JPH028123A - 紙葉類供給装置 - Google Patents
紙葉類供給装置Info
- Publication number
- JPH028123A JPH028123A JP15687388A JP15687388A JPH028123A JP H028123 A JPH028123 A JP H028123A JP 15687388 A JP15687388 A JP 15687388A JP 15687388 A JP15687388 A JP 15687388A JP H028123 A JPH028123 A JP H028123A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、たとえば郵便物自動読取り区分機などに郵
便物を自動的に供給する書状供給装置などとして用いら
れろ紙葉類供給装置に関する。
便物を自動的に供給する書状供給装置などとして用いら
れろ紙葉類供給装置に関する。
（従来の技術）
従来より種々の紙葉類供給装置が実用化されており、た
とえば特開昭５６−５１７２８号公報に示すものがある
。この装置は、たとえば郵便物（紙葉類）から郵便番号
などの宛先情報を読取って所定の集積部に区分して集積
する郵便物自動読取り区分機などに、郵便物を自動的に
供給する書状供給装置として用いられている。このよう
な書状供給装置は、郵便物を立位状態で、かつその面と
直交する方向に搬送する搬送部と、この搬送部により搬
送されてきた郵便物を、その面に沿う方向に１枚ずつ取
出して送出す取出し部とから構成されている。
とえば特開昭５６−５１７２８号公報に示すものがある
。この装置は、たとえば郵便物（紙葉類）から郵便番号
などの宛先情報を読取って所定の集積部に区分して集積
する郵便物自動読取り区分機などに、郵便物を自動的に
供給する書状供給装置として用いられている。このよう
な書状供給装置は、郵便物を立位状態で、かつその面と
直交する方向に搬送する搬送部と、この搬送部により搬
送されてきた郵便物を、その面に沿う方向に１枚ずつ取
出して送出す取出し部とから構成されている。
ところで、上記のような書状供給装置では、搬送部によ
り搬送されてきた郵便物が、たとえば葉書や封書などの
長さ（サイズ）の異なる書状が混在する郵便物か、ある
いは書状のサイズが一様に揃ったサイズの短い葉書だけ
の郵便物かに応じて、オペレータが取出し部による取出
し速度を可変するようになっている。そして、サイズの
異なる書状が混在するような郵便物の場合にはサイズの
大きな書状に適した低速度により、葉書だけのサイズが
一様に揃ったサイズの短い郵便物の場合には高速度によ
り、それぞれ最適な取出し速度による取出しが行われる
ようにしている。
り搬送されてきた郵便物が、たとえば葉書や封書などの
長さ（サイズ）の異なる書状が混在する郵便物か、ある
いは書状のサイズが一様に揃ったサイズの短い葉書だけ
の郵便物かに応じて、オペレータが取出し部による取出
し速度を可変するようになっている。そして、サイズの
異なる書状が混在するような郵便物の場合にはサイズの
大きな書状に適した低速度により、葉書だけのサイズが
一様に揃ったサイズの短い郵便物の場合には高速度によ
り、それぞれ最適な取出し速度による取出しが行われる
ようにしている。
しかしながら、サイズの異なる書状が混在するような郵
便物の給紙を行う場合、サイズの短い葉書も取出し速度
の遅いサイズの大きな書状に適した取出し速度で取出し
が行われることになる。このため、サイズの異なる郵便
物に対する処理能力が低いものであった。また、オペレ
ータが郵便物のサイズを判別して取出し速度を切換える
ものでは、操作性の悪いものであった。
便物の給紙を行う場合、サイズの短い葉書も取出し速度
の遅いサイズの大きな書状に適した取出し速度で取出し
が行われることになる。このため、サイズの異なる郵便
物に対する処理能力が低いものであった。また、オペレ
ータが郵便物のサイズを判別して取出し速度を切換える
ものでは、操作性の悪いものであった。
（発明が解決しようとする課題）
この発明は、サイズの異なる書状が混在するような郵便
物の給紙を行う場合、サイズの短い葉書も取出し速度の
遅いサイズの大きな書状に適した取出し速度で取出しが
行われることになるため、サイズの異なる郵便物に対す
る処理能力が低いものであり、またオペレータが郵便物
のサイズを判別して取出し速度を切換えるものでは、操
作性の悪いものであったという問題点を解決すべくなさ
れたもので、サイズの異なる紙葉類を供給する際の処理
能力を向上することができるとともに、操作性の良い紙
葉類供給装置を提供することを目的とする。
物の給紙を行う場合、サイズの短い葉書も取出し速度の
遅いサイズの大きな書状に適した取出し速度で取出しが
行われることになるため、サイズの異なる郵便物に対す
る処理能力が低いものであり、またオペレータが郵便物
のサイズを判別して取出し速度を切換えるものでは、操
作性の悪いものであったという問題点を解決すべくなさ
れたもので、サイズの異なる紙葉類を供給する際の処理
能力を向上することができるとともに、操作性の良い紙
葉類供給装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明の紙葉類供給装置にあっては、紙葉類を載置す
る載置部と、この載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ
取出す取出し手段と、前記載置部に載置された紙葉類の
サイズを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果
にもとづいて前記取出し手段の取出し速度を可変する制
御手段とから構成されている。
る載置部と、この載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ
取出す取出し手段と、前記載置部に載置された紙葉類の
サイズを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果
にもとづいて前記取出し手段の取出し速度を可変する制
御手段とから構成されている。
（作用）
この発明は、載置部に載置された紙葉類のサイズを検出
し、この検出結果にもとづいて紙葉類を取出す取出し速
度を自動的に可変することにより、人手を介すことなく
、常に紙葉類のサイズに適した取出し速度にて取出しが
行われるようにしたものである。
し、この検出結果にもとづいて紙葉類を取出す取出し速
度を自動的に可変することにより、人手を介すことなく
、常に紙葉類のサイズに適した取出し速度にて取出しが
行われるようにしたものである。
（実施例）
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図はこの発明の紙葉類供給装置、たとえば郵便物自
動読取り区分機に郵便物（紙葉類）を供給する書状供給
装置を示すものである。すなわち、載置部１１に載置さ
れた郵便物Ｐ・・・は、図示していない駆動機構により
移動可能に設けられた搬送ビン１２・・・によって、立
位状態が保持されたまま図示矢印方向に搬送される。上
記搬送ビン１２・・・によって搬送された郵便部Ｐ・・
・は、順次、取出しベルト（取出し手段）１３による取
出し位置に送られる。この取出しベルト１３は、たとえ
ばローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに無端に掛渡されてお
り、ＡＣサーボモータ１５により所定方向に移動される
ようになっている。
動読取り区分機に郵便物（紙葉類）を供給する書状供給
装置を示すものである。すなわち、載置部１１に載置さ
れた郵便物Ｐ・・・は、図示していない駆動機構により
移動可能に設けられた搬送ビン１２・・・によって、立
位状態が保持されたまま図示矢印方向に搬送される。上
記搬送ビン１２・・・によって搬送された郵便部Ｐ・・
・は、順次、取出しベルト（取出し手段）１３による取
出し位置に送られる。この取出しベルト１３は、たとえ
ばローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに無端に掛渡されてお
り、ＡＣサーボモータ１５により所定方向に移動される
ようになっている。
また、上記取出し位置には、たとえば郵便物Ｐ・・・の
サイズを検出する検出器（検出手段）１６ａ、１６ｂが
設けられている。これらの検出器１６ａ、１６ｂは、あ
らかじめ郵便物Ｐを、そのサイズ、たとえば取出し方向
に対する長さに応じて３サイズに分類した際の、各郵便
物Ｐのサイズを検出できる位置にそれぞれ所定の角度を
有して配置されている。この場合、上記検出器１６ａ。
サイズを検出する検出器（検出手段）１６ａ、１６ｂが
設けられている。これらの検出器１６ａ、１６ｂは、あ
らかじめ郵便物Ｐを、そのサイズ、たとえば取出し方向
に対する長さに応じて３サイズに分類した際の、各郵便
物Ｐのサイズを検出できる位置にそれぞれ所定の角度を
有して配置されている。この場合、上記検出器１６ａ。
１６ｂを、たとえば回帰反射型センサや透過型センサな
どの指向性の強い非接触式のセンサによって構成するこ
とにより、検出位置に対応する郵便物Ｐのみが非接触の
状態で検出できるようになっている。
どの指向性の強い非接触式のセンサによって構成するこ
とにより、検出位置に対応する郵便物Ｐのみが非接触の
状態で検出できるようになっている。
第２図は、制御回路の要部を示すものである。
２１は全体を制御するＣＰＵ （制御手段）であり、こ
のＣＰＵ２１には、上記検出器１６ａ、１６ｂおよび前
記ＡＣサーボモータ１５を駆動するモータ制御部２２な
どが接続されている。
のＣＰＵ２１には、上記検出器１６ａ、１６ｂおよび前
記ＡＣサーボモータ１５を駆動するモータ制御部２２な
どが接続されている。
上記ＣＰＵ２１は、検出器１６ａ、１６ｂの検出結果に
もとづいてモータ制御部２２を制御することにより、Ａ
Ｃサーボモータ１５を取出す郵便物Ｐのサイズに応じた
速度にて駆動するようになっている。
もとづいてモータ制御部２２を制御することにより、Ａ
Ｃサーボモータ１５を取出す郵便物Ｐのサイズに応じた
速度にて駆動するようになっている。
しかして、上記取出し位置に郵便物Ｐが搬送されると、
この郵便物Ｐは検出器１６ａ、１６ｂによって検出され
る。この検出の結果はＣＰＵ２１に送られ、ここでその
郵便物Ｐのサイズが判別される。
この郵便物Ｐは検出器１６ａ、１６ｂによって検出され
る。この検出の結果はＣＰＵ２１に送られ、ここでその
郵便物Ｐのサイズが判別される。
ここで、たとえば上記検出器１６ａ、１６ｂの出力がと
もにオフの場合、つまり検出器１６ａ。
もにオフの場合、つまり検出器１６ａ。
１６ｂによって郵便物Ｐが検出されない場合、その郵便
物Ｐはサイズの短い書状（たとえば、葉書）であると判
別される。すると、モータ制御部２２を介してＡＣサー
ボモータ１５が高速駆動される。
物Ｐはサイズの短い書状（たとえば、葉書）であると判
別される。すると、モータ制御部２２を介してＡＣサー
ボモータ１５が高速駆動される。
これにより、上記郵便物（葉８）Ｐは、取出しベルト１
３によってそのサイズに適した速度にて取出され、区分
機（図示していない）に供給される。
３によってそのサイズに適した速度にて取出され、区分
機（図示していない）に供給される。
また、たとえば上記検出器１６ｂの出力のみがオンの場
合、つまり検出器１６ａによって郵便物Ｐが検出されな
い場合、その郵便物Ｐは中間サイズの書状（たとえば、
通常サイズの封書よりも短い封＠）であると判別される
。すると、モータ制御部２２を介してＡＣサーボモータ
〕５が中速駆動される。これにより、上記郵便物（通常
サイズの封書よりも短い封書）Ｐは、取出しベルト１３
によってそのサイズに適した速度にて取出され、区分機
に供給される。さらに、たとえば上記検出器１６ａ、１
６ｂの出力がともにオンの場合、つまり検出器１６ａ、
１６ｂによって郵便物Ｐが検出された場合、その郵便物
Ｐはサイズの大きな書状（たとえば、通常サイズの封書
）であると判別される。すると、モータ制御部２２を介
してＡＣサーボモータ１５が低速駆動される。これによ
り、上記郵便物（通常サイズの封書）Ｐは、取出しベル
ト１３によってそのサイズに適した速度にて取出され、
区分機に供給される。
合、つまり検出器１６ａによって郵便物Ｐが検出されな
い場合、その郵便物Ｐは中間サイズの書状（たとえば、
通常サイズの封書よりも短い封＠）であると判別される
。すると、モータ制御部２２を介してＡＣサーボモータ
〕５が中速駆動される。これにより、上記郵便物（通常
サイズの封書よりも短い封書）Ｐは、取出しベルト１３
によってそのサイズに適した速度にて取出され、区分機
に供給される。さらに、たとえば上記検出器１６ａ、１
６ｂの出力がともにオンの場合、つまり検出器１６ａ、
１６ｂによって郵便物Ｐが検出された場合、その郵便物
Ｐはサイズの大きな書状（たとえば、通常サイズの封書
）であると判別される。すると、モータ制御部２２を介
してＡＣサーボモータ１５が低速駆動される。これによ
り、上記郵便物（通常サイズの封書）Ｐは、取出しベル
ト１３によってそのサイズに適した速度にて取出され、
区分機に供給される。
このように、載置部１１上を搬送されて取出し位置に送
られた郵便物Ｐのサイズを検出器１６ａ。
られた郵便物Ｐのサイズを検出器１６ａ。
１６ｂによって検出するとともに、これら検出器１６ａ
、 １６ｋ）の出力の組合わせに応じてＡＣサーボモ
ータ１５への供給電力を可変するようにしている。この
結果、取出しベルト１３による取出し速度をリニアに変
更することができるため、常に郵便物Ｐのサイズに応じ
たＪ（２出し速度による供給動作が可能となるものであ
る。
、 １６ｋ）の出力の組合わせに応じてＡＣサーボモ
ータ１５への供給電力を可変するようにしている。この
結果、取出しベルト１３による取出し速度をリニアに変
更することができるため、常に郵便物Ｐのサイズに応じ
たＪ（２出し速度による供給動作が可能となるものであ
る。
上記したように、載置部に載置された郵便物のサイズを
検出し、この検出結果にもとづいて郵便物を取出す取出
し速度を自動的に可変することにより、人手を介すこと
なく、常に郵便物のサイズに適した取出し速度にて取出
しが行われるようにしている。
検出し、この検出結果にもとづいて郵便物を取出す取出
し速度を自動的に可変することにより、人手を介すこと
なく、常に郵便物のサイズに適した取出し速度にて取出
しが行われるようにしている。
すなわち、検出器の検出結果にもとづいてモータ制御部
を制御し、郵便物のサイズに応じた取出し速度でＡＣサ
ーボモータを駆動するようにしている。これにより、載
置部の取出し位置にある郵便物のサイズによって、取出
しベルトによる取出し速度をリニアに変更することがで
きる。したがって、常に郵便物のサイズに応じた取出し
速度で供給動作を行うことが可能となるため、処理能力
および操作性を改善することができるものである。
を制御し、郵便物のサイズに応じた取出し速度でＡＣサ
ーボモータを駆動するようにしている。これにより、載
置部の取出し位置にある郵便物のサイズによって、取出
しベルトによる取出し速度をリニアに変更することがで
きる。したがって、常に郵便物のサイズに応じた取出し
速度で供給動作を行うことが可能となるため、処理能力
および操作性を改善することができるものである。
なお、上記実施例においては、紙葉類として郵便物を例
に説明したが、これに限らず、たとえば銀行券などにも
適用できる。
に説明したが、これに限らず、たとえば銀行券などにも
適用できる。
また、郵便物を３つのサイズに分類して検出するように
したが、検出器の数を変えることにより、さらに高精度
な供給動作も可能となる。
したが、検出器の数を変えることにより、さらに高精度
な供給動作も可能となる。
また、サイズに応じた速度データが記憶されたメモリを
備え、この速度データにしたがってモータの駆動を制御
するようにしても良い。
備え、この速度データにしたがってモータの駆動を制御
するようにしても良い。
その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。
変形実施可能なことは勿論である。
［発明の効果］
以上、詳述したようにこの発明によれば、サイズの異な
る紙葉類を供給する際の処理能力を向上することができ
るとともに、操作性の良い紙葉類供給装置を提供できる
。
る紙葉類を供給する際の処理能力を向上することができ
るとともに、操作性の良い紙葉類供給装置を提供できる
。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は書状
供給装置を概略的に示す構成図、第２図は制御回路の要
部を示すブロック図である。 １１・・・載置部、１３・・・取出しベルト（取出し手
段） １５−ＡＣサーボモータ、１６ａ。 １６ｂ・・・検出器（検出手段）、２１・・・ＣＰＵ
（制御手段）、２２・・・モータ制御部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
供給装置を概略的に示す構成図、第２図は制御回路の要
部を示すブロック図である。 １１・・・載置部、１３・・・取出しベルト（取出し手
段） １５−ＡＣサーボモータ、１６ａ。 １６ｂ・・・検出器（検出手段）、２１・・・ＣＰＵ
（制御手段）、２２・・・モータ制御部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 紙葉類を載置する載置部と、 この載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ取出す取出し
手段と、 前記載置部に載置された紙葉類のサイズを検出する検出
手段と、 この検出手段の検出結果にもとづいて前記取出し手段の
取出し速度を可変する制御手段とを具備したことを特徴
とする紙葉類供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15687388A JPH028123A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 紙葉類供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15687388A JPH028123A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 紙葉類供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028123A true JPH028123A (ja) | 1990-01-11 |
Family
ID=15637257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15687388A Pending JPH028123A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 紙葉類供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028123A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006351764A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Sumida Corporation | 磁性素子および磁性素子の製造方法 |
| US7976010B2 (en) * | 2003-10-29 | 2011-07-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for singulating overlapping flat mailings |
| US11514389B2 (en) | 2016-08-04 | 2022-11-29 | Fanuc Corporation | System and method for iPS cell bank using internet technology |
| US11521168B2 (en) | 2016-08-04 | 2022-12-06 | Fanuc Corporation | System and method for iPS cell bank using media |
| US11533907B2 (en) | 2016-08-04 | 2022-12-27 | Fanuc Corporation | Stem cell manufacturing system, stem cell information management system, cell transport apparatus, and stem cell frozen storage apparatus |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP15687388A patent/JPH028123A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7976010B2 (en) * | 2003-10-29 | 2011-07-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for singulating overlapping flat mailings |
| JP2006351764A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Sumida Corporation | 磁性素子および磁性素子の製造方法 |
| US11514389B2 (en) | 2016-08-04 | 2022-11-29 | Fanuc Corporation | System and method for iPS cell bank using internet technology |
| US11521168B2 (en) | 2016-08-04 | 2022-12-06 | Fanuc Corporation | System and method for iPS cell bank using media |
| US11533907B2 (en) | 2016-08-04 | 2022-12-27 | Fanuc Corporation | Stem cell manufacturing system, stem cell information management system, cell transport apparatus, and stem cell frozen storage apparatus |
| US11684063B2 (en) | 2016-08-04 | 2023-06-27 | Fanuc Corporation | Stem cell manufacturing system, stem cell information management system, cell transport apparatus, and stem cell frozen storage apparatus |
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