JP3340214B2 - 紙葉類分離繰り出し集積機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機あるいは
光学式読取機等に組み込まれる紙葉類分離繰り出し集積
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来における紙葉類分離繰り出し
集積機構の斜視図、図８は図７の側面図である。図にお
いて、１は収納部で、前端部に紙葉の面方向で搬送の際
のガイドとなるガイド板部２を有している。３は前記収
納部１に設けられたステージで、このステージ３は図示
しない駆動機能により上下動可能で、該ステージ３上に
紙葉４が堆積した状態で搭載されて、これにより、収納
部１に複数枚の紙葉４が収納可能となっている。

【０００３】５はピックアップローラで、外周の一部に
紙葉４に対しその繰り出し，搬送のために充分な摩擦力
を有した高摩擦部材６を有している。このピックアップ
ローラ５はシャフト７に所定の間隔で２個固定されてい
て、前記収納部１の直上に配置されている。ここで、上
述したようにステージ３は図示しない駆動機構により上
下動可能であり、ステージ３が上昇することで、ステー
ジ３上の紙葉のうちで、最上位の紙葉４がピックアップ
ローラ５に圧接されるようになっている。

【０００４】８はフィードローラで、前記ピックアップ
ローラ５と同様に外周の一部に紙葉４に対しその繰り出
し，搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材９を
有しており、また、円周方向全域にわたるリング状の溝
１０がそれぞれ２本ずつ並んで設けられている。このフ
ィードローラ８は、前記シャフト７と平行に設けられた
シャフト１１に２個所定の間隔で固定されており、収納
部１の前端側に配置されている。

【０００５】１２は前記フィードローラ８と対向配置さ
れる分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の溝
１３を１本有している。この分離ローラ１２は前記ガイ
ド板部２の下側に位置し、シャフト１４に回転可能に支
持されている左右それぞれの保持部材１５の各々一端に
回転可能に保持されたシャフト１６に、前記フィードロ
ーラ８と同間隔となるように取り付けられており、ガイ
ド板部２に設けられた透孔から外周一部が上面側に突出
してフィードローラ８とお互いの溝１０，１３により所
定量かみ合っている。

【０００６】１７は前記保持部材１５の下側に設けられ
た支持板で、この支持板１７には左右の保持部材１５の
一端を上方に付勢する付勢手段としての板バネ１８が固
定されており、この板バネ１８の力により左右の分離ロ
ーラ１２がガイド板部２に設けられた透孔から外周一部
が上面側に突出して、フィードローラ８と互いの溝１
０，１３によりかみ合うようになっている。

【０００７】１９は調整ネジで、この調整ネジ１９の先
端が前記保持部材１５の他端下面に当接するように支持
板１８にねじ込まれている。そして、この調整ネジ１９
を回転させると、その回転運動がネジ１９先端の上下運
動に変換される。したがって、前記保持部材１５はそれ
ぞれ調整ネジ１９の上下動により前記シャフト１４を中
心として回転し、これにより、フィードローラ８と分離
ローラ１２のかみ合い量を変化させるようになってい
る。

【０００８】２０は前記シャフト１１の一端に取り付け
られたプーリ、２１はモータ、２２は該モータ２１の回
転軸に取り付けられた駆動プーリ、２３は前記プーリ２
０と駆動プーリ２２に巻き掛けられたベルトである。２
４は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、
２５はこのプーリ２４と対応するようにシャフト７に取
り付けられたプーリ、２６は前記両プーリ２４，２５に
巻き掛けられたベルトで、前記モータ２１を矢印方向に
回転させると、その回転力が駆動プーリ２２およびベル
ト２３を介してプーリ２０に伝達され、これによりシャ
フト１１と一体にフィードローラ８とプーリ２４が矢印
ａ方向に回転し、この回転しているプーリ２４からベル
ト２６を介してプーリ２５に回転力が伝達され、これに
よりシャフト７と一体にピックアップローラ５が繰り出
しローラ８に連動して矢印ａ方向に回転する。

【０００９】一方、前記分離ローラ１２とシャフト１６
との間には図示しないワンウエイクラッチが設けられ、
矢印ｂで示したように紙葉４を収納部１側へ押し戻す方
向にのみ回転するようにしてあり、かつこの分離ローラ
１２の紙葉４に対する摩擦力はピックアップローラ５お
よびフィードローラ８における高摩擦部材６，９の紙葉
４に対する摩擦力よりも小さく設定されている。

【００１０】２７は一対のブラケットで、一端側には前
記シャフト１１が回転自在となるように、フィードロー
ラ８のそれぞれ外側で、軸受２８を介して該シャフト１
１を支持しているとともに、他端側にはシャフト７が回
転自在となるように、ピックアップローラ５のそれぞれ
外側で、自動調心軸受２９を介して該シャフト７を支持
しており、シャフト１１を中心にブラケット２７が傾斜
して、シャフト７がシャフト１１に対して上下動するよ
うになっている。

【００１１】ここで前記自動調心軸受２９はシャフト７
をブラケット２７に対して回転自在に支持しているとと
もに、ブラケット２７の面に対してシャフト７が垂直な
状態から若干傾斜できるように支持しており、ブラケッ
ト２７それぞれがシャフト１１を中心に独立して傾斜で
きるので、ピックアップローラ５を支持するシャフト７
は、繰り出しローラ８を支持するシャフト１１に対して
ある程度の角度が付くようになっている。

【００１２】２７ａはそれぞれのブラケット２７の上辺
部の所定の位置に上方に向かって突出形成した突辺であ
る。３０はシャフト１１を回転自在に支持しているフレ
ーム、３０ａは前記フレーム３０から内側に向けて突出
するように形成したポストで、このポスト３０ａに前記
ブラケット２７の突辺２７ａが突き当たることにより、
シャフト１１を中心としたブラケット２７の下方への傾
斜角度を規制している。

【００１３】なお、図７では収納部１の一側に設けられ
たフレーム３０しか図示していないが、このフレーム３
０と対をなすように収納部１の他側にもフレームが設け
られ、前記ポスト３０ａと同様のポストが形成されてい
る。３１は紙葉４の堆積方向に延在して収納部１の後端
側に設けられたガイド、３２は収納部１の後端側で、前
記ガイド３１の上端部近傍に設けられた舌片ローラで、
この舌片ローラ３２はその外周から複数個（図８では４
個）の可撓性の舌片３２ａが放射状かつ舌片ローラ３２
の回転方向に対してうずを巻くように突出形成されてい
る。

【００１４】３３は前記舌片ローラ３２と同軸上に配置
されたローラ、３４はこのローラ３３と対向配置される
ローラ、３５は前記ローラ３３，３４の上方に位置して
ローラ３３との間にベルト３６がかけられるローラであ
り、ベルト３６を介してローラ３３とローラ３４との間
に紙葉４を挟持して該紙葉を搬送する。３７，３８は収
納部１の上方に位置し、紙葉４を挟持して搬送するベル
ト、３９，４０はベルト３７がかけられたローラ、４
１，４２はベルト３８がかけられたローラ、４３はベル
ト３８にテンションを与えるローラである。

【００１５】４４はベルト３７，３８に挟持されて搬送
される紙葉４の搬送方向を切り換えるブレードである。
４５はピックアップローラ５，フィードローラ８により
繰り出された紙葉４をベルト３７，３８による搬送経路
に送り込むベルト、４６，４７はベルト４５がかけられ
たローラである。

【００１６】５０はベルト３６に対向して紙葉４をロー
ラ３３，３４に案内するガイド、５１はローラ３３，３
４の脇でこのガイド５０に固定され、例えば、薄いバネ
鋼のように可撓性を備え、ガイド５０からベルト３６と
平行にのび、その先端が曲げられて、ローラ３３，３４
の接触部近傍では、接触部より下方に出ている集積片で
ある。

【００１７】５２は前記集積片５１の矢印ｃ方向の動き
を規制するストッパで、このストッパ５２は図示しない
フレームに固定されており、集積片５１は矢印ｃと逆方
向には自在に動き、矢印ｃ方向の動きは、紙葉４が収納
部１へ放出される際に集積片５１が紙葉４を収納部１へ
強制的に落下させるのに十分な位置で規制している。こ
こで、前記集積片５１とベルト３６との交差量δは、紙
葉４がベルト３６上を通過する際に集積片５１を押し上
げて撓ませる力ｆ１が、紙葉４がベルト３６上を通過す
る際に、走行に負荷とならない大きさで、さらに、紙葉
４が放出される時は紙葉４の進行方向に対し後端を押し
て、収納部１へ落下させるのに充分な力ｆ２が発生する
ような量である。

【００１８】なお、ガイド板部２の先端側は、ピックア
ップローラ５，フィードローラ８により繰り出された紙
葉４をベルト４５による搬送経路に送り込むために、上
方に向けて折り曲げられている。以下に従来の紙葉類分
離繰り出し集積機構の作用を説明する。まず、分離繰り
出しにおいては、図示しない制御回路によりステージ３
を上昇させ、ステージ３上の最上位の紙葉４をピックア
ップローラ５に圧接する。

【００１９】ここで、紙葉４に折りぐせがついていた
り、ステージ３が傾いていたりすると、収納部１に堆積
された紙葉４の最上位の面が図７に示すように傾いてい
る場合がある。この時、上述したようにシャフト７はそ
の両端を自動調心軸受２９に支持されていて、ブラケッ
ト２７に対して傾いた状態で回転可能となっており、こ
れによってブラケット２７がシャフト１１を中心にそれ
ぞれが異なった傾斜角度を取ることができる。よって、
紙葉４の最上位の面が傾いていると、ピックアップロー
ラ５が紙葉４の最上位の面に追従するようにブラケット
２７がシャフト１１を中心にそれぞれが異なった傾斜角
度をとり、シャフト７が紙葉４の最上位の面と平行とな
るように傾き、これによりピックアップローラ５は常に
紙葉４に対して垂直に接触するようになるため、該ピッ
クアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働
くことになる。

【００２０】また、図示しないが収納部１に堆積された
紙葉４がきちんと整列している場合にも、当然のことな
がらピックアップローラ５は紙葉４に対して垂直に接す
ることになり、やはり紙葉４に対する垂直抗力は均一に
働く。こうして、収納部１に堆積された紙葉４を繰り出
して給送するため、図示しない制御回路からの信号によ
りモータ２１を回転させると、その回転力が前述したよ
うに駆動プーリ２２およびベルト２３を介してプーリ２
０に伝達され、これによりシャフト１１と一体にフィー
ドローラ８とプーリ２４が回転し、このプーリ２４の回
転がベルト２６を介してプーリ２５に伝達され、シャフ
ト７と一体にピックアップローラ５が回転し、これによ
りピックアップローラ５とフィードローラ８が矢印ａ方
向に同速度で回転する。

【００２１】ピックアップローラ５が矢印ａ方向に回転
して、高摩擦部材６と最上位の紙葉４が接すると、高摩
擦部材６と紙葉４との間に働く摩擦力により、該紙葉４
はガイド板部２方向に繰り出されて行く。そして、ピッ
クアップローラ５により繰り出された紙葉４の先端がフ
ィードローラ８に達したときに、該紙葉４はフィードロ
ーラ８の高摩擦部材９と接するようになっており、ピッ
クアップローラ５により繰り出された紙葉４はさらにフ
ィードローラ８と分離ローラ１２との間に挟み込まれ、
フィードローラ８が矢印ａ方向に回転していることによ
り、紙葉４と高摩擦部材９との間に働く摩擦力で矢印ｄ
方向の送り力を受ける。

【００２２】このとき、ピックアップローラ５により、
２枚以上の紙葉４が繰り出されてしまうと、繰り出しロ
ーラ８に接する最上位の紙葉４は高摩擦部材９との間に
働く摩擦力により矢印ｄ方向の送り力を受けるが、分離
ローラ１２に接する２枚目以降の紙葉４は、分離ローラ
１２は図示しないワンウエイクラッチにより支持されて
矢印ｂ方向にのみ回転するようになっているので該分離
ローラ１２との間に働く摩擦力によりその送りが止めら
れ、最上位の紙葉４のみが矢印ｃ方向に送られることに
なる。

【００２３】また、繰り出された紙葉４が１枚のとき
は、高摩擦部材９との間に働く摩擦力により矢印ｄ方向
の送り力を受けるとともに、同時に分離ローラ１２によ
りその送りを止める力が加えられるが、上述したよう
に、この分離ローラ１２の紙葉４に対する摩擦力は、前
記高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さいの
で、紙葉４はフィードローラ８の矢印ａ方向の回転に伴
いガイド板部２に沿って矢印ｄ方向に繰り出されて行
く。

【００２４】フィードローラ８と分離ローラ１２により
１枚に分離された紙葉４は、先端が上方に向いて折り曲
げられたガイド板部２に沿って送られることで、さらに
ベルト４５により搬送され、ベルト４５からベルト３
７，３８による搬送経路に送り込まれ、図示しない処理
系へ搬送される。紙葉類の集積時は、収納部１のステー
ジ３あるいはステージ３上に堆積した紙葉４とピックア
ップローラ５との間に紙葉を送り込むために、まず、図
示しない機構によりブラケット２７をシャフト１１を中
心に回転させてピックアップローラ５を上方に退避させ
る。

【００２５】そして、図示しない制御回路によって図示
しない搬送モータを駆動して、ローラ３３〜３５，ベル
ト３６，ローラ３９〜４３，ベルト３７，３８を回転さ
せ、ベルト３７とベルト３８との間に挟持した紙葉を搬
送する。搬送されてきた紙葉が図示しない検出器により
収納部１に送り込むべき紙葉であると検出された場合、
図示しない駆動手段によりブレード４４を２点鎖線で示
す位置まで回転させて紙葉の搬送方向を切り換える。こ
れにより、紙葉はベルト３６に沿って送られ、ベルト３
６を介してローラ３３とローラ３４との間に挟持されて
収納部１内へ矢印ｅ方向に放出される。

【００２６】図９は従来の集積時の動作の詳細を示す説
明図で、紙葉４を収納部１へ集積する場合は、図９
（ａ）に示すようにローラ３３，３４の接触部に紙葉４
の先端が進入して行くと、図９（ｂ）に示すように該紙
葉４は集積片５１を力ｆ１により矢印ｃ方向と逆方向に
持ち上げ、紙葉４がローラ３３，３４の接触部から放出
された瞬間には、図９（ｃ）に示すように、集積片５１
から矢印ｃ方向の力ｆ２を受け、収納部１へ強制的に集
積される。

【００２７】ここで舌片ローラ３２はローラ３３と同期
して回転しており、収納部１へ放出される紙葉の後端を
舌片３２ａがなで下ろすことで、後続する紙葉の先端の
追突を防いでおり、次々と搬送されてくる紙葉を速やか
に収納部１へ集積することができる。また、紙葉４の後
端がローラ３３，３４の接触部から放出された瞬間に舌
片３２ａがローラ３３，３４の接触部から離れた位置に
あって撫で下ろすことができない場合や、カールした紙
葉や折れ癖の強い紙葉が放出され、舌片３２ａが紙葉４
の後端に届かない場合でも、集積片５１により紙葉４を
速やかに収納部１へ集積することができる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙葉類分離繰り出し集積機構では、以下の問題
がある。すなわち、紙葉の先端がローラ同志の接触部に
進入する際に集積片から受ける力ｆ２′と、紙葉の後端
がローラから放出された後に集積片から受ける力ｆ２″
を比較した場合、集積片をローラより収納部と逆側に固
定しているため、モーメントの関係よりｆ２′＞ｆ２″
となる。

【００２９】そのため、ｆ２″を紙葉を収納部へ落下さ
せるのに充分な力が発生するように設定すると、薄い紙
葉のように剛性の低い紙葉を収納部へ集積する際には、
紙葉が集積片を押し上げようとする力ｆ１がｆ２′に打
ち勝てず、ジャムする場合があったり、ｆ２′をジャム
しない程度の力に設定すると、ｆ２″が弱くなって紙葉
を収納部へ落下させるのに充分な力を発生できないとい
う問題がある。

【００３０】また、紙葉を分離繰り出しする際には、集
積片が紙葉を押圧しているのでこれが負荷となり、ピッ
クアップローラが最上位の紙葉を繰り出す妨げとなって
ミスフィードの原因となったり、最上位の紙葉に押圧を
与えることで、最上位と２番目の紙葉との間に摩擦力が
発生し、２枚重なって繰り出される重送の原因となると
いう問題がある。

【００３１】さらに、収納部の紙葉を最上部より１枚ず
つ分離して繰り出す紙葉類の分離繰り出し機構と、収納
部に紙葉を集積する紙葉類の集積機構が、収納部の前端
側と後端側にそれぞれ独立して設けられているので、機
構が大型化，複雑化するとともに高価になり、近年各種
の分野の機器において要望されている小型化，構成の簡
略化および低価格化に対応できないという問題がある。

【００３２】本発明は、以上述べた問題を解決するため
になされたもので、薄い紙葉等、剛性の低い紙葉でも確
実に集積でき、重送，ミスフィードが少なく、かつ機器
の小型化，構成の簡略化を図ることができるとともに、
低価格な紙葉類分離繰り出し集積機構を提供することを
目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、複数枚の紙葉が堆積した状態で搭載さ
れ、かつ該紙葉の堆積方向に移動するステージを有する
収納部と、前記収納部の直上に位置し、前記ステージ上
の紙葉の堆積方向に沿って移動可能なピックアップロー
ラと、前記ピックアップローラを収納部方向に押圧する
スプリングと、前記収納部の前端側に位置するフィード
ローラと、前記フィードローラと対向配置され、紙葉を
収納部へ戻す方向にのみ回転可能な分離ローラと、ピッ
クアップローラおよびフィードローラを回転させる駆動
手段とを備えた紙葉類分離繰り出し集積機構において、
前記ピックアップローラ側に回転動作の中心となる支点
を有するとともに、この支点から前記フィードローラ方
向に延びて、その先端が該フィードローラと分離ローラ
の接点から出た位置まで延びる紙葉走行面を有する集積
片と、前記集積片の紙葉走行面が収納部に向かう方向
に、該集積片を支点を中心に回転させる力を加えるスプ
リングとを備えたことを特徴とする。

【００３４】なお、前記集積片を支点を中心に回転させ
て、該集積片の紙葉走行面を、ピックアップローラとフ
ィードローラを結ぶ接線から内側に入り込んだ位置に退
避させる機構を備えることとするとよい。

【００３５】

【作用】上述した構成を有する本発明は、紙葉の集積時
は、集積片はスプリングの力により支点を中心に回転し
て、その紙葉走行面がフィードローラの円周面から収納
部側に入り込んだ位置にある。そして、ピックアップロ
ーラとフィードローラを回転させることで、送られてき
た紙葉がフィードローラと分離ローラとの間に挟持され
て収納部方向に搬送される。

【００３６】ここで、紙葉がフィードローラと分離ロー
ラとの間に入り込む際に、該紙葉は集積片の回転の中心
から離れた位置で該集積片に力を加えて集積片を押し上
げる。このとき、紙葉が集積片の回転の中心から離れた
位置で該集積片に力を加えるので、スプリングの力で集
積片が紙葉を押し下げようとする力が、紙葉が集積片を
押し上げる力より弱くなっている。

【００３７】そして、紙葉がフィードローラと分離ロー
ラとの間を通過すると、集積片が回転の中心から近い位
置で紙葉に力を加えることになり、これにより、スプリ
ングの力で集積片が紙葉を押し下げようとする力が強い
ものとなって、その紙葉走行面により紙葉を収納部方向
へ押し下げる。紙葉の分離繰り出し時は、紙葉をピック
アップローラに押圧する。このとき、集積片が回転し
て、その紙葉走行面がピックアップローラの円周面およ
びフィードローラの円周面から内側に入り込んだ位置に
退避する。

【００３８】そして、ピックアップローラとフィードロ
ーラを紙葉の集積時と反対方向に回転させることで、ピ
ックアップローラにより紙葉が繰り出され、この繰り出
された紙葉がフィードローラにより次の部位へと供給さ
れる。このとき、上述したように集積片はその紙葉走行
面がピックアップローラの円周面およびフィードローラ
の円周面から内側に入り込んだ位置に退避しているの
で、紙葉の繰り出しの妨げになることはない。

【００３９】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例における紙葉類分離繰り出し集積
機構の側面図、図２は本実施例の紙葉類分離繰り出し集
積機構の要部底面図、図３は本実施例の紙葉類分離繰り
出し集積機構の要部正面図、図４は本実施例の紙葉類分
離繰り出し集積機構の破断斜視図、図５は本実施例の作
用を示す説明図である。なお、本実施例において従来の
技術で説明した部品と同じ構成のものに関しては同じ番
号を付し、その詳細な説明は省略する。ここで、従来の
技術で説明した紙葉類分離繰り出し集積機構において
は、フィードローラ８のシャフト１１とピックアップロ
ーラ５のシャフト７との間はベルト２６により駆動力を
伝達しているが、本実施例の図２に示すように、ギヤ２
７ａ〜２７ｃにより駆動力を伝達することとしてもよ
い。

【００４０】図において、６１は舌片ローラで、この舌
片ローラ６１はシャフト６２に一端側が固定されている
保持部材６３の他端側にシャフト６４を介して回転可能
に取り付けられている。なお、本実施例では２個の舌片
ローラ６１を分離ローラ１２のそれぞれ内側に配置して
いる。図６は舌片ローラの要部構成を示す説明図で、舌
片ローラ６１は外周の一部から複数個（本実施例では４
個）の可撓性の舌片６１ａが放射状かつ舌片ローラ６１
の回転方向に対してうずを巻くように突出形成されてい
るとともに、この舌片６１ａが設けられている部分に隣
接して舌片の設けられていないローラ部６１ｂが形成さ
れている。

【００４１】６５は前記舌片ローラ６１の舌片６１ａの
設けられていないローラ部６１ｂに対向配置される搬送
ローラで、この搬送ローラ６５はそれぞれフィードロー
ラ８の内側でシャフト１１に取り付けられており、該シ
ャフト１１が駆動されることで、フィードローラ８と搬
送ローラ６５は同時に回転するようになっている。そし
て、舌片ローラ６１はシャフト６２の回転によりこの搬
送ローラ６５に対して接近，離間する方向に移動可能で
ある。

【００４２】６６は舌片ローラ６１を退避させるための
ソレノイド、６７はシャフト６２に固定されたレバー、
６８はソレノイド６６とレバー６７とを連結するリンク
であり、ソレノイド６６は図示しないフレームに固定さ
れている。これにより、ソレノイド６６に通電すると、
リンク６８が下方に引かれ、レバー６７を介してシャフ
ト６２が矢印ｆ方向に回転する。これにより、保持部材
６３も矢印ｆ方向に回転して舌片ローラ６１が搬送ロー
ラ６５に押圧される。

【００４３】また、ソレノイド６６への通電を停止させ
ると、バネ等の力によりシャフト６２が矢印ｇ方向に回
転し、これにより保持部材６３も矢印ｇ方向に回転して
舌片ローラ６１は搬送ローラ６５から離れて退避する。
６９，７０は収納部１の上方に位置し、紙葉４を挟持し
て搬送するベルト、７１，７２はベルト６９がかけられ
たローラ、７３，７４はベルト７０がかけられたロー
ラ、７５はベルト７０にテンションを与えるローラであ
り、上記構成から、例えば自動入出金機等において、収
納部１から繰り出された紙葉４を他の部位へ搬送した
り、他の部位から収納部１へ送り込む紙葉４を搬送する
ための搬送経路が形成されている。

【００４４】７６はベルト６９，７０に挟持されて搬送
される紙葉４の搬送方向を切り換えるブレードである。
７７は前記搬送ローラ６５に対向配置され、収納部１か
ら繰り出された紙葉４を前記ベルト６９，７０による搬
送経路に送り込むとともに、該ベルト６９，７０により
搬送される紙葉４を収納部１へ送り込むベルト、７８，
７９はこのベルト７７がかけられたローラである。

【００４５】これにより、ベルト６９，７０により搬送
される紙葉４の搬送方向がブレード７６により切り替え
られて、紙葉４はベルト７７，搬送ローラ６５の間に送
り込まれ、後述するように搬送ローラ６５，舌片ローラ
６１の協動によって収納部１に収納されるとともに、ピ
ックアップローラ５により収納部１から繰り出された紙
葉４が、ベルト７７，搬送ローラ６５によりブレード７
６を介してベルト６９，７０の間に送り込まれるように
なっており、収納部１から繰り出される紙葉の搬送経路
と、収納部１へ収納される紙葉の搬送経路が同一となっ
ている。

【００４６】８１は集積片、８１ａはこの集積片８１に
設けられた支点ピンで、集積片８１はこの支点ピン８１
ａを中心に回転動作を行うこととなっており、この回転
の中心が、ピックアップローラ５側に位置するようにし
てある。そして、この集積片８１には、この支点ピン８
１ａ側からフィードローラ８方向に延びて、前記フィー
ドローラ８と分離ローラ１２および舌片ローラ６１と搬
送ローラ６５の協動により紙葉４を収納部１に集積する
際に、該紙葉４を収納部１へ押し下げるための２本の紙
葉走行部８２が、搬送ローラ６５のそれぞれ内側に位置
するように突出形成されている。

【００４７】この紙葉走行部８２は、その先端がフィー
ドローラ８と分離ローラ１２との接点および搬送ローラ
６５と舌片ローラ６１との接点から、収納部１へ紙葉４
を送り込むためのベルト７７方向に出て、かつフィード
ローラ８，搬送ローラ６５の円周面に沿うように滑らか
に曲げられて、紙葉４の走行の妨げにならないように、
該フィードローラ８，搬送ローラ６５の円周面から若干
入り込んだ位置にある。そして、この先端側のカーブの
終端が、フィードローラ８と分離ローラ１２との接点お
よび搬送ローラ６５と舌片ローラ６１との接点近傍で滑
らかに収納部１側に入り込む形状で、ここからピックア
ップローラ５方向に直線状に延びる紙葉走行面８３が形
成されている。

【００４８】８４は前記集積片８１を支持するガイド
で、このガイド８４は樹脂等で構成され、図２に示すよ
うにピックアップローラ５側のブラケット２７間に平板
状に延在し、該ピックアップローラ５が入り込む穴が開
けられているとともに、ブラケット２７とピックアップ
ローラ５との間で、それぞれシャフト７が回転自在とな
るように該シャフト７に支持されている。

【００４９】８５は前記ガイド８４の前端からほぼ水平
にフィードローラ８方向に伸びる２本のストッパアーム
で、このストッパアーム８５の先端に、前記集積片８１
の紙葉走行部８２の先端に形成されたストッパピン８２
ａと当接することで、該集積片８１の動作範囲を規制す
るためのストッパ部８５ａが形成されているとともに、
該ストッパアーム８５の途中にフィードローラ８のシャ
フト１１が載せられている。

【００５０】８６はガイド８４の前端の前記ストッパア
ーム８５にそれぞれ隣接した位置から鉤状にフィードロ
ーラ８方向に伸びる２本の支持アームで、この支持アー
ム８６とストッパアーム８５との間にシャフト１１が挟
持されることで、ガイド８４はシャフト１１が回転自在
となるように該シャフト１１にも支持されている。これ
により、シャフト１１を支点としたブラケット２７のピ
ックアップローラ５側の上下の動きに連動して、このガ
イド８４もシャフト１１を支点に上下に動く。

【００５１】８８は前記支点ピン８１ａに対応してガイ
ド８４に設けられたピン受け部で、このピン受け部８８
で支点ピン８１ａを支持することで集積片８１はガイド
８４に取り付けられており、これにより、集積片８１は
支点ピン８１ａを中心に回転動作を行うようになってい
る。８９は集積片８１を支点ピン８１ａを中心に矢印ｈ
方向に回転させるために、該集積片８１に支点ピン８１
ａを中心にしたモーメントＭ２を与えるスプリングで、
このスプリング８９は、集積片８１の後端側に形成され
る押圧受け部８１ｂとガイド８４上に突出形成された突
起８４ａとの間に取り付けられている。

【００５２】９０は集積片８１を支点ピン８１ａを中心
に矢印ｉ方向に回転させるために、該集積片８１に支点
ピン８１ａを中心にしたモーメントＭ１を与えるフレキ
シブルリミッッタで、このフレキシブルリミッタ９０は
例えばバネ鋼で形成される鉤状の板バネであり、一端側
がガイド８４上に取り付けられて、そこから後方に伸び
ている。そして、フレキシブルリミッタ９０の途中に集
積片８１の押圧受け部８１ｂが当接するようになってい
るとともに、該フレキシブルリミッタ９０の自由端とな
っている他端側は、図示しないフレームに固定されてい
るストッパ９１と当接しており、ガイド８４がシャフト
１１を中心に回転動作をすることで、フレキシブルリミ
ッタ９０がたわんで、集積片８１の押圧受け部８１ｂを
押圧するかあるいは押圧を開放して、これにより、集積
片８１が回転動作を行う。

【００５３】なお、前記スプリング８９によって集積片
８１に発生するモーメントＭ２は、紙葉４がベルト７７
上を通過する際に集積片８１を押し上げる力ｆ１が走行
の負荷とならず、さらに、紙葉４が放出される時は紙葉
４の進行方向に対して後端を押して、収納部１へ落下さ
せるのに充分な力ｆ２が発生するような大きさである。

【００５４】また、前記フレキシブルリミッタ９０によ
って発生するモーメントＭ１は、モーメントＭ２より大
きく、かつ、分離，繰り出し時には集積片８１を前記フ
ィードローラ８の円周面とピックアップローラ５の円周
面とを結ぶ接線の内側に退避させた位置で保持するのに
充分な大きさである。これにより、図５（ｂ）に示すよ
うに、フレキシブルリミッタ９０が集積片８１の押圧受
け部８１ｂに当接していない状態では、集積片８１はス
プリング８９から与えられるモーメントＭ２により矢印
ｈ方向に回転して、紙葉走行部８２が下方に移動して行
き、集積片８１の先端のストッパピン８２ａがガイド８
４のストッパアーム８５の先端のストッパ部８５ａに当
接することで、スプリング８９による集積片８１の回転
動作は停止させられる。

【００５５】なお、この集積片８１のストッパピン８２
ａがガイド８４のストッパ部８５ａに当接した状態で
は、集積片８１の紙葉走行面８３がフィードローラ８，
搬送ローラ６５の円周面より収納部１側へ所定量δ出る
位置にある。なお、この紙葉走行面８３の突出量δは、
紙葉４がベルト７７上を通過する際に、スプリング８９
のモーメントＭ２に抗して集積片８１を矢印ｉ方向へ押
し上げることができ、さらに、紙葉４が放出される時は
紙葉４の進行方向に対し後端を押して、収納部１へ落下
させるのに充分な量である。

【００５６】また、図５（ａ）に示すように、フレキシ
ブルリミッタ９０が集積片８１の押圧受け部８１ｂに当
接している状態では、フレキシブルリミッタ９０から与
えられるモーメントＭ１により、集積片８１はスプリン
グ８９により与えられるモーメントＭ２に抗して矢印ｉ
方向に回転して、紙葉走行部８２が上方に移動して行
き、集積片８１がガイド８４に設けられた図示しないス
トッパ部に当接することで、フレキシブルリミッタ９０
による集積片５５の回転動作は停止させられる。

【００５７】なお、この状態では、集積片８１の紙葉走
行面８３がフィードローラ８の円周面とピックアップロ
ーラ５の円周面とを結ぶ接線の内側に退避した位置にあ
る。以下に、本実施例の紙葉類分離繰り出し集積機構の
作用を説明する。なお、図５（ａ）は分離繰り出し時の
各部の状態を示し、図５（ｂ）は集積時の各部の状態を
示している。

【００５８】まず、分離繰り出し時においては、図示し
ない制御回路はソレノイド６６への通電を停止状態とし
て舌片ローラ６１を図５（ａ）に示す位置に退避させる
とともに、図示しない駆動手段によりブレード７６を図
１に２点鎖線で示す位置まで回転させる。そして、ステ
ージ３を上昇させると、ステージ３上の最上位の紙葉４
がピックアップローラ５に当接し、この状態から、さら
にステージ３を上昇させると、ピックアップローラ５が
押し上げられ、ブラケット２７がスプリング２７ｄに抗
してシャフト１１を中心に矢印ｊ方向に回転する。

【００５９】このとき、ガイド８４もシャフト１１を中
心に矢印ｊ方向に回転し、フレキシブルリミッタ９０が
集積片８１の押圧受け部８１ｂに当接して、そのバネ力
で該押圧受け部８１ｂを押圧する。これにより、集積片
８１は、フレキシブルリミッタ９０から与えられるモー
メントＭ１により、スプリング８９により与えられるモ
ーメントＭ２に抗して支点ピン８１ａを中心に矢印ｉ方
向に回転する。そして、ステージ３を所定の位置ｈ１ま
で上昇させると、集積片８１はガイド８４に設けられた
図示しないストッパ部に当接する位置まで、紙葉走行部
８２が上方に移動して、紙葉走行面８３がフィードロー
ラ８の円周面とピックアップローラ５の円周面とを結ぶ
接線の内側に退避するようになっており、ピックアップ
ローラ５による紙葉４の繰り出しの妨げにならないよう
になる。

【００６０】このようにして、紙葉４にピックアップロ
ーラ５を圧接させた後、モータ２１を回転させると、シ
ャフト１１と一体にフィードローラ８，搬送ローラ６５
が矢印ａ方向に回転するとともに、この回転がギヤ２７
ａ〜２７ｃを介してシャフト７に伝達され、ピックアッ
プローラ５が矢印ａ方向に回転する。ピックアップロー
ラ５が矢印ａ方向に回転して、高摩擦部材６と最上位の
紙葉４が接すると、高摩擦部材６と紙葉４との間に働く
摩擦力により、該紙葉４はフィードローラ８方向に繰り
出されて行く。

【００６１】そして、ピックアップローラ５により繰り
出された紙葉４の先端がフィードローラ８と分離ローラ
１２の間に挟み込まれ、さらにフィードローラ８の矢印
ａ方向の回転により、その外周部に設けられる高摩擦部
材９との間に働く摩擦力で紙葉４は矢印ｄ方向への送り
力を受ける。ここで、分離ローラ１２は矢印ｂ方向にの
み回転可能となっているので、紙葉４が矢印ｄ方向への
送り力を受けても分離ローラ１２は回転せず紙葉４と分
離ローラ１２との間には該紙葉４の送りを止める摩擦力
が生じる。しかしながら、分離ローラ１２の高摩擦部材
１３の紙葉４に対する摩擦力は、前記フィードローラ８
の高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力より小さいの
で、ピックアップローラ５により繰り出された紙葉４が
１枚である場合には、該紙葉４は分離ローラ１２による
摩擦力に抗して搬送されて、フィードローラ８，搬送ロ
ーラ６５の矢印ａ方向の回転に伴い該搬送ローラ６５と
ベルト７７との間に挟持されて上方に搬送され、ブレー
ド７６に沿って搬送されることでベルト６９，７０の間
に挟持され、さらにベルト６９，７０等により図示しな
い次の処理系へ搬送される。

【００６２】所定枚数の紙葉４の繰り出しが終了する
と、モータ２１によるフィードローラ８，搬送ローラ６
５およびピックアップローラ５の駆動が停止されるとと
もに、ステージ３をホームポジションまで下降させる。
ここで、このステージ３の下降にともなって、ブラケッ
ト２７はスプリング２７ｄの力により、ポスト３０ａに
当接する位置までシャフト１１を中心に矢印ｋ方向に回
転し、これにより、ガイド８４もシャフト１１を中心に
矢印ｋ方向に回転する。

【００６３】このとき、フレキシブルリミッタ９０はス
トッパ９１に当接しているので、ガイド８４の矢印ｋ方
向への回転によりたわみが生じ、該ガイド８４に対して
押し上げられたかたちとなる。なお、ブラケット２７を
回転させるスプリング２７ｄのバネ力は、フレキシブル
リミッタ９０のバネ力より強くしてある。フレキシブル
リミッタ９０が押し上げられることで、該フレキシブル
リミッタ９０が集積片８１の押圧受け部８１ｂに接しな
くなり、これにより、集積片８１はスプリング８９から
与えられるモーメントＭ２により支点ピン８１ａを中心
に矢印ｈ方向に回転して、紙葉走行部８２が下方に移動
して行く。そして、ストッパピン８２ａがストッパ部８
５ａに当接することで、スプリング８９による集積片８
１の回転範囲は規制されることとなっており、このと
き、集積片８１の紙葉走行面８３はフィードローラ８，
搬送ローラ６５の円周面より収納部１側へ出た位置とな
る。

【００６４】紙葉の集積時は、図５（ｂ）に示すよう
に、ステージ３上に集積している紙葉４の最上面が集積
位置ｈ２となるように、該ステージ３を上昇させる。こ
の位置では、紙葉４はピックアップローラ５に当接せ
ず、ブラケット２７はポスト３０ａに当接する位置にあ
る。これにより、上述したように、フレキシブルリミッ
タ９０はガイド８４に対して押し上げられた状態となっ
て、集積片８１の押圧受け部８１ｂとは当接せず、該集
積片８１はスプリング８９から与えられるモーメントＭ
２により支点ピン８１ａを中心に矢印ｈ方向に回転し
て、ストッパピン８２ａがストッパ部８５ａに当接する
状態にあり、紙葉走行面８３がフィードローラ８，搬送
ローラ６５の円周面より収納部１側へ出た位置にある。

【００６５】そして、図示しない制御回路はソレノイド
６６を駆動して舌片ローラ６１を搬送ローラ６５に押圧
するとともに、モータ２１を前記分離繰り出し時と逆方
向に回転させる。これによりフィードローラ８および搬
送ローラ６５、さらにはピックアップローラ５が矢印ｌ
方向に回転する。そして、ベルト６９，７０間に挟持し
て搬送される紙葉が図示しない検出器により収納部１に
送り込むべき紙葉であると検出された場合、図示しない
駆動手段によりブレード７６を図１に２点鎖線で示す位
置まで回転させて紙葉の搬送方向を切り換える。

【００６６】ブレード７６を作動させることで、ベルト
６９，７０間に挟持して搬送される紙葉はブレード７６
に沿って送られて、ベルト７７と搬送ローラ６５との間
に挟持され、さらに、フィードローラ８と分離ローラ１
２および搬送ローラ６５と舌片ローラ６１との間に送り
込まれる。ここで、上述したように、集積片８１の紙葉
走行面８３はフィードローラ８，搬送ローラ６５の円周
面より収納部１方向に入り込んでおり、紙葉４は、舌片
ローラ６１と搬送ローラ６５との間およびフィードロー
ラローラ８と分離ローラ１２との間に入る前に、該舌片
ローラ６１と搬送ローラ６５との接点およびフィードロ
ーラローラ８と分離ローラ１２との接点近傍に位置する
この紙葉走行面８３の先端側に当接する。

【００６７】このとき、紙葉走行面８３の先端側は支点
ピン８１ａから離れているので、紙葉４が集積片８１を
押し上げる力ｆ１が、スプリング８９から与えられるモ
ーメントＭ２により集積片８１が紙葉４を押し下げよう
とする力ｆ２より大きくなり、これにより、紙葉４が舌
片ローラ６１と搬送ローラ６５との間およびフィードロ
ーラ８と分離ローラ１２との間に入ることで、該紙葉４
は集積片８１を矢印ｉ方向に持ち上げながら舌片ローラ
６１と搬送ローラ６５との間およびフィードローラ８と
分離ローラ１２との間に挟持され、搬送ローラ６５およ
びフィードローラ８が回転していることで、紙葉４は送
り力を受けて収納部１方向へ搬送される。

【００６８】そして、紙葉４の後端が搬送ローラ６５と
舌片ローラ６１との間およびフィードローラ８と分離ロ
ーラ１２との間を通過すると、紙葉４と集積片８１と
は、支点ピン８１ａに近い紙葉走行面８３の終端側で接
しているので、スプリング８９から与えられるモーメン
トＭ２により集積片８１が紙葉４を押し下げようとする
力ｆ２が、紙葉４が集積片８１を押し上げる力ｆ１より
大きくなり、これにより、集積片８１は矢印ｈ方向に回
転して、該集積片８１の紙葉走行面８３が紙葉４の後端
を下方に押し下げる。さらに、紙葉４が搬送ローラ６５
と舌片ローラ６１との間を通過することで、該舌片ロー
ラ６１が搬送ローラ６５に当接して、舌片ローラ６１は
駆動力を受けて回転し、舌片６１ａが集積片８１により
押し下げられた紙葉４の後端をさらになで下ろし、これ
により、紙葉４は収納部１へ集積される。

【００６９】ここで、紙葉４が集積片８１を押し上げる
力ｆ１と集積片８１が紙葉４を押し下げようとする力ｆ
２との関係は、集積片８１の回転の中心を紙葉４の走行
方向の前方に設けてあるので、紙葉４が集積片８１を押
し上げるときは、紙葉４は回転の中心である支点ピン８
１ａから離れた位置において集積片８３に力を加えるこ
とになり、これにより、モーメントの関係から集積片８
１が紙葉４を押し下げようとする力ｆ２が弱いものとな
って、ｆ１＞ｆ２となる。また、集積片８１が紙葉４を
押し下げるときは、集積片８１は回転の中心である支点
ピン８１ａに近い位置において紙葉４に力を加えること
になり、これにより、モーメントの関係から集積片８１
が紙葉４を押し下げようとする力ｆ２が強いものとなっ
て、ｆ１＜ｆ２となる。このように、ｆ２を紙葉４の後
端を押圧するために充分な力に設定した場合でも、モー
メントの関係からｆ１は紙葉４の走行の妨げにならない
程度の力に設定できる。

【００７０】このように、収納部１へ紙葉４を送り込む
ために該紙葉４に送り力を与える搬送ローラ６５を紙葉
４が通過すると、この紙葉４の後端を集積片８１で下方
に押し下げており、これにより、舌片６１ａによるなで
下ろしがうまく行かない場合や、カールした紙葉や折れ
癖の強い紙葉が放出され、舌片６１ａが紙葉４の後端に
届かない場合でも、搬送ローラ６５を通過した紙葉４は
直ぐに下方に落ち、連続して紙葉４を収納する場合に、
先行する紙葉４の後端に後続する紙葉４の先端が追突す
ることを防いでおり、次々と搬送されてくる紙葉を速や
かに収納部１へ集積することができるとともに、先行す
る紙葉と後続の紙葉との間隔を詰めて複数枚の紙葉を収
納する際の処理速度を上げることができる。

【００７１】また、上記したように、フィードローラ８
の同軸上に搬送ローラ６５を設けるとともに、分離ロー
ラ１２に、紙葉の分離繰り出し時は紙葉の重送や連鎖を
防ぐ作用を持たせ、紙葉の集積時は収納部１へ紙葉を送
り込む作用を持たせることで、収納部１から紙葉を１枚
ずつに分離して繰り出してベルト６９，７０による搬送
経路に送り込むための搬送経路と、ベルト６９，７０に
よる搬送経路から収納部１へ紙葉を集積させるための搬
送経路とを紙葉が往復搬送される搬送経路として共用化
できる。

【００７２】

【発明の効果】紙葉を収納部へ押し下げるために備えら
れた集積片は、フィードローラ，分離ローラにより紙葉
を収納部へ送り込んでいる間は押し上げられ、該紙葉が
フィードローラ，分離ローラを通過すると収納部側に入
り込んで紙葉を収納部へ押し下げるが、このとき、紙葉
が集積片を押し上げる力ｆ１と集積片が紙葉を押し下げ
ようとする力ｆ２との関係は、集積片が紙葉を押し下げ
るためにはｆ１＜ｆ２となることが必要で、紙葉が集積
片を押し上げるためにはｆ１＞ｆ２となることが必要で
ある。

【００７３】ここで、本発明の集積片は、以上説明した
ように、紙葉の集積時において該紙葉の走行方向の前方
にあたるピックアップローラ側に回転動作の中心となる
支点を有するとともに、この支点から紙葉走行面がフィ
ードローラ方向に延びて、その先端が該フィードローラ
と分離ローラとの接点から若干出た位置まで延びている
ので、紙葉が集積片を押し上げるときは、紙葉は回転の
中心から離れた位置において集積片に力を加えることに
なり、これにより、集積片が紙葉を押し下げようとする
力ｆ２が弱いものとなって、紙葉が集積片を押し上げる
力ｆ１が強い力でなくても、紙葉が集積片を押し上げる
段階ではｆ１＞ｆ２となり、ｆ１は紙葉の走行の妨げに
ならない程度の力に設定できるとともに、集積片を押し
上げる力ｆ１が弱い薄い紙葉でもジャムすることなく、
整列して集積収納することができるという効果を有す
る。

【００７４】そして、紙葉がピックアップローラと分離
ローラとの間を通過すると、集積片は回転の中心に近い
位置において紙葉に力を加えることになり、これによ
り、集積片が紙葉を押し下げようとする力ｆ２が強いも
のとなって、確実に紙葉を収納部方向へ押し下げること
ができるという効果を有する。さらに、紙葉を繰り出す
ために、ステージを上昇させて、該ステージ上の紙葉に
よりピックアップローラが押圧されて押し上げられる
と、集積片はその紙葉走行面がピックアップローラの円
周面およびフィードローラの円周面から内側に入り込ん
だ位置まで退避するので、集積片は分離繰り出し時の負
荷にならず、重送，ミスフィードの起こりにくいという
効果を有する。

【００７５】また、フィードローラと分離ローラが、紙
葉を収納部から分離して繰り出す作用と紙葉を収納部へ
送り込む作用をもつので、従来のように集積専用のロー
ラやベルト等からなる搬送路を設ける必要がなく、小型
で構成が簡単、しかも低価格の紙葉類分離繰り出し集積
機構を提供できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙葉類分離繰り出し
集積機構の側面図である。

【図２】本実施例の紙葉類分離繰り出し集積機構の要部
底面図である。

【図３】本実施例の紙葉類分離繰り出し集積機構の要部
正面図である。

【図４】本実施例の紙葉類分離繰り出し集積機構の破断
斜視図である。

【図５】本実施例の作用を示す説明図である。

【図６】舌片ローラの要部構成を示す説明図である。

【図７】従来における紙葉類分離繰り出し集積機構の斜
視図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】従来の集積時の動作の詳細を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 収納部 ８１ 集積片 ８１ａ 支点ピン ８３ 紙葉走行面 ８４ ガイド ８９ スプリング ９０ フレキシブルリミッタ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙葉が堆積した状態で搭載さ
   れ、かつ該紙葉の堆積方向に移動するステージを有する
   収納部と、 前記収納部の直上に位置し、前記ステージ上の紙葉の堆
   積方向に沿って移動可能なピックアップローラと、 前記ピックアップローラを収納部方向に押圧するスプリ
   ングと、 前記収納部の前端側に位置するフィードローラと、 前記フィードローラと対向配置され、紙葉を収納部へ戻
   す方向にのみ回転可能な分離ローラと、 ピックアップローラおよびフィードローラを回転させる
   駆動手段とを備えた紙葉類分離繰り出し集積機構におい
   て、 前記ピックアップローラ側に回転動作の中心となる支点
   を有するとともに、この支点から前記フィードローラ方
   向に延びて、その先端が該フィードローラと分離ローラ
   の接点から出た位置まで延びる紙葉走行面を有する集積
   片と、 前記集積片の紙葉走行面が収納部に向かう方向に、該集
   積片を支点を中心に回転させる力を加えるスプリングと
   を備えたことを特徴とする紙葉類分離繰り出し集積機
   構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類分離繰り出し集積
   機構において、 前記集積片を支点を中心に回転させて、該集積片の紙葉
   走行面を、ピックアップローラとフィードローラを結ぶ
   接線から内側に入り込んだ位置に退避させる機構を備え
   たことを特徴とする紙葉類分離繰り出し集積機構。