JP2003089434A - 紙葉類取出装置と区分機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、紙葉類の特性に適した供給ピン
（供給ベルト）の送り速度を制御して、搬送路に取込む
紙葉類をよりスムーズに取出すことができる。 【解決手段】 この発明は、供給する紙葉類の特性を区
分機の供給部に与えることにより、紙葉類の特性にあっ
た供給ピン（供給ベルト）の送り速度をパラメータとし
て用いて、その送り速度を制御するようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、郵便
物等の紙葉類に対して区分処理を施す区分機に用いられ
る紙葉類取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物を区分する区分機としての
郵便物処理装置が実用化されている。この郵便物処理装
置には、郵便物を一通づつ取出す郵便物取出装置（紙葉
類取出装置）が用いられている。

【０００３】この郵便物取出装置では、たとえば搬送ベ
ルトを走行させた状態で、この搬送ベルトに接触してい
る郵便物を搬送ベルトに吸着させることにより、郵便物
を１通づつ取出すようになっている。この搬送ベルトに
は、供給ピンにより構成される供給部により、郵便物が
供給される（押し込まれる）ようになっている。

【０００４】現在の取出し処理には定ピッチ処理と定ギ
ャップ処理があり、その処理毎に供給ピンのコントロー
ル制御を変えていた。しかしそれぞれの処理において、
同じ取出し処理（取出しモード及び取出し速度）であれ
ば供給ピンのコントロール制御は、制御するために搭載
されているセンサの入力状態に対しては一定の送り処理
を行っている。

【０００５】この際、供給する郵便物の特性（葉書、封
書やその厚み）に関係なく取出し速度（処理速度）のみ
によって、供給ピンを制御する幾つかのセンサで送り速
度を制御している。

【０００６】このため、郵便物の長さや特に厚さに対す
る最適な供給ピンの送り速度を制御することがし難いと
いう問題があった。また、センサの状態による供給ピン
の送り速度が一定な為に、取出し不良（押し込みすぎに
よる２枚続けた取り出しや押さなすぎによる取出しの歯
抜けなど）が発生し易くなるという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、紙葉類の
特性に対して最適な供給ピンの送り速度を制御すること
ができ、紙葉類の取出し不良を軽減することができ、処
理速度の向上が図れる紙葉類処理装置と区分機を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類処理装
置は、セットされる紙葉類を供給ピンの移動に伴い供給
する供給手段と、この供給手段により供給される紙葉類
を可変可能な取出速度にて一葉ずつ取出す取出手段と、
上記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手
段による取り出しタイミングとを設定する設定手段と、
上記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手
段による取り出しタイミングとに対応する供給ピンの移
動速度のパラメータを記憶している記憶手段と、上記設
定手段により設定される上記供給手段により供給する紙
葉類の特徴と上記取出手段による取り出しタイミングと
に基づいて、上記記憶手段から対応する供給ピンの移動
速度のパラメータを読み出す読出手段と、この読出手段
により読み出した供給ピンの移動速度のパラメータに基
づいて、上記供給手段による供給ピンの移動を制御する
第１の制御手段と、上記設定手段により設定される上記
取出手段による取り出しタイミングに基づいて、上記取
出手段を制御する第２の制御手段とを有する。

【０００９】この発明の区分機は、セットされる紙葉類
を供給ピンの移動に伴い供給する供給手段と、この供給
手段により供給される紙葉類を可変可能な取出速度にて
一葉ずつ取出す取出手段と、上記供給手段により供給す
る紙葉類の特徴と上記取出手段による取り出しタイミン
グとを設定する設定手段と、上記供給手段により供給す
る紙葉類の特徴と上記取出手段による取り出しタイミン
グとに対応する供給ピンの移動速度のパラメータを記憶
している記憶手段と、上記設定手段により設定される上
記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手段
による取り出しタイミングとに基づいて、上記記憶手段
から対応する供給ピンの移動速度のパラメータを読み出
す読出手段と、この読出手段により読み出した供給ピン
の移動速度のパラメータに基づいて、上記供給手段によ
る供給ピンの移動を制御する第１の制御手段と、上記設
定手段により設定される上記取出手段による取り出しタ
イミングに基づいて、上記取出手段を制御する第２の制
御手段とからなる紙葉類取出装置と、この紙葉類取出装
置により取出された紙葉類上の記載情報を読取る読取手
段と、この読取手段の読取結果に基づいて区分処理する
処理手段とを有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面に基
いて詳細に説明する。図１は、この発明に係わる区分機
１を示す外観図であり、図２は区分機１の概略構成を示
す図である。この区分機１は、大型の箱型状の区分機本
体１ａを有している。この区分機１は、郵便物Ｐ上の宛
名、郵便番号を読取り、その読取内容から宛名、郵便番
号を認識し、この認識した宛名、郵便番号に対応する区
分先に郵便物Ｐを区分するものである。上記区分機本体
１ａには、供給部２と、スキャナ部３と、搬送部４と、
区分部５と、収納部６とが設けられている。この供給部
２からの郵便物Ｐが搬送路Ｒによって搬送されることに
より、搬送部４、区分部５を順次介して収納部６に導か
れる。

【００１１】上記供給部２は、郵便物Ｐを載置する載置
台（供給台）７と、この載置台７から郵便物Ｐを一通ず
つ取り出して搬送路Ｒに送る取出部８とを有している。
上記スキャナ部３は、搬送路Ｒによって搬送される１通
ずつの郵便物Ｐ上の全体の画像を光学的に読取って画像
情報を生成する。上記搬送部４は、スキャナ部３を通過
してきた郵便物Ｐを区分部５へ搬送する。上記収納部６
は、郵便物Ｐを区分収納する多数の収納ポケット６ａを
有している。上記区分部５は、搬送部４から送られてく
る郵便物Ｐをスキャナ部３からの画像情報に対する後述
する認識結果に基いて収納ポケット６ａ、…のいずれか
に振り分ける。

【００１２】上記スキャナ部３は、郵便物Ｐ上を光学的
に走査して光電変換することによりパターン信号を得る
ものであり、たとえば郵便物Ｐ上に光を照射する光源、
およびその反射光を受けて電気信号に変換する自己走査
形のＣＣＤイメージセンサ等によって構成される。上記
スキャナ部３の出力は認識部１０に供給される。この認
識部１０は、スキャナ部３の出力に応じて文字パターン
の認識を行うことにより郵便番号、住所等からなるあて
名を認識するものである。

【００１３】上記区分機本体１ａの上記供給部２の近傍
の前面には、表示部とキーボードからなる操作部９が設
けられている。この操作部９により、供給部２に一括投
入される郵便物Ｐの特性（葉書、封書やその厚み）に対
応する処理モード（取出しモード）が設定されるように
なっている。この処理モードとしては、取出部８に対す
る取出し処理に係る定ギャップ、定ピッチ３０Ｋ、定ピ
ッチ４５Ｋ、定ピッチ５０Ｋのいずれかが設定されると
ともに、供給する郵便物Ｐの長さや大きさ異なる種々の
タイプ（Ａ、Ｂ、…ｎ）、あるいは供給する郵便物Ｐの
種類（全てはがき、全て封書、はがきと封書の混合の郵
便物）が設定される。

【００１４】上記定ギャップとは、取出部８において、
取出す郵便物Ｐの後端を揃えて、先に取り出す郵便物Ｐ
の後端とこれに続く郵便物Ｐの先端との間隔を一定の間
隔（ギャップ）で取出す場合である。

【００１５】上記定ピッチ３０Ｋ、定ピッチ４５Ｋ、定
ピッチ５０Ｋは、それぞれ取出部８において、１分間に
一定の間隔で取出される枚数を示している。たとえば、
定ピッチ３０Ｋの場合、２秒ごとに１枚の郵便物Ｐが取
出されるようになっている。

【００１６】上記区分機１において、上記供給部２、ス
キャナ部３、搬送部４、区分部５、操作部９、認識部１
０は、制御部１１に接続されている。この制御部１１
は、区分機１の全体の動作を制御する。たとえば、制御
部１１は内部メモリ１１ａに記憶されている区分指定テ
ーブルを用いて、上記認識部１０の認識結果に対応する
区分指定データを読出し、この読出した区分指定データ
（収納ポケット６ａ、…のアドレス）に対応する収納ポ
ケット６ａ、…に上記郵便物Ｐを搬送せしめるものであ
る。

【００１７】また、制御部１１は内部メモリ１１ａに記
憶されているパラメータテーブルを用いて、上記供給部
２の供給ピン２６の送り速度(移動速度）を変更するよ
うになっている。上記パラメータテーブルは、上記供給
部２により供給する郵便物Ｐの特徴と上記取出部８によ
る取り出しタイミングとに対応する供給ピン２６の移動
速度を記憶している。

【００１８】また、制御部１１は上記操作部９により設
定される供給する紙葉類の特徴としての郵便物Ｐのタイ
プ（郵便物の特性（葉書、封書などの長さや厚みな
ど））、はがき、封書、はがきと封書の混合、上記取出
部８による取り出しタイミングとしての定ギャップ取出
しと定ピッチ取出しに基づいて、上記パラメータテーブ
ルから対応する供給ピン２６の移動速度を示すパラメー
タを読み出し、この読み出したパラメータに基づいて、
上記供給ピン２６の移動を制御するものである。制御部
１１は上記パラメータを後述する制御部５１へ出力する
ことにより実現している。制御部１１は上記取出しモー
ドも制御部５１へ出力している。上駅パラメータは、上
記供給部２の構成について、図３を用いて説明する。

【００１９】上記供給部２は、郵便物Ｐを載置する載置
台（供給台）７と、この載置台７から郵便物Ｐを一通ず
つ取り出して搬送路Ｒに送る取出部８とを有している。

【００２０】上記供給台７と、この供給台７上のスリッ
ト２２、２２に、後述する取出ベルト２８側へ移動可能
に設けられている供給ベルト２３、２３と、この供給台
２に立設する側板２４と、この側板２４のスリット２
５、２５に、後述する取出ベルト２８側へ移動可能に所
定間隔ごとに設けられている供給ピン２６、…とによっ
て構成されている。また、上記供給部２の供給ベルト２
３、２３と供給ピン２６、…とによって搬送された郵便
物Ｐは、上記取出部８の手前に後端 （下端）が揃えら
れた状態で取出部８に供給されるようになっている。

【００２１】詳細には、取出部８は、供給ベルト２３、
２３の移動方向、つまり供給部２による郵便物Ｐの搬送
方向と直交して配設された取出ベルト２８を備えてい
る。取出ベルト２８には多数の穴２９、…が形成されて
いる。この穴２９、…は、所定間隔ごとに、たとえば１
セット４つずつの穴２９、…が設けられている。この取
出ベルト２８は、駆動ローラ３０と４つのピンチローラ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに掛け渡されており、
図示しない駆動機構により駆動ローラ３０が回転される
ことにより、図３中の矢印方向に走行され、この取出ベ
ルト２８に接触した郵便物Ｐを所定の搬送方向、つま
り、搬送路Ｒに向かって搬送するようになっている。上
記取出ベルト２８は、上記駆動機構により可変速で移動
できるようになっている。

【００２２】上記取出ベルト２８の内側には、取出ベル
ト２８の内面に隣接対向した状態で吸引機構（図示しな
い）により吸引される主吸引部３２が設けられている。
また、取出ベルト２８の搬送方向に対して取出ベルト２
８の下流側には、吸引機構（図示しない）により吸引さ
れる補助吸引部３３が配設されている。この補助吸引部
３３は、取出ベルト２８によって一度に２枚以上の郵便
物Ｐを取出さないためのものである。上記補助吸引部３
３には、吸引用の穴３３ａ、…が設けられているととも
に、圧力検知レバー３３ｂの先端が供給部２の取出部８
に臨むように設けられている。この圧力検知レバー３３
ｂは、取出部８に郵便物Ｐが集積された際、その押圧力
により移動することにより、その圧力検知レバー３３ｂ
の後端により補助吸引部３３の背後に設けられている透
過形の圧力検知器３４をオンさせるようになっている。
この圧力検知器３４は、上記取出部８に郵便物Ｐが集積
された際に、圧力検知レバー３３ｂの後端により、発光
素子（図示しない）から受光素子（図示しない）へ導か
れる光が遮蔽されることにより、オンするようになって
いる。

【００２３】また、上記ピンチローラ３１ｃ、３１ｄの
間に透過形のベルト穴検知器３５が設けられている。こ
のベルト穴検知器３５により、穴２９の通過を検知する
ことにより、上記取出ベルト２８の搬送位置を検知する
ようになっている。このベルト穴検知器３５は、発光素
子（図示しない）からの光が穴２９を介して受光素子
（図示しない）へ導かれることにより、オンするように
なっている。

【００２４】また、上記主吸引部３２の前面側部には側
板３６が設けられ、この側板３６の上部には、取出ベル
ト２８によって取出された郵便物Ｐの先端（上部）の通
過を検知する透過形の先端検知器３７と、取出ベルト２
８によって取出された郵便物Ｐの後端（下部）の通過を
検知する透過形の後端検知器３８、…が設けられてい
る。上記先端検知器３７は、郵便物Ｐの先端（上部）に
より、発光素子（図示しない）から受光素子（図示しな
い）へ導かれる光が遮蔽されることにより、オンするよ
うになっている。上記後端検知器３８、…は、郵便物Ｐ
の後端（下部）の通過により、発光素子（図示しない）
からの光が受光素子（図示しない）へ導かれることによ
り、オンするようになっている。上記後端検知器３８
は、複数個から構成されていても、１個で構成されてい
ても良い。

【００２５】上記取出ベルト２８によって取出された郵
便物Ｐは、上記先端検知器３７、後端検知器３８、…を
通過した後、上記搬送路Ｒに導かれるようになってい
る。

【００２６】この搬送路Ｒは、ローラ４０ａ、４０ｂに
掛渡されている搬送ベルト４１と、ローラ４２に掛渡さ
れている搬送ベルト４３により構成されている。

【００２７】上記供給部２の要部の概略構成を図４に示
すブロック図を用いて説明する。すなわち、上記圧力検
知器３４、ベルト穴検知器３５、先端検知器３７、後端
検知器３８、…からの各検知信号と上記制御部１１から
のパラメータと取出モードに応じて種々のタイミングを
制御する制御部５１、この制御部５１により制御され、
上記供給ベルト２３、２３、供給ピン２６、…を移動駆
動させる駆動機構５２、および上記制御部５１により制
御され、上記取出ベルト２８を種々の速度で搬送（移
動、取出し）駆動させる駆動機構５３によって構成され
ている。種々の速度としては、定ギャップ、定ピッチ３
０Ｋ、定ピッチ４５Ｋ、定ピッチ５０Ｋに対応したもの
となっている。

【００２８】また、上記ベルト穴検知器３５からの検知
信号により制御される吸引制御部５４が設けられてい
る。この吸引制御部５４により、図示しないパイプを介
して上記主吸引部３２と補助吸引部３３に接続されてい
る吸引装置５５が制御され、この吸引装置５５により上
記主吸引部３２と補助吸引部３３の吸引が行われるよう
になっている。

【００２９】次に、上記のような構成において、供給ピ
ン２６の制御処理パラメータの決定処理を、図５乃至図
８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【００３０】まず、オペレータは操作部９により供給す
る郵便物Ｐのタイプ（郵便物の特性（葉書、封書などの
長さや厚みなど））、はがき、封書、はがきと封書の混
合、上記取出部８による取り出しタイミングとしての定
ギャップ取出しと定ピッチ取出しに応じた処理モードを
設定する。

【００３１】これにより、制御部１１は処理モードを受
信し（ＳＴ１）、取出しモードが定ギャップか、定ピッ
チ３０Ｋか、定ピッチ４５Ｋか、定ピッチ５０Ｋかを判
断する（ＳＴ２）。

【００３２】この結果、制御部１１が取出しモードとし
て定ギャップを判断した際（ＳＴ３）、タイプＡの郵便
物か（ＳＴ１１）、タイプＢの郵便物か（ＳＴ１２）、
…タイプｎの郵便物か（ＳＴ１３）、全てはがきか（Ｓ
Ｔ１４）、全て封書か（ＳＴ１５）、はがきと封書の混
合の郵便物か（ＳＴ１６）をチェックする。

【００３３】このチェックの結果、制御部１１がタイプ
Ａの郵便物と判断した際（ＳＴ１１）、取出しモードが
定ギャップでタイプＡの郵便物に対する供給ピンパラメ
ータをメモリ１１ａのパラメータテーブルから取得する
（ＳＴ１７）。ついで、制御部１１は取得した供給ピン
パラメータを供給部２の制御部５１へ出力する。このパ
ラメータは、低速パラメータと中速パラメータと高速パ
ラメータとからなる。

【００３４】この結果、制御部５１は、上記圧力検知器
３４、ベルト穴検知器３５、先端検知器３７、後端検知
器３８、…からの各検知信号と上記制御部１１からの低
速パラメータ、中速パラメータ、高速パラメータと定ギ
ャップの取出しモードとに応じて、定ギャップ取出しで
タイプＡの郵便物に対する供給ベルト２３、２３、供給
ピン２６、…の移動制御を行う。

【００３５】上記制御部５１による供給ベルト２３、２
３、供給ピン２６、…の移動制御について、図９に示す
フローチャートを参照しつつ説明する。

【００３６】すなわち、制御部５１は、上記圧力検知器
３４からの検知信号を読込み（ＳＴ３１）、まず低速パ
ラメータをセットする（ＳＴ３２）。ついで、制御部５
１は、上記圧力検知器３４からの検知信号により圧力検
知がＦＵＬＬ（最高圧力、第１圧力）と判断した際（Ｓ
Ｔ３３）、供給ベルト２３、２３、供給ピン２６、…の
移動を停止する（ＳＴ３４）。また、制御部５１は、上
記圧力検知器３４からの検知信号により圧力検知が低速
状態（第１圧力より弱い第２圧力）と判断した際（ＳＴ
３５）、低速パラメータに基づく速度により供給ベルト
２３、２３、供給ピン２６、…を移動する（ＳＴ３
６）。

【００３７】また、制御部５１は、上記圧力検知器３４
からの検知信号により圧力検知が中速状態（第２圧力よ
り弱い第３圧力）と判断した際（ＳＴ３７）、中速パラ
メータに基づく速度により供給ベルト２３、２３、供給
ピン２６、…を移動する（ＳＴ３８）。また、制御部５
１は、上記圧力検知器３４からの検知信号により圧力検
知が高速状態（第３圧力より弱い第４圧力）と判断した
際（ＳＴ３９）、高速パラメータに基づく速度により供
給ベルト２３、２３、供給ピン２６、…を移動する（Ｓ
Ｔ４０）。

【００３８】また、上記ステップ３による取出しモード
として定ギャップを判断した後に、制御部１１がタイプ
Ｂの郵便物と判断した際（ＳＴ１２）、取出しモードが
定ギャップでタイプＢの郵便物に対する供給ピンパラメ
ータをメモリ１１ａのパラメータテーブルから取得する
（ＳＴ１８）。ついで、制御部１１は取得した供給ピン
パラメータを供給部２の制御部５１へ出力する。このパ
ラメータは、低速パラメータと中速パラメータと高速パ
ラメータとからなる。

【００３９】この結果、制御部５１は、上記圧力検知器
３４、ベルト穴検知器３５、先端検知器３７、後端検知
器３８、…からの各検知信号と上記制御部１１からの低
速パラメータ、中速パラメータ、高速パラメータと定ギ
ャップの取出しモードとに応じて、定ギャップ取出しで
タイプＢの郵便物に対する供給ベルト２３、２３、供給
ピン２６、…の移動制御を行う。

【００４０】また、上記ステップ３による取出しモード
として定ギャップを判断した後に、制御部１１がタイプ
ｎの郵便物と判断した際（ＳＴ１３）、取出しモードが
定ギャップでタイプｎの郵便物に対する供給ピンパラメ
ータをメモリ１１ａのパラメータテーブルから取得する
（ＳＴ１９）。ついで、制御部１１は取得した供給ピン
パラメータを供給部２の制御部５１へ出力する。このパ
ラメータは、低速パラメータと中速パラメータと高速パ
ラメータとからなる。

【００４１】この結果、制御部５１は、上記圧力検知器
３４、ベルト穴検知器３５、先端検知器３７、後端検知
器３８、…からの各検知信号と上記制御部１１からの低
速パラメータ、中速パラメータ、高速パラメータと定ギ
ャップの取出しモードとに応じて、定ギャップ取出しで
タイプｎの郵便物に対する供給ベルト２３、２３、供給
ピン２６、…の移動制御を行う。

【００４２】また、上記チェックの結果、制御部１１が
全てはがきの郵便物と判断した際（ＳＴ１４、取出しモ
ードが定ギャップで全てはがきの郵便物に対する供給ピ
ンパラメータをメモリ１１ａのパラメータテーブルから
取得する（ＳＴ２０）。ついで、制御部１１は取得した
供給ピンパラメータを供給部２の制御部５１へ出力す
る。このパラメータは、低速パラメータと中速パラメー
タと高速パラメータとからなる。

【００４３】この結果、制御部５１は、上記圧力検知器
３４、ベルト穴検知器３５、先端検知器３７、後端検知
器３８、…からの各検知信号と上記制御部１１からの低
速パラメータ、中速パラメータ、高速パラメータと定ギ
ャップの取出しモードとに応じて、定ギャップ取出しで
全てはがきの郵便物に対する供給ベルト２３、２３、供
給ピン２６、…の移動制御を行う。

【００４４】また、上記ステップ３による取出しモード
として定ギャップを判断した後に、制御部１１が全て封
書の郵便物と判断した際（ＳＴ１４）、取出しモードが
定ギャップで全て封書の郵便物に対する供給ピンパラメ
ータをメモリ１１ａのパラメータテーブルから取得する
（ＳＴ２０）。ついで、制御部１１は取得した供給ピン
パラメータを供給部２の制御部５１へ出力する。このパ
ラメータは、低速パラメータと中速パラメータと高速パ
ラメータとからなる。

【００４５】この結果、制御部５１は、上記圧力検知器
３４、ベルト穴検知器３５、先端検知器３７、後端検知
器３８、…からの各検知信号と上記制御部１１からの低
速パラメータ、中速パラメータ、高速パラメータと定ギ
ャップの取出しモードとに応じて、定ギャップ取出しで
全て封書の郵便物に対する供給ベルト２３、２３、供給
ピン２６、…の移動制御を行う。

【００４６】また、上記ステップ３による取出しモード
として定ギャップを判断した後に、制御部１１がはがき
と封書の混合の郵便物と判断した際（ＳＴ１６）、取出
しモードが定ギャップではがきと封書の混合の郵便物に
対する供給ピンパラメータをメモリ１１ａのパラメータ
テーブルから取得する（ＳＴ２２）。ついで、制御部１
１は取得した供給ピンパラメータを供給部２の制御部５
１へ出力する。このパラメータは、低速パラメータと中
速パラメータと高速パラメータとからなる。

【００４７】この結果、制御部５１は、上記圧力検知器
３４、ベルト穴検知器３５、先端検知器３７、後端検知
器３８、…からの各検知信号と上記制御部１１からの低
速パラメータ、中速パラメータ、高速パラメータと定ギ
ャップの取出しモードとに応じて、定ギャップ取出しで
はがきと封書の混合の郵便物に対する供給ベルト２３、
２３、供給ピン２６、…の移動制御を行う。

【００４８】また、上記ステップ３による取出しモード
として定ギャップを判断した後に、制御部１１が混合の
郵便物でもないと判断した際（ＳＴ１６）、取出しモー
ドが定ギャップで郵便物に対する限定のない標準の供給
ピンパラメータをメモリ１１ａのパラメータテーブルか
ら取得する（ＳＴ２３）。ついで、制御部１１は取得し
た供給ピンパラメータを供給部２の制御部５１へ出力す
る。このパラメータは、低速パラメータと中速パラメー
タと高速パラメータとからなる。

【００４９】この結果、制御部５１は、上記圧力検知器
３４、ベルト穴検知器３５、先端検知器３７、後端検知
器３８、…からの各検知信号と上記制御部１１からの低
速パラメータ、中速パラメータ、高速パラメータと定ギ
ャップの取出しモードとに応じて、定ギャップ取出しで
の標準的な供給ベルト２３、２３、供給ピン２６、…の
移動制御を行う。

【００５０】また、上記ステップ２により、定ピッチ３
０Ｋを判断した際（ＳＴ４）、定ピッチ４５Ｋを判断し
た際（ＳＴ５）、定ピッチ５０Ｋを判断した際（ＳＴ
６）も、上記ステップ３の定ギャップを判断した際と同
様に動作する。ただし、パラメータテーブルから取得す
るパラメータが、それぞれの条件に沿って異なったもの
となっている。また、それぞれの取出しモードに応じて
制御部５１が取出しベルト２８の制御を行うようになっ
ている。

【００５１】上記したように、供給する郵便物の特性を
区分機の供給部に与えることにより、郵便物の特性にあ
った供給ピン（供給ベルト）の送り速度をパラメータと
して用いて、その送り速度を制御する。その情報を処理
に取り込むことにより、取出し速度（処理速度）以外に
郵便物の特性に適した供給ピン（供給ベルト）の送り速
度を制御して、搬送路に取込む郵便物をよりスムーズに
取出すことができ、取出し不良をなくすことができる。

【００５２】また、郵便物の長さ情報を与えることによ
り、搬送路上で多少スキューした郵便物でも読取り部に
影響を与えないものであれば、その郵便物が多少のスキ
ューにより搬送不良（短物による判定）を検出した場合
でも搬送不良と検出せず搬送不良集積部に排除させない
で読取り部に搬送させることができる。これにより、郵
便物を処理する処理速度も向上することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、紙葉類の特性に対して最適な供給ピンの送り速度を
制御することができ、紙葉類の取出し不良を軽減するこ
とができ、処理速度の向上が図れる紙葉類処理装置と区
分機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を説明するための区分機の
概略構成を示す図。

【図２】区分機の制御回路の概略構成を示すブロック
図。

【図３】供給部の概略構成を示す斜視図。

【図４】供給部の制御回路の概略構成を示すブロック
図。

【図５】供給ピンの制御処理パラメータの決定処理を説
明するためのフローチャート。

【図６】供給ピンの制御処理パラメータの決定処理を説
明するためのフローチャート。

【図７】供給ピンの制御処理パラメータの決定処理を説
明するためのフローチャート。

【図８】供給ピンの制御処理パラメータの決定処理を説
明するためのフローチャート。

【図９】供給部の制御部による供給ベルト、供給ピンの
移動制御を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

Ｐ…郵便物、Ｒ…搬送路、１…区分機、２…供給部、７
…載置台（供給台）、３…スキャナ部、４…搬送部、５
…区分部、６…収納部、６ａ…収納ポケット、８…取出
部、９…操作部、１０…認識部、１１…制御部、１１ａ
…内部メモリ、２３．２３…供給ベルト、２６…供給ピ
ン、３４…圧力検知器、５１…制御部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セットされる紙葉類を供給ピンの移動に
   伴い供給する供給手段と、 この供給手段により供給される紙葉類を可変可能な取出
   速度にて一葉ずつ取出す取出手段と、 上記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手
   段による取り出しタイミングとを設定する設定手段と、 上記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手
   段による取り出しタイミングとに対応する供給ピンの移
   動速度のパラメータを記憶している記憶手段と、 上記設定手段により設定される上記供給手段により供給
   する紙葉類の特徴と上記取出手段による取り出しタイミ
   ングとに基づいて、上記記憶手段から対応する供給ピン
   の移動速度のパラメータを読み出す読出手段と、 この読出手段により読み出した供給ピンの移動速度のパ
   ラメータに基づいて、上記供給手段による供給ピンの移
   動を制御する第１の制御手段と、 上記設定手段により設定される上記取出手段による取り
   出しタイミングに基づいて、上記取出手段を制御する第
   ２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】 上記紙葉類の特徴が、郵便物の長さや大
   きさのタイプ、はがき、封書、はがきと封書の混合であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】 上記取り出しタイミングが、定ギャップ
   取出しと種々の定ピッチ取出しに基づくものであること
   を特徴とする請求項１に記載の紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】 セットされる紙葉類を供給ピンの移動に
   伴い供給する供給手段と、 この供給手段により供給される紙葉類を可変可能な取出
   速度にて一葉ずつ取出す取出手段と、 上記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手
   段による取り出しタイミングとを設定する設定手段と、 上記供給手段により供給される紙葉類の押圧力を段階的
   に検知する検知手段と、 上記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手
   段による取り出しタイミングとに対応する供給ピンの移
   動速度のパラメータを、上記検知手段により検知される
   段階的な押圧力に対応して異なる複数記憶している記憶
   手段と、 上記設定手段により設定される上記供給手段により供給
   する紙葉類の特徴と上記取出手段による取り出しタイミ
   ングと上記検知手段により検知される押圧力とに基づい
   て、上記記憶手段から対応する供給ピンの移動速度のパ
   ラメータを読み出す読出手段と、 この読出手段により読み出した供給ピンの移動速度のパ
   ラメータに基づいて、上記供給手段による供給ピンの移
   動を制御する第１の制御手段と、 上記設定手段により設定される上記取出手段による取り
   出しタイミングに基づいて、上記取出手段を制御する第
   ２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
5. 【請求項５】 上記紙葉類の特徴が、郵便物の長さや大
   きさのタイプ、はがき、封書、はがきと封書の混合であ
   ることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類取出装置。
6. 【請求項６】 上記取り出しタイミングが、定ギャップ
   取出しと種々の定ピッチ取出しに基づくものであること
   を特徴とする請求項４に記載の紙葉類取出装置。
7. 【請求項７】 セットされる紙葉類を供給ピンの移動に
   伴い供給する供給手段と、 この供給手段により供給される紙葉類を可変可能な取出
   速度にて一葉ずつ取出す取出手段と、 上記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手
   段による取り出しタイミングとを設定する設定手段と、 上記供給手段により供給する紙葉類の特徴と上記取出手
   段による取り出しタイミングとに対応する供給ピンの移
   動速度のパラメータを記憶している記憶手段と、 上記設定手段により設定される上記供給手段により供給
   する紙葉類の特徴と上記取出手段による取り出しタイミ
   ングとに基づいて、上記記憶手段から対応する供給ピン
   の移動速度のパラメータを読み出す読出手段と、 この読出手段により読み出した供給ピンの移動速度のパ
   ラメータに基づいて、上記供給手段による供給ピンの移
   動を制御する第１の制御手段と、 上記設定手段により設定される上記取出手段による取り
   出しタイミングに基づいて、上記取出手段を制御する第
   ２の制御手段とを有する紙葉類取出装置と、 この紙葉類取出装置により取出された紙葉類上の記載情
   報を読取る読取手段と、 この読取手段の読取結果に基づいて区分処理する処理手
   段と、 を具備したことを特徴とする区分機。
8. 【請求項８】 上記紙葉類の特徴が、郵便物の長さや大
   きさのタイプ、はがき、封書、はがきと封書の混合であ
   る請求項７に記載の区分機。
9. 【請求項９】 上記取り出しタイミングが、定ギャップ
   取出しと定ピッチ取出しに基づくものであることを特徴
   とする請求項７に記載の区分機。