JPH06321407A - 紙葉類表裏揃え機構 - Google Patents
紙葉類表裏揃え機構Info
- Publication number
- JPH06321407A JPH06321407A JP5108533A JP10853393A JPH06321407A JP H06321407 A JPH06321407 A JP H06321407A JP 5108533 A JP5108533 A JP 5108533A JP 10853393 A JP10853393 A JP 10853393A JP H06321407 A JPH06321407 A JP H06321407A
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- Japan
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- paper sheet
- paper sheets
- conveyance path
- paper
- sheets
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現金処理機等に必要な表裏揃え機構と一時保
留機構を一体化することにより、これらの所要スペース
を縮減する。 【構成】 表裏判別された紙葉類１を分岐ゲート３によ
り第１、第２の搬送路４、５に分別して搬送する。第
１、第２の搬送路４、５の終端に収納部６を設ける。こ
の収納部６に対し、紙葉類１が互いに逆の方向から進入
するよう第１、第２の搬送路４、５を配置して紙葉類１
を同一方向に堆積する。また、第１の搬送路４の終端に
繰出部７を構成することによって、表裏揃え機構と一時
保留機構を一体化し、これらの所要スペースを縮減す
る。
留機構を一体化することにより、これらの所要スペース
を縮減する。 【構成】 表裏判別された紙葉類１を分岐ゲート３によ
り第１、第２の搬送路４、５に分別して搬送する。第
１、第２の搬送路４、５の終端に収納部６を設ける。こ
の収納部６に対し、紙葉類１が互いに逆の方向から進入
するよう第１、第２の搬送路４、５を配置して紙葉類１
を同一方向に堆積する。また、第１の搬送路４の終端に
繰出部７を構成することによって、表裏揃え機構と一時
保留機構を一体化し、これらの所要スペースを縮減す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類表裏揃え機構に
関し、特に、例えば現金処理装置に使用され、紙幣を支
払のための出金紙幣として表裏を取揃えて繰出す表裏揃
え機構に関する。
関し、特に、例えば現金処理装置に使用され、紙幣を支
払のための出金紙幣として表裏を取揃えて繰出す表裏揃
え機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の表裏揃え機構の例は、例えば特開
昭６１−１０１３６２号公報に記載されており、図３お
よび図４に示す。
昭６１−１０１３６２号公報に記載されており、図３お
よび図４に示す。
【０００３】図３に示された表裏揃え機構は、収納部３
６とは独立して搬送路途中に表裏揃え機構を構成したも
のであり、表裏判別された紙葉類３１を判別結果に応じ
て後段に設けられた表裏用搬送路３４と表裏用搬送路３
５へ分別する分岐ゲート３３と、裏専用搬送路３５の終
端に設けられたスイッチバックフレーム６０内に搬送さ
れた裏の紙葉類３１の前端を押し返すスイッチバックス
プリング６１と、進行方向を反転された紙葉類を表専用
搬送路３４へ合流させるスイッチバック搬送路６２とか
ら構成され、収納部３６には表裏の揃った紙葉類３１が
集積される。
６とは独立して搬送路途中に表裏揃え機構を構成したも
のであり、表裏判別された紙葉類３１を判別結果に応じ
て後段に設けられた表裏用搬送路３４と表裏用搬送路３
５へ分別する分岐ゲート３３と、裏専用搬送路３５の終
端に設けられたスイッチバックフレーム６０内に搬送さ
れた裏の紙葉類３１の前端を押し返すスイッチバックス
プリング６１と、進行方向を反転された紙葉類を表専用
搬送路３４へ合流させるスイッチバック搬送路６２とか
ら構成され、収納部３６には表裏の揃った紙葉類３１が
集積される。
【０００４】また図４の表裏揃え機構は、表裏判別され
た紙葉類３１を搬送する混在搬送路３２と、判別結果に
応じて後段に設けられた表専用搬送路３４と裏専用搬送
路３５へ分別する分岐ゲート３３と、それぞれの搬送路
の終端に設けられた収納部３６とからなり、表専用搬送
路３４および裏専用搬送路３５と収納部３６とは紙葉類
３１の集積方向が相対向する向きで、かつ紙葉類が互い
に逆の方向に進入して収納させるように配置され、また
収納部３６の一端には収納された紙葉類３１を一枚ずつ
繰り出す繰出部が設けられ、それによって紙葉類３１は
繰出搬送路６４へ送られる。
た紙葉類３１を搬送する混在搬送路３２と、判別結果に
応じて後段に設けられた表専用搬送路３４と裏専用搬送
路３５へ分別する分岐ゲート３３と、それぞれの搬送路
の終端に設けられた収納部３６とからなり、表専用搬送
路３４および裏専用搬送路３５と収納部３６とは紙葉類
３１の集積方向が相対向する向きで、かつ紙葉類が互い
に逆の方向に進入して収納させるように配置され、また
収納部３６の一端には収納された紙葉類３１を一枚ずつ
繰り出す繰出部が設けられ、それによって紙葉類３１は
繰出搬送路６４へ送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、叙上の
従来における紙葉類表裏揃え機構では、図３の例のよう
に収納部と独立して表裏揃え機構を設けたり、あるいは
図４のように収納部に対し紙葉類を相対向する向きに集
積をするような搬送路のレイアウトを設けているため
に、収納された紙葉類を繰り出す機能を有する表裏揃え
機構の所要スペースが大きくなる欠点があった。
従来における紙葉類表裏揃え機構では、図３の例のよう
に収納部と独立して表裏揃え機構を設けたり、あるいは
図４のように収納部に対し紙葉類を相対向する向きに集
積をするような搬送路のレイアウトを設けているため
に、収納された紙葉類を繰り出す機能を有する表裏揃え
機構の所要スペースが大きくなる欠点があった。
【０００６】本発明は従来の技術に内在する上記欠点を
解消する為になされたものであり、従って本発明の目的
は、表裏揃え機能と一時保留機能とを唯一のユニットで
実現することにより、装置の小型化を可能とした新規な
紙葉類表裏揃え機構を提供することにある。
解消する為になされたものであり、従って本発明の目的
は、表裏揃え機能と一時保留機能とを唯一のユニットで
実現することにより、装置の小型化を可能とした新規な
紙葉類表裏揃え機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明に係る紙葉類表裏揃え機構は、表裏判別され
た紙葉類を搬送する搬送路からその判別結果に応じて後
段に設けられた第１、第２の搬送路へ分別して送り込む
分岐ゲートと、第１、第２の搬送路の終端に設けられた
収納部とを具備し、上記第１、第２の搬送路は上記収納
部に対して、紙葉類が互いに逆方向から進入するように
配置され紙葉類を同一方向に堆積させ、かつ第１の搬送
路の終端には収納された紙葉類を一枚ずつ繰り出す紙葉
類繰出手段を備えて構成される。
に、本発明に係る紙葉類表裏揃え機構は、表裏判別され
た紙葉類を搬送する搬送路からその判別結果に応じて後
段に設けられた第１、第２の搬送路へ分別して送り込む
分岐ゲートと、第１、第２の搬送路の終端に設けられた
収納部とを具備し、上記第１、第２の搬送路は上記収納
部に対して、紙葉類が互いに逆方向から進入するように
配置され紙葉類を同一方向に堆積させ、かつ第１の搬送
路の終端には収納された紙葉類を一枚ずつ繰り出す紙葉
類繰出手段を備えて構成される。
【０００８】
【実施例】次に本発明をその好ましい一実施例について
図面を参照して具体的に説明する。
図面を参照して具体的に説明する。
【０００９】図１は本発明に係る紙葉類表裏揃え機構の
一実施例を示す概略構成図である。
一実施例を示す概略構成図である。
【００１０】図１を参照するに、本発明に係るこの装置
は、紙葉類１の表裏混在搬送路２と、表裏判別結果に応
じて進行方向を切り換える分岐ゲート３と、この分岐ゲ
ート３の切換え動作を受けて表の紙葉類のみを搬送する
表裏用搬送路４と、裏の紙葉類のみを搬送する裏専用搬
送路５と、表専用搬送路４と裏専用搬送路５から送出さ
れた紙葉類１を堆積する収納部６と、表専用搬送路４の
終端から収納部６の紙葉類１を一枚ずつ繰り出す繰出部
７とから構成されている。
は、紙葉類１の表裏混在搬送路２と、表裏判別結果に応
じて進行方向を切り換える分岐ゲート３と、この分岐ゲ
ート３の切換え動作を受けて表の紙葉類のみを搬送する
表裏用搬送路４と、裏の紙葉類のみを搬送する裏専用搬
送路５と、表専用搬送路４と裏専用搬送路５から送出さ
れた紙葉類１を堆積する収納部６と、表専用搬送路４の
終端から収納部６の紙葉類１を一枚ずつ繰り出す繰出部
７とから構成されている。
【００１１】分岐ゲート３は、混在搬送路２と表専用搬
送路４間の搬送路が開くように配置され、ソレノイド８
の吸引により混在搬送路２と裏専用搬送路５間の搬送路
が開く側に切り換えられる。表専用搬送路４は、ベルト
９、１０により表紙葉類を把持し、収納部６へ搬送す
る。裏専用搬送路５は、ベルト１１、１２およびベルト
１３、１４により裏紙葉類を把持し、裏を表に反転させ
ながら収納部６へ搬送する。ここでベルト１３、１４か
らなる搬送路はブラケット１５上に構成され軸１６ａの
まわりで揺動可能となっている。
送路４間の搬送路が開くように配置され、ソレノイド８
の吸引により混在搬送路２と裏専用搬送路５間の搬送路
が開く側に切り換えられる。表専用搬送路４は、ベルト
９、１０により表紙葉類を把持し、収納部６へ搬送す
る。裏専用搬送路５は、ベルト１１、１２およびベルト
１３、１４により裏紙葉類を把持し、裏を表に反転させ
ながら収納部６へ搬送する。ここでベルト１３、１４か
らなる搬送路はブラケット１５上に構成され軸１６ａの
まわりで揺動可能となっている。
【００１２】表専用搬送路４と裏専用搬送路５の終端に
はそれぞれ例えばゴム等の弾性体により形成されたスイ
ーパ１７、１８が設けられ、これらのスイーパ１７、１
８は、矢印の方向に回転することによって、収納部６に
対して互いに逆方向（左右方向）から集積される紙葉類
１を下方に叩き落とす。スイーパ１７は複数個（例えば
３個）軸１７ａに回転自在に軸支されており、これらの
スイーパ１７と対向するフイードローラ２４も軸２４ａ
に複数個（例えば４個）回転自在に軸支されている。各
スイーパ１７はそれらの８個の突部が各フィードローラ
２４の間に介在するように配列されている。スイーパ１
８もスイーパ１７と同様に軸１６ｂによって同軸に軸支
された複数個のローラ３０ｂ間にそれら８個の突部が介
在するように、複数個同軸に軸支されている。収納部６
は収納ガイド１９、２０およびフロアモータ２２により
昇降するフロア２１によって箱形状を構成している。
はそれぞれ例えばゴム等の弾性体により形成されたスイ
ーパ１７、１８が設けられ、これらのスイーパ１７、１
８は、矢印の方向に回転することによって、収納部６に
対して互いに逆方向（左右方向）から集積される紙葉類
１を下方に叩き落とす。スイーパ１７は複数個（例えば
３個）軸１７ａに回転自在に軸支されており、これらの
スイーパ１７と対向するフイードローラ２４も軸２４ａ
に複数個（例えば４個）回転自在に軸支されている。各
スイーパ１７はそれらの８個の突部が各フィードローラ
２４の間に介在するように配列されている。スイーパ１
８もスイーパ１７と同様に軸１６ｂによって同軸に軸支
された複数個のローラ３０ｂ間にそれら８個の突部が介
在するように、複数個同軸に軸支されている。収納部６
は収納ガイド１９、２０およびフロアモータ２２により
昇降するフロア２１によって箱形状を構成している。
【００１３】繰出部７は、ピックアップローラ２３とフ
ィードローラ２４からなる繰出ローラと、収納した紙葉
類を一枚ずつ剥離するための摩擦部材であるゲートロー
ラ２７で構成されている。ピックアップローラ２３は、
ホルダ２５によってフィードローラ軸２４ａに揺動可能
に支持され、スプリング２６によって下方に押圧力をか
けることによって摩擦力で紙葉類１を表専用搬送路４へ
送り込む。
ィードローラ２４からなる繰出ローラと、収納した紙葉
類を一枚ずつ剥離するための摩擦部材であるゲートロー
ラ２７で構成されている。ピックアップローラ２３は、
ホルダ２５によってフィードローラ軸２４ａに揺動可能
に支持され、スプリング２６によって下方に押圧力をか
けることによって摩擦力で紙葉類１を表専用搬送路４へ
送り込む。
【００１４】テンションローラ２８はフィードローラ２
４に対向し、繰出された紙葉類１を表専用搬送路４へ送
り込む。またゲートローラ２７とスイーパ１７はそれぞ
れ紙葉類の繰出し時と集積時にフィードローラ２４に対
向するように切り換えモータ２９によって揺動する。
４に対向し、繰出された紙葉類１を表専用搬送路４へ送
り込む。またゲートローラ２７とスイーパ１７はそれぞ
れ紙葉類の繰出し時と集積時にフィードローラ２４に対
向するように切り換えモータ２９によって揺動する。
【００１５】次に本発明の動作について説明する。表裏
判別された紙葉類１は、判別結果に従い、分岐ゲート３
によって表と判断された紙葉は表専用搬送路４、裏と判
別された紙葉は裏専用搬送路５にそれぞれ搬送され、互
いに逆方向から収納部６に集積することによって表裏揃
えが行われる。ここで表専用搬送路４と裏専用搬送路５
は搬送路長がほぼ等しいために、混在搬送路２からある
一定の間隔で搬送されてくる紙葉類１は収納部６へ集積
する際に左右で衝突することはない。集積の最中フロア
２１は、送出される紙葉類の集積エリアを確保するため
に、収納した紙葉類１の上端の高さを一定に保つように
フロアモータ２２の駆動により下降するように制御が行
われる。
判別された紙葉類１は、判別結果に従い、分岐ゲート３
によって表と判断された紙葉は表専用搬送路４、裏と判
別された紙葉は裏専用搬送路５にそれぞれ搬送され、互
いに逆方向から収納部６に集積することによって表裏揃
えが行われる。ここで表専用搬送路４と裏専用搬送路５
は搬送路長がほぼ等しいために、混在搬送路２からある
一定の間隔で搬送されてくる紙葉類１は収納部６へ集積
する際に左右で衝突することはない。集積の最中フロア
２１は、送出される紙葉類の集積エリアを確保するため
に、収納した紙葉類１の上端の高さを一定に保つように
フロアモータ２２の駆動により下降するように制御が行
われる。
【００１６】図２は収積した紙葉類の繰り出す動作を示
している。
している。
【００１７】図２を参照するに、繰り出し準備のため
に、切り換えモータ２９の駆動により表専用搬送路４の
スイーパ１７を退避させ、逆にフィードローラ２４にゲ
ートローラ２７を対向せしめると共に、裏専用搬送路５
のうちベルト１３、１４から成る搬送路を軸１６ａを中
心にして反時計方向に揺動せしめて退避させる。フロア
２１を上昇させて収納した紙葉類の上端をピックアップ
ローラ２３に押し当て繰り出しを開始する。
に、切り換えモータ２９の駆動により表専用搬送路４の
スイーパ１７を退避させ、逆にフィードローラ２４にゲ
ートローラ２７を対向せしめると共に、裏専用搬送路５
のうちベルト１３、１４から成る搬送路を軸１６ａを中
心にして反時計方向に揺動せしめて退避させる。フロア
２１を上昇させて収納した紙葉類の上端をピックアップ
ローラ２３に押し当て繰り出しを開始する。
【００１８】混在搬送路２および表専用搬送路４は逆転
し、ゲートローラ２７を通過するときの摩擦により紙葉
類を一枚ずつ分離し、装置外へ放出する。ピックアップ
ローラ２３の押圧力を一定にするために、収納した紙葉
類の上端の高さを一定に保つようにフロアモータ２２の
制御を行う。
し、ゲートローラ２７を通過するときの摩擦により紙葉
類を一枚ずつ分離し、装置外へ放出する。ピックアップ
ローラ２３の押圧力を一定にするために、収納した紙葉
類の上端の高さを一定に保つようにフロアモータ２２の
制御を行う。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、ＡＴＭ（自動現金
預払機）や自動取引装置において、紙幣の表裏を揃えて
出金する表裏揃え機能と、入金、計数された紙幣を一時
的にプールし、要求に応じてスタッカ、あるいは出金口
に送り出す一時保留機能は必須であり、従来各機能はそ
れぞれ個別の機構で実現していたために装置の小型化が
困難であったが、本発明によれば、表と裏にそれぞれ分
別して搬送する第１、第２の搬送路の終端に収納部を設
け、この収納部に対して第１、第２の搬送路を、紙葉類
が互いに逆の方向から進入するように配置すると共に、
紙葉類を同一方向に堆積させ、かつ第１の搬送路の終端
に収納された紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰出手段を設け
ることによって、表裏揃え機構と一時保留機構を兼用さ
せたので、装置の所要スペースを縮減することができ
る。
預払機）や自動取引装置において、紙幣の表裏を揃えて
出金する表裏揃え機能と、入金、計数された紙幣を一時
的にプールし、要求に応じてスタッカ、あるいは出金口
に送り出す一時保留機能は必須であり、従来各機能はそ
れぞれ個別の機構で実現していたために装置の小型化が
困難であったが、本発明によれば、表と裏にそれぞれ分
別して搬送する第１、第２の搬送路の終端に収納部を設
け、この収納部に対して第１、第２の搬送路を、紙葉類
が互いに逆の方向から進入するように配置すると共に、
紙葉類を同一方向に堆積させ、かつ第１の搬送路の終端
に収納された紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰出手段を設け
ることによって、表裏揃え機構と一時保留機構を兼用さ
せたので、装置の所要スペースを縮減することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例の繰出動作を示した概略図で
ある。
ある。
【図３】従来の表裏揃え機構の一例を示す概略図であ
る。
る。
【図４】従来の表裏揃え機構の他の例を示す概略図であ
る。
る。
１…紙葉類 ２…混在搬送路 ３…分岐ゲート ４…表専用搬送路 ５…裏専用搬送路 ６…収納部 ７…繰出部 ８…ソレノイド ９〜１４…ベルト １５…ブラケット １６ａ、１６ｂ…軸 １７、１８…スイーパ １９、２０…収納ガイド ２１…フロア ２２…フロアモータ ２３…ピックアップローラ ２４…フィードローラ ２３ａ、２４ａ…軸 ２５…ホルダ ２６…スプリング ２７…ゲートローラ ２８…テンションローラ ２９…切り換えモータ ３０ａ、３０ｂ…ローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 表裏判別された紙葉類を搬送する搬送路
からその判別結果に応じて後段に設けられた第１、第２
の搬送路へ分別して送り込む分岐ゲートと、前記第１、
第２の搬送路の終端に設けられた収納部とを具備し、前
記第１、第２の搬送路は前記収納部に対し前記紙葉類が
互いに逆の方向から進入し該紙葉類を同一方向に堆積さ
せるように配置され、かつ前記第１の搬送路の終端には
収納された紙葉類を一枚ずつ繰り出す紙葉類繰出手段を
設けたことを特徴とする紙葉類表裏揃え機構。 - 【請求項２】 前記第１、第２の搬送路の終端と前記収
納部との間に搬送されてきた紙葉類を前記収納部に叩き
落とす第１、第２のスイーパをそれぞれ設けたことを更
に特徴とする請求項１に記載の紙葉類表裏揃え機構。 - 【請求項３】 前記紙葉類繰出手段を、前記収納部に収
納された紙葉類を一枚ずつピックアップするピックアッ
プローラと、ピックアップされた紙葉を前記第１の搬送
路に供給するフィードローラと、該フィードローラと協
働してピックアップされた前記紙葉を前記第１の搬送路
に給送するゲートローラと、前記ピックアップローラを
前記収納部内の紙葉類上に押圧するスプリング部材とに
より構成したことを更に特徴とする請求項１に記載の紙
葉類表裏揃え機構。 - 【請求項４】 前記第２の搬送路の一部をブラケットに
装着すると共に該ブラケットを揺動可能とし、前記紙葉
類繰出手段の動作中には前記第２の搬送路の前記一部を
前記収納部の近傍から退避させることを更に特徴とする
請求項１に記載の紙葉類表裏揃え機構。 - 【請求項５】 前記第１のスイーパは前記紙葉類繰出手
段が動作中には前記第１の搬送路から退避させられるこ
とを更に特徴とする請求項２に記載の紙葉類表裏揃え機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108533A JPH06321407A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 紙葉類表裏揃え機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108533A JPH06321407A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 紙葉類表裏揃え機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321407A true JPH06321407A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14487226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5108533A Pending JPH06321407A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 紙葉類表裏揃え機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06321407A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012046355A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Ncr Corp | メディアアイテム搬送装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57136297A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | Omron Tateisi Electronics Co | Cash cassette |
| JPS5834852U (ja) * | 1981-09-02 | 1983-03-07 | オムロン株式会社 | 紙葉の集積装置 |
| JPS5943764A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-10 | Fujitsu Ltd | 紙葉類整列機構 |
| JPS606558A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体収納送出装置 |
| JPS6283934A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-17 | Fuji Electric Co Ltd | 紙幣収納・払出装置 |
| JPS63258336A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-25 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類処理装置の繰出し機構 |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP5108533A patent/JPH06321407A/ja active Pending
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