JP3473247B2 - 画像形成装置の後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置から排出されて導入される用紙を駆動
ローラ部材の周囲を遊星回転するピンチローラ部材によ
り反転させた状態で下部トレイ上に積み重ねる反転搬送
装置を備えた後処理装置に係り、特に、次の用紙を反転
搬送する際に下部トレイ上に既に積み重ねられている用
紙が揃えられた位置からずらされることなく円滑に反転
搬送を行うことができる後処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を利用した複写機やレーザ
ビームプリンタ等の画像形成装置に接続して、その用紙
排出部から排出される画像形成後の用紙を綴じ込み装置
（ステープラー）用のトレイ上に先端部を揃えながら順
次積み重ねてから、その用紙端部を綴じ込むという後処
理を行う後処理装置としては、導入した用紙を搬送経路
中において反転させた状態で上記トレイ上に順次積み重
ねるように搬送させる反転搬送装置を設置し、これによ
り綴じ込む用紙の頁順を製本物に対応させて調整する前
処理を行うタイプのものが知られている。

【０００３】このような反転搬送装置を備えた後処理装
置としては、例えば、図１３に示すように、用紙搬送路
の端部に設けた駆動ローラ部材１００の周囲を遊星回転
する機構のピンチローラ部材１０１を設けてなる反転搬
送装置を配置し、綴じ込みを行うステープラーを配置す
る下部トレイ１０２に用紙Ｐを積み重ねて収容するに際
し、上記駆動ローラ部材１００とピンチローラ部材１０
１の間に用紙Ｐの先端部を挟んだ（ニップした）状態で
ピンチローラ部材１０１を駆動ローラ部材１００の周囲
を遊星回転させ、これにより用紙Ｐを下部トレイ１０２
に向けて反転搬送するものがある（特開平６−５６３２
５号公報）。図中、符号１０３は用紙搬送ガイド部材、
１０４は用紙Ｐの先端部を係止して揃えるストッパ部材
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな後処理装置においては、特に、用紙を反転搬送させ
る際においてピンチローラ部材１０１が遊星回転した後
に所定のタイミングで初期の固定位置に戻るために逆方
向へ遊星回転するが、このとき、図１４に示すように用
紙Ｐの種類等によってはピンチローラ部材１０１の逆方
向への遊星回転により反転搬送中の用紙Ｐに対して用紙
搬送方向（ストッパ部材１０４へ向かう方向）とは逆向
きの引張力Ｆがはたらき、この引張力Ｆにより、反転搬
送中の用紙Ｐの一部と接している下部トレイ１０２上に
既に積み重ねられている上方の用紙Ｐｔが用紙搬送方向
とは逆の方向へずらされてしまい、この結果、ストッパ
部材１０４で揃えられていた用紙Ｐｔがストッパ部材１
０４の整合位置から離れて残りの用紙に対して不揃いの
状態になってしまうという不具合が発生していた。この
ような用紙搬送方向とは逆向きの引張力Ｆは、反転搬送
時にピンチローラ部材１０１が逆方向への遊星回転する
際に用紙の後方部が湾曲したループを形成しながら下部
トレイ上に搬送されるタイプの後処理装置の場合、その
ループが形成される時に発生することもあり、この引張
力Ｆが原因で上述したような下部トレイ１０２上の用紙
の位置ずれが起こることもある。

【０００５】そして、このようにして下部トレイ１０２
上でストッパ部材１０４の整合位置から離れてしまった
用紙は、それ以降は搬送方向への付勢力がどこからも付
与されないため揃え直されることはなく放置された状態
となり、結果的に整然とした綴じ込みができないという
問題を招いていた。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点を解消す
るためになされたもので、その目的とするところは、駆
動ローラ部材の周囲を遊星回転するピンチローラ部材を
備えた反転搬送装置により用紙を下部トレイ上に反転搬
送させる際に、次の用紙を、下部トレイに既に積み重ね
られている揃え済みの用紙をずらすことなく円滑に反転
搬送を行うことができる画像形成装置の後処理装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置の
後処理装置は、画像形成装置から排出される用紙を導入
して搬送する用紙搬送路に配設する駆動ローラ部材と該
駆動ローラ部材の周囲を遊星回転するように配設するピ
ンチローラ部材とからなり、ピンチローラ部材が駆動ロ
ーラ部材との間に用紙の先端部を挟んだ状態で遊星回転
することにより、その用紙を駆動ローラ部材の下方に配
置する下部トレイに向けて反転搬送して積み重ねる反転
搬送装置を備えた後処理装置であって、前記反転搬送装
置の反転搬送時におけるピンチローラ部材の遊星回転動
作に連動して、下部トレイ上に既に積み重ねられている
用紙の上面を押圧する用紙押さえ部材を設けたことを特
徴とするものである。

【０００８】上記の用紙押さえ部材は、その動作時期に
ついては少なくとも用紙の反転搬送時に用紙の位置ずれ
が発生しやすい時期を含んでいれば特に限定されるもの
ではないが、少なくともピンチローラ部材が反転搬送の
ための遊星回転動作をした後に元の固定位置に戻るため
の復元遊星回転動作を開始する直前から、用紙の上面を
押圧するように設定されていることが望ましい。

【０００９】また、用紙押さえ部材は、反転搬送装置と
一体的に設けても或いは別個に独立させて設けてもよ
い。反転搬送装置と一体的に設ける場合には、その用紙
押さえ部材は、先端部側が反転搬送装置のピンチローラ
部材よりも外方へ突出するような状態で該ピンチローラ
部材に一体的に取り付けられ、その先端部側がピンチロ
ーラ部材の遊星回転動作により下部トレイ上の用紙上面
に近づいて当接する押圧板にて構成することが望まし
い。この場合には、用紙押さえ部材を設置するための余
分な設置スペースを確保する必要がなく、また、反転搬
送装置の動作と連動させるように構成することができる
等の利点がある。

【００１０】上記の押圧板は、下部トレイ上に積み重ね
られた用紙上面に当接して押さえることができるもので
あればその形態等については特に限定されるものではな
いが、用紙上面に当接する部位が用紙側に対して凸状態
となる湾曲形状に形成されていることが好ましい。これ
により、押圧板が変位しながら用紙上面を押圧する状態
であっても、その用紙を整合位置からずらすことがな
く、しかも、ほぼ一定した圧力で押圧することが可能に
なる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的な実施例を挙げて説明するが、本発明はこれらの実施
例に何ら限定されるものではない。

【００１２】＜実施例１＞図１は、本発明の一実施例と
しての後処理装置を示すものである。この図に示される
後処理装置１は、電子写真複写機やレーザープリンタ等
の図示しない画像形成装置に接続されて、その画像形成
装置の用紙排出口から記録紙として排出される用紙類を
上部搬送路２を介して導入し、上部搬送路２の下流側に
設置した反転搬送装置３により、その用紙Ｐを排出トレ
イ４に直接排出させる動作と下部トレイ部材５に向けて
反転搬送させる動作とを任意に選択して行い得るように
構成されている。

【００１３】上部搬送路２は、導入した用紙を搬送する
複数の搬送ローラ装置６と揺動ガイド板７とが設けられ
ている。揺動ガイド板７は、固定して設けた下ガイド板
７ａと支軸７ｂを介して揺動可能に設けた上ガイド板７
ｃとで構成されており、用紙を排出トレイ４に直接排出
させる際には上ガイド板７ｃを下降させて閉じた状態と
なり、用紙を下部トレイ部材５に反転排出させる際には
上ガイド板７ｃを上昇させて開いた状態になるようにし
ている。特に、上ガイド板７ｃを上昇させることによ
り、搬送路には、反転搬送時の用紙がループＰｒを形成
しながら搬送されるようにするための大きな上部空間が
形成される（図４参照）。

【００１４】反転搬送装置３は、基本的に、上部搬送路
２の終端部に回転駆動するように設けた駆動ローラ部材
３０と、この駆動ローラ部材３０の周囲を図１の鎖線で
示すように遊星回転するピンチローラ部材３１とで構成
されている。そして、この反転搬送装置３は、用紙を排
出トレイ４に直接排出させる際には、ピンチローラ部材
３１が駆動ローラ部材３０の上部位置に固定された状態
で従動回転し、一方、用紙を下部トレイ部材５に反転排
出させる際には、駆動ローラ部材３０とピンチローラ部
材３１との間に用紙Ｐを挟んだ状態でピンチローラ部材
３１が図１の鎖線で示すように駆動ローラ部材３０の周
囲を遊星回転する。

【００１５】上部搬送路２には、その搬送路を通過する
用紙を検知するためのセンサＳが配置されており、この
センサＳにより得られる用紙先端部の検知情報と用紙後
端部の検知情報とに基づいて、揺動ガイド板における上
ガイド板７ｃの揺動動作と反転搬送装置におけるピンチ
ローラ部材３１の遊星回転動作が制御されるようになっ
ている。すなわち、センサＳによる用紙先端部の検知情
報により、用紙先端部が駆動ローラ部材３０とピンチロ
ーラ部材３１の間にニップするタイミングをみてピンチ
ローラ部材３１の遊星回転動作を行い、続いて用紙の反
転搬送タイミングに対応させて上ガイド板７ｃを上昇さ
せる動作を行う。また、センサＳによる用紙後端部の検
知情報により、用紙が排出されるタイミングをみて（こ
の実施例では用紙先端部がストッパに到達する前に）ピ
ンチローラ部材３１を元の固定位置に戻す動作を行うと
ともに、上ガイド板７ｃを下降させる動作を行う。

【００１６】この後処理装置１においては、反転搬送装
置３と排出トレイ４との間に、駆動ローラ８ａと支軸８
ｂを中心にして揺動可能に設けたピンチローラ８ｃとで
構成された排出ローラ装置８が設置されている。ピンチ
ローラ８ｃは、板バネ等の弾性支持アーム部材８ｄを介
して保持された構造からなるものであり、用紙を排出ト
レイ４に排出する際には駆動ローラ８ａに当接した状態
になり、用紙を下部トレイ５に排出する際には図１の鎖
線で示す位置まで揺動された状態になるように設定され
ている。

【００１７】また、反転搬送装置３の駆動ローラ部材３
０の下方に傾斜させて配置した下部トレイ部材５には、
そのトレイ部材５上に積み重ねて収容される用紙の束を
ステープル針により綴じ込むためのステープル装置９が
配置されているとともに、収容される用紙の先端部を係
止して揃えるためのストッパ１０、１１が設けられてい
る。ストッパ１０、１１は、そのいずれも下部トレイ部
材５に用紙を揃えて収容するときのみ用紙搬送路内に進
出して位置し、それ以外のときは搬送路外に退避するよ
うな構造になっている。

【００１８】上記のステープル装置９は、例えば、下部
トレイ部材５に収容される用紙の上下部に対応させて別
個に設けた上部ステープル部９ａと下部ステープル部９
ｂとで構成されており、その上部ステープル部９ａと下
部ステープル部９ｂには、ステープル針を打ち込むステ
ッチャ部材とステープル針の先端部を折り曲げて止める
作用を行うクリンチャ部材のいずれか一方が対関係とな
るように配設されている。そして、ステープル装置９
は、用紙搬送方向（用紙の幅方向）に沿って移動可能に
なっており、所定の綴じ込み位置で位置決めされて１箇
所綴じ、２箇所綴じ、中央部綴じ等を選択して実行でき
るようになっている。また、このステープル装置９は、
用紙をストッパ１０により揃えた場合には用紙の端部を
綴じ込むいわゆる端綴じ動作と、用紙をストッパ１１に
より揃えた場合には用紙の中央部を綴じ込むいわゆる中
綴じ動作を選択して実行できるようになっている。

【００１９】さらに、この後処理装置１においては、下
部トレイ部材５の下流側に、ステープル装置９による綴
じ込みがなされた用紙束（文書）を排出路１２から後処
理装置１の下部に配置する排出トレイ等に向けて排出さ
せるための搬送ローラ装置１３や排出ローラ装置１４が
配置されている。

【００２０】さて、この後処理装置１においては、画像
形成装置から導入した用紙Ｐを反転搬送装置３により反
転搬送させて下部トレイ部材５に積み重ねた後にステー
プル装置９により綴じ込む場合、図４に示すように、反
転搬送装置３のピンチローラ部材３１を駆動ローラ部材
３０の周囲に遊星移動させるとともに、揺動ガイド板７
の上ガイド板７ｃを上昇方向に揺動させることにより、
用紙Ｐの先端部を反転させた状態で下部トレイ部材５に
向けて案内するとともに、用紙Ｐの後端部側をループＰ
ｒを形成するような状態で反転搬送装置３から排出し、
その用紙Ｐをストッパ１０（１１）にて揃えつつ下部ト
レイ部材５上に次々と積み重ねるようになっている。

【００２１】そして、反転搬送装置３による用紙の反転
搬送時において下部トレイ部材５上に既に積み重ねられ
ている用紙がずれることを防止するため、その積み重ね
られている用紙の上面を押圧する用紙押さえ部材４０を
設けている。この実施例では、図１〜３に示すように、
用紙押さえ部材４０としての押圧板４１を反転搬送装置
３に一体的に設けており、具体的には、用紙を反転搬送
させる際に用紙先端部を確実に下部トレイ部材５に誘導
するためのガイド部材３２と共にピンチローラ部材３１
に一体的に設けている。

【００２２】以下、この用紙押さえ部材４０を設けた周
辺部の詳細な構成を説明しつつ、用紙押さえ部材４０に
ついて説明する。

【００２３】まず、図２において、揺動ガイド板７の上
ガイド板７ｃに対しては、スプリング１５やガイド揺動
駆動装置１６による揺動機構が配置されている。ガイド
揺動駆動装置１６は、後述するピンチローラ部材３１の
駆動伝達装置におけるギア装置２２の一部に対してトル
クリミッター１７を介して軸１８を配置し、その軸１８
に板バネ等の押圧部材１９を設け、これにより上ガイド
板７ｃを上部から押圧するようになっている。また、軸
１８の端部にはストッパーアーム２０を一体に設けてお
り、ストッパーアーム２０の揺動範囲に対して図示しな
い停止部材を設置することにより軸１８の回転角度を規
制している。

【００２４】そして、この上ガイド板７ｃは、トルクリ
ミッター１７を介して軸１８を一定方向に回転させるこ
とにより、軸１８の押圧部材１９が図の鎖線で示す位置
から実線で示す位置まで揺動することから支軸７ｂを介
してスプリング１５の力により引き上げられる。その
後、ストッパーアーム２０が係止部材により係止された
時点でトルクリミッター１７が滑ることにより、上ガイ
ド板７ｃの上昇状態が保持される。また、上ガイド板７
ｃの下方への揺動は、トルクリミッター１７を介して軸
１８を逆転方向に駆動することにより行われる。

【００２５】次に、反転搬送装置３に対しては、ピンチ
ローラ部材３１を遊星回転動作させるために、ステッピ
ングモータ２１やギア装置２２からなる駆動伝達装置を
配置するとともに、駆動ローラ部材３０を駆動させるた
めに、装置本体の駆動装置からの駆動ベルト２３やその
ベルト駆動力を駆動ローラ部材３０の軸３０ａに伝える
プーリ２４からなる駆動系を配置している。また、ピン
チローラ部材３１の軸３１ａの両端部を支持アーム２５
により支持しており、その支持アーム２５を駆動ロラー
部材３０の軸３０ａに対して軸受け部材を介して自由な
回転を許容する状態に配置している。また、この支持ア
ーム２５は、上記ギア装置２２の端部ギア２２ａに対し
て一体に取り付けている。

【００２６】そして、この反転搬送装置３は、駆動伝達
装置２３のモータ２１を駆動してギア装置２２の端部ギ
ア２２ａを回動させることにより、支持アーム２５を介
してピンチローラ部材３１が駆動ローラ部材３０の周囲
を遊星回転する。また、用紙の反転搬送タイミングに対
応させてモータ２１を逆転駆動させることにより、ピン
チローラ部材３１が駆動ローラ部材３０の上部に向けて
移動し、用紙を新たにニップする位置まで戻される。

【００２７】次に、ガイド部材２２は、ピンチローラ部
材３１に対応して開口２２ａが開設されている以外は両
端部が動作時に用紙搬送のためのガイド面を形成するよ
うな角度に折り曲げられた板部材で構成されており、支
持部２２ｂを介してピンチローラ部材の軸３１ａに回転
自在に軸支されているとともに、前記駆動伝達装置のギ
ア装置２２に接続される半月状のギア２６に連結されて
おり、これによりピンチローラ部材３１の遊星回転時に
同時にかつ高速で回動するようになっている。また、ガ
イド部材２２は、スプリング２７により半月状のギア２
６にて回動する方向とは逆方向に付勢されている。な
お、このピンチローラ部材３１が押圧状態で接している
駆動ローラ部材３０には、ゴム等の弾性羽根板２８ａが
複数立設された用紙搬送補助ロール２８を同軸状に設け
ている。

【００２８】用紙押さえ部材４０は、図２や図３に示す
ように、先端部４１ａが当接して用紙上面を抑える際の
荷重が用紙の垂直方向か或いは下部トレイ部材５の下端
側方向に働くように湾曲した形状（円弧状）の板部材か
らなる押圧板４１にて構成されている。この用紙押さえ
部材４０としての押圧板４１は、その後端部側に形成さ
れた支持部４１ｂを介してピンチローラ部材の軸３１ａ
に回転自在に軸支されているとともに、前記したガイド
部材２２に一端が固定されたスプリング４２の他端が取
り付けられており、支持部４１ｂを支点としてピンチロ
ーラ部材３１の遊星回転方向Ｈ側に揺動するように付勢
されている。また、押圧板４１は、ピンチローラ部材３
１が固定位置にある時などにおいて、その背面側がガイ
ド部材３２の先端側端部３２ｂに当接して係止されるよ
うになっている（図３）。

【００２９】以下、図５〜８などを参照しながら、この
用紙押さえ部材４０の動作について説明する。

【００３０】まず、反転搬送装置３のピンチローラ部材
３１が反転搬送のための遊星回転動作を開始する前（す
なわち、ピンチローラ部材３１が駆動ローラ部材３０上
部の固定位置にあり、駆動ローラ部材３０との間に用紙
Ｐの先端部をニップしている状態）においては、用紙押
さえ部材４０の押圧板４１は、中央部底部３３ｃが下ガ
イド板７ａとほぼ平行状態に保持されたガイド部材３２
の前方側端部３２ｂに係止された状態にある（図５）。

【００３１】用紙押さえ部材４０の押圧板４１は、用紙
Ｐを反転搬送させず外部トレイ部材４に直接排出させる
場合には、図５に示すような状態のままで同様に保持さ
れて、外部トレイ部材４に向けて排出される用紙の搬送
路を妨げない位置まで退避するように設定されている。
この際、ガイド部材３２も図５に示すような状態のまま
で保持され、その後方側端部３２ｄと下ガイド板７ａと
協働して、用紙Ｐを駆動ローラ部材３０とピンチローラ
部材３１との間に確実に誘導するようなガイド空間Ｇを
形成している。

【００３２】次に、ピンチローラ部材３１が遊星回転動
作を開始すると、用紙押さえ部材４０の押圧板４１は、
図６に示すように、スプリング４２により遊星回転方向
に付勢されて背面がガイド部材３２の前方側端部３２ｂ
に当接した状態のまま、ピンチローラ部材３１の軸３１
ａを中心にして図中時計方向に回動し始めたガイド部材
３２と一体となって移動し始める。これにより、その先
端部４１ａは、下部トレイ部材５上に既に積み重ねられ
ている用紙Ｐｅの上面に向けて接近する。

【００３３】そして、用紙押さえ部材４０は、図７に示
すように、ピンチローラ部材３１の遊星回転動作が続行
されている途上において、押圧板４１の先端部４１ａが
下部トレイ部材５上の用紙Ｐｅの上面に接触して押圧し
始める。その接触した時点からさらにピンチローラ部材
３１の遊星回転動作が続行されると、ガイド部材３２が
図２に示す半月状の回動ギア２６の駆動力によりピンチ
ローラ部材３１の軸３１ａを中心にして時計方向に回動
し続けるが、用紙押さえ部材４０は、押圧板の先端部４
１ａが用紙Ｐｅの上面に当接して固定されるためガイド
部材３２の前方側端部３２ｂによる係止が解除されると
同時に、支持部４１ｂのある後端部側がピンチローラ部
材３１の遊星移動に応じて変位する。

【００３４】この際、押圧板４１はスプリング４２によ
り遊星回転方向に付勢され続けているため、その先端部
４１ａが用紙Ｐｅの上面を一定以上の圧力で押圧する状
態となる。また、このとき、ガイド部材３２が半月状の
ギア２６の作用により遊星移動よりも高速でピンチロー
ラ部材３１の軸３１ａを中心にして回動するため、その
前方側端部３２ｂがニップしている用紙の先端部を下部
トレイ部材５の後端側に向けて誘導し得る状態となる。

【００３５】その後、図８に示すように、ピンチローラ
部材３１が遊星回転動作の終点まで達すると、用紙押さ
え部材４０の押圧板４１は、下部トレイ部材５上に既に
積み重ねられている用紙Ｐｅの上面を押圧し続けてい
る。一方、ガイド部材３２は、初期の状態（図５）に対
してほぼ反転した状態まで回動して停止し、その前方側
端部３２ｂが用紙Ｐの先端部を下部トレイ部材５の後端
側に向けて誘導する最終的な態勢になる。これにより、
ローラ部材３０、３１の間にニップされていた用紙Ｐ
は、その先端部が下部トレイ部材５の後端側に向けて搬
送されるように方向付けられるとともに、反転した状態
で駆動ローラ部材３０の回転により順次下部トレイ部材
５上に排出される。

【００３６】また、この際、押圧板４１は、その後端部
側がピンチローラ部材３１の遊星移動に応じて変位する
ため、その先端部４１ａが下部トレイ部材５上の用紙Ｐ
ｅ上面に当接する姿勢も変化するが、先端部４１ａが湾
曲した形状（円弧状）に形成されていことから用紙Ｐｅ
上面を転がるような状態で接するため、用紙Ｐｅ上面に
対する押圧力（荷重）には変化はなく、しかも、その先
端部４１ａが下部トレイ部材５上の用紙Ｐｅをそのトレ
イ部材５の上流側（図中右上側）にずらすような外力を
及ぼすこともない。

【００３７】遊星回転動作の終点まで達したピンチロー
ラ部材３１は、現在反転搬送中の用紙Ｐの後端部が上部
搬送路２内に設置されたセンサＳにより検知されると、
元の固定位置まで戻る動作を開始する。すなわち、ピン
チローラ部材３１は、図８に示す状態から図７に示す状
態に移り、次いで、図６に示す状態に移り、最後に図５
に示す状態に戻るようにして、駆動ローラ部材３０の周
囲を逆行すして元の固定位置に戻るように遊星回転す
る。

【００３８】そして、この用紙押さえ部材４０の押圧板
４１は、図７に示すように、反転搬送中の二点鎖線で示
す用紙Ｐが下部トレイ部材５上の用紙Ｐｅの上面に対し
て垂直状態で反転搬送装置３から排出される（或いは、
ガイド部材３２の前方側端部３２ｂが下部トレイ部材５
上の用紙Ｐｅの上面に対して垂直状態になる）時期ま
で、用紙Ｐｅの上面を押圧し続けるように設定されてい
る。それ以後は、押圧板４１は、元の位置に復元するよ
うに回動しているガイド部材３２の前方側端部３２ｂに
より係止された状態となって遊星回転方向とは逆方向に
揺動し始め、その先端部４１ａが、所定のタイミングで
下部トレイ部材５上の用紙Ｐｅの上面から離れる（図
６）。押圧板４１は、最終的には、ピンチローラ部材３
１やガイド部材３２とともに、図５に示すような元の位
置に戻る。

【００３９】このようにピンチローラ部材３１が復元の
ための遊星回転をしても、その遊星回転の動作途中ま
で、用紙押さえ部材４０の押圧板４１が下部トレイ部材
５上の用紙Ｐｅの上面を押圧しているため、その用紙Ｐ
ｅに対して下部トレイ部材５の上流方向へずらそうとす
る何らかの外力が加わったとしても、その用紙Ｐｅが上
流側にずらされることはない。従って、下部トレイ部材
５上に既に積み重ねられている用紙をずらすことなく、
次の用紙を確実に次々と反転搬送して下部トレイ部材５
上に整然と収容することができる。

【００４０】なお、この押圧板４１からなる用紙押さえ
部材４０は、余分な設置スペースを要すことがない。ま
た、ピンチローラ部材３１（ガイド部材３２）と連動し
て機械的に動作するため専用の制御手段を採用する必要
がなく、効率のよい簡易な構成からなるものである。

【００４１】また、この実施例のようにピンチローラ部
材３１にガイド部材３２を併設した反転搬送装置３にお
いては、カールが発生した状態で用紙が下部トレイ部材
５上に収容された場合、図７に示すように、ピンチロー
ラ部材３１が復元遊星回転する際にガイド部材３２の前
方側端部３２ｂが下部トレイ部材５上に収容された用紙
Ｐｅのカール部に接触し、これにより用紙Ｐｅの一部を
下部トレイ部材５の上流方向へずらしてしまうことがあ
る。しかし、この実施例における用紙押さえ部材４０
（の押圧板４１）は、前述したように、ガイド部材３２
の前方側端部３２ｂが下部トレイ部材５上の用紙Ｐｅ上
面に対して垂直状態になる時期まで用紙Ｐｅの上面を押
圧し続けるため、上記したようなガイド部材３２のカー
ル部への接触が原因となる用紙の位置ずれ問題を回避す
ることができる。

【００４２】＜実施例２＞図９は、本発明の他の実施例
に係る後処理装置を示すものである。この実施例の後処
理装置１は、用紙押さえ部材４０として実施例１の押圧
板４１に代えて反転搬送装置３とは独立して昇降動する
押圧体４３を設けた以外は実施例１とほぼ同様の構成か
らなるものである。

【００４３】用紙押さえ部材４０としての押圧体４３
は、図９〜図１０に示すように、用紙の搬送路の妨げと
ならない領域に配設する２本のガイドバー４６にスライ
ド可能に取付けられ、図示しないソレノイド等の昇降手
段によりガイドバー４６に沿って図中の矢印方向Ａ，Ｂ
に昇降動するようになっている。より具体的には、押圧
体４３は、実際に用紙上面に当接する２つの当接部４５
ａと、当接部４５ａを連結する連結部４５ｂと、当接部
４５ａから突設した取付け部４５ｃと有する構造からな
るものである。押圧体４３の取付け部４５ｃは、ガイド
バー４６を挿通させるための取付け孔が開設されてい
る。

【００４４】また、この後処理装置１は、図１０〜図１
２に示すように、反転搬送装置３と排出ローラ装置８の
間に、反転搬送時におけ用紙の後端部にループＰｒを形
成させる作用を助長するとともにそのループＰｒの形状
を規制するためのパドル部材５０を追加して配設してい
る。このパドル部材５０は、軸５１に支持されて、図示
しない駆動手段により駆動ローラ部材３０の回転速度よ
りも高速で駆動され、搬送中の用紙をその上から押圧で
きるようになっている。図１０において符号５２は、用
紙の後端部がパドル部材５０に巻き込まれることなくス
ムーズにパドル部材５０の押圧作用を受けながら搬送さ
れるように設置したガイド板である。これにより、図１
０や図１２に示すように、用紙のループを押圧したり、
搬送中の用紙後端部の跳ね返りを防止したりしている。
但し、パドル部材５０は、反転搬送装置３から外部トレ
イ部材４に直接排出する用紙に対しては接触しない位置
に設置されている。

【００４５】この後処理装置１においては、反転搬送装
置３等により用紙Ｐを下部トレイ部材５に向けて反転搬
送させる動作は実施例１の装置とほぼ同様であるが、そ
の反転搬送時に上記の用紙押さえ部材４０としての押圧
体４５を動作させている。

【００４６】すなわち、この押圧体４５は、センサＳに
よる用紙先端部を検知情報に基づいて、ピンチローラ部
材３１の遊星回転動作や揺上ガイド板７ｃの上昇動作の
タイミングをみて、図１１の鎖線で示す位置からガイド
バー４６にそって矢印Ｂ方向に下降し、実線で示すよう
に下部トレイ部材５上に既に収容されている用紙Ｐｅの
上面に当接する時点で停止して、その用紙上面を押圧す
る。

【００４７】そして、押圧体４５は、センサＳによる用
紙後端部の検知情報に基づいて、用紙の搬送状態やピン
チローラ部材３１の復元動作等のタイミングをみて、ガ
イドバー４６にそって矢印Ａ方向に上昇し、図１１の鎖
線で示す位置に戻る。ピンチローラ部材３１が駆動ロー
ラ部材３０の上部である固定位置に復元した後は、反転
搬送中の用紙Ｐの後端部は、図１０や図１２に示すよう
に、パドル部材５０に押圧されるような状態でループＰ
ｒを形成しながら反転搬送装置３から排出される。押圧
体４５は、用紙Ｐがループをしながらパドル部材５０を
通過している時点においても、そのループ形成時に発生
する用紙Ｐｅの位置ずれを未然に防止する観点から、あ
る程度の時期まで下部トレイ部材５上の用紙Ｐｅの上面
を押圧しているように設定することが望ましい。

【００４８】このようにピンチローラ部材３１が復元の
ための遊星回転をしても、その遊星回転の動作途中ま
で、用紙押さえ部材４０の押圧体４５が下部トレイ部材
５上の用紙Ｐｅの上面を押圧しているため、その用紙Ｐ
ｅに対して下部トレイ部材５の上流方向へずらそうとす
る何らかの外力が加わったとしても、その用紙Ｐｅが上
流側にずらされることはない。従って、この実施例装置
においても、実施例１の場合と同様に、下部トレイ部材
５上に既に積み重ねられている用紙をずらすことなく、
次の用紙を確実に次々と反転搬送して下部トレイ部材５
上に整然と収容することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の後処理装
置は、反転搬送装置により次の用紙を下部トレイ上に反
転搬送させる際に、その反転搬送装置におけピンチロー
ラ部材の遊星回転動作に連動して下部トレイに既に積み
重ねられている用紙を押圧する用紙押さえ部材を設けて
いるため、ピンチローラ部材が固定位置に戻る復元動作
をしても、次の用紙を、その下部トレイに既に収容され
ている揃え済みの用紙をずらすことなく、円滑に反転搬
送させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１に係る後処理装置を示す要部概念図
である。

【図２】 用紙押さえ部材（押圧板）とその周辺部の構
成を示す斜視図である。

【図３】 用紙押さえ部材としての押圧板の構成を示す
説明図である。

【図４】 用紙を反転搬送させる時の動作状態を示す説
明図である。

【図５】 用紙押さえ部材としての押圧板の（動作開始
前又は非動作時における）動作状態を示す説明図であ
る。

【図６】 用紙押さえ部材としての押圧板の（動作開始
直後又は動作終了直前における）動作状態を示す説明図
である。

【図７】 用紙押さえ部材としての押圧板の（用紙上面
への当接時又は離間直前における）動作状態を示す説明
図である。

【図８】 用紙押さえ部材としての押圧板の（用紙上面
押圧中における）動作状態を示す説明図である。

【図９】 実施例２に係る後処理装置を示す要部概念図
である。

【図１０】 用紙押さえ部材（押圧体）とその周辺部の
構成を示す斜視図である。

【図１１】 用紙押さえ部材としての押圧体の動作状態
を示す説明図である。

【図１２】 パドル部材の動作状態を示す説明図であ
る。

【図１３】 従来の後処理装置の一部（反転搬送装置）
を示す説明図である。

【図１４】 図１３の装置において発生する用紙の位置
ずれを説明するための図である。

【符号の説明】

１…後処理装置、３…反転搬送装置、５…下部トレイ部
材、３０…駆動ローラ部材、３１…ピンチローラ部材、
４０…用紙押さえ部材、４１…押圧板、Ｐ…用紙、Ｐｅ
…下部トレイ部材に既に積み重ねられている用紙。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−88732（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−93168（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−197958（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−56325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69341（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−192951（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−40252（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−32442（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/00 B65H 29/22 B65H 29/52 B65H 29/60 G03G 15/00 534

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出される用紙を導入
   して搬送する用紙搬送路に配設する駆動ローラ部材と該
   駆動ローラ部材の周囲を遊星回転するように配設するピ
   ンチローラ部材とからなり、ピンチローラ部材が駆動ロ
   ーラ部材との間に用紙の先端部を挟んだ状態で遊星回転
   することにより、その用紙を駆動ローラ部材の下方に配
   置する下部トレイに向けて反転搬送して積み重ねる反転
   搬送装置を備えた後処理装置であって、 前記反転搬送装置の反転搬送時におけるピンチローラ部
   材の遊星回転動作に連動して、下部トレイ上に既に積み
   重ねられている用紙の上面を押圧する用紙押さえ部材を
   設けたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
2. 【請求項２】 用紙押さえ部材は、少なくともピンチロ
   ーラ部材が反転搬送のための遊星回転動作をした後に元
   の固定位置に戻るための復元遊星回転動作を開始する直
   前から、用紙の上面を押圧するように設定されている請
   求項１記載の後処理装置。
3. 【請求項３】 用紙押さえ部材は、先端部側が反転搬送
   装置のピンチローラ部材よりも外方へ突出するような状
   態で該ピンチローラ部材に一体的に取り付けられ、その
   先端部側がピンチローラ部材の遊星回転動作により下部
   トレイ上の用紙上面に近づいて当接する押圧板にて構成
   されている請求項１又は２記載の後処理装置。
4. 【請求項４】 用紙押さえ部材の押圧板は、用紙上面に
   当接する部位が用紙側に対して凸状態となる湾曲形状に
   形成されている請求項３記載の後処理装置。