JP2001253577A - 紙葉類の取出装置及び取出方法と紙葉類の区分装置及び区分方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類の供給状態をより精度良く検知して紙
葉類を効率良く取出すことができるようにする。 【解決手段】 複数枚の紙葉類Ｐ…を搬送する供給ピン
３…と、この供給ピン３…により搬送されてくる紙葉類
Ｐ…を受けて搬送するコントロールスクリュー７と、こ
のコントロールスクリュー７により搬送されてくる複数
枚の紙葉類Ｐ…から紙葉類Ｐを一枚ずつ取り出す取出部
６と、前記供給ピン３…によって搬送される紙葉類Ｐ…
の量を検出するＣＣＤカメラ２５と、このＣＣＤカメラ
２５により検出された紙葉類Ｐ…の量に応じてコントロ
ールスクリュー７の搬送速度を可変制御する制御手段３
１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、郵便物等
の紙葉類を一枚ずつ取り出す紙葉類の取出装置及び取出
方法と紙葉類の区分装置及び区分方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類取出装置には紙葉類を供
給ピン間に投入させ、この投入された紙葉類を供給ピン
の移動によって取出部へ搬送し、この取出部の吸着チャ
ンバのエア吸引力により取出ベルトに紙葉類を吸着させ
て一枚ずつ取出すものがある。

【０００３】この取出装置においては、紙葉類が一枚ず
つ取出されることが機能としての絶対条件であり、供給
される紙葉類が多すぎることによる２枚取りは確実に防
止しなければならない。

【０００４】このため、取出部に対する紙葉類の供給量
が一定となるように、即ち、取出ベルトが受ける紙葉類
の圧力がエア吸引に最適な状態になるよう供給ピンの速
度を制御するようにしている。取出ベルトが受ける紙葉
類の圧力は圧力検知機構によって検知される。圧力検知
機構は紙葉類によって押圧される圧力ピンと、この圧力
ピンが受ける力を検出する検出センサとによって構成さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧力ピ
ンによる供給状態の検知ではエア吸引される直前の紙葉
類の状態しか検知できないため、紙葉類の密度が低い場
合には供給する速度が取出される速度に追いつかず、取
出し効率が低下するという問題があった。

【０００６】紙葉類の密度は紙葉類の供給のばらつき、
特に供給量が少ない場合に発生し、例えば、紙葉類区分
機に適用した場合には処理能力が理論値に近い値とはな
らなかった。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
紙葉類の供給状態をより精度良く検知して紙葉類を効率
良く取出すことができるようにした紙葉類の取出装置及
び取出方法と紙葉類の区分装置及び区分方法を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、複数枚の紙葉類を搬
送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬
送されてくる紙葉類を受けて搬送する第２の搬送手段
と、この第２の搬送手段により搬送されてくる複数枚の
紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、前記
第１の搬送手段によって搬送される紙葉類の量を検出す
る検出手段と、この検出手段により検出された紙葉類の
量に応じて前記第２の搬送手段の搬送速度を可変制御す
る制御手段とを具備する。

【０００９】請求項６記載のものは、複数枚の紙葉類を
搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により
搬送されてくる紙葉類を所定位置で受けて搬送する第２
の搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送されてく
る複数枚の紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手
段と、前記第１の搬送手段によって搬送される紙葉類の
量を検出する検出手段と、この検出手段により検出され
た紙葉類の量に応じて前記第２の搬送手段の搬送速度を
可変制御する制御手段と、前記第１の搬送手段によって
搬送される複数枚の紙葉類が異なる種類の紙葉類を混合
してなるものか、或いは同一種類の紙葉類からなるもの
であるのかを判別する判別手段と、この判別手段によ
り、前記第１の搬送手段によって搬送される複数枚の紙
葉類が同一種類の紙葉類からなるものであると判別され
たのに基づいて前記第２の搬送手段を所定位置から退避
させる退避手段とを具備する。

【００１０】請求項７記載のものは、複数枚の紙葉類を
搬送する第１の搬送工程と、この第１の搬送工程により
搬送されてくる紙葉類を搬送部材により受けて搬送する
第２の搬送工程と、この第２の搬送工程により搬送され
てくる複数枚の紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取
出工程と、前記第１の搬送工程によって搬送される紙葉
類の量を検出する検出工程と、この検出工程により検出
された紙葉類の量に応じて前記搬送部材の搬送速度を可
変制御する制御工程とを具備する。

【００１１】請求項８記載のものは、複数枚の紙葉類を
搬送する第１の搬送工程と、この第１の搬送工程により
搬送されてくる紙葉類を所定位置で搬送部材により受け
て搬送する第２の搬送工程と、この第２の搬送工程によ
り搬送されてくる複数枚の紙葉類から紙葉類を一枚ずつ
取り出す取出工程と、前記第１の搬送工程によって搬送
される紙葉類の量を検出する検出工程と、この検出工程
により検出された紙葉類の量に応じて前記第２の搬送工
程の搬送速度を可変制御する制御工程と、前記第１の搬
送工程によって搬送される複数枚の紙葉類が異なる種類
の紙葉類を混合してなるものか、或いは同一種類の紙葉
類からなるものであるのかを判別する判別工程と、この
判別工程により、前記第１の搬送工程によって搬送され
る複数枚の紙葉類が同一種類の紙葉類からなるものであ
ると判別されたのに基づいて前記搬送部材を所定位置か
ら退避させる退避工程とを具備する。

【００１２】請求項９記載のものは、複数枚の紙葉類を
搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により
搬送されてくる紙葉類を受けて搬送する第２の搬送手段
と、この第２の搬送手段により搬送されてくる複数枚の
紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、前記
第１の搬送手段によって搬送される紙葉類の量を検出す
る検出手段と、この検出手段により検出された紙葉類の
量に応じて前記第２の搬送手段の搬送速度を可変制御す
る制御手段と、前記取出手段により取出された紙葉類の
区分情報を読み取る読取手段と、この読取手段により読
取された読取情報に基づいて前記紙葉類を区分集積する
区分集積部とを具備する。

【００１３】請求項１０記載のものは、複数枚の紙葉類
を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によ
り搬送されてくる紙葉類を所定位置で受けて搬送する第
２の搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送されて
くる複数枚の紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出
手段と、前記第１の搬送手段によって搬送される紙葉類
の量を検出する検出手段と、この検出手段により検出さ
れた紙葉類の量に応じて前記第２の搬送手段の搬送速度
を可変制御する制御手段と、前記第１の搬送手段によっ
て搬送される複数枚の紙葉類が異なる種類の紙葉類を混
合してなるものか、或いは同一種類の紙葉類からなるも
のであるのかを判別する判別手段と、この判別手段によ
り、前記第１の搬送手段によって搬送される複数枚の紙
葉類が同一種類の紙葉類からなるものであると判別され
たのに基づいて前記第２の搬送手段を所定位置から退避
させる退避手段と、前記取出手段により取出された紙葉
類の区分情報を読み取る読取手段と、この読取手段によ
り読取された読取情報に基づいて前記紙葉類を区分集積
する区分集積部とを具備する。

【００１４】請求項１１記載のものは、複数枚の紙葉類
を搬送する第１の搬送工程と、この第１の搬送工程によ
り搬送されてくる紙葉類を搬送部材により受けて搬送す
る第２の搬送工程と、この第２の搬送工程により搬送さ
れてくる複数枚の紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す
取出工程と、前記第１の搬送工程によって搬送される紙
葉類の量を検出する検出工程と、この検出工程により検
出された紙葉類の量に応じて前記搬送部材の搬送速度を
可変制御する制御工程と 前記取出工程により取出された紙葉類の区分情報を読み
取る読取工程と、この読取工程により読取された読取情
報に基づいて前記紙葉類を区分集積する区分集積工程と
を具備する。

【００１５】請求項１２記載のものは、複数枚の紙葉類
を搬送する第１の搬送工程と、この第１の搬送工程によ
り搬送されてくる紙葉類を所定位置で搬送部材により受
けて搬送する第２の搬送工程と、この第２の搬送工程に
より搬送されてくる複数枚の紙葉類から紙葉類を一枚ず
つ取り出す取出工程と、前記第１の搬送工程によって搬
送される紙葉類の量を検出する検出工程と、この検出工
程により検出された紙葉類の量に応じて前記第２の搬送
工程の搬送速度を可変制御する制御工程と、前記第１の
搬送工程によって搬送される複数枚の紙葉類が異なる種
類の紙葉類を混合してなるものか、或いは同一種類の紙
葉類からなるものであるのかを判別する判別工程と、こ
の判別工程により、前記第１の搬送工程によって搬送さ
れる複数枚の紙葉類が同一種類の紙葉類からなるもので
あると判別されたのに基づいて前記搬送部材を所定位置
から退避させる退避工程と、前記取出工程により取出さ
れた紙葉類の区分情報を読み取る読取工程と、この読取
工程により読取された読取情報に基づいて前記紙葉類を
区分集積する区分集積工程とを具備する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１７】図１は紙葉類の取出装置を示す斜視図で、
図２はその正面図である。

【００１８】図中１は複数枚の紙葉類Ｐを立位状態で投
入させる投入部で、この投入部１の底面部には搬送ベル
ト２が設けられ、背面部には所定間隔を存して供給ピン
３…が設けられている。供給ピン３…は無端走行する走
行ベルト４に取り付けられている。搬送ベルト２及び供
給ピン３…により第１の搬送手段５が構成されている。

【００１９】また、投入部１の底面部には第１の搬送手
段５によって搬送されてくる紙葉類Ｐを受けて取出手段
を構成する取出部６に向かって搬送する第２の搬送手段
としてのコントロールスクリュー７が設けられている。

【００２０】取出部６は投入部１の一端側に設けられ、
送られてくる紙葉類Ｐを吸着孔１０ａに吸着して取り出
す取出ベルト１０を備えている。取出ベルト１０は複数
のローラ１１〜１３間に掛け渡されている。取出ベルト
１０の裏面側には取出手段を構成する吸着チャンバー１
５が設けられ、この吸着チャンバー１５により取出ベル
ト１０の吸着孔１０ａに負圧が付与されて用紙Ｐが吸着
されて取り出される。

【００２１】また、取出部６の下部側には第１の搬送手
段５によって搬送されてくる紙葉類Ｐによって先端側が
押圧操作される圧力ピン２０がスライド自在に設けられ
ている。圧力ピン２０の基端側には被検知片２１ａ〜２
１ｃが取り付けられ、これら被検知片２１ａ〜２１ｃは
検知センサ２２ａ〜２２ｃにより検知されるようになっ
ている。圧力ピン２０が紙葉類Ｐにより押圧されるに従
って被検知片２１ａ〜２１ｃが後退して検知センサ２２
ａ〜２２ｃによって順次検知される。被検知片２１ａ〜
２１ｃが検知センサ２２ａ〜２２ｃによって検出される
に従って第１の搬送手段５による紙葉類Ｐの搬送速度が
図示しない制御手段により減速制御されるようになって
いる。

【００２２】一方、投入部１の前方部には第１の搬送手
段５によって搬送される紙葉類Ｐを撮影する検出手段と
してのＣＣＤカメラ２５が設けられている。

【００２３】図３は検知手段を構成するＣＣＤカメラ２
５の画像範囲を示し、図４はＣＣＤカメラ２５によって
撮影された紙葉類Ｐの画像を白黒の２値に変換した状態
を示すものである。

【００２４】２値化された画像内の黒の面積が紙葉類Ｐ
の量であると考えることができるので、黒の面積が常に
一定の値になるようにコントロールスクリュー７の回転
が制御されるようになっている。

【００２５】画像内部は紙葉類Ｐの供給量を検知する領
域Ａと、供給される紙葉類Ｐが後述する「バルク」状態
であるのか、或いは「混合」状態であるのかを判別する
領域Ｂとに２分割されている。

【００２６】図５は第２の搬送手段としてのコントロー
ルスクリュー７の駆動系を示す斜視図である。

【００２７】コントロールスクリュー７には動力伝達系
２６を介して駆動モータ３０が接続されている。動力伝
達系２６はプーリ２７、駆動ベルト２８、及びプーリ２
９により構成されている。

【００２８】駆動モータ３０が回転されると、動力伝達
系２６を介してコントロールスクリュー７が回転され、
図６に示すように、供給ピン３…により搬送されてきた
紙葉類Ｐ…がコントロールスクリュー７の回転により取
出部６に向かって搬送されるようになっている。

【００２９】コントロールスクリュー７は図１７に示す
駆動制御系により回転速度が制御されるとともに、必要
により投入部１から下方に移動退避されて格納されるよ
うになっている。

【００３０】駆動制御系は制御手段３１を備え、この制
御手段３１には信号回路を介してＣＣＤカメラ２５が接
続されているとともに、制御回路を介して駆動モータ３
０及び退避手段を構成する移動機構３２が接続されてい
る。

【００３１】制御手段３１はＣＣＤカメラ２５によって
撮影された画像情報に応じて駆動モータ３０の回転度速
を制御してコントロールスクリュー７の回転速度を可変
制御し、また、移動機構３２を動作させてコントロール
スクリュー７を退避させることができるようになってい
る。

【００３２】次に、紙葉類Ｐの取り出し動作について説
明する。

【００３３】投入部１の供給ピン３…間に投入された紙
葉類Ｐは搬送ベルト２，２の走行により搬送されたのち
（第１の搬送工程）及び供給ピン３…の移動により取出
部６に向かって搬送される（第２の搬送工程）。取出部
６に送られた紙葉類Ｐは吸着チャンバ１５のエア吸引に
より取出ベルト１０に吸着されて一枚ずつ取出方向へ取
出される（取出工程）。また、このとき、圧力ピン２０
が紙葉類Ｐにより押圧され、その押圧の大きさが検知セ
ンサ２２ａ〜２２ｃにより検知されて供給量が一定とな
るように供給ピン３…の速度が制御される。これによ
り、供給される紙葉類Ｐが多すぎることによる２枚取り
が防止され、紙葉類Ｐは一枚ずつ取出されることにな
る。

【００３４】ところで、紙葉類の供給量を圧力ピン２０
のみでの検知すると、吸引される直前の紙葉類Ｐの状態
しか検知できないため、ばらつきの多い供給量、特に供
給量が少ない場合では供給速度が取出速度に追いつかず
取出し効率が低下する。

【００３５】そこで、この発明では、ＣＣＤカメラ２５
を用いて紙葉類Ｐの供給状態を事前に検知して常に最適
な状態で取出せるように紙葉類Ｐの供給量を制御する。

【００３６】即ち、図７に示すように、ＣＣＤカメラ２
５により紙葉類Ｐを撮影してその画像を白黒の２値に変
化させて、黒の面積に応じてばらつき量を検出する（検
出工程）。そして、このばらつき量に応じて制御手段３
１によりコントロールスクリュー７の回転速度を制御す
る（制御工程）。これにより、図９に示すように、コン
トロールスクリュー７が回転されて紙葉類Ｐが送られ、
図１０に示すように、取出部６に対して紙葉類Ｐが一定
の供給量で送り込まれる。コントロールスクリュー７の
動作後の２値化された画像内の黒の面積は図８に示すよ
うになる。これにより、紙葉類Ｐの供給速度が取出速度
に一致し、取出し効率が良好に維持されることになる。

【００３７】図１１は紙葉類としての葉書（縦寸法１４
８ｍｍ）Ｐ１を示すもので、図１２は紙葉類としての封
書（縦寸法１３５〜２４５ｍｍ）Ｐ２を示すものであ
る。

【００３８】図１３および図１４は供給ピン３…によっ
て搬送される紙葉類の状態を示すものである。

【００３９】図１３は紙葉類としての葉書Ｐ１と封書Ｐ
２が入り混じることなく、同一種類のみで整えられた状
態（以下、バルク状態という）で搬送される状態を示
し、図１４は葉書Ｐ１と封書Ｐ２が入り混じって混合さ
れた状態（以下、混合状態という）で搬送される状態を
示す。

【００４０】図１５は供給される紙葉類Ｐが「バルグ」
状態或いは「混合」状態であるのかを判別するＣＣＤカ
メラ２５の画像領域を示すものである。

【００４１】供給される紙葉類Ｐの搬送状態を判別する
場合には、ＣＣＤカメラ２５による画像領域Ｂにおいて
葉書Ｐ１より高い位置に黒の面積を測定する範囲を設定
して、範囲内の「黒」の面積比が０％または１００％の
場合には「バルク」状態、それ以外の場合には「混合」
状態と判定する（判別工程）。

【００４２】紙葉類の「供給し易さ」の違いで「バル
ク」状態の紙葉類よりも「混合」状態の紙葉類の方が供
給のばらつきが大きくなり、特に供給量が少なくなると
可能性が高い。

【００４３】供給される紙葉類Ｐが「混合」状態と判定
されると、制御手段３１により、紙葉類の供給量が一定
量になるように、コントロールスクリュー７の回転が制
御される。

【００４４】また、供給される紙葉類Ｐが「バルク」状
態と判定されると、制御手段３１により、移動機構３２
が動作されてコントロールスクリュー７が投入部１の下
方部に退避されて格納される（退避工程）。

【００４５】従って、「バルク」状態の紙葉類をコント
ロールスクリュー７の使用により、ばらつかせることが
なく、供給状態を良好に維持することができる。

【００４６】図１８は上記した取出装置を用いる紙葉類
の区分装置を示す全体構成図である。

【００４７】この区分装置は紙葉類を搬送し、その途中
で紙葉類に記載された区分情報としての文字情報を自動
的に読み取って区分し、かつ集積するものである。文字
情報は、紙葉類の所定の位置に書かれた、手書きもしく
は印刷活字の数字や文字、記号などであり、これを読取
部が判読し、その判読結果に基づいて紙葉類を区分集積
する。

【００４８】図中４１は収集された紙葉類を収容する供
給部で、この供給部４１に供給される紙葉類は、その第
１面に文字情報が書き込まれ、或いは印刷されている。

【００４９】供給部４１は、収容された紙葉類を一側方
向へ押圧移動する機能を備え、その移動方向には取出部
４２が設けられている。取出部４２は供給部４１に収容
される紙葉類を一通づつ取り出し、取り出し方向に設け
られる搬送路４３に送り出すようになっている。

【００５０】搬送路４３には紙葉類の搬送方向に沿っ
て、紙葉類の文字情報を読み取る読取部５０、紙葉類内
の硬物、異物を検知する検知部４４、搬送姿勢が不良で
ある紙葉類を排除する排除部４５、及び搬送される紙葉
類間の搬送ギャップ（間隔）を検知して所定値内に補正
するギャップ補正機構部４６が順次配設されている。

【００５１】ギャップ補正機構部４６には複数段の搬送
系４８…が接続され、これら搬送系４８…の下部側には
それぞれそれ読取手段としての読取部５０からの読取区
分情報に基づいて紙葉類を区分集積する区分集積部とし
ての区分箱４７が複数配置されている。

【００５２】紙葉類を区分処理する場合には、第１面に
文字情報が書き込まれ、或いは印刷された紙葉類を収容
する供給部４１から、取出部４２により紙葉類が一通づ
つ取り出されて搬送路４３に送り出される。搬送路４３
に沿って搬送される紙葉類は読取部５０によりその区分
文字情報が読み取られ（読取工程）、ついで、硬物・異
物検知部４４によって紙葉類中におけるける硬物或いは
異物の有無が検出され、硬物或いは異物がある紙葉類は
排除され、硬物或いは異物がない紙葉類は搬送される。
しかるのち、搬送姿勢が不良な紙葉類は排除部４５に排
除され、搬送姿勢が正しい紙葉類はギャップ補正機構部
４６に送られ、ここで、紙葉類間の搬送ギャップ（間
隔）が検知されて所定値内に補正される。この補正後、
紙葉類は読取部５０からの区分情報に基づいて対応する
区分箱７に搬送系４８を介して搬送され区分集積される
（区分集積工程）。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、紙葉類の
供給状態を事前に検知して供給の補助機能である第２の
搬送手段の搬送速度を制御するから、紙葉類の供給のば
らつきに影響されず取出し効率を上げることができる。
従って、例えば紙葉類区分機に適用した場合には、処理
能力を向上することができる。

【００５４】また、紙葉類が整った状態で供給される場
合には、第２の搬送手段を退避させて格納するため、紙
葉類の供給状態を良好に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類の取出装置
を示す斜視図。

【図２】紙葉類の取出装置を示す正面図。

【図３】ＣＣＤカメラの画像範囲を示す図。

【図４】画像を白黒の２値に変換した状態を示す図。

【図５】紙葉類を搬送する補助用のコントロールスクリ
ューの駆動系を示す斜視図。

【図６】コントロールスクリューによって搬送される紙
葉類を示す図。

【図７】コントロールスクリュー動作前のＣＣＤカメラ
の測定画像を示す図。

【図８】コントロールスクリュー動作後のＣＣＤカメラ
の測定画像を示す図。

【図９】コントロールスクリューによって搬送される紙
葉類を示す図。

【図１０】コントロールスクリューによって一定量の紙
葉類が搬送された状態を示す図。

【図１１】紙葉類としての葉書を示す図。

【図１２】紙葉類としての封書を示す図。

【図１３】同一種類に整えられた紙葉類の搬送状態を示
す図。

【図１４】異なる種類の紙葉類が混合された状態で搬送
される状態を示す図。

【図１５】供給される紙葉類の搬送状態を判別する測定
画像を示す図。

【図１６】コントロールスクリューが退避されて格納さ
れる状態を示す図。

【図１７】コントロールスクリューの駆動系を示すブロ
ック図。

【図１８】本発明の紙葉類取出装置が適用される紙葉類
の区分装置を示す全体的構成図。

【符号の説明】

１…投入部 ２…搬送ベルト ３…供給ピン ４…走行ベルト ５…第1の搬送手段 ６…取出部 ７…コントロールスクリュー（第２の搬送手段） １０…取出部（取出手段） １１…ローラ １２…ローラ １３…ローラ １５…真空チャンバー（取出部） ２０…圧力ピン ２５…ＣＣＤカメラ（検知手段） ２６…動力伝達系 ２９…プーリ ３０…駆動モータ ３１…制御手段 ３２…移動機構（退避手段） ４７…区分箱（集積区分部） ５０…読取部（読取手段）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙葉類を搬送する第１の搬送手
   段と、 この第１の搬送手段により搬送されてくる紙葉類を受け
   て搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる複数枚の紙葉
   類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、 前記第１の搬送手段によって搬送される紙葉類の量を検
   出する検出手段と、 この検出手段により検出された紙葉類の量に応じて前記
   第２の搬送手段の搬送速度を可変制御する制御手段とを
   具備することを特徴とする紙葉類の取出装置。
2. 【請求項２】 前記第１の搬送手段は紙葉類を複数の供
   給ピン間に投入させ、前記供給ピンの移動により搬送す
   ることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の取出装置。
3. 【請求項３】 前記第２の搬送手段は回転することによ
   り紙葉類を搬送する搬送スクリューであることを特徴と
   する請求項１記載の紙葉類の取出装置。
4. 【請求項４】 前記取出手段はエアーを吸引する吸引チ
   ャンバーと、この吸引チャンバーの吸引力により紙葉類
   を吸着して取り出す取出ベルトとにより構成されること
   を特徴とする請求項１記載の紙葉類の取出装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は第１の搬送手段によって
   搬送される紙葉類を撮影する撮影カメラであることを特
   徴とする請求項１記載の紙葉類の取出装置。
6. 【請求項６】 複数枚の紙葉類を搬送する第１の搬送手
   段と、 この第１の搬送手段により搬送されてくる紙葉類を所定
   位置で受けて搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる複数枚の紙葉
   類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、 前記第１の搬送手段によって搬送される紙葉類の量を検
   出する検出手段と、 この検出手段により検出された紙葉類の量に応じて前記
   第２の搬送手段の搬送速度を可変制御する制御手段と、 前記第１の搬送手段によって搬送される複数枚の紙葉類
   が異なる種類の紙葉類を混合してなるものか、或いは同
   一種類の紙葉類からなるものであるのかを判別する判別
   手段と、 この判別手段により、前記第１の搬送手段によって搬送
   される複数枚の紙葉類が同一種類の紙葉類からなるもの
   であると判別されたのに基づいて前記第２の搬送手段を
   所定位置から退避させる退避手段とを具備することを特
   徴とする紙葉類の取出装置。
7. 【請求項７】 複数枚の紙葉類を搬送する第１の搬送工
   程と、 この第１の搬送工程により搬送されてくる紙葉類を搬送
   部材により受けて搬送する第２の搬送工程と、 この第２の搬送工程により搬送されてくる複数枚の紙葉
   類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出工程と、 前記第１の搬送工程によって搬送される紙葉類の量を検
   出する検出工程と、 この検出工程により検出された紙葉類の量に応じて前記
   搬送部材の搬送速度を可変制御する制御工程とを具備す
   ることを特徴とする紙葉類の取出方法。
8. 【請求項８】 複数枚の紙葉類を搬送する第１の搬送工
   程と、 この第１の搬送工程により搬送されてくる紙葉類を所定
   位置で搬送部材により受けて搬送する第２の搬送工程
   と、 この第２の搬送工程により搬送されてくる複数枚の紙葉
   類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出工程と、 前記第１の搬送工程によって搬送される紙葉類の量を検
   出する検出工程と、 この検出工程により検出された紙葉類の量に応じて前記
   第２の搬送工程の搬送速度を可変制御する制御工程と、 前記第１の搬送工程によって搬送される複数枚の紙葉類
   が異なる種類の紙葉類を混合してなるものか、或いは同
   一種類の紙葉類からなるものであるのかを判別する判別
   工程と、 この判別工程により、前記第１の搬送工程によって搬送
   される複数枚の紙葉類が同一種類の紙葉類からなるもの
   であると判別されたのに基づいて前記搬送部材を所定位
   置から退避させる退避工程とを具備することを特徴とす
   る紙葉類の取出方法。
9. 【請求項９】 複数枚の紙葉類を搬送する第１の搬送手
   段と、 この第１の搬送手段により搬送されてくる紙葉類を受け
   て搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる複数枚の紙葉
   類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、 前記第１の搬送手段によって搬送される紙葉類の量を検
   出する検出手段と、 この検出手段により検出された紙葉類の量に応じて前記
   第２の搬送手段の搬送速度を可変制御する制御手段と、 前記取出手段により取出された紙葉類の区分情報を読み
   取る読取手段と、 この読取手段により読取された読取情報に基づいて前記
   紙葉類を区分集積する区分集積部とを具備することを特
   徴とする紙葉類の区分装置。
10. 【請求項１０】 複数枚の紙葉類を搬送する第１の搬送
    手段と、 この第１の搬送手段により搬送されてくる紙葉類を所定
    位置で受けて搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる複数枚の紙葉
    類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、 前記第１の搬送手段によって搬送される紙葉類の量を検
    出する検出手段と、 この検出手段により検出された紙葉類の量に応じて前記
    第２の搬送手段の搬送速度を可変制御する制御手段と、 前記第１の搬送手段によって搬送される複数枚の紙葉類
    が異なる種類の紙葉類を混合してなるものか、或いは同
    一種類の紙葉類からなるものであるのかを判別する判別
    手段と、 この判別手段により、前記第１の搬送手段によって搬送
    される複数枚の紙葉類が同一種類の紙葉類からなるもの
    であると判別されたのに基づいて前記第２の搬送手段を
    所定位置から退避させる退避手段と、 前記取出手段により取出された紙葉類の区分情報を読み
    取る読取手段と、 この読取手段により読取された読取情報に基づいて前記
    紙葉類を区分集積する区分集積部とを具備することを特
    徴とする紙葉類の区分装置。
11. 【請求項１１】 複数枚の紙葉類を搬送する第１の搬送
    工程と、 この第１の搬送工程により搬送されてくる紙葉類を搬送
    部材により受けて搬送する第２の搬送工程と、 この第２の搬送工程により搬送されてくる複数枚の紙葉
    類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出工程と、 前記第１の搬送工程によって搬送される紙葉類の量を検
    出する検出工程と、この検出工程により検出された紙葉
    類の量に応じて前記搬送部材の搬送速度を可変制御する
    制御工程と前記取出工程により取出された紙葉類の区分
    情報を読み取る読取工程と、 この読取工程により読取された読取情報に基づいて前記
    紙葉類を区分集積する区分集積工程とを具備することを
    特徴とする紙葉類の区分方法。
12. 【請求項１２】 複数枚の紙葉類を搬送する第１の搬送
    工程と、 この第１の搬送工程により搬送されてくる紙葉類を所定
    位置で搬送部材により受けて搬送する第２の搬送工程
    と、 この第２の搬送工程により搬送されてくる複数枚の紙葉
    類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出工程と、 前記第１の搬送工程によって搬送される紙葉類の量を検
    出する検出工程と、 この検出工程により検出された紙葉類の量に応じて前記
    第２の搬送工程の搬送速度を可変制御する制御工程と、 前記第１の搬送工程によって搬送される複数枚の紙葉類
    が異なる種類の紙葉類を混合してなるものか、或いは同
    一種類の紙葉類からなるものであるのかを判別する判別
    工程と、この判別工程により、前記第１の搬送工程によ
    って搬送される複数枚の紙葉類が同一種類の紙葉類から
    なるものであると判別されたのに基づいて前記搬送部材
    を所定位置から退避させる退避工程と、 前記取出工程により取出された紙葉類の区分情報を読み
    取る読取工程と、 この読取工程により読取された読取情報に基づいて前記
    紙葉類を区分集積する区分集積工程とを具備することを
    特徴とする紙葉類の区分方法。