵便物を後端を揃えて供給し、郵便
物を一葉ずつ一定間隔で取出す郵便物取出装置におい
て、小型化が行え、設置面積の低減を図ることができ、
駆動機構への負担を軽減し、機械の長寿命化を図ること
ができ、しかもばらつきの少ない取出しを行うことがで
き、機械性能の安定化を図ることができる。

【００５９】なお、前記実施例では、バッファ部１６内
にこの発明の郵便物取出装置としての第１の取出装置が
構成されている場合について説明したが、上記第２の取
出装置がこの発明の郵便物取出装置として構成される場
合も、同様に実施できる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、紙葉類を後端を揃えて供給し、紙葉類を一定間隔で
取出すものにおいて、小形化が行えることにより、設置
面積の低減を図ることができ、駆動機構への負担を軽減
し、機械の長寿命化を図ることができ、しかもばらつき
の少ない取出しを行うことができ、機械性能の安定化を
図ることができる紙葉類取出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を説明するための郵便物選
別取揃え押印装置の概略構成を示す斜視図。

【図２】郵便物選別取揃え押印装置の概略構成を示す上
面図。

【図３】郵便物取出装置の概略構成を示すブロック図。

【図４】郵便物取出装置の概略構成を示す斜視図。

【図５】郵便物の取出し動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図６】郵便物の取出し動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図７】郵便物の取出し動作における複数の郵便物の搬
送タイミングを説明するための図。

【符号の説明】

４８…搬送路 Ｐ…郵便物 ７３…供給ベルト ７６…供給ピン ７８…取出ベルト ７９…穴 ８７…先端検知器 ８８、〜…後端検知器 １００…演算回路 １０１…機構制御部 １０３…駆動機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１及び第２の紙葉類を後端を揃えて供
   給する供給手段と、 予め取出位置が所定位置に設定されてかつ取出し速度を
   可変可能に設けられ、上記供給手段により供給された紙
   葉類を可変可能な取出速度にて一葉ずつ取出す取出手段
   と、 上記取出手段によって取出された紙葉類の取出方向先端
   を検知する検知手段と、 この検知手段によって取出された第１の紙葉類の検知結
   果から、第１の紙葉類の長さを推定する推定手段と、 上記取出手段によって取出された第１の紙葉類を受取
   り、搬送する搬送手段と、 この搬送手段に上記第１の紙葉類が受け渡された時、上
   記推定手段による上記第１の紙葉類の長さの推定結果に
   基づいて、上記取出手段の取出し速度を可変せしめて取
   出し位置を上記所定位置に移動せしめる第１の制御手段
   と、 この第１の紙葉類に続いて、上記取出手段により取出さ
   れた第２の紙葉類の先端が検知手段によって検知された
   場合に、上記第１の紙葉類の後端と上記第２の紙葉類の
   先端との間隔がその前の紙葉類の後端と第１の紙葉類の
   先端との間隔が同じになるように上記取出手段の取出し
   速度を可変する第２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】 上記取出手段が、無端搬送される取出ベ
   ルトにより構成され、この取出ベルトの回転により紙葉
   類を一葉ずつ所定方向へ取出すものであることを特徴と
   する請求項１に記載の紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】 上記取出手段が、無端搬送される取出ベ
   ルトと紙葉類を吸引する吸引部により構成され、この吸
   引部の吸引により一葉ずつの紙葉類を取出ベルトに吸着
   させて、取出ベルトに吸着させた紙葉類を取出ベルトの
   回転により所定方向へ取出すものであることを特徴とす
   る請求項１に記載の紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】 複数の紙葉類を後端を揃えて供給する供
   給手段と、 予め取出位置が所定位置に設定されてかつ取出し速度を
   可変可能に設けられ、上記供給手段により供給された紙
   葉類を所定速度にて一葉ずつ取出す取出手段と、 この取出手段によって取出された紙葉類の取出方向先端
   を検知する検知手段と、 この検知手段によって取出された紙葉類の検知結果から
   この紙葉類の長さを推定するとともに上記検知手段での
   検知時間を算出する算出手段と、 上記取出手段によって取出された上記紙葉類を受けとる
   搬送手段と、 上記算出手段によって算出された検知時間を参照して、
   固定時間に上記搬送手段が上記紙葉類を受取るように上
   記取出手段の取出し速度を可変する第１の制御手段と、 上記算出手段による紙葉類の長さの算出結果に基づき、
   上記搬送手段によって搬送される紙葉類の取出方向後端
   が固定位置に到達する到達時間以前に、上記取出位置が
   上記所定位置に移動するように上記取出手段を可変さ
   せ、この到達時間に上記取出手段による他の紙葉類の取
   出しを開始せしめる第２の制御手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
5. 【請求項５】 上記固定位置に配置され、上記到達時間
   に紙葉類の取出方向後端が通過したか否かを検知する後
   端検知手段を具備するものであることを特徴とする請求
   項４に記載の紙葉類取出装置。
6. 【請求項６】 上記所定位置に配置され、上記到達時間
   に上記取出手段の取出位置が所定位置にあるか否かを検
   知する取出位置検知手段を具備するものであることを特
   徴とする請求項４に記載の紙葉類取出装置。
7. 【請求項７】 上記固定位置に配置され、上記時間に紙
   葉類の取出方向後端が通過したか否かを検知する後端検
   知手段と、 上記所定位置に配置され、上記時間に上記取出手段の取
   出位置が所定位置にあるか否かを検知する取出位置検知
   手段と、 上記後端検知手段と上記取出位置検知手段の検知結果に
   基づき、上記第１の制御手段による取出手段の制御を補
   正する補正手段と、 を具備したものであることを特徴とする請求項４に記載
   の紙葉類取出装置。
8. 【請求項８】 上記取出手段が、無端搬送される取出べ
   ル卜により構成され、この取出べルトの回転により紙葉
   類をー葉ずつ所定方向へ取出すものであることを特徴と
   する請求項４に記載の紙葉類取出装置。
9. 【請求項９】 上記取出手段が、無端搬送される取出ベ
   ルトと吸引する吸引部により構成され、この吸引部の吸
   引により一葉ずつの紙葉類を取出ベルトに吸着させて、
   取出べルトに吸着させた紙葉類を取出べルトの回転によ
   り所定方向へ取出すものであることを特徴とする請求項
   ４に記載の紙葉類取出装置。