JPH09169462A

JPH09169462A - 紙葉類搬送装置

Info

Publication number: JPH09169462A
Application number: JP33477295A
Authority: JP
Inventors: Kazuji Yoshida; 和司吉田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1997-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、紙葉類の重送、厚さや剛性の異常等は
検知できるが、折れ曲がりやカールした紙葉類は、正常
な紙葉類と同様に処理されていた。本発明は、このよう
な変形紙葉類が搬送ガイドや切替ゲート手段に引掛か
り、搬送ジャムや、前後の搬送紙葉類の間隔が変動し、
ゲート切替タイミングがずれてリジェクト紙葉類が増加
するのを防ぎ、処理速度の高速化の障害を除くことを課
題とする。【解決手段】ベルト１ａ、１ｂ間に挟持されて搬送さ
れる紙葉類を、紙葉類自身の折れ変形やカール変形によ
り、先端部が入り込むような空間部１４を搬送路の一部
に設けた。また、排除した紙葉類の収納箱１５を設け、
空間部１４に入り込んだ折れ曲がったりカールした紙葉
類のみを収納箱１５へ搬送案内し、変形の程度の小さい
紙葉類は選別して正規の搬送路へ案内するガイド１２を
設けた。これにより、処理作業を行う前に折れ曲がりや
カールのある紙葉類を排除できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類搬送装置に係
り、特に、シート、紙、書状、カード等の紙葉類を区分
して処理する装置やシステムに好適な紙葉類搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類を区分して処理する装置や
システムでは、紙葉類を処理する際に、一枚ずつの紙葉
類の状態を検知し、処理作業を行う上で、例えば搬送ジ
ャムといった装置に障害を発生させたり、また、処理さ
れる紙葉類を損なうと考えられるような異常な状態の紙
葉類については、処理前に除去するシステム構成となっ
ている。

【０００３】このような異常な状態の紙葉類を検知して
排除するものの一つとして、重送検知装置があり、この
例としては、特開平７−１０３２２公報に示されるもの
がある。これは、紙葉類を挾持して搬送させる搬送手段
の搬送速度を異なるものとし、重なった状態の紙葉類を
搬送方向にずらし、重なった紙葉類の長さを変化させ、
この長さ変化を通過センサで検知し、重なった状態の紙
葉類を排除するものである。

【０００４】紙葉類の他の異常状態として、搬送される
紙葉類の厚さや剛性（硬さ）を検知するものがあり、こ
の例としては、特開平４−４２０６２公報がある。屈曲
した搬送路において、屈曲部外側の搬送ベルトにローラ
を押し当て、紙葉類が通過した際のローラの変位で、厚
さや硬さの異常の有無を判断するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の紙葉類を区
分して処理する装置やシステムでは、紙葉類の重送、紙
葉類の厚さや剛性の異常は検知できるが、紙葉類の折れ
曲がりやカールを検知することはできない。このため、
折れ曲がったりカールした紙葉類は、折れ曲がりやカー
ルのない紙葉類と同様に、異常のない紙葉類として取扱
われ処理されていた。しかしこれらの紙葉類は、搬送案
内をする搬送ガイドや搬送方向の切り替えを行うゲート
手段などにひっかり易く、搬送ジャムを生じ易いという
問題があった。

【０００６】また、搬送ジャムを生じなくとも、これら
の紙葉類は、初期的に有する変形による搬送抵抗力の増
加や、搬送経路の差異といった理由から、特に搬送路の
一方が、搬送ガイドやゲートだけで構成される、紙葉類
の一部が挾持されない搬送箇所において、折れ曲がりや
カールのない紙葉類に比べて、通過時間が長くなり、そ
の前後の搬送紙葉類との搬送間隔が大きく変動する。こ
のため、ゲートを切り替えるタイミングがずれてしま
い、リジェクトされる紙葉類の増加や、最悪の場合には
搬送ジャムを生じるという問題がある。このように、搬
送間隔の変動が大きいという問題は、搬送ジャムという
信頼性の問題だけでなく、紙葉類の処理速度の高速化の
障害ともなる課題である。

【０００７】また、カールしたり折れ曲がったりした紙
葉類を収納する場合には、紙葉類が変形しているため
に、所定の角度で進入せず、収納時にジャムを発生した
り、すでに収納された紙葉類の後端部に追突したりし
て、良好な収納ができないという問題もある。

【０００８】本発明の目的は、先端部が折れ曲がった紙
葉類やカールした紙葉類を、処理作業を行う以前の搬送
途中で排除し、搬送ジャムを未然に防止し、紙葉類の搬
送間隔の変動が少なく、高信頼で高速処理を行うことが
可能な紙葉類搬送装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
には、折れ曲がりやカールのある紙葉類を、処理作業を
行う前に排除することが最も効果的である。そこで、こ
れら折れ曲がりやカールのある紙葉類を排除するための
手段として、これら紙葉類自身が持つ折れ変形やカール
変形により、その先端部が入り込むような空間部を搬送
路の一部に設け、また、排除された紙葉類を収納してお
くための収納箱を設けるとともに、前記空間部に入り込
んだ折れ曲がった紙葉類やカールした紙葉類のみをを収
納箱へ搬送案内し、折れ曲がりやカールの程度の小さい
紙葉類は正規の搬送路へ搬送案内するガイド手段を設け
た。また、他の手段として、搬送路の一部に空間部と空
間部での紙葉類の変形量を測定する手段、そして搬送方
向を切り替えるゲートを設けた。

【００１０】すなわち、本発明の紙葉類搬送装置は、紙
葉類の搬送路に、搬送される紙葉類の変形量によって先
端部が入り込む空間部が設けられ、前記空間部の下流部
に、紙葉類の先端部が当接して、折れ曲がりやカールな
どが所定の変形量の紙葉類を正常ルートへ案内し、かつ
前記変形量を超える紙葉類を前記空間部から落下方向へ
案内するガイド手段を設けたことを特徴とすることによ
り、また、紙葉類を搬送するための搬送手段と、紙葉類
の搬送を案内するためのガイド手段と、搬送される紙葉
類を収納しておくための収納箱とを有する紙葉類搬送装
置において、前記紙葉類の搬送路の一部に、折れ曲がっ
た紙葉類やカールした紙葉類の先端部が入り込むような
空間部を設け、前記空間部に入り込んだ紙葉類を前記収
納箱へ搬送案内するガイド手段を設けたことを特徴とす
ることにより、折れ曲がりやカールなどの変形量の大き
い紙葉類を、搬送路から排除することができる。

【００１１】また、紙葉類の搬送路に、搬送される紙葉
類の変形量を検出する検出手段を設け、前記検出手段の
下流側に、検出値に基づいて紙葉類の搬送ルートを切り
替えるゲートを設けたことを特徴とすることにより、ま
た、紙葉類を搬送するための搬送手段と、紙葉類の搬送
を案内するためのガイド手段と、搬送される紙葉類を収
納しておくための収納箱とを有する紙葉類搬送装置にお
いて、前記紙葉類の搬送路の一部に、折れ曲がった紙葉
類やカールした紙葉類の先端部が入り込むような空間部
を設け、前記空間部に入り込んだ紙葉類を前記収納箱へ
搬送案内するガイド手段を設けたことを特徴とすること
により、折れ曲がりやカールなどの変形量の大きい紙葉
類を、ゲートを切り替えて搬送路から排除することがで
きる。

【００１２】そのため、折れ曲がったり、カールした紙
葉類を、搬送途中で排除することができ、これら変形量
の大きい紙葉類で発生しやすい搬送ジャムをなくすこと
ができるとともに、搬送される紙葉類の搬送間隔の変動
も少なくすることができ、処理速度の向上と、装置の信
頼性を高めることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。図１および図２は本発明の一実施
形態を示し、図１は折れ曲がったりカールした紙葉類の
排除手段の斜視図、図２は側面図である。本実施形態で
は、搬送手段は、互いに対向して接触する無端の搬送ベ
ルト１（１ａ〜１ｂ）と、これらのベルトが掛けられる
ローラ２やプーリ３から構成されている。

【００１４】ローラ２は、ローラの取付け軸４に、軸受
５を介して回転自在に運動するように取り付けられてい
る。取付け軸４は、ベースプレート６にねじ止めされて
取り付けられている。プーリ３は、取付け軸７にピン止
めによって固定して取り付けられている。取付け軸のも
う一端には、別のプーリ８が、やはり取付け軸に固定し
て取り付けられている。この取付け軸７の中間部には軸
受９が設けられ、取付け軸７の保持部材であるベースプ
レート６に、回転自在に運動するように取り付けられて
いる。

【００１５】プーリ３とローラ２には、搬送ベルト１ａ
が掛けられている。この搬送ベルト１ａは、図示されな
いモーターから、伝導ベルト１０、プーリ８、プーリ取
付け軸７、プーリ３等を介して伝達された駆動力で駆動
される。もう一方の搬送ベルト１ｂも、搬送ベルト１ａ
と同様にして駆動される。

【００１６】搬送路の近傍には、紙葉類の搬送案内をす
るための搬送ガイド１１、１２、１３が設けられてい
る。搬送ガイド１１は、後述する収納箱にスポット溶接
にて取り付けられており、搬送ガイド１２、１３はベー
スプレート６にねじ止めされている。これらの搬送ガイ
ドは紙葉類の搬送案内だけでなく、ローラ２やプーリ３
の取付け軸４、７に、紙葉類の端部がひっかかることを
防ぐ機能も果たし、搬送ジャムや紙葉類の端部の折れ曲
がり等の発生を防ぐ。

【００１７】本発明では、搬送路の一部に、搬送ベルト
や搬送ガイド等が全くない空間部１４が設けられてい
る。また、この空間部１４の下部には、折れ曲がったり
カールしたりした紙葉類を収納しておくための収納箱１
５が取り付けられている。収納箱１５もベースプレート
６にねじ止めされて取り付けられている。

【００１８】搬送路には、紙葉類の通過を検知するため
の通過センサ１６が取り付けられている。また、収納箱
１５にも紙葉類の通過や満杯時を検知するためのセンサ
１７が取り付けられている。これらのセンサ１６や１７
の信号は、本実施形態の紙葉類搬送装置を制御するた
め、制御信号の一つとして制御部へ送られる。

【００１９】次に、本実施形態の動作について説明す
る。図１において、紙葉類は、通常、矢印Ａで示される
上流側から、矢印Ｂで示される下流側へ、搬送ベルト１
に少なくともその一部が挾持されて搬送される。しか
し、例えば図２に示すように、カールした紙葉類１８ａ
が搬送されてきた場合には、搬送路に空間部１４が設け
られているために、紙葉類１８ａは、それ自身の持つカ
ールぐせで、その先端部が空間部１４の中に入り込んで
しまう。

【００２０】空間部１４の下流側の搬送ガイド１２には
エッジ部Ｅが形成され、空間部１４に先端部が入り込ま
ない紙葉類は、エッジ部Ｅで選別されて下流側Ｂの方へ
搬送案内される。空間部１４に先端部が入り込んだ紙葉
類については、矢印Ｃで示すように、空間部１４の下部
に設けられた収納箱１５の方へ紙葉類を案内するように
なっている。したがって、空間部１４へ先端部が入り込
んだカールした紙葉類１８ａは、このガイド１２により
選別され、搬送路から収納箱１５へ排除されることにな
る。

【００２１】図３は、先端部が折れ曲がった紙葉類１８
ｂの排除について示したものである。図２では、カール
した紙葉類１８ａの排除について示したが、先端部が折
れ曲がった紙葉類１８ｂも、図３に示すように、図２の
カールした紙葉類１８ａとまったく同様にして排除さ
れ、収納箱１５に収納される。

【００２２】図４に示すように、ガイド１２のエッジ部
Ｅと、搬送ベルト１ｂとの間に、所定の間隔Ｄを設ける
ことによって、搬送されてきた紙葉類１８は、折れ曲が
りやカールなどの変形が少ないと、先端が間隔Ｄの間に
入り、搬送ベルト１ｂによって、そのまま下流に搬送さ
れる。一方、折れ曲がりやカールなどの変形量が大きい
ときは、紙葉類１８の先端が、ガイド１２のエッジＥよ
り下側になり、搬送につれてそのまま収納箱１５内に落
下する。このように、正常ルートへ搬送する変形の少な
い紙葉類と、折れ曲がりやカールなどの変形量が大き
く、排除すべき紙葉類とを、エッジ部Ｅによって選別す
ることができる。

【００２３】また、図５に示すように、間隔Ｄの寸法
は、この搬送路を搬送される紙葉類のうちで、最も厚い
紙葉類の厚さ寸法よりも大きく設定することにより、厚
手の紙葉類が搬送されてきても、ガイド１２のエッジ部
Ｅに衝突することはない。ただし、これにより、最大の
厚さ程度の折れやカールのある紙葉類については排除す
ることができないが、搬送される紙葉類の最大厚さ程度
の折れ曲がりやカールでは、大きな搬送ギャップの変動
や紙葉類集積時のジャムといった問題は少なく、この程
度の変形紙葉類を処理するために搬送することは特に問
題はない。

【００２４】次に、図６により本発明の他の実施形態を
説明する。前述の折れ曲がったりカールした紙葉類の排
除手段は、紙葉類自身の持つ変形を利用して排除するも
のであるが、紙葉類の変形量を事前に測定して、一定値
以上に変形したものを排除するという方法も考えられ
る。これを示したものが図６である。図６の装置におい
ては、搬送路の上流の一部に、紙葉類が変形するための
別の空間２０と、この部分での紙葉類の変形量を測定す
るための変位センサ２１が設けられている。また、空間
部１４にも、紙葉類１８の搬送方向を、正常な方向と排
除方向とへ切り替えるゲート２２が設けられている。

【００２５】折れ曲がったりカールした紙葉類が、上流
部の空間２０を通過するとき、搬送路に空間２０がある
ために、折れ曲がったりカールした紙葉類は空間部２０
へ変形する。そして、その変形量が変位センサ２１で測
定され、その後、紙葉類の先端部はガイド２３により案
内されて下流部へ搬送される。このとき、変形量があら
かじめ定められた量を超えたものは、その下流側に設け
られた排除箱１５へ、ゲート２２が切り替わることによ
り収納される。

【００２６】次に、図７を用いて本発明の他の実施形態
を説明する。図６に示した実施形態は、一方向（下側）
に折れ曲がったりカールした紙葉類の変形量のみ検出す
るものである。もし、両方向（上下）に折れ曲がったり
カールした紙葉類の変形量を検出しようとするならば、
図７に示すような紙葉類の搬送路とすればよい。

【００２７】すなわち、図７の実施形態は、紙葉類搬送
路の上流の一部に、紙葉類が変形するために、図６の空
間２０の代わりに、空間２０ａを設けている。そして、
この空間２０ａでの紙葉類の変形量を測定するために、
変位センサ２１ａと、紙葉類１８の搬送案内を行うガイ
ド２３ａ、２３ｂが設けられている。

【００２８】上側に変形する紙葉類が搬送されてくる
と、紙葉類はそれ自身の持つ折れぐせの影響で、その先
端部が、図７に示すように、上側に変形する。この変形
量を変位センサ２１ａで測定し、その測定値により折れ
曲がりやカールの程度を、制御装置により判断し、これ
がある定められた値以上であれば、その下流側に設けら
れた排除箱１５へ紙葉類が排除されるように、ゲート２
２を切り替える動作を行う。一方、下側に変形するよう
な紙葉類が搬送されてきた場合も、同様に、空間２０ａ
で下側への変形量を変位センサ２１ａで測定し、所定値
以上であれば、ゲート２２を切り替えて紙葉類を排除箱
１５へ排除する。図７に示した方法によれば、紙葉類の
折れ曲がりやカールの方向が、上下いずれの方向でも、
その変形量を検出し、検出値が所定値以上の紙葉類を排
除することができる。

【００２９】次に、図８を用いて、折れ曲がったりカー
ルした紙葉類が排除される処理動作について説明する。
例えば図２において、紙葉類がセンサ１６ａを通過する
と、制御装置は次の通過センサ１６ｂを紙葉類がある定
められた時間内に通過するかどうかを判断する。紙葉類
がセンサ１６ｂを所定時間に通過すれば、搬送が正常に
行われていると見做して、紙葉類の処理動作を続行させ
る。

【００３０】所定時間内に紙葉類がセンサ１６ｂを通過
したという信号がなければ、制御装置は、所定時間内に
収納箱の満杯検知センサ１７を紙葉類が通過したかどう
かを検知する。所定時間内に満杯検知センサ１７を通過
したという信号が入っているならば、この場合も搬送が
正常に行われているものと見做して処理を続行する。た
だしこの場合には、それ以降にセンサ１６ｂを通過した
とする信号は、収納箱に収納した紙葉類の後に搬送され
た紙葉類に対応するものとして制御を行う。

【００３１】満杯検知センサ１７の信号が、所定時間内
に紙葉類の通過を検知し、かつそれが一定時間以上続く
信号が入っている場合には、収納箱１５が満杯になった
り、収納箱への紙葉類の収納の状態が悪いと見做し、収
納箱が満杯であるということを知らせるための制御動作
を行い、かつ紙葉類の処理動作を続行させる。収納箱が
満杯であることを知らせる動作とは、例えば収納箱の満
杯を知らせるランプを点灯させたりブザーを鳴らす等の
動作である。もし、所定時間内に満杯検知センサ１７を
紙葉類が通過したという信号がなければ、搬送が異常で
あると見做し処理装置を停止させる動作を行う。

【００３２】図９および図１０は、それぞれ本発明の他
の実施形態を示す図である。収納箱１５の深さが充分で
ない場合には、紙葉類が収納された際に、紙葉類の後端
部が充分に落下しないことも考えられる。このときに
は、後続の紙葉類がこの後端部に衝突して搬送ジャムが
生じる。これを防ぐために、図９に示すように、ブラシ
車１９を、プーリ取付け軸７に取り付け、収納箱１５に
収納される紙葉類の後端部を、掻き落すようにしてもよ
い。ブラシ車でなく、図１０に示すようなシート車２４
を用いてもよい。

【００３３】このように、折れ曲がったりカールしたり
した紙葉類が有する初期変形を利用すれば、これらの紙
葉類を排除するための構造が簡単で、そのため、コスト
の低い異常紙葉類排除手段を備えた紙葉類搬送装置を実
現することができる。

【００３４】次に、本発明の折れ曲がったりカールした
紙葉類の排除手段を用いた紙葉類の処理装置の一例とし
て、書状の道順組立区分機について説明する。道順組立
区分機では、書状を区分して収納する際にジャムが生じ
ることはもちろん、書状の収納される順番が変わること
も許されない。しかし、本発明によって、折れ曲がった
り、カールした書状を、事前に排除することで、装置の
信頼性を向上させることができる。

【００３５】図１１は、本発明の紙葉類の折れ曲がり、
カール紙葉類の排除装置を用いた書状の道順組立区分機
の一例を示したものである。なお、この道順組立区分機
は、書状に記されたバーコードで、区分や並べ替えが行
われるものである。もちろん他の手段で区分や並べ替え
が行われるものであってもよい。

【００３６】この道順組立区分機１００は、書状を一通
ずつに分離するための分離部１０１、分離部１０１へ書
状を供給するためのホッパ１０２、書状を搬送するため
の搬送手段１０３、搬送手段を駆動する駆動源１０４、
書状のスキューやシフトを修正するための整位装置１０
５、書状に記されたバーコードを読み取るための読取り
手段１０６、区分された書状を集積しておくための区分
棚１０７、およびスキューやシフトの修正ができなかっ
た書状や、バーコードの読取りができなかった書状を集
積しておくためのリジェクトボックス１０８、１０９、
書状の搬送方向を切り換えるためのゲート１１０、およ
び図示されない制御手段から構成され、その搬送手段１
０３の一部には、本発明による折れ曲がったりカールし
た紙葉類の排除装置が、適宜設けられている。

【００３７】区分棚１０７の下部には、底板１１６が設
けられており、この底板１１６は、紙面の垂直方向に動
くように取り付けられ、図示されない駆動源により駆動
される。区分棚１０７は、底板１１６や、これを駆動す
る駆動源等とともに、サブフレーム１１１に取り付けら
れている。このサブフレーム１１１は、ワイヤー１１２
やプーリ１１３等を介して、メインのフレーム１１４に
取り付けられており、モータ１１５により上下方向に駆
動されるようになっている。また、ホッパ１０２の奥側
のガイド面１０２ａは、区分棚が下降する際には、奥の
方へ退避するように設けられている。

【００３８】次に、この道順組立区分機１００の動作に
ついて説明する。まず、区分される郵便物はホッパ１０
２にセットされる。ホッパ１０２の空間は、フォーク１
０１ａにより、いくつかに分割された形となっており、
これらフォークの間に郵便物は供給される。郵便物が供
給されると、フォーク１０１ａおよびホッパ下部の郵便
物を積載したベルト１０１ｂが同じ速度で駆動され、郵
便物を分離部へ搬送する。

【００３９】分離部１０１へ送られた郵便物は、吸着ベ
ルト１０１ｃに一通ずつ吸着分離されて送り出される。
送り出された郵便物は、搬送手段１０３により挾持され
て搬送される。一通づつに吸着分離された書状のうち、
折れ曲がりやカールの程度の大きな書状は排除装置によ
り排除される。また、分離の際に生じたスキューやシフ
トは、書状に記されたバーコードの読取り率を向上させ
るために整位装置１０５で修正される。

【００４０】整位装置１０５の出口付近には、スキュー
やシフトの検知センサ１０５ａが設けられている。整位
装置１０５で、スキューやシフトがあらかじめ定められ
た許容範囲内に修正できなかった書状は、この検知セン
サ１０５ａによって検知され、この信号によってゲート
１１０ｂが駆動されて、スキューやシフトが修正できな
かった書状をリジェクトボックス１０８へ収納する。

【００４１】スキューやシフトが許容範囲内に修正され
た書状は読取り部へ搬送され、読取り手段１０６で書状
に記されたバーコードが読み取られる。この読み取られ
たデータにより、制御部は、その書状をどの区分棚に収
納するかを判断し、その部分のゲートを開くための駆動
を行う。道順組立を行う場合には、例えば一の位のデー
タで区分するといったような、あらかじめ定められた判
断基準で区分作業を行う。もしバーコードが読み取れな
かった場合や、収納すべき区分棚が満杯の場合には、書
状は、リジェクトボックス１０９ヘ搬送される。単に区
分するだけの場合には、収納すべき区分棚が満杯の場合
には、他に予備の区分棚が設けられているのであれば、
その区分棚へ書状を搬送するように制御される。

【００４２】道順組立の作業を行う場合には、ホッパ１
０２に供給された書状が、全て区分されて区分棚１０７
に収納されると、次に区分棚１０７に収納された書状
を、ホッパ１０２へ移す動作を行う。これは次のように
して行われる。まず、ホッパ１０２内のフォーク１０１
ａが、区分棚１０７の位置に対応して、書状が受け渡さ
れる位置に移動される。これらの位置はあらかじめ定め
られており、例えばその位置にくると信号を出すような
検出手段で制御される。フォーク１０１ａが受渡しを行
う際の所定の位置にくると、次に区分棚１０７とサブフ
レーム１１１ごと下降する。それと同時に、ホッパ奥側
のガイド面１０２ａは奥の方へ退避する。

【００４３】図１２に示すように、このときの区分棚１
０７は、底板１１６がフォーク１０１ａのすぐ上にくる
ような位置まで下降される。区分棚１０７の上死点およ
び下死点の位置もあらかじめ定められており、それぞれ
対応する位置には、これらの点を検出するセンサが設け
られている。

【００４４】区分棚１０７が下死点までくると下降動作
は停止する。そして、次には区分棚１０７の下部の底板
１１６が奥の方へある所定の速度で退避される。区分棚
１０７に収納された書状は、底板１１６が無くなるため
に自由落下し、ホッパ１０２に区分された状態で再びセ
ットされる。書状がホッパ１０２にセットされると区分
棚１０７は上昇し、これと同時に、ホッパ奥側のガイド
面１０２ａも、もとの位置に戻る。さらに区分棚１０７
が、もとの上死点の位置まできて停止すると、区分棚下
部の底板１１６がもとの位置に戻る。そして、再び区分
棚１０７に書状を収納できるような状態となる。

【００４５】道順組立を行う場合には、再びホッパにセ
ットされた書状を一通ずつに分離して、今度は例えば十
の位で区分するといったような、一回目と異なる判断基
準で書状を区分して収納する。このような動作を何回か
行うことにより書状をある定められた順序に並べ替える
ことができる。

【００４６】なお、本発明の実施形態では、書状のバー
コードを読み取るために、搬送路の上下に読取り手段１
０６を設けた。もし、書状のバーコードを読取る前に、
例えば反転手段を設けてバーコードの記された面に書状
を揃えることができれば、この読取り手段１０６は一方
のみでよい。また、書状を、どの区分棚１０７に収納す
るかは、その区分を行う度に設定され、固定されている
ものではない。

【００４７】また、図１３に示すように、書状の区分シ
ステムへの適用も考えられる。図１３は、書状を宛先ご
とに区分するシステムの一例を示したものである。書状
は、供給部１２０より一通づつに分離されて自動的に供
給される。書状の中で、ボールペンや印鑑といった硬い
異物が入っているものは、機械処理上好ましくないた
め、異物検知機構１２１で検知され、排除箱１２２へ排
除される。次に折れ曲がったりカールした書状が、本発
明の排除機構１２３により排除される。さらに、供給部
より二通以上重なった状態で搬送された書状が、重送検
知機構１２４で検知され、排除箱１２５へ排除される。
そして整位機構１２６では、搬送基準位置に対してずれ
たり傾いたりした書状の姿勢が、基準位置に正しく沿う
ように修正される。

【００４８】読取部１２７へ搬送された書状は、読取り
部を通過する際に書状の窓位置情報、書状に記された郵
便番号、宛名、あるいはバーコード等の情報が読み取ら
れ、制御部１２８へ送られる。制御部１２８では、これ
らの情報を基に、書状をどの区分箱１２９へ集積するか
を判断し、書状が該当する区分箱へ搬送されるように装
置の制御を行う。このシステムでは、区分箱が満杯にな
ったりジャムが発生した場合には、書状は、排除用集積
箱１３０へ収納される。

【００４９】なおここでは、折れ曲がったりカールした
紙葉類について、本発明における状態検知手段や排除手
段を用いた紙葉類の処理装置やシステムの例として、書
状の道順組立区分機や書状の区分システムの一例を取り
上げて説明したが、これが他の紙葉類の処理装置や処理
システムであってもよいことはもちろんである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
先端部が折れ曲がった紙葉類やカールした紙葉類を排除
できるため、これらの紙葉類で発生しやすい搬送ジャム
をなくすことができ、装置の信頼性を高めることができ
る。また、これら先端部が折れ曲がった紙葉類やカール
した紙葉類を排除することで、搬送される紙葉類の搬送
間隔の変動も少なくでき、高速での取扱処理も高信頼で
行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類搬送装置の一実施形態を示す斜
視図。

【図２】カールした紙葉類が排除される場合を示す側面
図。

【図３】折れ曲がり紙葉類が排除される場合を示す側面
図。

【図４】選別手段のエッジＥまでの寸法Ｄの説明図。

【図５】厚い紙葉類が搬送される場合を示す側面図。

【図６】本発明の他の実施形態を示す側面図。

【図７】本発明の他の実施形態を示す側面図。

【図８】本発明における制御装置の一例を示すフロー
図。

【図９】本発明のブラシ車を用いた一実施形態を示す側
面図。

【図１０】本発明のシート車を用いた一実施形態を示す
側面図。

【図１１】本発明を用いた書状の道順組立区分機の一例
を示す図。

【図１２】図１１の道順組立区分機の動作を示す図。

【図１３】本発明を用いた書状区分のシステムを示す
図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ搬送ベルト２ローラ３プーリ４ローラ取付軸５軸受６ベースプレート７プーリ取付軸８プーリ９軸受１０伝導ベルト１１、１２、１３搬送ガイド１４空隙部１５収納箱１６、１６ａ、１６ｂ、１７センサ１８ａカールした紙葉類１８ｂ先端部折れ紙葉類１９ブラシ車２０、２０ａ空間２１変位センサ２２ゲート２３、２３ａ、２３ｂガイド２４シート車１００道順組立区分機１０１分離部１０１ａフォーク１０１ｂベルト１０１ｃ吸着ベルト１０２ホッパ１０２ａガイド面１０３搬送手段１０４駆動源１０５整位装置１０５ａ検知センサ１０６読取り手段１０７区分棚１０８、１０９リジェクトボックス１１０ゲート１１０ｂゲート１１１サブフレーム１１２ワイヤー１１３プーリ１１４メインフレーム１１５モータ１１６底板１２０供給部１２１異物検知機構１２２排除箱１２３排除機構１２４重送検知機構１２５排除箱１２６整位機構１２７読取部１２８制御部１２９区分箱１３０排除用集積箱Ａ上流側Ｂ下流側Ｃ排除側Ｄ正常ルート間隔Ｅエッジ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類の搬送路に、搬送される紙葉類の
変形量によって先端部が入り込む空間部が設けられ、前
記空間部の下流部に、紙葉類の先端部が当接して、折れ
曲がりやカールなどが所定の変形量の紙葉類を正常ルー
トへ案内し、かつ前記変形量を超える紙葉類を前記空間
部から落下方向へ案内するガイド手段を設けたことを特
徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】紙葉類の搬送路に、搬送される紙葉類の
変形量を検出する検出手段を設け、前記検出手段の下流
側に、検出値に基づいて紙葉類の搬送ルートを切り替え
るゲートを設けたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項３】前記搬送路の上流側に設けた検出手段
は、前記紙葉類の折れ曲がりやカールなどの、紙葉類両
面のいずれかまたは両方向への変形量を検出するもので
ある請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】紙葉類を搬送するための搬送手段と、紙
葉類の搬送を案内するためのガイド手段と、搬送される
紙葉類を収納しておくための収納箱とを有する紙葉類搬
送装置において、前記紙葉類の搬送路の一部に、折れ曲
がった紙葉類やカールした紙葉類の先端部が入り込むよ
うな空間部を設け、前記空間部に入り込んだ紙葉類を前
記収納箱へ搬送案内するガイド手段を設けたことを特徴
とする紙葉類搬送装置。
【請求項５】紙葉類を搬送するための搬送手段と、紙
葉類の搬送を案内するためのガイド手段と、搬送される
紙葉類を収納しておくための収納箱とを有する紙葉類搬
送装置において、前記紙葉類の搬送路の一部に、折れ曲
がった紙葉類やカールした紙葉類の先端部が入り込むよ
うな空間を設け、前記空間に入り込んだ紙葉類の折れ曲
がりやカールなどの変形量を検出する検出手段を備え、
前記検出した変形量が所定量を超えたときに、前記紙葉
類の搬送ルートを切り替えて前記収納箱へ搬送案内する
ゲート手段を設けたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項６】前記搬送される紙葉類のうち、折れ曲が
りやカールなどが所定量を超える紙葉類を、収納箱へ強
制的に掻き落す羽根車あるいはシート車等の掻き落し手
段を備えている請求項１ないし５のうちいずれかに記載
の紙葉類搬送装置。
【請求項７】前記搬送される紙葉類のうち、折れ曲が
りやカールなどが所定量を超える紙葉類を収納する収納
箱に、紙葉類が所定位置まで収納されていることを検出
する満杯センサを備えている請求項１ないし６のうちい
ずれかに記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】前記紙葉類の搬送路は、上流側と下流側
とに紙葉類の通過を検出するセンサを備え、前記紙葉類
の搬送間隔を測定するようになっている請求項１ないし
７のうちいずれかに記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】書状等の紙葉類を仕分けして区分する書
状区分装置であって、請求項１ないし８のうちいずれか
に記載の紙葉類搬送装置を備えている書状区分装置。
【請求項１０】書状を仕分けして区分する書状区分装
置であって、書状を搬送するための搬送手段と、書状の
搬送を案内するためのガイド手段と、搬送される書状を
収納しておくための収納箱を有する書状区分装置におい
て、前記書状の搬送路の一部に、折れ曲がった書状やカ
ールした書状の先端部が入り込むような空間部を設け、
前記空間部に入り込んだ書状を前記収納箱へ搬送案内す
るガイド手段を設けたことを特徴とする書状区分装置。
【請求項１１】書状を仕分けして区分する区分システ
ムであって、書状を搬送するための搬送手段と、書状の
搬送を案内するためのガイド手段と、搬送される書状を
収納しておくための収納箱を有する区分システムにおい
て、前記書状の搬送路の一部に、折れ曲がった書状やカ
ールした書状の先端部が入り込むような空間を設け、前
記空間に入り込んだ書状の折れ曲がりやカールなどの変
形量を検出する検出手段を備え、前記検出した変形量が
所定量を超えたときに、前記書状の搬送ルートを切り替
えて前記収納箱へ搬送案内するゲート手段を設けたこと
を特徴とする区分システム。