JP2002029647A - 媒体搬送装置、媒体搬送方法、媒体区分装置及び媒体区分方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最大サイズの紙葉類であっても、また、紙葉
類間の間隔補正量が多い場合でも、緩やかな速度変化で
の間隔補正を可能とする。 【解決手段】 第１の搬送手段２１と補正装置１８との
間に設けられ、第１の搬送手段２１から送られる紙葉類
Ｐを補正装置１８に向かって挟持搬送する第１の補助ロ
ーラ対３５ａ，３５ｂと、補正装置１８と第２の搬送手
段２２との間に設けられ、補正装置１８から送り出され
る紙葉類Ｐを第２の搬送手段２２に向かって挟持搬送す
る第２の補助ローラ対３６ａ，３６ｂと、補正装置１８
による紙葉類間の間隔補正時に第１及び第２の補助補助
ローラ対３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂによる媒体挟
持を解除させる制御手段３３とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば、郵便物等の
紙葉類の区分装置に適用される媒体搬送装置、媒体搬送
方法、媒体区分装置及び媒体区分方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の区分装置は媒体としての紙葉類
を供給する供給部を備え、この供給部により供給される
紙葉類を取出部により１枚ずつ分離して取り出すように
なっている。そして、この取り出された紙葉類は搬送機
構により搬送され、その搬送途中において読取部で区分
情報が読み取られるとともに、印字部で情報が印字され
る。この印字後、紙葉類は読み取られた区分情報に基づ
いて区分ゲートが動作されて該当する区分箱に区分集積
されるようになっている。

【０００３】搬送機構は例えば、図６に示すように、第
１の搬送部４０Ａと、この第１の搬送部４０Ａに所定間
隔を存して設けられる第２の搬送部４０Ｂを有して構成
される。第１の搬送部４０Ａは紙葉類を挟持搬送する上
下部の搬送ベルト４１，４２を有して構成され、第２の
搬送部４０Ｂは紙葉類を挟持搬送する上下部の搬送ベル
ト４３，４４を有して構成される。

【０００４】紙葉類は第１及び第２の搬送部４０Ａ，４
０Ｂによって挟持搬送されるが、紙葉類の搬送量は、そ
の表面の材質、重量、さらに、厚さ等の要因により変化
する。

【０００５】通常、区分機においては、紙葉類は取出し
から区分されるまでの間に十数メートル搬送され、この
搬送の間に紙葉類間の間隔が変動する。紙葉類間の間隔
が一定値以下になると、区分箱における区分ゲートの動
作が間に合わず、紙葉類が誤区分されたり、詰まったり
する虞がある。

【０００６】そこで、上記した誤区分や、詰りを防止す
るために、紙葉類間の間隔を補正するための補正機構が
開発されている。

【０００７】補正機構は第１の搬送部４０Ａと第２の搬
送部４０Ｂとの間に配置されて紙葉類を挟持搬送する補
正ローラ対４５ａ，４５ｂを備え、この補正ローラ対４
５ａ，４５ｂをサーボモータ等の駆動部４６にて可変回
転させることにより、紙葉類間の間隔を補正するように
なっている。搬送される紙葉類間の間隔は光電センサ等
を用いた測定器４７により測定され、その測定値に応じ
て補正ローラ対４５ａ，４５ｂの回転速度が可変、調整
される。

【０００８】ところで、紙葉類間の間隔を補正する場
合、紙葉類が第１或いは第２の搬送部４０Ａ，４０Ｂに
より挟持された状態にあると、補正ローラ対４５ａ，４
５ｂを可変回転させても紙葉類間の間隔を補正すること
ができなくなる。

【０００９】紙葉類間の間隔補正を可能とするには、第
１の搬送部４０Ａと第２の搬送部４０Ｂとの間の距離を
Ｌ（後述するＬ１＋Ｌ２）としたとき、即ち、第１の搬
送部４０Ａにおいて上部搬送ベルト４１を掛け渡しこの
上部搬送ベルト４１を介して下部搬送ベルト４２に転接
するローラ４１ａの回転中心４１ａｃと、第２の搬送部
４０Ｂにおいて上部搬送ベルト４３を掛け渡しこの上部
搬送ベルト４３を介して下部搬送ベルト４４に転接する
ローラ４３ａの回転中心４３ａｃとの間の距離をＬとし
たとき、最大長さの紙葉類、例えば、定型郵便物では最
大長さが２３５ｍｍであるので、Ｌの値はＬ≧２３５ｍ
ｍにする必要がある。

【００１０】また、紙葉類の搬送時においては、紙葉類
が第１の搬送部４０Ａ、或いは補正ローラ対４５ａ，４
５ｂ、又は第２の搬送部４０Ｂの何れかに挟持されてい
ないと、搬送速度が変化して紙葉類間の間隔が変化した
り、スキュー等が発生するといった搬送上の不都合が発
生する。

【００１１】この紙葉類の搬送上の不都合を発生させな
いようにするには、第１の搬送部４０Ａにおいて上部搬
送ベルト４１を掛け渡しこの上部搬送ベルト４１を介し
て下部搬送ベルト４２に転接するローラ４１ａの回転中
心４１ａｃと、補正ローラ対４５ａ，４５ｂの回転中心
４５ａｃ，４５ｂｃとの間の距離をＬＡとし、また、補
正ローラ対４５ａ，４５ｂの回転中心４５ａｃ，４５ｂ
ｃと、第２の搬送部４０Ｂにおいて上部搬送ベルト４３
を掛け渡しこの上部搬送ベルト４３を介して下部搬送ベ
ルト４４に転接するローラ４３ａの回転中心４３ａｃと
の間の距離をＬＢとしたとき、最小サイズの書状の長さ
が１４０ｍｍであることから、ＬＡ，ＬＢ≦１４０ｍｍ
とする必要がある。

【００１２】従って、紙葉類間の間隔補正を可能とし、
また、紙葉類の搬送上の不都合を発生させないようにす
るには、Ｌ１＋Ｌ２の値を、２３５ｍｍ≦Ｌ１＋Ｌ２≦
２８０ｍｍの範囲内に設定する必要がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図６に示すレイアウトにおいては、長さが１４０ｍｍで
ある最小サイズの紙葉類はその全長に亘って補正動作を
行うことが出来るが、紙葉類の長さが増すにつれて補正
動作を行うことが出来る長さが減少し、図７に示すよう
に、長さが２３５ｍｍの最大サイズの紙葉類Ｐでは補正
動作が可能な長さは４５ｍｍとなってしまう。

【００１４】同じ補正量を得るためには長さが長い紙葉
類ほど急激な搬送速度変化が必要となる。また、紙葉類
間の間隔の補正量が多い場合も、搬送速度の急速な立ち
上がり、或いは立下りを必要とする。

【００１５】このように、紙葉類の搬送速度変化が急速
であるほど、紙葉類の摩擦係数や重さの状態により追従
性にバラツキが生じ易くなり、従来においては、正確な
補正ができなくなる虞があった。

【００１６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、媒体が長いものであって
も、また、紙葉類間の間隔補正量が多い場合でも、緩や
かな搬送速度変化にて間隔補正が行えるようにした媒体
搬送装置、媒体搬送方法、媒体区分装置及び媒体区分方
法を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、媒体を挟持搬送する
第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって搬送さ
れる媒体間の間隔を検出する検出手段と、前記第１の搬
送手段から送り出される媒体を挟持搬送し、前記検出手
段の検出値に基づいて前記媒体の搬送速度を調整するこ
とにより、媒体間の間隔を補正する補正手段と、この補
正手段により搬送速度が調整される媒体を受け取り挟持
搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と補正
手段との間に設けられ、前記第１の搬送手段から送られ
る媒体を前記補正手段に向かって挟持搬送する第１の補
助搬送手段と、前記補正手段と第２の搬送手段との間に
設けられ、前記補正手段から送られる媒体を前記第２の
搬送手段に向かって挟持搬送する第２の補助搬送手段
と、前記補正手段による媒体間の間隔補正時に前記第１
及び第２の補助搬送手段による媒体挟持を解除させる制
御手段とを具備する。

【００１８】請求項２記載のものは、媒体を挟持搬送す
る第１の搬送工程と、この第１の搬送工程によって搬送
される媒体間の間隔を検出する検出工程と、前記第１の
搬送工程により搬送されてくる媒体を受け取り挟持搬送
する第１の補助搬送工程と、この第１の補助搬送工程に
より搬送されてくる媒体を受け取って挟持搬送し、前記
検出工程によって検出された検出値に基づいて前記媒体
の搬送速度を調整することにより、媒体間の間隔を補正
する補正工程と、この補正工程により間隔が補正された
媒体を受け取り挟持搬送する第２の補助搬送工程と、こ
の第２の補助搬送工程により搬送されてくる媒体を受け
取り挟持搬送する第２の搬送工程と、前記補正工程時に
前記第１及び第２の補助搬送工程における媒体挟持を解
除させる制御工程とを具備する。

【００１９】請求項３記載のものは、区分情報が付与さ
れた媒体を供給する供給手段と、この供給手段により供
給される媒体を取り出す取出手段と、この取出手段によ
り取り出された媒体の区分情報を読み取る読取手段と、
この読取手段により区分情報が読み取られた媒体を挟持
搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によっ
て搬送される媒体間の間隔を検出する検出手段と、前記
第１の搬送手段から送り出される媒体を挟持搬送し、前
記検出手段の検出値に基づいて前記媒体の搬送速度を調
整することにより、媒体間の間隔を補正する補正手段
と、この補正手段により搬送速度が調整される媒体を受
け取り挟持搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送
手段と補正手段との間に設けられ、前記第１の搬送手段
から送られる媒体を前記補正手段に向かって挟持搬送す
る第１の補助搬送手段と、前記補正手段と第２の搬送手
段との間に設けられ、前記補正手段から送られる媒体を
前記第２の搬送手段に向かって挟持搬送する第２の補助
搬送手段と、前記補正手段による媒体間の間隔補正時に
前記第１及び第２の補助搬送手段による媒体挟持を解除
させる制御手段と、前記第２の搬送手段により搬送され
てくる媒体を前記読取手段で読み取られた区分情報に応
じて複数の区分部に区分集積させる区分手段とを具備す
る。

【００２０】請求項４記載のものは、区分情報が付与さ
れた媒体を供給する供給工程と、この供給工程により供
給される媒体を取り出す取出工程と、この取出工程によ
り取り出された媒体の区分情報を読み取る読取工程と、
この読取工程により区分情報が読み取られた媒体を挟持
搬送する第１の搬送工程と、この第１の搬送工程によっ
て搬送される媒体間の間隔を検出する検出工程と、前記
第１の搬送工程により搬送されてくる媒体を受け取り挟
持搬送する第１の補助搬送工程と、この第１の補助搬送
工程により搬送されてくる媒体を受け取って挟持搬送
し、前記検出工程によって検出された検出値に基づいて
前記媒体の搬送速度を調整することにより、媒体間の間
隔を補正する補正工程と、この補正工程により間隔が補
正された媒体を受け取り挟持搬送する第２の補助搬送工
程と、この第２の補助搬送工程により搬送されてくる媒
体を受け取って挟持搬送する第２の搬送工程と、前記補
正工程において前記第１及び第２の補助搬送工程におけ
る媒体挟持を解除させる制御工程と、前記第２の搬送工
程により搬送されてくる媒体を前記読取工程で読み取ら
れた区分情報に応じて複数の区分部に区分集積させる区
分工程とを具備する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して詳細に説明する。

【００２２】図１は本発明の一実施の形態である媒体処
理装置としての郵便物の区分機を全体的に示す斜視図で
ある。

【００２３】この区分機は、例えば、媒体としての葉書
や封書などの紙葉類に付与された宛名や、バーコードな
どの区分情報を読み取り、この読み取り情報に基づいて
紙葉類の区分処理を行うものである。

【００２４】この区分機は紙葉類を処理する処理部Ａ
と、この処理部Ａで処理された紙葉類を区分集積する区
分部Ｂとにより構成される。

【００２５】処理部Ａには紙葉類を供給する供給部１が
設けられ、この供給部１には紙葉類を送る供給ピン１ａ
が設けられている。紙葉類の送り方向には紙葉類を取り
出す取出部２が設けられている。この取出部２には紙葉
類を吸着して一通ずつ取り出して送り出す吸着ベルト
（図示しない）が設けられている。紙葉類の送出方向に
は紙葉類を搬送路に沿って挟持搬送する搬送ベルト３が
設けられている。

【００２６】搬送路中には内部に印鑑等の異物が入って
いる紙葉類、或いは、処理に適さない硬さの紙葉類を検
出する異物・硬さ検知部５が設けられている。この異物
・硬さ検知部５の下流側には異物が入っている紙葉類、
或いは、処理に適さない硬さの紙葉類を第１の方向へ、
それ以外の紙葉類を第２の方向に振り分ける振分ゲート
６が設けられている。第１の方向には異物が入っている
紙葉類、或いは、処理に適さない硬さの紙葉類を排除す
る排除部７が設けられ、第２の方向には、異物が入って
いない紙葉類や、硬物でない紙葉類の搬送方向のスキュ
ーや、搬送基準面からの浮きを修正する整位部８が設け
られている。

【００２７】整位部８の下流側には複数枚重なって搬送
される紙葉類を検知する２枚取検知部９が設けられ、こ
の２枚取検知部９の下流側には紙葉類のスキューを検知
する搬送姿勢不良検知部１０が設けられている。

【００２８】搬送姿勢不良検知部１０の下流側には重送
された紙葉類や、スキューした紙葉類を第３の方向へ、
それ以外の紙葉類を第４の方向に振り分ける振分ゲート
１１が設けられている。第３の方向には重送された紙葉
類や、スキューした紙葉類を排除する排除部１２が設け
られ、第４の方向には紙葉類の区分情報を読み取る読取
部１３が設けられている。

【００２９】一方、区分部Ｂは水平方向に沿って並設さ
れる区分箱１６…を複数段備えている。また、区分部Ｂ
の底部側には読取部１３で区分情報が読み取られた紙葉
類を搬送する下部搬送機構１４が設けられている。この
下部搬送機構１４の下流側には紙葉類にバーコードを印
字するバーコード印字部１５が設けられている。バーコ
ード印字部１５の下流側には紙葉類を区分箱１６…の各
段に向かって搬送する段パス部１７が設けられている。
この段パス部１７には複数段の水平搬送機構が接続さ
れ、これら水平搬送機構の下部側に各段の区分箱１６…
が配設されている。水平搬送機構には紙葉類をその区分
情報に基づいて各区分箱１６…に案内するゲート（図示
しない）が配設されている。

【００３０】次に、紙葉類の区分動作について説明す
る。

【００３１】供給部１に投入された紙葉類は供給ピン１
ａの動作により取出部２に向かって供給される（供給工
程）。取出部２に供給された紙葉類は吸着ベルトに吸着
され、吸着ベルトの走行により、１通ずつ分離されて取
り出される（取出工程）。取り出された紙葉類は搬送ベ
ルト３により搬送路に沿って挟持搬送される。搬送路に
沿って挟持搬送される紙葉類は異物・硬さ検知部５で、
内部に印鑑等の異物が入っているものか、或いは以後の
処理に適さない硬さのものであるか否かが検出され、異
物が入っているものや、硬いものは振分ゲート６により
排除部７の方向に振り分けられて排除される。異物が入
っていない紙葉類や、硬物でない紙葉類は整位部８の方
向に搬送され、この整位部８で紙葉類の搬送方向のスキ
ューや搬送基準面からの浮きが修正される。整位部８で
整位された紙葉類は２枚取検知部９に送られて複数枚重
なっているか否かが検出され、ついで、搬送姿勢不良検
知部１０でスキューしているか否かが検出される。重送
された紙葉類や、スキューした紙葉類は振分ゲート１１
により排除部１２に送られて排除され、重送やスキュー
でない紙葉類は読取部１３に送られてその区分情報が読
み取られる。この区分情報が読み取られた紙葉類は区分
部Ｂの下部搬送機構１４によりバーコード印字部１５に
搬送され、このバーコード印字部１５で読取情報に応じ
てバーコードが印字される。バーコードが印字された紙
葉類は段パス１７及び水平搬送機構を介して区分箱１６
…の上部側に搬送され、区分情報に対応する区分箱１６
に至るとゲートが動作して区分箱１６内に収納される。

【００３２】ところで、読み取られた区分情報は認識部
（図示しない）にて認識されるが、認識以降の処理方法
を決定するためには処理時間が必要であり、次の処理工
程であるバーコード印字部１５までには通常、１０数メ
ートルの搬送距離が必要となる。

【００３３】この紙葉類の搬送量は、搬送ベルトで挟持
しても書状表面と搬送ベルトの摩擦係数や紙葉類の重
さ、硬さ等で変動するため、搬送距離が長くなれば紙葉
類の間隔が許容値を超える可能性が高くなり、最悪の場
合は重なってしまう。

【００３４】この紙葉類の許容間隔は、バーコード印字
部１５の印字準備期間や、バーコード印字部１５での印
字が正しく行われたかを確認する確認用印字読取部（図
示しない）の処理能力、或いは、区分情報の認識結果に
より、紙葉類を集積箱１６へ区分するゲートの動作速度
等により決定される。

【００３５】例えばゲートの処理速度には限界があるた
め、ある値以上の紙葉類間隔が必要であり、逆に紙葉類
間隔が狭いと、確実な区分に支障をきたしたり、紙葉類
の詰まりを発生させたりする。

【００３６】そこで、この発明では、バーコード印字部
１５の上流側と区分箱１６…の上流側の２箇所には紙葉
類の間隔を補正するための補正装置１８を配設する。

【００３７】なお、補正装置１８はバーコード印字部１
５の上流側と区分箱１６…の上流側のそれぞれに設置す
るのが望ましいが、どちらか一方であっても良い。

【００３８】図２は、バーコード印字部１５の上流側、
即ち、下部搬送機構１４に設置される間隔補正装置１８
を示すものである。

【００３９】下部搬送機構１４は第１の搬送手段２１
と、第１の搬送手段２１の下流側に所定間隔を存して配
設される第２の搬送手段２２を備えている。第１の搬送
手段２１は紙葉類を挟持搬送する上下の一対の搬送ベル
ト２３，２４を有し、これら搬送ベルト２３，２４はロ
ーラ２３ａ，２４ａに掛け渡されている。第２の搬送手
段２２は紙葉類を挟持搬送する上下の一対の搬送ベルト
２５，２６を有し、これら搬送ベルト２５，２６はロー
ラ２５ａ，２６ａに掛け渡されている。

【００４０】間隔補正装置１８は補正ローラ対２８ａ，
２８ｂを有し、この補正ローラ対２８ａ，２８ｂはサー
ボモータ等の駆動手段３１により回転駆動される。第１
の搬送手段２１には搬送される紙葉類間の間隔を測定す
る測定手段３２が設けられている。測定手段３２は図５
に示すように、信号路を介して制御手段３３に接続さ
れ、この制御手段３３には制御回路を介して駆動手段３
１が接続されている。制御手段３３は測定手段３２によ
って測定された測定値に応じて駆動手段３１の駆動速度
を可変、調整させて補正ローラ対２８ａ，２８ｂの回転
速度を制御するようになっている。

【００４１】一方、第１の搬送手段２１と、補正ローラ
対２８ａ，２８ｂとの間には第１の補助搬送手段として
の第１の補助ローラ対３５ａ，３５ｂが設けられ、補正
ローラ対２８ａ，２８ｂと第２の搬送手段２２との間に
は第２の補助搬送手段としての第２の補助ローラ対３６
ａ，３６ｂが設けられている。第１及び第２の補助ロー
ラ対３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂは第１及び第２の
搬送手段２１，２２と同一の速度で回転駆動されるよう
になっている。また、第１及び第２の補助ローラ対３５
ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂは図５に示すように、制御
手段３３により駆動制御されるソレノイド（やカム機構
等）３８，３９により補助ローラ対３５ａ，３５ｂ、３
６ａ，３６ｂを互いに接離する方向に移動させることが
できるようになっている。

【００４２】次に、上記した第１及び第２の搬送手段２
１，２２、補正ローラ対２８ａ，２８ｂ、第１及び第２
の補助ローラ対３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂの配置
関係について説明する。

【００４３】なお、搬送される紙葉類の最大サイズの長
さは２３５ｍｍ、最小サイズの長さは１４０ｍｍとす
る。

【００４４】第１の搬送手段２１において上部側の搬送
ベルト２３を掛け渡しこの上部側の搬送ベルト２３を介
して下部側の搬送ベルト２４に転接するローラ２３ａの
回転中心２３ａｃと、補正ローラ対２８ａ，２８ｂの回
転中心２８ａｃ，２８ｂｃとの間の距離をＬ１とし、ま
た、第１の補助ローラ対３５ａ，３５ｂの回転中心３５
ａｃ，３５ｂｃと補正ローラ２８ａ，２８ｂの回転中心
２８ａｃ，２８ｂｃとの間の距離をＬ２とし、さらに、
補正ローラ２８ａ，２８ｂの回転中心２８ａｃ，２８ｂ
ｃと第２の補助ローラ対３６ａ，３６ｂの回転中心３６
ａｃ，３６ｂｃとの間の距離をＬ３とし、また、第２の
補助搬送ローラ対３６ａ，３６ｂの回転中心３６ａｃ，
３６ｂｃと、第２の搬送手段２２において上部側の搬送
ベルト２５を掛け渡しこの上部側の搬送ベルト２５を介
して下部側の搬送ベルト２６に転接するローラ２５ａの
回転中心２５ｃとの間の距離をＬ４としたとき、Ｌ１＋
Ｌ２＝２３５ｍｍ，Ｌ３＋Ｌ４＝２３５ｍｍ，Ｌ２，Ｌ
３＝１４０ｍｍとなっている。

【００４５】この配置構成は紙葉類が最大長において
も、その全長にて補正を可能とするレイアウトである。

【００４６】次に、搬送される紙葉類間の間隔の補正動
作について図３及び図４を参照して説明する。

【００４７】まず、第１の搬送手段２１によって搬送さ
れてくる紙葉類間の間隔が図２に示す光電センサ３２に
よって検出され、その検出値が制御手段３３に送信され
る。制御手段３３はこの検出値に基づいて必要な間隔補
正量を計算する。

【００４８】第１の搬送手段２１から送り出される紙葉
類が最大サイズの２３５ｍｍのものである場合には、図
３に示すように、第１の補助ローラ３５ａ，３５ｂによ
って挟持搬送され、紙葉類Ｐの先端が補正ローラ対２８
ａ，２８ｂに達すると、制御手段３３により第１のソレ
ノイド３８が励磁されて第１の補助ローラ３５ａ，３５
ｂの間隔が広げられ、紙葉類Ｐの挟持が解除される。こ
の解除後、制御手段３３によって計算された補正量に応
じて駆動手段３１による補正ローラ対２８ａ，２８ｂの
回転速度が制御されて紙葉類間の間隔が補正される。

【００４９】また、図４に示すように、補正ローラ２８
ａ，２８ｂから紙葉類Ｐが１４０ｍｍ送り出されてその
先端が第２の補助ローラ対３６ａ，３６ｂに到達する
と、制御手段３３により第２のソレノイド３９が励磁さ
れて第２の補助ローラ対３６ａ，３６ｂの間隔が広げら
れる。これにより、必要であれば紙葉類Ｐの全長に渡っ
ての補正動作が可能となり、比較的緩やかな速度変化で
の補正が行えるため、正確な補正が可能となる。

【００５０】一方、搬送される紙葉類Ｐが１４０ｍｍの
最小サイズのものである場合には、紙葉類Ｐの後端が第
１の補助ローラ対３５ａ，３５ｂを通り過ぎる時点で補
正ローラ２８ａ，２８ｂに先端が到達し、また、紙葉類
Ｐの後端が補正ローラ対２８ａ，２８ｂを通り過ぎる時
点で第２の補助ローラ対３６ａ，３６ｂに先端が到達す
る。

【００５１】従って、最小サイズの紙葉類はかならず挟
持された状態で搬送され、安定した搬送が可能となる。

【００５２】なお、上記実施の一実施の形態では、第１
及び第２の補助搬送手段３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６
ｂ、さらに、補正手段２８ａ，２８ｂをそれぞれローラ
対により構成したが、本発明はこれに限られることな
く、第１及び第２の補助搬送手段、さらに、補正手段を
一対の搬送ベルトによって構成するようにしても良い。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、第１の搬
送手段と補正手段との間に第１の補助搬送手段を設け、
補正手段と第２の搬送手段との間に第２の補助搬送手段
を設け、第１の搬送手段によって挟持搬送される媒体の
先端が補正手段に到達したとき、第１の補助搬送手段に
よる媒体挟持を解除し、補正手段によって挟持搬送され
る媒体の先端が第２の補助搬送手段に到達したとき、第
２の補助搬送手段の媒体挟持を解除する。

【００５４】従って、第１の搬送手段と補正手段との
間、及び補正手段と第２の搬送手段との間の距離を長く
しても最小サイズの媒体の挟持搬送が可能となり、安定
した搬送が可能になるとともに、最大サイズの媒体に対
しては、その全長に亘って補正動作を行うことができ、
比較的緩やかな速度変化での補正が可能となり、正確に
間隔を補正できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類の区分装置
を示す斜視図。

【図２】紙葉類間の間隔を補正する補正装置を示す構成
図。

【図３】紙葉類間の間隔を補正する動作を示す図。

【図４】紙葉類間の間隔を補正する動作を示す図。

【図５】補正装置の駆動制御系を示すブロック図。

【図６】従来における紙葉類間の間隔を補正する補正装
置を示す構成図。

【図７】紙葉類間の間隔を補正する動作を示す図。

【符号の説明】

Ｐ…紙葉類（媒体） １…供給部 ２…取出部 ３…搬送ベルト ５…異物、硬物検知部 ６…振分ゲート ７…排除部 ８…整位部 ９…２枚取り検知部 １０…姿勢検知部 １１…振分ゲート １２…排除部 １３…読取部 １４…下部搬送機構 １５…バーコード印字部 １６…区分箱 １７…段パス部 １８…補正装置 ２１…第１の搬送手段 ２２…第２の搬送手段 ２３，２４…搬送ベルト対 ２５，２６…搬送ベルト対 ２８ａ，２８ｂ…補正ローラ対 ３１…駆動手段 ３２…測定手段 ３３…制御手段 ３５ａ，３５ｂ…第１の補助ローラ対（第１の補助搬送
手段） ３６ａ，３６ｂ…第２の補助ローラ対（第２の補助搬送
手段） ３８…第１のソレノイド ３９…第２のソレノイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体を挟持搬送する第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段によって搬送される媒体間の間隔を
   検出する検出手段と、 前記第１の搬送手段から送り出される媒体を挟持搬送
   し、前記検出手段の検出値に基づいて前記媒体の搬送速
   度を調整することにより、媒体間の間隔を補正する補正
   手段と、 この補正手段により搬送速度が調整される媒体を受け取
   り挟持搬送する第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段と補正手段との間に設けられ、前記
   第１の搬送手段から送られる媒体を前記補正手段に向か
   って挟持搬送する第１の補助搬送手段と、 前記補正手段と第２の搬送手段との間に設けられ、前記
   補正手段から送られる媒体を前記第２の搬送手段に向か
   って挟持搬送する第２の補助搬送手段と、 前記補正手段による媒体間の間隔補正時に前記第１及び
   第２の補助搬送手段による媒体挟持を解除させる制御手
   段とを具備することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 【請求項２】 媒体を挟持搬送する第１の搬送工程と、 この第１の搬送工程によって搬送される媒体間の間隔を
   検出する検出工程と、 前記第１の搬送工程により搬送されてくる媒体を受け取
   り挟持搬送する第１の補助搬送工程と、 この第１の補助搬送工程により搬送されてくる媒体を受
   け取って挟持搬送し、前記検出工程によって検出された
   検出値に基づいて前記媒体の搬送速度を調整することに
   より、媒体間の間隔を補正する補正工程と、 この補正工程により間隔が補正された媒体を受け取り挟
   持搬送する第２の補助搬送工程と、 この第２の補助搬送工程により搬送されてくる媒体を受
   け取り挟持搬送する第２の搬送工程と、 前記補正工程時に前記第１及び第２の補助搬送工程にお
   ける媒体挟持を解除させる制御工程とを具備することを
   特徴とする媒体搬送方法。
3. 【請求項３】 区分情報が付与された媒体を供給する供
   給手段と、 この供給手段により供給される媒体を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された媒体の区分情報を読み
   取る読取手段と、 この読取手段により区分情報が読み取られた媒体を挟持
   搬送する第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段によって搬送される媒体間の間隔を
   検出する検出手段と、 前記第１の搬送手段から送り出される媒体を挟持搬送
   し、前記検出手段の検出値に基づいて前記媒体の搬送速
   度を調整することにより、媒体間の間隔を補正する補正
   手段と、 この補正手段により搬送速度が調整される媒体を受け取
   り挟持搬送する第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段と補正手段との間に設けられ、前記
   第１の搬送手段から送られる媒体を前記補正手段に向か
   って挟持搬送する第１の補助搬送手段と、 前記補正手段と第２の搬送手段との間に設けられ、前記
   補正手段から送られる媒体を前記第２の搬送手段に向か
   って挟持搬送する第２の補助搬送手段と、 前記補正手段による媒体間の間隔補正時に前記第１及び
   第２の補助搬送手段による媒体挟持を解除させる制御手
   段と、 前記第２の搬送手段により搬送されてくる媒体を前記読
   取手段で読み取られた区分情報に応じて複数の区分部に
   区分集積させる区分手段とを具備することを特徴とする
   媒体区分装置。
4. 【請求項４】 区分情報が付与された媒体を供給する供
   給工程と、 この供給工程により供給される媒体を取り出す取出工程
   と、 この取出工程により取り出された媒体の区分情報を読み
   取る読取工程と、 この読取工程により区分情報が読み取られた媒体を挟持
   搬送する第１の搬送工程と、 この第１の搬送工程によって搬送される媒体間の間隔を
   検出する検出工程と、 前記第１の搬送工程により搬送されてくる媒体を受け取
   り挟持搬送する第１の補助搬送工程と、 この第１の補助搬送工程により搬送されてくる媒体を受
   け取って挟持搬送し、前記検出工程によって検出された
   検出値に基づいて前記媒体の搬送速度を調整することに
   より、媒体間の間隔を補正する補正工程と、 この補正工程により間隔が補正された媒体を受け取り挟
   持搬送する第２の補助搬送工程と、 この第２の補助搬送工程により搬送されてくる媒体を受
   け取って挟持搬送する第２の搬送工程と、 前記補正工程において前記第１及び第２の補助搬送工程
   における媒体挟持を解除させる制御工程と、 前記第２の搬送工程により搬送されてくる媒体を前記読
   取工程で読み取られた区分情報に応じて複数の区分部に
   区分集積させる区分工程とを具備することを特徴とする
   媒体区分方法。