JPS6283934A - 紙幣収納・払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は、紙幣を収納するとともに該収納紙幣を払出
しにも使う装置、と（に自動版、売機や自動両替機に組
み込まれ、紙幣を金種別に積層収納するとともにこの紙
幣のある特定−金種の紙幣を払出す１例えば千円紙幣を
商品販売の釣銭や両替されるべき金額として払出す装置
に関する。

【従来技術とその問題点］ 一般に自動販売機や自動両替機で、支払いないしは投入
された千円紙幣を釣銭や両替用として転用する方式、つ
まり紙幣のリサイクル方式は機械設置者側からは便利な
方式である。千円紙幣の補充量が少なくてすみ、また補
充時期の間隔が長くなるといった利点がある。しかし、
これらの利点も、機械の信頼性向上、低コスト化、小形
化などが実現しなければ意味をなさない。 とくに自動販売機の場合、現状における前記の３項目の
達成度はまだ低レベルである。各種高額商品の販売や高
額券の発行などの市場分野で、販売機会の拡大化や販売
の省力化を狙った、強い市場ニーズがあるにもかかわら
ず適切な対応がなされてないのが現状だ。 したがって、装置の信頼性向上、低コスト化、小形化な
どを実現しないかぎり、市場ニーズに応えることはでき
ず、換言すれば上記３項目の実現こそ、リサイクル方式
の装置がこれから本格的に普及するための絶対的条件と
いえる。 【発明の目的】 この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問題点を解
消し、簡単な構造と動作とに基づく信頼性の高い、低コ
ストで小形な紙幣収納・払出装置を提供することにある
。

【発明の要点】

上述の目的を達成するための本発明の要点は、次のよう
な構成にしたところにある。 まず、前段からの紙幣の搬送路を収納方向に切換えると
ともに、搬送ベルトと押さえローラ間に紙幣を挾んで送
り、所定収納位置に達する直前にこの押さえローラによ
る挾みを解除するようにした紙幣収納ゲート機構を設け
る。 つぎに、この紙幣を収納すべき所定位置まで確実に搬送
し、その位置で既収納紙幣面に積層するため、下記のよ
うにする。紙幣の一方の面の、搬送方向と直角な方向の
紙幣両側縁部を回動案内板で受け、紙幣の他方の面の、
紙幣中間部を搬送ベルトで受けて搬送方向と直角な方向
の紙幣断面を湾曲させる。そして、収納位置で回動案内
板を跳ね上げるように回動させた後に元に復帰させる。 以上のような紙幣収納機構を設ける。 また、前記の紙幣収納と次に述べる紙幣繰出しとを確実
におこなうため、以下のような紙幣収納底板昇降機構を
設ける。すなわち、紙幣収納機構の搬送ベルト面と既収
納紙幣表面との間の接触圧状態を、収納指令と払出指令
とに基づいて、それぞれ弱と強とにするように、紙幣収
納底板を昇降位置決めするものである。 そして、払出指令に基づいて既収納紙幣の上面から紙幣
を順次繰り出し、１枚づつ確実に送り出す紙幣繰出機構
を設ける。 さらに、前記積層収納されるべき搬送紙幣を所定位置に
阻止し、払出指令に基づいてこの阻止状態を解除すると
ともに、払出しが終わった後に、繰り出されはしたが送
り出されずに残った紙幣を所定収納位置に押し戻すため
の機構、すなわち紙幣位置規正レバーを設ける。

【発明の実施例】

この発明の一実施例を第１図の斜視図と第２図の側面図
とを参照しながら詳細に説明する。第１図（ａ）はこの
実施例のほぼ全体の斜視図、第１図（ｂ）はその一部、
つまり複数枚通過防止ローラの斜視図、第２図はこの実
施例の各機構の相対位置関係を示す側面図である。 第１図において、装置全体は概略的には紙幣収納ゲート
機構１９、紙幣収納機構２０、紙幣位置規正レバー２６
、紙幣収納底板昇降機構３０、紙幣繰出機構４０からな
る。 以上の主な要素機構の概略の構成と作用とについて以下
に述べる。 矢印Ｐ方向から搬入される紙幣１０は、紙幣収納ゲート
機構１９の方向変換案内レール１１により収納側に方向
変換され、ベルト５と方向変換案内レール１１の端に設
けられた押さえローラ１２とに挟まれて紙幣収納機構２
０に搬送される。 紙幣収納機構２０において、紙幣１０は、搬送ベルト５
のベルトプーリ２．３間と回動案内板２２との間で挟ま
れるような形で搬送され、紙幣位置規正レバー２６によ
ってその動きが阻止される。この阻止された位置が収納
位置である。ついで、回動案内板２２が軸２３を中心に
ほぼ１／４回転し、紙幣１０の両側縁部を跳ね上げるよ
うにして紙幣１０をベルトゲ−９２，３間の搬送ベルト
５の下側に落とす。 これで既収納紙幣１０Ａの表面への新たな積層がおこな
われたわけである。 以上のような紙幣１０の既収納紙幣１０Ａの表面への積
層を円滑におこなうために、紙幣収納底板昇降機構３０
が機能する。つまり１．底板２５に設けられた支柱３１
が案内ローラ３２により上下方向に移動可能に案内支持
され、この支柱３１にはラック３３が取り付けられてい
る。このラック３３にはピニオン３４が噛み合っていて
、このピニオン３４はさらに歯車３６Ａ　、　３６Ｂを
介してモータ３７と連結される。 このモータ３７は、紙幣収納指令に基づき、まず底板２
５を上昇させるように回転し、紙幣収納機構２０の搬送
ベルト５に接触していったん停止し、直後に再び少しだ
け逆転する。この動作によって既収納紙幣１０Ａの表面
と搬送ベルト５との接触圧はごく小さいものかまたは零
かになる。零ということは両者間が接触してないことで
ある。そして、前者の場合は既収納紙幣が多いとき、後
者の場合は逆に少ないときに起きる。このような接触圧
状態のもとで、紙幣１０の収納のための搬送は具合よく
おこなわれる。 つぎに、紙幣繰出機構４０は紙幣収納機構２０の一部に
入り込む形で設置される。つまり、紙幣繰出ローラ４２
は収納位置にある紙幣１０の先端部上方にある。４３．
４４は複数枚通過防止ローラの組で両者間の紙幣通過を
１枚だけ許す働きをもつ。この紙幣繰出ローラ４２．複
数枚通過防止ローラ４３．４４は駆動軸４１によって、
ベルト車４５Ａ、４５Ｂと歯付ベルト４５Ｃを介して矢
印方向に回転される。 紙幣繰出ローラ４２．複数枚通過防止ローラ４３゜４４
をまとめる保持枠４９は回動軸４１を中心に回動可能に
設置される。また、この保持枠４９には、電磁アクチュ
エータ４６．ばね４７および押し軸４８が設けられてい
る。 紙幣繰出指令が出ると、まず、紙幣収納底板昇降機構３
０が作動して底板２５が上昇し、既収納紙幣１０Ａの表
面と搬送ベルト５とが強く接触した状態で停止する。つ
いで、電磁アクチュエータ４６が動作し、保持枠４９を
時計方向に回動させて紙幣繰出ローラ４２の外周面を既
収納紙幣１０＾の表面に押しつける。これと同時に、保
持枠４９に設けられた押し軸４８が、紙幣位置規正レバ
ー２６の一方の端を押し、これを時計方向に回動させて
既収納紙幣１０Ａ先端面の阻止状態を解除する。 この状態で、所定枚数に応じた回数だけ紙幣繰出ローラ
４２が回転し、その外周に設けられたゴム製の凹凸部の
摩擦力で既収納紙幣１０Ａは上から順に矢印Ｑ方向に繰
り出される。さらに、複数枚通過防止ローラ４３，４４
によって紙幣１０の１枚だけの通過が許される。 所定枚数の送り出しが終わると、指令に基づき電磁アク
チュエータ４６がオフされ、ばね４７によって保持枠４
９が反時計方向に復帰回動する。このようにして紙幣繰
出ローラ４２の外周面は既収納紙幣１〇への表面から離
れる。同時に、紙幣位置規正レバー２６は押し軸４８か
ら解除され、ばね２８により反時計方向に回動して元の
紙幣■正位置に復帰する。 この紙幣位置規正レバーの復帰動作過程で、もし複数枚
通過防止ローラ４３．４４の所に留まっている紙幣があ
る場合には、それらの紙幣を押し戻し正規の収納位置に
する、つまり位置規正するわけである。 以上で紙幣収納・払出装置の概略の構成と作用とについ
て説明した。 つぎに、紙幣収納ゲート機構１９１紙幣収納機構２０、
紙幣収納底板昇降機構３０．紙幣繰出機構４０それぞれ
について詳細に説明する。 第３図は紙幣収納ゲート機構１９の側面図、第４図はこ
の正面図である。 まず第３図において、ベルトプーリ１〜３と中間プーリ
４とにより張られた搬送ベルト５が矢印の方向に動いて
いる。紙幣は矢印Ｐ方向から導入されると、狭い間隔で
設置された２個の案内板８゜９の間を通り、ベルトプー
リ１とこれと対向してばね７により押しつけられている
押さえローラ６とによって搬送力を与えられる。 そして、この箇所で収納方向に方向変換するかそのまま
直進するかが切り換えられる。その切り換えをおこなう
のが方向変換案内レール１１である。 なお、方向変換案内レール１１は第４図の正面図のよう
にその両端がフォーク状をしている。そして、その一方
の端は、ベルトプーリ１を挟む位置と、これとある間隙
を置いて対向する位置とに切り換えられるようになって
いる。 この方向変換案内レール１１は長孔１１ａを有し、この
長孔１１ａには固定軸１５が貫通している。 また、方向変換案内レール１１のフォーク状端部の他方
には押さえローラ１２が挿入され、ピン１６を介してア
ーム１３の同じくフォーク状部分と結合される。アーム
１３は他端部において回動軸１４に固定されている。 つまり、方向変換案内レール１１とアーム１３とはピン
１６を介して回転結合し、回動軸１４によって回動可能
に、固定軸１５によって回動と移動とが可能に、それぞ
れ支承されたリンク機構を構成していると考えられる。 したがって、その動作は次のようになる。第３図におい
て、アーム１３は両矢印Ｒのように回動するが、実線表
示の場合が紙幣収納方向のものである。アーム１３の１
点鎖線がその中心位置を示す。 このときには、押さえローラ１２は搬送ベルト５に押し
つけられて接触し、方向変換案内レール１１は、その長
孔１１ａと固定軸１５との拘束関係により、図の強調し
て示した斜線のような位置をとる。そして、方向変換案
内レール１１の左側面が搬送ベルト５との間に紙幣の通
路を形成する。また、このとき同時に押さえローラ１２
と搬送ベルトとの間で強い搬送力が紙幣に与えられるこ
とになる。しかも、押さえローラ１２の位置をできるだ
け紙幣収納位置に接近させれば、収納位置までの弱い搬
送力を支援することができることになる。なお、上記の
ように押さえローラ１２を収納位置に接近させても、次
の段階で搬送ベルト５から完全に離すので、従来問題と
なった次の紙幣との間に詰まりをおこすことがない。 つぎに、アーム１３が両矢印Ｒの右方向の１点鎖線位置
に中心があるときが、紙幣をそのまま直進させる場合で
ある。このときには、押さえローラ１２が搬送ベルト５
から脱離すると同時に方向変換案内レール１１が２点鎖
線で示した位置にあり、その右側面を紙幣が通過するこ
とになる。 つぎに第５図〜第８図を参照しながら、紙幣収納機構２
０について説明する。第５図〜第７図はいずれもその正
面図を、第８図はその側面図を示す。 第５図は紙幣収納前の状態のもので、新しく搬送されて
きた紙幣１０は、搬送ベルト５と回動案内板２２との間
に図のように両側縁部が中間部に対し段違いに持ち上げ
られた状態になっている。ＩＯＡは既に収納されている
紙幣で、底板２５の上に積み重ねられている。２１はベ
ルトブーり軸を支持する軸受板である。回動案内板２２
は紙面に直角な回動軸２３のまわりにほぼ直角上方に回
動することができる。 第５図の側面図に当たる第８図を参照しながら補足説明
する。搬送ベルト５はベルトプーリ１〜３と中間プーリ
４とにより図示してないモータによって矢印方向に駆動
されている。６はベルトプーリ１に対向する押さえロー
ラ、１１は既に述べた紙幣収納ゲート機構１９に属する
方向変換案内レール、１２は前記方向変換案内レール１
工と連動する、搬送ベルト５にたいする押さえローラで
ある。 つぎに、この紙幣収納機構２０の作用について述べる。 まず、第８図の破線矢印のようにＰ方向から紙幣が挿入
され、方向変換案内レール１１の案内面にそって進み、
押さえローラ１２により駆動力を得てベルトプーリ２に
向かって搬送される。ベルトプーリ２のところで、紙幣
の搬送方向に直角な方向の両側縁部は回動案内板２２の
上にそって案内されるようになり、これを正面から見る
と、第５図のようになっている。したがって、紙幣１０
は、搬送ベルト５に対し軽く押しつけられている状態に
あるから、搬送ベルト５との間の摩擦力によって確実な
搬送がおこなわれる。つまり、既に収納されている紙幣
１０Ａとの摩擦にうちかつ駆動力で紙幣１０は搬送され
るわけである。そして、収納すべき位置で位置規正レバ
ー２６に当り紙幣１０は止まる。 なお、紙幣１０の先端部が位置規正レバー２６に当って
いるときにはその後端部は押さえローラ１２から離れて
いることが必要である。なぜなら、押さえローラ１２に
よる搬送力が強いので、位置規正レバー２６で動きが無
理に留められると紙幣１０は変形し詰まりを生じること
になるからである。 そして、押さえローラ１２の設置位置は、紙幣１０の後
端がここを脱離したとき先端はできるだけ位置規正レバ
ー２６に近接していることが望ましいわけである。 さて、つぎの段階で、収納指令に暴づいて第６図のよう
に回動案内板２２が矢印の方向にほぼ直角上方向に回動
する。その結果、紙幣１０の両側縁部は回動案内板２２
から外れ既に収納されている紙幣１０Ａの上に完全に積
み重なる。 さらにつぎの段階には、第７図に示すように、回動案内
板２２が元の位置に戻される。これで紙幣１０の搬送、
収納が完了したわけである。この状態で次の紙幣の搬送
到来を待つことになる。 なお、底板２５は搬送ベルト５と弱い接触圧で接してい
るか、または接触圧なしの状態かである。 回転案内板２２によって紙幣１０は搬送ベルト５との間
に接触圧をもち、したがって搬送力を与えられているか
らである。さらに補足すれば、紙幣１０の積層収納上は
、収納済みの紙幣１０Ａの表面が搬送ベルト５の近くに
あればよいわけである。　　　　一つぎに、紙幣収納・
払出し用底板昇降機構３０の構成について第１図（ａ）
を参照しながら説明する。 ２５は紙幣収納室の底板、３１はこの底板１の両側に取
り付けられた支柱、３２はこの支柱２が上下に移動でき
るように支承する、各４個の糸巻状の案内ローラ、３３
は各支柱２に設けられたラック、３４はこのラック３３
と噛み合う、互いに連動したビニオン、３７はこのピニ
オン３４を歯車３６Ａ、　３６Ｂを介して回転する正転
・逆転可能なモータである。 以上が底板昇降機構３０の主要部であるが、この上方に
紙幣搬送用ベルト５がベルトプーリ１〜３゜中間プーリ
４によって駆動されている。 つぎに、この底板昇降機構３０の作用について述べる。 収納されるべき紙幣１０は、紙幣収納機構２０により底
板２５の上に収納される。そしてこのとき、底板２５は
モータ３７によってつぎのように駆動される。 収納指令信号によって、モータ３７はあらかじめ設定さ
れた時間だけ正転していったん停止し、別の極く短い設
定時間だけ逆転して後に再び停止するように制御される
。したがって、まず底板２５は上方に移動し既に収納さ
れている紙幣１０Ａの表面が搬送ベルト５と接触し、そ
の負荷つまり接触圧によってモータ３７の回転が阻止さ
れる。なおこの場合、モータ３７の回転軸そのものが負
荷によって阻止されるようにしてもよいし、この回転軸
があるトルク以上でスリップし、前記接触圧が制限され
るようにしてもよい。次いで、設定された時間になり、
モータ３７は停止する。 次に、モータ３７は別の極く短い設定時間だけ逆転して
から再び停止するから、底板２５はわずかたけ下降し紙
幣１０Ａの表面は搬送ベルト５の表面かられずかに離れ
ることになる。ただし、紙幣１０Ａが多い場合には紙幣
間の空隙のため両者が接触したままになることもあるか
も知れない。しかし、その接触圧は非常に弱いものに過
ぎないだろう。 したがって、以上のような状態では、既に述べたような
搬送ベルト５の紙幣搬送力によって、紙幣搬送に支障は
ないわけである。 つぎに、払出しの場合には、既に述べた収納の場合の前
段と同°じ動作をおこなう。つまり払出指令信号によっ
て、モータ３７を設定時間だけ正転した後停止する。こ
のとき底板２５に積層収納されている紙幣１０Ａの表面
は搬送ベルト５と強い接触圧状態にある。したがって、
紙幣繰出ローラ４２は紙幣１０Ａの表面と確実に接触し
、払出し動作も確実におこなわれる。 なお、モータ３７の制御についての詳細説明は省略する
が、シーケンス制御回路によって、容易におこなわれる
ものである。 そして、紙幣位置規正レバー２６と紙幣繰出機構４０と
について、第２図を参照しながら説明する。 第２図はその側面図を示す。 まず、この機構の構成について説明する。第２図におい
て、紙幣１０は収納室の底板２５の上に順次積み重ねら
れて収納される。そして、２６は紙幣位置規正レバー、
２７はこの位置規正レバー２６を回動可能に支持する回
動軸、２８はばね、４８は後述する紙幣繰出ローラユニ
ットの保持枠４９に固定された押し軸、４２は紙幣を繰
出すためのローラで、その円周の一部にゴムの凹凸部を
備えているものである。４３．４４は紙幣が複数枚通過
することを防止するためのローラの組で周知のものであ
る。この複数枚通過防止ローラの上方のもの４３は、３
個の薄い円板を軸方向にある間隔を置いて並べである。 また、同じく下方のもの４４は上記の円板より小さい直
径の２個の円板を上記の円板の間に配置しである。両方
の円板の外周は僅かの間隔を置いて接するように設置さ
れる。この間隔は可調整になっていて、この間隔の選び
がたがノウハウになっている。また普通、大きい方の円
板は金属材料からなり、小さい方の円板は少なくとも外
周が軟らかい材料からなっている。上方の複数枚通過防
止ローラ４３は駆動軸４１に取り付けられており、また
紙幣繰出ローラ４２と同方向に、かつ外周における線速
度を等しくするように連結されている。また、下方の複
数枚通過防止ローラ４４は払出し方向には回転不能、逆
方向には回転可能に１方向クラツチを内蔵している。主
として前記繰出ローラ４２と紙幣複数枚通過防止ローラ
４３とを保持する枠４９が紙幣繰出ローラユニットを構
成している。駆動軸４１は図において時計方向にだけ回
転する。紙幣繰出ローラユニットの保持枠４９は前記駆
動軸４１と同軸に回動可能に支承されている。また、保
持枠４９は電磁アクチュエータ４６の可動部と連結され
ている。 さらに、前記保持枠４９には、ばね４７が取り付けられ
て反時計方向に回動させる力を加え、これに応じてスト
ッパ４７Ａが設けられている。 なお、第１図（ａ）は以上の各部材配置を斜視したもの
で、その関係位置が理解できる。すなわち紙幣繰出ロー
ラ４２は３個、紙幣複数枚通過防止ローラ４３．４４の
組は２組で前記ローラ４２と軸方向に互い違いに配置さ
れている。 つぎに、この機構の作用に関する説明を便宜上紙幣収納
の場合と紙幣払出しの場合とに分けておこなう。まず、
紙幣収納の場合は、第２図の実線表示が該当する。つま
り、収納された紙幣１０Ａの表面から紙幣繰出ローラ４
２の外周面は離れている。 同時に紙幣位置規正レバー２６も実線と一部破線とで表
示した位置にあり、その先端の規正面２６ａは紙幣！Ｏ
Ａの前面（図の左側面）を阻止している。 つぎに紙幣払出しの指令が出されると、その指令信号に
基づいて、電磁アクチュエータ４６の可動部が上方に作
動し、保持枠４９を駆動軸４１を中心にして時計方向に
回動する。それと同時に、保持枠４９に固定されている
押し軸４８が紙幣位置規正レバー２６の上縁部を押し、
該レバー２６は時計方向に回動して図の２点鎖線で表し
た位置に移動する。また、同時に紙幣繰出ローラ４２の
外周面が紙幣１０の表面と接触する。 以上の状態で、紙幣繰出ローラ４２が駆動軸４１の回転
により紙幣複数枚通過防止ローラ４３とともに時計方向
に回転すれば、収納されている紙幣は１枚づつ順次繰り
出される。そして、繰り出された紙幣は複数枚通過防止
ローラ４３．４４の組によって確実に１枚づつ通過する
。つまり、もし２枚の紙幣がこの複数枚通過防止ローラ
４３，４４の間隙を通過しようとしても、下側の紙幣は
該ローラ４４のゴム表面との摩擦が大きいことのため上
側の紙幣から脱離してその個所に留まることになるわけ
だ。 これらを通過した紙幣は、第２図に示す送出ローラ５１
と、これに対向して設置された押さえローラ（図示して
ない）との間を通って送り出される。 当然ながら、駆動軸４１は、払出し枚数に応じた回転数
を指令されるとともに、払出しの期間だけ電磁アクチュ
エータ４６は吸引動作する。 払出しの指令が終了すると、電磁アクチュエータ４６の
動作は解除され、紙幣繰出ローラユニットも実線表示位
置に戻る。そして、押し軸４８は斜線で示した位置まで
移動する。この動きと同時に、紙幣位置規正レバー２６
は、ばね２８によって押し軸４８に当たる位置まで反時
計方向に回動して元の位置（斜線で示した位置）に復帰
する。そして、複数枚ｉｌｌｌ功過ローラ４３．４４の
ところで留まっている紙幣があれば、紙幣位置規正レバ
ー２６の復帰動作によってこれを押し戻し正規の収納位
置にする。 かくして紙幣収納可能の状態になる。 なお以上の説明において、搬送、収納、繰出。 払出などの対象物は紙幣であった。しかし、この対象物
は単に紙幣だけに留まらず、紙葉類一般に適用できるこ
とはもちろんである。

【発明の効果】

この発明を構成する５つの要素、すなわち紙幣収納ゲー
ト機構９祇幣収納機構１紙幣収納底板昇降機構１紙幣位
置規正部材、紙幣繰出機構が、それぞれ前記発明の目的
に対してどのように役立っているかについて整理して述
べる。 （１）　　信顧性の向上 ■　紙幣収納ゲート機構： 搬送ベルトと押さえローラとで紙幣を挟んで所定位置直
前まで確実な搬送をする。 紙幣が所定収納位置にあるときには押さえローラは搬送
ベルトから離れるので、次の紙幣との詰まりを生じるお
それがない。 ■　紙幣収納機構： 搬送ベルトと回動案内板との間で紙幣を湾曲させて挟む
かたちをとり、搬送ベルトによる紙幣搬送力を増強する
ので、搬送が確実となる。 ■　紙幣収納底板昇降機構： 紙幣の収納、払出それぞれの目的に応じて既収納紙幣面
の位置を調節し、前記紙幣面と搬送ベルトとの間の接触
圧状態を弱と強とにするので収納。 払出動作が確実になる。 ■　紙幣位置規正部材： 位置規正部材の回動に基づく機械的な押圧力により確実
に紙幣の位置規正をする。 ■　紙幣繰出機構： 紙幣収納底板の昇降とあいまって繰出ローラの強い摩擦
力で確実に紙幣の繰り出しをおこなう。 複数枚通過防止ローラにより確実に１枚づつの紙幣を送
り出すことができる。 （２）低コスト化 ■　紙幣収納ゲート機構： 搬送路切換用案内面と押さえ路ローラとを一体構造にし
リンク機構による単一動作であるから構造が極めて簡単
になる。 ■　紙幣収納機構： 搬送ベルトと両側の回動案内板だけの簡単な構造である
。 ■　紙幣収納底板昇降機構： 底板の位置調節はごく粗いもので目的に応することがで
きるので、それだけ構造が簡単になる。 ■　紙幣位置規正部材： 動作は回動だけであり、しかもこの回動のためには繰出
機構の動きを利用するので特別の構造が不要である。 ■　紙幣繰出機構： 動作は回転運動だけであるから簡単な構造である。 （３）小形化 ■　紙幣収納ゲート機構： 低コスト化の項と同様に簡単な構造であり、かつ構成部
材の動きの範囲が小さい。 ■　紙幣収納機構： 紙幣の収納動作が回動案内板のほぼ１／４回転によるの
で従来のものに比べて余分のスペースが不要である。 上方の空いた空間の一部を紙幣繰出機構用に利用できる
ので、それだけ省スペースになる。 ■　紙幣収納底板昇降機構： 構造上、底板の下方に部材がないので紙幣収納容量が大
きくとれる。逆に一定の収納容量に対しては小形化でき
る。 ■　紙幣位置規正部材： 紙幣両側縁部だけを押圧するので他の部材と位置をずら
せることができスペースを共用できる。 ■　紙幣繰出機構： 紙幣収納機構の上方の空いた空間の一部に設置するので
スペースを節約できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る一実施例のほぼ全容を示す
斜視図、 第１図（ｂｌはその一部である複数枚通過防止ローラ部
材を示す斜視図、 第２図はその各機構部とおもな部材の相対位置関係を示
す側面図、 第３図は紙幣収納ゲート機構の詳細な側面図、第４図は
紙幣収納ゲート機構の詳細な正面図、第５図〜第７図は
紙幣収納機構の構成と作用とを示す正面図、 第８図は紙幣収納機構の側面図である。 符号説明 ５：搬送ベルト、１０．ＩＯＡ　：紙幣、１に方向変換
案内レール、１２：押さえローラ、１９：紙幣収納ゲー
ト機構、２０：紙幣収納機構、２２：回動案内板、２５
：底板、 ２６：紙幣位置規正レバー、 ３０：紙幣収納底板昇降機構、３７：モータ、４０：紙
幣繰出機構、４２：紙幣繰出ローラ、４３：複数枚通過
防止ローラ、４８：押し軸。 〆 ｖＩｊ２図 略３　図 第５　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）搬入紙幣を所定場所に積層収納するとともに指令に
   基づき所定枚数の該紙幣を払出しするものであって、 （ａ）紙幣搬送路を収納方向に切換える案内部材と；紙
   幣を搬送ベルトに対して押しつけるとともに、紙幣が収
   納位置に到着直前に該紙幣を脱離させる押さえローラと
   ；を設けた紙幣収納ゲート機構と、（ｂ）前記紙幣の一
   方の表面の、搬送方向と直角方向の両側縁部を受ける回
   動案内板と；紙幣の他方の表面中間部を受け回動案内板
   との間で紙幣を湾曲させる搬送ベルトと；を設け、紙幣
   収納位置において紙幣両側縁部を跳ね上げるように回動
   案内板を回動した後に復帰させる紙幣収納機構と、（ｃ
   ）該紙幣収納機構の搬送ベルト面と既収納紙幣面との間
   の接触圧状態を、収納指令、払出指令に基づきそれぞれ
   弱、強にするように昇降して位置決めする紙幣収納底板
   を設けた紙幣収納底板昇降機構と、 （ｄ）払出指令に基づき既収納紙幣表面から順次繰出し
   １枚づつ送出する紙幣繰出機構と、 （ｅ）前記収納紙幣をその収納時に収納指令に基づき所
   定収納位置に阻止し、払出指令に基づき該阻止を解除し
   、払出終了後に、繰出されたが送出されなかった紙幣を
   前記所定収納位置に押し戻す紙幣位置規正部材と、 を備えたことを特徴とする紙幣収納・払出機構。