JPH09216744A - 紙葉類取出装置および紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、システム全体としての処理速度
を向上でき、紙葉類をより高速で処理できる紙葉類取出
装置および紙葉類処理装置を提供する。 【解決手段】 郵便物処理装置１は、定形の郵便物Ｐを
集積するバッファ部１６と、バッファ部１６から後段の
処理装置へ向けて郵便物Ｐを一通づつ取出す第１の取出
装置５０と、を有している。取出装置５０は、可変速で
走行する取出ベルト７８を有し、郵便物Ｐが取出ベルト
７８に吸着されて取出されるようになっている。取出ベ
ルト７８は、取出された郵便物Ｐの長さを考慮して速度
制御され、後段の処理装置における効率の良い処理が可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、郵便物
等の紙葉類に対して選別、押印等の処理を施す紙葉類処
理装置、およびこの紙葉類処理装置において用いられる
紙葉類取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物を自動的に選別し、取揃
え、押印し、区分する郵便物自動選別取揃え押印機とし
ての郵便物処理装置（紙葉類処理装置）が実用化されて
いる。この郵便物処理装置は、投入された多数の郵便物
から所定の厚さおよび幅を有する定型の郵便物（長さは
異なる）を選別する自動選別部と、選別された定型の郵
便物を一時的に集積するバッファ部と、を備え、このバ
ッファ部には、バッファ部から郵便物を一通づつ取出し
て自動読取部や押印部等の各種処理装置へ送る郵便物取
出装置（紙葉類取出装置）が配設されている。

【０００３】この郵便物取出装置では、たとえば搬送ベ
ルトを走行させた状態で、この搬送ベルトに接触してい
る郵便物を搬送ベルトに吸着させることにより、郵便物
を１通づつ取出すようになっている。

【０００４】このような郵便物取出装置において、全て
の郵便物の後端を揃えて供給し、先に取り出した郵便物
の後端とこれに続く郵便物の先端との間隔を一定の間隔
（定ギャップ）で取出す場合、先に取出した郵便物の後
端を検知器で検知し、次の郵便物を取出し、その郵便物
の先端を検知器で検知し、その郵便物と前に取出した郵
便物の間隔を算出し、郵便物の取出しを行う搬送ベルト
の回転を定常及び減速と切換えて定ギャップを確保する
という方法が考えられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法によると、郵便物の長さに関係なく各郵便物が
定ギャップで取出されるため、機械的に満足のいく処理
速度を達成できる反面、システム全体として十分に満足
のいく処理速度を達成することができない。

【０００６】つまり、取出された郵便物が比較的長い郵
便物である場合には郵便物取出装置の下流側に配設され
た各種処理装置（例えば、自動読取部）における処理速
度が比較的遅くなり、比較的短い郵便物を処理する場合
には処理速度が比較的速くなることから、各郵便物を定
ギャップで取出すと、処理装置において処理不可能とな
るか又は処理時間にむだが生じてしまい、システム全体
として満足のいく処理速度を達成できない。

【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、システム全体としての処理速度を向上
でき、紙葉類をより高速で処理できる紙葉類取出装置お
よび紙葉類処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類取出装置は、紙葉類の長さに
応じた処理時間で紙葉類を処理する処理装置へ向けて、
複数の紙葉類を一葉づつ取出す取出手段と、上記取出手
段にて取出された紙葉類の長さを検知する長さ検知手段
と、上記紙葉類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さ
に対応させて格納したメモリから、上記長さ検知手段に
て検知された紙葉類の長さに対応する処理時間を読み出
し、この処理時間で各紙葉類を連続的に処理できるよう
に上記取出手段における紙葉類の取出速度を制御する制
御手段と、を備えている。

【０００９】上記紙葉類取出装置によると、取出手段に
よって取出された紙葉類は、長さ検知手段によって長さ
が検知され、紙葉類の長さに応じた固有の処理時間を有
する処理装置へ供給される。この紙葉類取出装置は、処
理装置において各紙葉類の処理に要する処理時間を紙葉
類の長さに応じて格納したメモリを備え、検知された長
さに応じて紙葉類の処理時間が読出される。そして、取
出された各紙葉類がそれぞれ読出された処理時間で連続
的に処理されるように各紙葉類の取出速度を制御する。
これにより、紙葉類取出装置にて取出された全ての紙葉
類の全体的な処理時間を短縮できる。

【００１０】また、この発明の紙葉類取出装置は、紙葉
類の長さに応じた処理時間で紙葉類を処理する処理装置
へ向けて、後端を揃えた複数の紙葉類をその先端方向に
一葉づつ取出す取出手段と、上記取出手段による紙葉類
の取出方向上流側の所定位置に設けられ、上記取出手段
にて取出された紙葉類の先端通過を検知する先端検知手
段と、上記取出手段によって紙葉類を取出してから上記
先端検知手段によって紙葉類の先端通過を検知するまで
の時間、および上記取出手段による紙葉類の取出速度に
基づいて紙葉類の長さを演算する演算手段と、上記紙葉
類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さに対応させて
格納したメモリから、上記演算手段にて算出された紙葉
類の長さに対応する処理時間を読み出し、この処理時間
で各紙葉類を連続的に処理できるように、上記先端検知
手段によって先端が検知された後の上記取出手段におけ
る紙葉類の取出速度を制御する制御手段と、を備えてい
る。

【００１１】また、この発明の紙葉類処理装置は、複数
の紙葉類を所定の取出位置へ供給する供給手段と、上記
供給手段にて供給された紙葉類を一葉づつ取出す取出手
段と、上記取出手段にて取出された紙葉類の長さを検知
する長さ検知手段と、上記取出手段にて取出された紙葉
類をその長さに応じた処理時間で処理する処理手段と、
上記紙葉類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さに対
応させて格納したメモリから、上記長さ検知手段にて検
知された紙葉類の長さに対応する処理時間を読み出し、
この処理時間で各紙葉類を連続的に処理できるように上
記取出手段における紙葉類の取出速度を制御する制御手
段と、を備えている。

【００１２】また、この発明の紙葉類処理装置は、複数
の紙葉類を後端を揃えて所定の取出位置へ供給する供給
手段と、上記供給手段にて所定の取出位置へ供給された
紙葉類をその先端方向に一葉づつ取出す取出手段と、上
記取出手段による紙葉類の取出方向上流側の所定位置に
設けられ、上記取出手段にて取出された紙葉類の先端通
過を検知する先端検知手段と、上記取出手段によって紙
葉類を取出してから上記先端検知手段によって紙葉類の
先端通過を検知するまでの時間、および上記取出手段に
よる紙葉類の取出速度に基づいて紙葉類の長さを演算す
る演算手段と、上記取出手段にて取出された紙葉類をそ
の長さに応じた処理時間で処理する処理手段と、上記紙
葉類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さに対応させ
て格納したメモリから、上記演算手段にて算出された紙
葉類の長さに対応する処理時間を読み出し、この処理時
間で各紙葉類を連続的に処理できるように、上記先端検
知手段によって先端が検知された後の上記取出手段にお
ける紙葉類の取出速度を制御する制御手段と、を備えて
いる。

【００１３】更に、この発明の紙葉類処理装置は、複数
の紙葉類を後端を揃えて所定の取出位置へ供給する供給
手段と、上記供給手段にて所定の取出位置へ供給された
紙葉類をその先端方向に一葉づつ取出す取出手段と、上
記取出手段による紙葉類の取出方向上流側の所定位置に
設けられ、上記取出手段にて取出された紙葉類の先端通
過を検知する先端検知手段と、上記取出手段によって紙
葉類を取出してから上記先端検知手段によって紙葉類の
先端通過を検知するまでの時間、および上記取出手段に
よる紙葉類の取出速度に基づいて紙葉類の長さを演算す
る演算手段と、上記取出手段にて取出された紙葉類を受
取って一定速度で搬送する搬送手段と、上記搬送手段に
よって搬送された紙葉類をその長さに応じた処理時間で
処理する処理手段と、上記紙葉類の長さに応じた処理時
間を紙葉類の長さに対応させて格納したメモリから、上
記演算手段にて算出された紙葉類の長さに対応する処理
時間を読み出し、この処理時間で各紙葉類を連続的に処
理できるように、上記搬送手段によって搬送される各紙
葉類の間隔を調整すべく、上記先端検知手段によって先
端が検知された後の上記取出手段における紙葉類の取出
速度を制御する制御手段と、を備えている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。まず、この発
明の紙葉類取出装置としての郵便物取出装置を、この発
明の紙葉類処理装置としての郵便物選別取揃え押印装置
（以下、単に郵便物処理装置１とする）に組み込んだ実
施の形態について説明する。

【００１５】すなわち、郵便物処理装置１の全体を概略
的に説明すると、図１および図２に示すように、この郵
便物処理装置１は、多様な厚さ、幅、長さを有する大量
の郵便物Ｐ（紙葉類）を受け入れて次段へ供給する供給
部１０と、供給部１０に供給された郵便物Ｐから所定の
厚さを有する郵便物Ｐを選別する厚さ選別部１２と、厚
さ選別部１２で選別された所定の厚さの郵便物Ｐから所
定の幅を有する郵便物Ｐを選別する幅選別部１４と、所
定の厚さおよび幅を有する定型の郵便物Ｐ（長さは異な
る）を一時的に集積するバッファ部１６および郵便物Ｐ
から情報を読取る第１および第２の読取部１８、２０を
有する検知部２２と、郵便物Ｐに押印する押印部２４
と、第１あるいは第２の読取部１８、２０により読取ら
れた区分情報に応じて各郵便物Ｐを所定の区分位置へ区
分集積する区分集積部２６と、を備えている。

【００１６】また、郵便物処理装置１の略中央部、つま
り検知部２２の近傍には、郵便物処理装置１に対して種
々の操作を指示するとともに、動作モード、異常表示等
が行われる主操作パネル２８が設けられ、押印部２４と
区分集積部２６との接続部の近傍には、動作モード、異
常表示等が行われる副操作パネル３０が設けられてい
る。その他、郵便物処理装置１の各部にはそれぞれ図示
しないスイッチが設けられ、厚さ選別部１２、幅選別部
１４、検知部２２をそれぞれ別々に起動あるいは停止操
作可能に構成されている。

【００１７】次に、郵便物処理装置１の各部の構成およ
び動作について更に詳細に説明する。図１および図２に
示すように、供給部１０は、多数の郵便部Ｐをまとめて
受入れるホッパ３２と、このホッパ３２から郵便物Ｐを
厚さ選別部１２に向けて斜め上方に搬送する搬送ベルト
３３と、を備えている。厚さ選別部１２は、搬送ベルト
３３により送られてきた郵便物Ｐを所定の厚さを有する
郵便物Ｐと所定外の厚さを有する郵便物Ｐとに選別す
る。厚さ選別部１２により選別された所定の厚さの郵便
物Ｐは滑降路（図示しない）を介してコンベア３４へ落
とされ、所定の厚さ以外の郵便物Ｐはリジェクト部３５
を介して排出される。

【００１８】幅選別部１４は、コンベア３４から送られ
てきた郵便物Ｐを立位状態にする立位変換部３６と、こ
の立位変換部３６により立位状態にされた郵便物Ｐを搬
送する搬送路３８と、この搬送路３８によって搬送され
る郵便物Ｐから所定幅以外の郵便物Ｐを選別する選別部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄと、郵便物Ｐの縦、横
の向きを揃える向き揃え部４２と、を備えている。選別
部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにより選別された所
定幅外の郵便物Ｐは、図示しない排除用搬送路およびシ
ュータを介してリジェクト部に排除される。なお、異物
を含有した郵便物Ｐも幅選別部１４で選別されて排除さ
れる。

【００１９】検知部２２は、幅選別部１４により選別さ
れた定型の郵便部Ｐをバッファ部１６に搬送する搬送路
４４と、連続する郵便物間のギャップが所定の値よりも
小さい等の搬送不良が生じた場合やバッファ部１６が満
杯の場合に、幅選別部１４からの郵便物Ｐを一時的に集
積する補助集積部４６と、を備えている。バッファ部１
６内には、バッファ部１６に集積された郵便物Ｐを一通
づつ取出し、略等間隔で搬送路４８を介して第１の読取
部１８へ送る第１の取出装置５０が設けられている。

【００２０】また、ここには、供給部１０、厚さ選別部
１２、幅選別部１４を介することなく直接検知部２２を
使用する場合に定型の郵便物Ｐが集積されるローカル供
給部５２が設けられている。このローカル供給部５２に
は、例えば、補助集積部４６から取出された定型の郵便
物Ｐが投入される。ローカル供給部５２内には、集積さ
れた郵便物Ｐを一通づつ取出し、略等間隔で搬送路４８
を介して第１の読取部１８へ送る第２の取出装置５４が
配設されている。

【００２１】上述した第１および第２の取出装置５０、
５４は、郵便物処理装置１のシステム全体としての処理
時間を短縮すべく、後述する方法により、取出される郵
便物Ｐの長さに応じた取出動作の制御がなされる。

【００２２】検知部２２の第１の読取部１８は、第１な
いし第３の検知部５６ａ、５６ｂ、５６ｃを有し、第１
または第２の取出装置５０、５４にて取出されて搬送路
４８を通して送られてきた郵便物Ｐに含まれる検知対
象、例えば、切手、コントラストバー、区分情報等を検
知する。第１の読取部１８と第２の読取部２０との間に
は反転部５８が設けられ、この反転部５８は、第１の読
取部１８で検知対象を検知できなかった郵便物Ｐを上下
方向が逆となるように反転する。尚、この反転動作は、
第１の読取部１８で検知対象が検知された場合には実施
されない。また、第２の読取部２０は、第１の読取部１
８と同様に第４ないし第６の検知部６０ａ、６０ｂ、６
０ｃを備え、反転部５８から送られた郵便物Ｐの検知対
象を検知する。

【００２３】第２の読取部２０を通過した郵便物Ｐは、
押印部２４で消印が押印された後、区分集積部２６へ送
られる。この区分集積部２６は、第１あるいは第２の読
取部１８、２０により読取られた情報に応じて駆動され
る複数の振分けゲート６２と、これらの振分けゲート６
２に対応して設けられた複数の区画部６４と、を備えて
いる。そして、検知および押印処理がなされた郵便物Ｐ
は、例えば、送付区分、速達、普通郵便毎に分類されて
対応する区画部６４に集積される。

【００２４】次に、上述した第１の取出装置５０（郵便
物取出装置）について説明する。尚、ここでは、略同一
の構成を有する第２の取出装置５４についての説明は省
略する。

【００２５】図３に示すように、バッファ部１６内には
第１の取出装置５０が設けられているとともに、搬送路
４４を通して送られきた郵便物Ｐを第１の取出装置５０
に向けて搬送する供給手段として作用する供給部７０が
設けられている。

【００２６】この供給部７０は、供給台７１と、この供
給台７１上のスリット７２、７２内で後述する取出ベル
ト７８側へ移動可能に設けられている供給ベルト７３、
７３と、この供給台７１に立設する側板７４と、この側
板７４のスリット７５、７５内で後述する取出ベルト７
８側へ移動可能に所定間隔ごとに設けられている供給ピ
ン７６、…と、を有している。また、上記供給部７０の
供給ベルト７３、７３と供給ピン７６、…とによって搬
送された郵便物Ｐは、上記第１の取出装置５０の手前に
後端（下端）が揃えられた状態で取出部７７に供給され
るようになっている。

【００２７】また、第１の取出装置５０は、供給ベルト
７３、７３の移動方向、つまり供給部７０による郵便物
Ｐの搬送方向と直交して配設された取出ベルト７８を備
えている。取出ベルト７８には多数の孔７９、…が形成
されている。この孔７９、…は、所定間隔ごとに、たと
えば１セット４つずつの孔７９、…が設けられている。
この取出ベルト７８は、駆動ローラ８０と４つのピンチ
ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄに掛け渡されて
おり、後述する駆動機構により駆動ローラ８０を回転す
ることにより、図３中の矢印方向に走行され、この取出
ベルト７８に接触した郵便物Ｐが所定の搬送方向、つま
り、搬送路４８に向かって搬送されるようになってい
る。尚、上記取出ベルト７８は、上記駆動機構により可
変速で移動できるようになっている。

【００２８】上記取出ベルト７８の内側には、取出ベル
ト７８の孔７９を介して郵便物に負圧を発生させるため
の主吸引部８２が設けられている。主吸引部８２は、取
出ベルト７８の内面に隣接対向した状態で後述する吸引
機構により吸引され、負圧を発生する。尚、この主吸引
部８２は、上述した取出ベルト７８および駆動機構とと
もにこの発明の取出手段として作用する。

【００２９】また、取出ベルト７８の搬送方向に対して
取出ベルト７８の下流側には、上述した吸引機構により
吸引される補助吸引部８３が配設されている。この補助
吸引部８３は、取出ベルト７８によって一度に２枚以上
の郵便物Ｐを取出さないためのものである。上記補助吸
引部８３には、複数の吸引用の孔８３ａ、…が設けられ
ているとともに、圧力検知レバー８３ｂの先端が供給部
７０の取出部７７に臨むように設けられている。

【００３０】この圧力検知レバー８３ｂは、取出部７７
に郵便物Ｐが集積された際、その押圧力により移動する
ことにより、その圧力検知レバー８３ｂの後端により補
助吸引部８３の背後に設けられている透過形の圧力検知
器８４をオンさせるようになっている。この圧力検知器
８４は、上記取出部７７に郵便物Ｐが集積された際に、
圧力検知レバー８３ｂの後端により、発光素子（図示し
ない）から受光素子（図示しない）へ導かれる光が遮蔽
されることにより、オンするようになっている。

【００３１】また、上記ピンチローラ８１ｃ、８１ｄの
間には、透過形のベルト孔検知器８５が設けられてい
る。このベルト孔検知器８５により、孔７９の通過を検
知することにより、上記取出ベルト７８の搬送位置を検
知するようになっている。このベルト孔検知器８５は、
発光素子（図示しない）からの光が孔７９を介して受光
素子（図示しない）へ導かれることにより、オンするよ
うになっている。

【００３２】また、上記主吸引部８２の前面側部には側
板８６が設けられ、この側板８６の上部には、取出ベル
ト７８によって取出された郵便物Ｐの先端の通過を検知
する透過形の先端検知器８７（先端検知手段）と、取出
ベルト７８によって取出された郵便物Ｐの後端の通過を
検知する透過形の後端検知器８８…と、が設けられてい
る。上記先端検知器８７は、郵便物Ｐの先端により、発
光素子（図示しない）から受光素子（図示しない）へ導
かれる光が遮蔽されることにより、オンするようになっ
ている。上記後端検知器８８…は、郵便物Ｐの後端の通
過により、発光素子（図示しない）からの光が受光素子
（図示しない）へ導かれることにより、オンするように
なっている。尚、上記後端検知器８８は、複数個から構
成されていても、１個で構成されていても良い。

【００３３】しかして、上記取出ベルト７８によって取
出された郵便物Ｐは、上記先端検知器８７、後端検知器
８８…を通過した後、上記搬送路４８に導かれるように
なっている。

【００３４】この搬送路４８は、ローラ９０ａ、９０ｂ
に掛渡されている搬送ベルト９１と、ローラ９２に掛渡
されている搬送ベルト９３と、により構成されており、
この発明の搬送手段として作用する。

【００３５】次に、上記第１の取出装置５０の要部の概
略構成を図４に示すブロック図を用いて説明する。第１
の取出装置５０は、上記圧力検知器８４、ベルト孔検知
器８５、先端検知器８７、後端検知器８８…からの各検
知信号に応じて種々のタイミングを演算する演算手段と
して作用する演算回路１００と、演算回路１００からの
演算結果に応じて郵便物Ｐの取出動作を制御する制御手
段として作用する機構制御部１０１と、この機構制御部
１０１により制御され、上記供給ベルト７３、７３、供
給ピン７６…を移動駆動させる駆動機構１０２と、上記
機構制御部１０１により制御され、上記取出ベルト７８
を種々の速度で搬送（移動、取出し）駆動させる駆動機
構１０３と、を有している。

【００３６】また、第１の取出装置５０には、上記ベル
ト孔検知器８５からの検知信号により制御される吸引制
御部１０４が設けられている。この吸引制御部１０４に
より、図示しないパイプを介して上記主吸引部８２と補
助吸引部８３に接続されている吸引装置１０５が制御さ
れ、この吸引装置１０５により上記主吸引部８２と補助
吸引部８３の吸引が行われるようになっている。

【００３７】更に、上記演算回路１００には、第１の取
出装置５０の下流側に配設された種々の処理装置（例え
ば、第１および第２の読取部１８、２０）における郵便
物Ｐの実際の処理時間（Ｔ６）を郵便物Ｐの長さに応じ
て格納したメモリ１１０が接続されている。郵便物Ｐの
実際の処理時間Ｔ６は、各システム毎に各郵便物Ｐの長
さに従って予め設定されている。

【００３８】尚、上記演算回路１００は、先端検知器８
７と共働してこの発明の長さ検知手段として作用する。
次に、上記演算回路１００での各演算内容について説明
する。尚、ここでは、各郵便物Ｐを定ギャップで取出す
場合の演算について説明する。

【００３９】取出ベルト７８の速度関数をｕ（ｔ）、取
出ベルト７８に設けられ、郵便物Ｐを吸着させる孔７９
と上記郵便物Ｐに続く別の郵便物Ｐを吸着する孔７９と
の間隔をｐとし、搬送路４８の移動速度をｖ（但し、こ
の搬送路４８は等速で移動するので一定値である）、供
給台７１から先端検知器８７までの高さをｘ、郵便物Ｐ
の取出開始時に、供給台７１から先に取出した郵便物Ｐ
の後端があるべき位置までの高さをｈとし、更に搬送路
４８が郵便物を受け取る高さ（供給台７１からローラ９
０ｂまでの高さ）をｙとし、郵便物Ｐの長さをＬとす
る。

【００４０】また、取出しを開始する時間を０、郵便物
Ρの先端が先端検知器８７を通過するまでの時間をＴ
１、郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡されるまでの時間を
Ｔ２とする。また、搬送された郵便物Ｐの後端が前記高
さｈを通過するまでの時間であるとともに次の郵便物Ｐ
を取出す時間をＴ３とする。

【００４１】ここで、０からＴ１に至る間は、取出ベル
ト７８はー定速度で移動するとともに、Ｔ１からＴ２及
びＴ２からＴ３に至る時間は、取出べルト７８の移動速
度関数ｕ（ｔ）は可変される。

【００４２】前述したように、取出開始から郵便物Ｐの
先端が先端検知器８７へ到達するまでの間（Ｔ１）、取
出ベルト７８の移動速度は一定である。また、先端検知
器８７での検知によりＴ１がわかるので、郵便物Ｐの長
さＬは式Αの演算で求められる。

【００４３】

【数１】

【００４４】また、先端検知器８７によって郵便物Ｐの
先端が検知された時間（Ｔ１）から搬送路４８に郵便物
Ｐの先端が到達されるまでの時間、すなわち郵便物Ｐが
搬送路４８に受け渡されるまでの時間（Ｔ２）までに移
動する取出ベルト７８の移動距離は式Ｂで示される。

【００４５】

【数２】

【００４６】ここで、ｙ、ｘ夫々の値は装置によって予
め定まっており、郵便物Ｐが先端検知器８７に検知され
るまでの時間（Ｔ１）は個々の郵便物Ｐの長さＬによっ
て変動するので、郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡される
までの時間（Ｔ２）を一定値とし、Ｔ２の時点で郵便物
Ｐの先端を搬送路４８に到達するように取出ベルト７８
の速度関数ｕ（ｔ）を制御する。

【００４７】更に、郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡され
た時間（Ｔ２）から搬送路４８によって搬送された郵便
物Ｐの後端が供給台７１からみた高さｈに到達するまで
の時間（Ｔ３）、すなわち搬送された郵便物Ｐの後端が
前記高さｈを通過するまでの間に移動する取出ベルト７
８の移動距離は式Ｃで示される。

【００４８】

【数３】

【００４９】尚、搬送路４８の移動速度ｖにより郵便物
Ｐは等速で搬送されるとともに、高さｈ、Ｔ２の時点で
の郵便物Ｐの先端位置及び郵便物Ｐの長さは定まってい
るので、Ｔ３は式Ｄのように示される。

【００５０】

【数４】

【００５１】ここで、Ｔ２の時点から郵便物Ｐは搬送路
４８による搬送に供されており、Ｔ２とＴ３との時間に
おいて取出べルト７８は郵便物Ｐの搬送に供していない
ので、この間に取出ベルト７８を自由に駆動させること
が可能である。前述したようにＴ３のタイミングは、次
の郵便物Ｐを取出すタイミングでもあるので、Ｔ２から
Ｔ３に至る間に取出べルト７８に設けられている孔７９
を所定位置（郵便物Ｐの取出しを行う待機位置）に移動
させる必要がある。

【００５２】時間０からＴ２までの間に取出ベルト７８
が移動した距離はｙ−Ｌであるので、取出べルト７８を
孔の間隔ｐとの差分だけ（すなわち、ｐ−（ｙ−Ｌ））
Ｔ２からＴ３の間に移動させればよいので、式Ｃの演算
によって取出ベルト７８の速度関数ｕ（ｔ）が求められ
る。

【００５３】次に郵便物Ｐの取出動作について、前述し
た式Ａ、Β、Ｃ、Ｄ、図５、図６に示すフローチャート
と、図７に示す複数の郵便物Ｐ、…の搬送タイミングを
参照しつつ説明する。

【００５４】すなわち、搬送路４４による搬送に伴い、
供給台７０に供給された郵便物Ｐは供給台７０上で取出
ベルト７８による搬送方向に対して後端のみが揃ってお
り、先端の位置は各々の郵便物Ｐの長さによって異なっ
ている。まず、供給台７０に後端を揃えて並べた郵便物
Ｐ、…を供給ピン７６、…及び供給ベルト７３、７３に
よって取出ベルト７８の付近、つまり取出部７７まで送
出する（ステップ１）。

【００５５】この郵便物Ｐ、…が取出部７７に供給され
ることにより、圧力検知レバ−８３ｂが押圧されて圧力
検知器８４がオンする。すなわち、この圧力検知器８４
によって郵便物Ｐが取出ベルト７８の取出面まで送られ
たのが検知される（ステップ２）。

【００５６】すると、機構制御部１０１により駆動機構
１０３が駆動され、取出ベルト７８を一定速度で移動さ
せる（ステップ３）。ここでベルト孔検知器８５によっ
て孔７９が郵便物Ｐの所定位置にあることを検知した後
（ステップ４）、吸引制御部１０４により吸引装置１０
５を作動制御し、主吸引部８２及び補助吸引部８３を負
圧（１気圧よりも少ない圧力）に作動させる（ステップ
５）。

【００５７】このようにして、まず主吸引部８２によっ
て１枚目の郵便物Ｐを駆動中の取出ベルト７８に吸着さ
せて取出す（ステップ６）。尚、ステップ６による取出
しを行った時間を取出開始時間として０とする。この１
枚目の郵便物Ｐの取出しの際に、２枚目の郵便物Ｐを補
助吸引部８３によって吸着させることにより一度に２枚
以上の郵便物Ｐが取出されることを防止している。

【００５８】このステップ６によって取出された１枚目
の郵便物Ｐの先端は先端検知器８７によって検知される
（ステップ７）。次に取出ベルト駆動パターン演算を行
う（ステップ８）。これは上述したように時間Ｔ２を固
定値とし、Ｔ２の時間に郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡
されるよう式Ｂによって取出ベルト７８の速度ｕ（ｔ）
を演算する。そして、このステップ８での演算値に基づ
いて、取出ベルト７８の移動速度、つまりは郵便物Ｐの
搬送速度が制御され（ステップ９）、Ｔ２の時間に１枚
目の郵便物Ｐは搬送路４８に受け渡される（１枚目の郵
便物Ｐの先端が搬送路４８に到達する）（ステップ１
０）。

【００５９】ステップ７での１枚目の郵便物Ｐの先端検
知のタイミングにより、郵便物Ｐの先端が先端検知器８
７を通過した時間Ｔ１が求められるので、式Ａからこの
郵便物Ｐの後端予測演算を行い、郵便物Ｐの長さＬが求
められる（ステップ１１）。このステップ１１による演
算回路１００での式Αで求められた郵便物Ｐの長さＬを
式Ｃに代入することで、取出べル卜駆動パターンとして
取出ベルト７８の速度ｕ（ｔ）が求められる（ステップ
１２）。すなわち、ステップ１０によって搬送路４８に
受け渡された郵便物ＰがＴ３の時間までに搬送路４８に
よって移動する間、フリーな状態にある取出べルト７８
は、２枚目の郵便物Ｐの取出しの前に孔７９を郵便物Ｐ
の取出位置に移動させるよう速度ｕ（ｔ）を制御する。

【００６０】このステップ１２で求められた速度ｕ
（ｔ）にて取出べルト７８の駆動制御がなされる（ステ
ップ１３）。このステップ１３により、１枚目の郵便物
Ｐの後端が高さｈに到達したとき（Ｔ３のタイミング
時）に２枚目の郵便物Ｐの取出しが行えるような状態に
なっている。

【００６１】ステップ１３によって孔７９は取出位置に
戻っているはずであるので、Ｔ３の時間にベルト孔検知
器８５にて孔７９がこの取出位置にあるか否かを検知す
る（ステップ１４）。この時、ベルト孔検知器８５によ
る検知タイミングとＴ３とが一致していない場合にはこ
の時間をＴ４として保持する。

【００６２】ステップ１４によって孔７９が取出位置に
あると検知されると、後端検知器８８を１枚目の郵便物
Ｐの後端が通過したか否かが検知される（ステップ１
５）。すなわち、Ｔ３の時間に高さｈの位置に１枚目の
郵便物Ｐの後端が通過したか否かを検知する。この時、
後端検知器８８による検知タイミングとＴ３とが一致し
ていない場合にはこの時間をＴ５として保持する。

【００６３】尚、ここでは後端検知器８８は前述した高
さｈの位置に設けられている。上述した式Ａ、Β、Ｃに
基づく取出ベルト７８の制御によって郵便物Ｐの定ギャ
ップ取出し及び２枚目の郵便物Ｐの取出前に孔７９を取
出位置に戻すことは実現されるが、後端検知器８８は、
取出ベルト７８の伸びや取出ベルト７８による郵便物Ρ
の搬送時のすべり等を考慮し、式Α、Ｂ、Ｃによる演算
値に伴う位置と実際の郵便物Ｐの位置との微調整し、ギ
ャップのばらつきを抑制するために配置される。

【００６４】次にステップ１４及びステップ１５での検
知結果に基づいて、後端補正値演算がなされる（ステッ
プ１６）。ステップ１６では、１枚目の郵便物Ｐの取出
し、搬送に関して生じた誤差の補正値を演算する。すな
わち、

【００６５】

【数５】

【００６６】として補正値Ｌ´とＬ´´とを演算、算出
する。尚、前述したようにｖは搬送路４８の搬送速度
（等速）である。続いて主吸引部８２によって２枚目の
郵便物Ｐを駆動中の取出べルト７８に吸着させて取出し
がなされる（ステップ１７）。尚、この２枚目の郵便物
の取出しに関し、１枚目の郵便物Ｐの後端が前記高さｈ
を通過する時間Ｔ３を２枚目の郵便物Ｐの取出開始時間
として０と設定する。この２枚目の郵便物Ｐの取出しの
際に、３枚目の郵便物Ｐを補助吸引部８３によって吸着
させることにより一度に２枚以上の郵便物Ρが取出され
ることを防止している。

【００６７】このステップ１７によって取出された２枚
目の郵便物Ｐの先端は先端検知器８７に検知される（ス
テップ１８）。次に取出べルト駆動パターン演算を行う
（ステップ１９）。これは上述したように時間Ｔ２を一
定値とし、Ｔ２の時間に郵便物Ｐが搬送路４８に受け渡
されるように、ステップ１６で演算された後端補正値を
勘案した下記式Ｂ´によって取出べルト７８の速度ｕ
（ｔ）を演算する。

【００６８】

【数６】

【００６９】このステップ１９での演算値に基づいて、
取出ベルト７８による郵便物Ｐの搬送速度が制御され
（ステップ２０）、Ｔ２の時間に２枚目の郵便物Ｐは搬
送路４８に受け渡される（２枚目の郵便物Ｐの先端が搬
送路４８に到達する）（ステップ２１）。

【００７０】続いてステップ１８での２枚目の郵便物Ｐ
の先端検知により、郵便物Ｐの先端が先端検知器８７を
通過した時間Ｔ１が求められるので、式Ａから郵便物Ｐ
の後端予測演算を行い２枚目の郵便物Ρの長さＬが求め
られる（ステップ２２）。このステップ２２により式Ａ
で求められた郵便物Ｐの長さＬを式Ｃに代入すること
で、取出ベルト駆動パターンとして取出べルト７８の速
度ｕ（ｔ）が求められる（ステップ２３）。すなわち、
ステップ２１によって搬送路４８に受け渡された郵便物
Ｐの後端が搬送路４８によってＴ２からＴ３までの時間
に移動する間に、フリーな状態にある取出ベルト７８
は、３枚目の郵便物Ｐの取出しの前に孔７９を郵便物Ｐ
の取出位置に移動させるような速度ｕ（ｔ）の演算がな
される。

【００７１】このステップ２３で求められた速度ｕ
（ｔ）にて取出べルト７８の駆動制御がなされる（ステ
ップ２４）。この後、ステップ１４に戻り処理がなさ
れ、３枚目以降の郵便物Ｐについても同様に処理され
る。

【００７２】次に、上述した郵便物処理装置１のシステ
ム全体としての処理速度を向上すべく、郵便物Ｐの長さ
に応じて第１の取出装置５０における郵便物Ｐの取出動
作を制御する場合について説明する。

【００７３】第１の取出装置５０にて取出された郵便物
Ｐを後段の各処理装置において処理する際の１通当たり
の処理時間は、次の郵便物Ｐが取出されるまでの時間
（Ｔ３）と考えられ、上述した式Ｄにより示される。こ
の式から明らかなように、一通当たりの処理に要する時
間Ｔ３は、処理する郵便物Ｐの長さＬによって異なる。
つまり、郵便物Ｐの長さが長くなるとＴ３が長くなり郵
便物Ｐの長さが短くなるとＴ３が短くなる。

【００７４】一方、上記第１の取出装置５０にて取出さ
れる郵便物Ｐの実際の処理時間（Ｔ６）は、後段の処理
装置、例えば第１および第２の読取部１８、２０におけ
る電気的な処理速度の違いにより上記Ｔ３と異なる場合
がある。

【００７５】この場合、実際の処理時間Ｔ６がＴ３以下
であれば処理可能であるが、Ｔ６がＴ３を超える場合に
は処理不可能となる。従って、Ｔ３が少なくともＴ６以
上となるように取出動作を制御する必要があり、この場
合、式Ｄは以下のように書換えられる。

【００７６】

【数７】 上記式Ｄ´を満足するようにＴ２を設定すると、

【００７７】

【数８】

【００７８】この式Ｇを満足すべくＴ２を制御すること
によりシステム全体としての処理速度をより向上でき
る。尚、上記Ｔ６は、郵便物Ｐの長さに応じて予め設定
されており、上述したメモリ１１０内に格納されてい
る。そして、このＴ６は、ステップ２２にて算出される
郵便物Ｐの長さＬに基づいてメモリ１１０から読み出さ
れるようになっている。

【００７９】そして、上記式Ｇにて算出されたＴ２を式
Ｂ（或いはＢ´）に代入して、取出ベルト７８の速度ｕ
（ｔ）を制御する。以上のように、上述した実施の形態
に係る郵便物処理装置によると、郵便物Ｐの長さの違い
に起因して郵便物Ｐの処理速度が変化することを考慮に
入れて郵便物Ｐの取出動作を制御するため、システム全
体としての処理速度を向上できる。

【００８０】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態においては、バ
ッファ部１６内にこの発明の郵便物取出装置としての第
１の取出装置が構成されている場合について説明した
が、上記第２の取出装置がこの発明の郵便物取出装置と
して構成される場合も、同様に実施できる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明の紙葉類
取出装置および紙葉類処理装置は、上記のような構成お
よび作用を有しているので、システム全体としての処理
速度を向上でき、紙葉類をより高速で処理できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る郵便物処理装置の
概略構成を示す斜視図。

【図２】図１の郵便物処理装置の概略構成を示す上面
図。

【図３】図１の郵便物処理装置に組込まれた郵便物取出
装置の概略構成を示す斜視図。

【図４】図３の郵便物取出装置の概略構成を示すブロッ
ク図。

【図５】郵便物の取出し動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図６】郵便物の取出し動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図７】郵便物の取出し動作における複数の郵便物の搬
送タイミングを説明するための図。

【符号の説明】

１…郵便物処理装置、 ４８…搬送路、 ５０…第１の取出装置、 ７３…供給ベルト、 ７６…供給ピン、 ７８…取出ベルト、 ７９…孔、 ８７…先端検知器、 ８８…後端検知器、 １００…演算回路、 １０１…機構制御部、 １０３…駆動機構、 １１０…メモリ、 Ｐ…郵便物。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類の長さに応じた処理時間で紙葉類
   を処理する処理装置へ向けて、複数の紙葉類を一葉づつ
   取出す取出手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類の長さを検知する長
   さ検知手段と、 上記紙葉類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さに対
   応させて格納したメモリから、上記長さ検知手段にて検
   知された紙葉類の長さに対応する処理時間を読み出し、
   この処理時間で各紙葉類を連続的に処理できるように上
   記取出手段における紙葉類の取出速度を制御する制御手
   段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】 紙葉類の長さに応じた処理時間で紙葉類
   を処理する処理装置へ向けて、後端を揃えた複数の紙葉
   類をその先端方向に一葉づつ取出す取出手段と、 上記取出手段による紙葉類の取出方向上流側の所定位置
   に設けられ、上記取出手段にて取出された紙葉類の先端
   通過を検知する先端検知手段と、 上記取出手段によって紙葉類を取出してから上記先端検
   知手段によって紙葉類の先端通過を検知するまでの時
   間、および上記取出手段による紙葉類の取出速度に基づ
   いて紙葉類の長さを演算する演算手段と、 上記紙葉類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さに対
   応させて格納したメモリから、上記演算手段にて算出さ
   れた紙葉類の長さに対応する処理時間を読み出し、この
   処理時間で各紙葉類を連続的に処理できるように、上記
   先端検知手段によって先端が検知された後の上記取出手
   段における紙葉類の取出速度を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】 上記取出手段は、上記取出方向に沿って
   無端走行される取出ベルトと、紙葉類を吸引して上記取
   出ベルトに一葉づつ吸着せしめる吸引部と、上記取出ベ
   ルトを可変速で走行させる駆動機構と、を有し、上記制
   御手段は、上記駆動機構を制御して紙葉類の取出速度を
   制御することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取出
   装置。
4. 【請求項４】 複数の紙葉類を所定の取出位置へ供給す
   る供給手段と、 上記供給手段にて供給された紙葉類を一葉づつ取出す取
   出手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類の長さを検知する長
   さ検知手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類をその長さに応じた
   処理時間で処理する処理手段と、 上記紙葉類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さに対
   応させて格納したメモリから、上記長さ検知手段にて検
   知された紙葉類の長さに対応する処理時間を読み出し、
   この処理時間で各紙葉類を連続的に処理できるように上
   記取出手段における紙葉類の取出速度を制御する制御手
   段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】 複数の紙葉類を後端を揃えて所定の取出
   位置へ供給する供給手段と、 上記供給手段にて所定の取出位置へ供給された紙葉類を
   その先端方向に一葉づつ取出す取出手段と、 上記取出手段による紙葉類の取出方向上流側の所定位置
   に設けられ、上記取出手段にて取出された紙葉類の先端
   通過を検知する先端検知手段と、 上記取出手段によって紙葉類を取出してから上記先端検
   知手段によって紙葉類の先端通過を検知するまでの時
   間、および上記取出手段による紙葉類の取出速度に基づ
   いて紙葉類の長さを演算する演算手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類をその長さに応じた
   処理時間で処理する処理手段と、 上記紙葉類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さに対
   応させて格納したメモリから、上記演算手段にて算出さ
   れた紙葉類の長さに対応する処理時間を読み出し、この
   処理時間で各紙葉類を連続的に処理できるように、上記
   先端検知手段によって先端が検知された後の上記取出手
   段における紙葉類の取出速度を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】 複数の紙葉類を後端を揃えて所定の取出
   位置へ供給する供給手段と、 上記供給手段にて所定の取出位置へ供給された紙葉類を
   その先端方向に一葉づつ取出す取出手段と、 上記取出手段による紙葉類の取出方向上流側の所定位置
   に設けられ、上記取出手段にて取出された紙葉類の先端
   通過を検知する先端検知手段と、 上記取出手段によって紙葉類を取出してから上記先端検
   知手段によって紙葉類の先端通過を検知するまでの時
   間、および上記取出手段による紙葉類の取出速度に基づ
   いて紙葉類の長さを演算する演算手段と、 上記取出手段にて取出された紙葉類を受取って一定速度
   で搬送する搬送手段と、 上記搬送手段によって搬送された紙葉類をその長さに応
   じた処理時間で処理する処理手段と、 上記紙葉類の長さに応じた処理時間を紙葉類の長さに対
   応させて格納したメモリから、上記演算手段にて算出さ
   れた紙葉類の長さに対応する処理時間を読み出し、この
   処理時間で各紙葉類を連続的に処理できるように、上記
   搬送手段によって搬送される各紙葉類の間隔を調整すべ
   く、上記先端検知手段によって先端が検知された後の上
   記取出手段における紙葉類の取出速度を制御する制御手
   段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】 上記取出手段は、上記取出方向に沿って
   無端走行される取出ベルトと、紙葉類を吸引して上記取
   出ベルトに一葉づつ吸着せしめる吸引部と、上記取出ベ
   ルトを可変速で走行させる駆動機構と、を有し、上記制
   御手段は、上記駆動機構を制御して紙葉類の取出速度を
   制御することを特徴とする請求項５または６に記載の紙
   葉類処理装置。