JPH0517062A - 紙片の搬送スタツク装置 - Google Patents
紙片の搬送スタツク装置Info
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- JPH0517062A JPH0517062A JP3170949A JP17094991A JPH0517062A JP H0517062 A JPH0517062 A JP H0517062A JP 3170949 A JP3170949 A JP 3170949A JP 17094991 A JP17094991 A JP 17094991A JP H0517062 A JPH0517062 A JP H0517062A
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- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
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- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
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- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】搬送部により送られる紙片の表裏を一定に揃え
た状態にしてスタック部に整理積層することができ、利
用者などの便宜を図ることができる紙片の搬送装置を提
供する。 【構成】スタック部６０まで紙片を送る搬送部を、紙片
が表裏一定の状態で通過する通常通路２０ａを有するメ
イン搬送部２０と、通常通路２０ａから導かれる紙片が
通過すると簡易に反転する反転通路３０ｂを有するサブ
搬送部３０とを具備するよう構成し、通常通路２０ａの
途中に紙片の表裏検出手段５２を設け、表裏検出手段５
２からの信号に応じて通常通路２０ａを通過する紙片を
反転通路３０ｂに導く通路切換部８０を設ける。
た状態にしてスタック部に整理積層することができ、利
用者などの便宜を図ることができる紙片の搬送装置を提
供する。 【構成】スタック部６０まで紙片を送る搬送部を、紙片
が表裏一定の状態で通過する通常通路２０ａを有するメ
イン搬送部２０と、通常通路２０ａから導かれる紙片が
通過すると簡易に反転する反転通路３０ｂを有するサブ
搬送部３０とを具備するよう構成し、通常通路２０ａの
途中に紙片の表裏検出手段５２を設け、表裏検出手段５
２からの信号に応じて通常通路２０ａを通過する紙片を
反転通路３０ｂに導く通路切換部８０を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送入される紙片を受け
て放出する受入部と、該受入部から放出される紙片を送
る搬送部と、搬送された紙片を整頓積層するスタック部
とを具備して成る紙片の搬送スタック装置に関する。
て放出する受入部と、該受入部から放出される紙片を送
る搬送部と、搬送された紙片を整頓積層するスタック部
とを具備して成る紙片の搬送スタック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の紙片の搬送スタック装置
としては、例えば、特開昭６２−１１１８６２号公報に
記載されたものがある。
としては、例えば、特開昭６２−１１１８６２号公報に
記載されたものがある。
【０００３】すなわち、紙幣玉貸機等の受入部に投入さ
れた紙片は、送りプーリと押えプーリとにより搬入部に
送り込まれ、押入部を経てスタック部（マガジン）に搬
入される。搬送の途中でジャムなどした紙片は取り除く
ことができるが、スタック部に搬入される紙片の表裏は
揃えられず、紙片は表裏バラバラの状態でスタック部に
積層されていた。
れた紙片は、送りプーリと押えプーリとにより搬入部に
送り込まれ、押入部を経てスタック部（マガジン）に搬
入される。搬送の途中でジャムなどした紙片は取り除く
ことができるが、スタック部に搬入される紙片の表裏は
揃えられず、紙片は表裏バラバラの状態でスタック部に
積層されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の紙片の搬送スタック装置では、紙片の搬送ス
タック装置を両替機などに設けた場合には、スタック部
から両替機の払出口に排出される複数の紙片は、スタッ
ク部に積層された表裏が揃っていない状態のまま払い出
されるのが一般的である。従って、両替機などの利用者
に対して、払い出された同種の紙片の中に別種の紙片が
混ざっているのではないか等の戸惑いを感じさせたり、
紙片の表裏を揃えて財布に入れる利用者の便宜に欠ける
などの問題点があった。
うな従来の紙片の搬送スタック装置では、紙片の搬送ス
タック装置を両替機などに設けた場合には、スタック部
から両替機の払出口に排出される複数の紙片は、スタッ
ク部に積層された表裏が揃っていない状態のまま払い出
されるのが一般的である。従って、両替機などの利用者
に対して、払い出された同種の紙片の中に別種の紙片が
混ざっているのではないか等の戸惑いを感じさせたり、
紙片の表裏を揃えて財布に入れる利用者の便宜に欠ける
などの問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、簡単な構成で搬送部により送られ
てきた紙片を、その表裏を揃えた状態にしてスタック部
に整理積層することができる紙片の搬送スタック装置を
提供することを目的としている。
してなされたもので、簡単な構成で搬送部により送られ
てきた紙片を、その表裏を揃えた状態にしてスタック部
に整理積層することができる紙片の搬送スタック装置を
提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの要旨とするところは、 １ 送入される紙片を受けて放出する受入部と、該受入
部から放出される紙片を送る搬送部と、搬送された紙片
を整頓積層するスタック部とを具備して成る紙片の搬送
スタック装置において、前記搬送部は、紙片が表裏一定
の状態で通過し前記スタック部の一端側に到達する通常
通路を有するメイン搬送部と、前記通常通路から導かれ
る紙片が前記スタック部の外側を回り込むよう通過し該
紙片の表裏が反転して前記スタック部の他端側に到達す
る反転通路を有するサブ搬送部とを具備し、前記通常通
路の途中に、紙片の表裏検出手段を設けるとともに、該
表裏検出手段からの信号に応じて通常通路を通過する紙
片を前記反転通路に導く通路切換部を設け、前記スタッ
ク部の一端側にメイン入口を設ける一方、他端側にサブ
入口を設け、メイン入口を臨むように前記通常通路の出
口を配設する一方、前記サブ入口を臨むように前記反転
経路の出口を配設することを特徴とする紙片の搬送スタ
ック装置。
めの要旨とするところは、 １ 送入される紙片を受けて放出する受入部と、該受入
部から放出される紙片を送る搬送部と、搬送された紙片
を整頓積層するスタック部とを具備して成る紙片の搬送
スタック装置において、前記搬送部は、紙片が表裏一定
の状態で通過し前記スタック部の一端側に到達する通常
通路を有するメイン搬送部と、前記通常通路から導かれ
る紙片が前記スタック部の外側を回り込むよう通過し該
紙片の表裏が反転して前記スタック部の他端側に到達す
る反転通路を有するサブ搬送部とを具備し、前記通常通
路の途中に、紙片の表裏検出手段を設けるとともに、該
表裏検出手段からの信号に応じて通常通路を通過する紙
片を前記反転通路に導く通路切換部を設け、前記スタッ
ク部の一端側にメイン入口を設ける一方、他端側にサブ
入口を設け、メイン入口を臨むように前記通常通路の出
口を配設する一方、前記サブ入口を臨むように前記反転
経路の出口を配設することを特徴とする紙片の搬送スタ
ック装置。
【０００７】２ 送入される各種の紙片を受けて放出す
る受入部と、該受入部から放出される各種の紙片を送る
搬送部と、搬送された各種の紙片を種類別に整頓積層す
るスタック部とを具備して成る紙片の搬送スタック装置
において、前記スタック部は、各種の紙片を種類別に整
頓積層する区分スタックを上下に複数段有し、各区分ス
タックの一端側にメイン入口を設ける一方、他端側にサ
ブ入口を設け、前記搬送部は、前記スタック部の一端側
に配設されるメイン搬送部と、前記スタック部の他端側
に配設されるサブ搬送部とを具備し、前記メイン搬送部
は、各種紙片が表裏一定の状態で通過する通常通路を有
し、前記サブ搬送部は、前記通常通路の終端から導かれ
る紙片が前記スタック部の最上段または最下段に位置す
る区分スタック部の外側を回り込むよう通過し該紙片の
表裏が反転する反転通路を有し、前記通常通路の途中
に、紙片の表裏検出手段と、紙片の種類識別手段と、前
記表裏検出手段および種類検出手段からの信号に応じて
各紙片を対応する各区分スタック部のメイン入口に導く
押込部とを設け、前記通常通路の終端に、前記表裏検出
手段からの信号に応じて通常通路を通過する紙片を前記
反転通路に導く通路切換部を設け、前記反転通路の途中
に、前記種類検出手段からの信号に応じて各紙片を対応
する各区分スタック部のサブ入口に導く押込部を設けた
ことを特徴とする紙片の搬送スタック装置。
る受入部と、該受入部から放出される各種の紙片を送る
搬送部と、搬送された各種の紙片を種類別に整頓積層す
るスタック部とを具備して成る紙片の搬送スタック装置
において、前記スタック部は、各種の紙片を種類別に整
頓積層する区分スタックを上下に複数段有し、各区分ス
タックの一端側にメイン入口を設ける一方、他端側にサ
ブ入口を設け、前記搬送部は、前記スタック部の一端側
に配設されるメイン搬送部と、前記スタック部の他端側
に配設されるサブ搬送部とを具備し、前記メイン搬送部
は、各種紙片が表裏一定の状態で通過する通常通路を有
し、前記サブ搬送部は、前記通常通路の終端から導かれ
る紙片が前記スタック部の最上段または最下段に位置す
る区分スタック部の外側を回り込むよう通過し該紙片の
表裏が反転する反転通路を有し、前記通常通路の途中
に、紙片の表裏検出手段と、紙片の種類識別手段と、前
記表裏検出手段および種類検出手段からの信号に応じて
各紙片を対応する各区分スタック部のメイン入口に導く
押込部とを設け、前記通常通路の終端に、前記表裏検出
手段からの信号に応じて通常通路を通過する紙片を前記
反転通路に導く通路切換部を設け、前記反転通路の途中
に、前記種類検出手段からの信号に応じて各紙片を対応
する各区分スタック部のサブ入口に導く押込部を設けた
ことを特徴とする紙片の搬送スタック装置。
【０００８】３ 前記受入部から放出される紙片を１枚
毎に分離して搬送させる分離機構を有することを特徴と
する１または２項記載の紙片の搬送スタック装置。
毎に分離して搬送させる分離機構を有することを特徴と
する１または２項記載の紙片の搬送スタック装置。
【０００９】４ 前記通常通路の途中に、該通常通路を
通過する紙片の枚数を出力するための計数検出手段を設
けたことを特徴とする１，２または３項記載の紙片の搬
送スタック装置に存する。
通過する紙片の枚数を出力するための計数検出手段を設
けたことを特徴とする１，２または３項記載の紙片の搬
送スタック装置に存する。
【００１０】
【作用】紙片の搬送機などから紙片の搬送スタック装置
の受入部に送入された紙片は、分離機構がある場合には
１枚毎に分離されてから、搬送部によりスタッカ部に移
送される。
の受入部に送入された紙片は、分離機構がある場合には
１枚毎に分離されてから、搬送部によりスタッカ部に移
送される。
【００１１】メイン搬送部の通常通路を紙片が通過する
際には、通常通路の途中に設けられた表裏検出手段によ
って、紙片は所定方向に対して表を向くか裏を向くかが
識別される。
際には、通常通路の途中に設けられた表裏検出手段によ
って、紙片は所定方向に対して表を向くか裏を向くかが
識別される。
【００１２】例えば、表を向くと識別された場合には、
紙片はその表裏が一定の状態のまま、メイン搬送部の通
常通路に沿ってスタッカ部の一端側に到達するよう搬送
される。このように搬送された紙片は、スタッカ部の一
端側に設けられたメイン入口からスタック部内に搬入さ
れる。
紙片はその表裏が一定の状態のまま、メイン搬送部の通
常通路に沿ってスタッカ部の一端側に到達するよう搬送
される。このように搬送された紙片は、スタッカ部の一
端側に設けられたメイン入口からスタック部内に搬入さ
れる。
【００１３】一方、表裏検出手段によって、通常通路の
途中を通過する紙片が前記所定方向に対して裏を向くと
識別された場合、表裏検出手段からの信号に基づいて、
通常通路の途中を通過する紙片がサブ搬送部の反転通路
に導かれるように通路切換部が作動する。
途中を通過する紙片が前記所定方向に対して裏を向くと
識別された場合、表裏検出手段からの信号に基づいて、
通常通路の途中を通過する紙片がサブ搬送部の反転通路
に導かれるように通路切換部が作動する。
【００１４】メイン搬送部の通常通路からサブ搬送部の
反転通路に導かれた紙片は、反転通路に沿って、スタッ
ク部の外側を回り込むようにしてスタッカ部の他端側に
送られる。それにより、紙片は、メイン搬送部によりス
タッカ部内に搬入された場合に対して、表裏が反転した
状態でスタッカ部の他端側に設けられサブ入口からスタ
ック部内に搬入される。
反転通路に導かれた紙片は、反転通路に沿って、スタッ
ク部の外側を回り込むようにしてスタッカ部の他端側に
送られる。それにより、紙片は、メイン搬送部によりス
タッカ部内に搬入された場合に対して、表裏が反転した
状態でスタッカ部の他端側に設けられサブ入口からスタ
ック部内に搬入される。
【００１５】このように、表裏検出手段により表側と判
断された紙片は、そのままの表裏の状態でメイン搬送部
によりスタック部内に搬入される一方、表裏検出手段に
より裏側と判断された紙片は、サブ搬送部により表裏が
反転してスタック部内に搬入される。それにより、スタ
ック部に搬入されて整頓積層する紙片は、すべて紙片の
表が上を向くという具合に表裏が揃えられて積層する。
断された紙片は、そのままの表裏の状態でメイン搬送部
によりスタック部内に搬入される一方、表裏検出手段に
より裏側と判断された紙片は、サブ搬送部により表裏が
反転してスタック部内に搬入される。それにより、スタ
ック部に搬入されて整頓積層する紙片は、すべて紙片の
表が上を向くという具合に表裏が揃えられて積層する。
【００１６】スタック部が、各種の紙片を種類別に整頓
積層する区分スタックを上下に複数段有する場合は、メ
イン搬送部の通常通路に紙片の種類の別を識別する種類
検出手段などを設けることにより、各紙片ごとに表裏を
揃えて各々の紙片が対応する区分スタック部内に整頓積
層することができる。
積層する区分スタックを上下に複数段有する場合は、メ
イン搬送部の通常通路に紙片の種類の別を識別する種類
検出手段などを設けることにより、各紙片ごとに表裏を
揃えて各々の紙片が対応する区分スタック部内に整頓積
層することができる。
【００１７】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例を示している。図１に示
すように、紙片の搬送スタック装置１０は、枠体の内部
に搬送機Ａから送られてくる各紙片が投入される受入部
１２と、紙片を１枚毎に分離する分離機構４０と、各紙
片をスタック部６０まで搬送する搬送部２０，３０とを
具備して成る。
する。図１は本発明の一実施例を示している。図１に示
すように、紙片の搬送スタック装置１０は、枠体の内部
に搬送機Ａから送られてくる各紙片が投入される受入部
１２と、紙片を１枚毎に分離する分離機構４０と、各紙
片をスタック部６０まで搬送する搬送部２０，３０とを
具備して成る。
【００１８】搬送部２０，３０は、メイン搬送部２０と
サブ搬送部３０とから成り、メイン搬送部２０は、受入
部１２から放出された紙片が表裏一定の状態で通過しス
タック部６０の一端側に到達する通常通路２０ａを有す
る。通常通路２０ａの途中には紙片識別部５０が設けら
れ、通常通路２０ａの終端には通路切換部８０が設けら
れている。
サブ搬送部３０とから成り、メイン搬送部２０は、受入
部１２から放出された紙片が表裏一定の状態で通過しス
タック部６０の一端側に到達する通常通路２０ａを有す
る。通常通路２０ａの途中には紙片識別部５０が設けら
れ、通常通路２０ａの終端には通路切換部８０が設けら
れている。
【００１９】一方、サブ搬送部３０は、通常通路２０ａ
の終端から導かれる紙片がスタック部６０の最上段の外
側を回り込むよう通過し紙片の表裏が反転してスタック
部６０の他端側に到達する反転通路３０ｂを有する。
の終端から導かれる紙片がスタック部６０の最上段の外
側を回り込むよう通過し紙片の表裏が反転してスタック
部６０の他端側に到達する反転通路３０ｂを有する。
【００２０】さらに詳しく言えば、メイン搬送部２０
は、受入部１２から一旦下方に下がり、枠体１１の側壁
に沿って鉛直に上昇し、スタック部６０に至っている。
メイン搬送部２０は、複数のプーリ２１，２１…と、そ
れぞれのプーリ２１，２１…に張設された導入ベルト２
２、一枚送りベルト２３、水平ベルト２４および垂直ベ
ルト２５と、水平ベルト２４および垂直ベルト２５をそ
れぞれ押圧する押圧ベルトユニット２６，２６とから構
成されている。
は、受入部１２から一旦下方に下がり、枠体１１の側壁
に沿って鉛直に上昇し、スタック部６０に至っている。
メイン搬送部２０は、複数のプーリ２１，２１…と、そ
れぞれのプーリ２１，２１…に張設された導入ベルト２
２、一枚送りベルト２３、水平ベルト２４および垂直ベ
ルト２５と、水平ベルト２４および垂直ベルト２５をそ
れぞれ押圧する押圧ベルトユニット２６，２６とから構
成されている。
【００２１】水平ベルト２４および垂直ベルト２５と、
押圧ベルトユニット２６，２６との隙間は紙片が通過す
る通常通路２０ａとなっている。また、一枚送りベルト
２３に近接して分離機構４０が設けられている。
押圧ベルトユニット２６，２６との隙間は紙片が通過す
る通常通路２０ａとなっている。また、一枚送りベルト
２３に近接して分離機構４０が設けられている。
【００２２】分離機構４０は、導入ベルト２２により送
られてきた紙片を１枚毎に分離して水平ベルト２４へ送
るための機構である。さらに詳しく言えば、分離機構４
０は図１に示すように、一枚送りベルト２３に離接可能
に設けられた摩擦ローラ４１と、この摩擦ローラ４１に
適時に接触して回転力を伝える逆転ローラ４２とを具備
している。
られてきた紙片を１枚毎に分離して水平ベルト２４へ送
るための機構である。さらに詳しく言えば、分離機構４
０は図１に示すように、一枚送りベルト２３に離接可能
に設けられた摩擦ローラ４１と、この摩擦ローラ４１に
適時に接触して回転力を伝える逆転ローラ４２とを具備
している。
【００２３】一枚送りベルト２３が張設された水平ベル
ト２４側のプーリ２１ａには、同軸に送込ローラ２１ｂ
が結合しており、送込ローラ２１ｂはクラッチ機構など
を介して電動モータ（図示せず）により駆動するように
設けられている。
ト２４側のプーリ２１ａには、同軸に送込ローラ２１ｂ
が結合しており、送込ローラ２１ｂはクラッチ機構など
を介して電動モータ（図示せず）により駆動するように
設けられている。
【００２４】摩擦ローラ４１と逆転ローラ４２との間に
は微小な所定の隙間が設けられており、この所定の隙間
は紙片１枚の厚さよりも大きく、２枚よりも小さい値に
設定されている。また、摩擦ローラ４１は送込ローラ２
１ｂの方向に付勢されている。
は微小な所定の隙間が設けられており、この所定の隙間
は紙片１枚の厚さよりも大きく、２枚よりも小さい値に
設定されている。また、摩擦ローラ４１は送込ローラ２
１ｂの方向に付勢されている。
【００２５】水平ベルト２４の上側には、水平ベルト２
４に沿うように押圧ベルトユニット２６が配設されてい
る。押圧ベルトユニット２６の押圧ベルトは水平ベルト
２４に近接しており、押圧ベルトと水平ベルト２４との
隙間が紙片が通過するための通常通路２０ａとなってい
る。
４に沿うように押圧ベルトユニット２６が配設されてい
る。押圧ベルトユニット２６の押圧ベルトは水平ベルト
２４に近接しており、押圧ベルトと水平ベルト２４との
隙間が紙片が通過するための通常通路２０ａとなってい
る。
【００２６】垂直ベルト２５の下半部の略中央には紙片
識別部５０が設けられている。紙片識別部５０は、１０
００札紙片の表裏の別を識別する表裏検出手段５２と、
紙片の種類を識別する種類検出手段５３と、通常通路２
０ａを通過する紙片の枚数を出力する計数検出手段５１
とを有している。それぞれの検出手段は所定の信号を出
力するよう磁気ヘッドセンサーや光センサーなどから構
成されている。また、これらのセンサーは１個または２
個のセンサーで共用してもよい。
識別部５０が設けられている。紙片識別部５０は、１０
００札紙片の表裏の別を識別する表裏検出手段５２と、
紙片の種類を識別する種類検出手段５３と、通常通路２
０ａを通過する紙片の枚数を出力する計数検出手段５１
とを有している。それぞれの検出手段は所定の信号を出
力するよう磁気ヘッドセンサーや光センサーなどから構
成されている。また、これらのセンサーは１個または２
個のセンサーで共用してもよい。
【００２７】垂直ベルト２５の上半部に沿ってスタック
部６０が並設されている。スタック部６０は、最下段の
１００００円札用の第１区分スタッカ６１と、中段の５
０００円札用の第２区分スタッカ６３と、最上段の１０
００円札用の第３区分スタッカ６５とから成る。それぞ
れの区分スタッカ６１，６３，６５は、上段部６１ａ，
６３ａ，６５ａと下段部６１ｂ，６３ｂ，６５ｂとに分
れている。
部６０が並設されている。スタック部６０は、最下段の
１００００円札用の第１区分スタッカ６１と、中段の５
０００円札用の第２区分スタッカ６３と、最上段の１０
００円札用の第３区分スタッカ６５とから成る。それぞ
れの区分スタッカ６１，６３，６５は、上段部６１ａ，
６３ａ，６５ａと下段部６１ｂ，６３ｂ，６５ｂとに分
れている。
【００２８】第１区分スタッカ６１、第２区分スタッカ
６３、および第３区分スタッカ６５のそれぞれの下段部
６１ｂ，６３ｂ，６５ｂの垂直ベルト２５に近接する一
端側には、それぞれに紙片のメイン入口６２，６４，６
６が開設されている。
６３、および第３区分スタッカ６５のそれぞれの下段部
６１ｂ，６３ｂ，６５ｂの垂直ベルト２５に近接する一
端側には、それぞれに紙片のメイン入口６２，６４，６
６が開設されている。
【００２９】垂直ベルト２５に沿った通常通路２０ａの
途中には、スタック部６０のメイン入口６２，６４，６
６を臨むように、紙片識別部５０からの信号に応じて、
各紙片を対応する各区分スタック部６１…のメイン入口
６２…に導く第１押込部７０ａ、第２押込部７０ｂ、お
よび第３押込部７０ｃが設けられている。
途中には、スタック部６０のメイン入口６２，６４，６
６を臨むように、紙片識別部５０からの信号に応じて、
各紙片を対応する各区分スタック部６１…のメイン入口
６２…に導く第１押込部７０ａ、第２押込部７０ｂ、お
よび第３押込部７０ｃが設けられている。
【００３０】各押込部７０ａ，７０ｂは、紙片識別部５
０からの所定の信号に応じて、通常通路２０ａを通過す
る紙片をスタック部６０の各メイン入口６２，６４に導
くガイド機構７１と、ガイド機構７１により導かれた紙
片をメイン入口６２，６４から各区分スタック部６１，
６３の下段部６１ｂ，６３ｂに押し入れる押入機構７３
とから構成されている。
０からの所定の信号に応じて、通常通路２０ａを通過す
る紙片をスタック部６０の各メイン入口６２，６４に導
くガイド機構７１と、ガイド機構７１により導かれた紙
片をメイン入口６２，６４から各区分スタック部６１，
６３の下段部６１ｂ，６３ｂに押し入れる押入機構７３
とから構成されている。
【００３１】ガイド機構７１は、紙片の進行方向を変え
るためにプーリ２１に揺動可能に枢支されている湾曲し
たガイド板７２を有している。例えば、第１押込部７０
ａのガイド機構７１のガイド板７２は、種類検出手段５
３からの『１００００円札』を識別する信号を受けた際
に、図示した起立位置から反時計方向へ９０度回動する
ように設定されている。
るためにプーリ２１に揺動可能に枢支されている湾曲し
たガイド板７２を有している。例えば、第１押込部７０
ａのガイド機構７１のガイド板７２は、種類検出手段５
３からの『１００００円札』を識別する信号を受けた際
に、図示した起立位置から反時計方向へ９０度回動する
ように設定されている。
【００３２】押入機構７３は、図示したように複数のプ
ーリと、それぞれのプーリに張設された押入ベルト７
４，７４から構成されており、紙片識別部５０からの信
号に応じて作動したガイド機構７１により通常通路２０
ａの途中から導かれた各紙片を対応する各区分スタッカ
６１，６３へ、そのメイン入口６２，６４から押し入れ
るものである。
ーリと、それぞれのプーリに張設された押入ベルト７
４，７４から構成されており、紙片識別部５０からの信
号に応じて作動したガイド機構７１により通常通路２０
ａの途中から導かれた各紙片を対応する各区分スタッカ
６１，６３へ、そのメイン入口６２，６４から押し入れ
るものである。
【００３３】第３押込部７０ｃは、ガイド機構７１の代
りに通常通路２０ａの終端である垂直ベルト２５の上端
２５ａ付近に設けられた通路切換部８０と、通路切換部
８０により導かれた紙片を第３区分スタッカ６５のメイ
ン入口６６に押し入れる前述した押入機構７３とから構
成されている。
りに通常通路２０ａの終端である垂直ベルト２５の上端
２５ａ付近に設けられた通路切換部８０と、通路切換部
８０により導かれた紙片を第３区分スタッカ６５のメイ
ン入口６６に押し入れる前述した押入機構７３とから構
成されている。
【００３４】通路切換部８０は、表裏検出手段５２から
の信号に応じて、メイン搬送部２０の通常通路２０ａを
通過してきた１０００円札紙片を、サブ搬送部３０の反
転通路３０ｂに導く機構を有している。さらに詳しく言
えば、表裏検出手段５２から『裏側』を識別する信号を
受けた際に、図示した平伏位置から時計方向へ９０度回
動して起立位置になる切換板８１を有している。
の信号に応じて、メイン搬送部２０の通常通路２０ａを
通過してきた１０００円札紙片を、サブ搬送部３０の反
転通路３０ｂに導く機構を有している。さらに詳しく言
えば、表裏検出手段５２から『裏側』を識別する信号を
受けた際に、図示した平伏位置から時計方向へ９０度回
動して起立位置になる切換板８１を有している。
【００３５】切換板８１は、垂直ベルト２５を張設する
最上部のプーリ２１に揺動可能に枢支されている。な
お、基本的に通路切換部８０の構造は、前述したガイド
機構７１と同じである。
最上部のプーリ２１に揺動可能に枢支されている。な
お、基本的に通路切換部８０の構造は、前述したガイド
機構７１と同じである。
【００３６】メイン搬送部２０の終端からは、通路切換
部８０を間にしてスタック部６０の最上段である第３区
分スタッカ６５の外側を沿うようなサブ搬送部３０が配
設されている。サブ搬送部３０は、通常通路２０ａの終
端から通路切換部８０により導かれる１０００円札紙片
が、第３区分スタッカ６５の外側を回り込むよう通過し
て紙片の表裏が反転するための反転通路３０ｂを有して
いる。
部８０を間にしてスタック部６０の最上段である第３区
分スタッカ６５の外側を沿うようなサブ搬送部３０が配
設されている。サブ搬送部３０は、通常通路２０ａの終
端から通路切換部８０により導かれる１０００円札紙片
が、第３区分スタッカ６５の外側を回り込むよう通過し
て紙片の表裏が反転するための反転通路３０ｂを有して
いる。
【００３７】サブ搬送部３０は、メイン搬送部２０の終
端から第３区分スタッカ６５の一端側に沿って上方に延
び、略直角に曲がり第３区分スタッカ６５の上面に沿っ
て第３区分スタッカ６５の他端側に延び、第３区分スタ
ッカ６５の他端側に開設されたサブ入口６７に至ってい
る。
端から第３区分スタッカ６５の一端側に沿って上方に延
び、略直角に曲がり第３区分スタッカ６５の上面に沿っ
て第３区分スタッカ６５の他端側に延び、第３区分スタ
ッカ６５の他端側に開設されたサブ入口６７に至ってい
る。
【００３８】さらに詳しく言えば、サブ搬送部３０は、
複数のプーリ３１，３１…と、それぞれのプーリ３１，
３１…に張設された上昇ベルト３２、水平ベルト３３、
下降ベルト３４と、各ベルト３２，３３，３４をそれぞ
れ押圧する押圧ベルトユニット３５，３５，３５とから
構成されている。各ベルト３２，３３，３４と、押圧ベ
ルトユニット３５，３５，３５との隙間は１０００円札
紙片が通過する反転通路３０ｂとなっている。
複数のプーリ３１，３１…と、それぞれのプーリ３１，
３１…に張設された上昇ベルト３２、水平ベルト３３、
下降ベルト３４と、各ベルト３２，３３，３４をそれぞ
れ押圧する押圧ベルトユニット３５，３５，３５とから
構成されている。各ベルト３２，３３，３４と、押圧ベ
ルトユニット３５，３５，３５との隙間は１０００円札
紙片が通過する反転通路３０ｂとなっている。
【００３９】下降ベルト３４の下端付近には、反転通路
３０ｂを通過してきた１０００円札紙片を、第３区分ス
タッカ６５のサブ入口６７に導くための固定ガイド板７
５が固設されており、また、サブ入口６７を臨むように
１０００円札紙片をサブ入口６７から第３区分スタッカ
６５に押し入れる第４押込部７０ｄが設けられている。
３０ｂを通過してきた１０００円札紙片を、第３区分ス
タッカ６５のサブ入口６７に導くための固定ガイド板７
５が固設されており、また、サブ入口６７を臨むように
１０００円札紙片をサブ入口６７から第３区分スタッカ
６５に押し入れる第４押込部７０ｄが設けられている。
【００４０】スタック部６０には、昇降自在の紙片リフ
ト機構９０が並設されている。紙片リフト機構９０は、
上下方向に駆動される昇降レバー９１と、昇降レバー９
１に略直角に固設された各区分スタッカ６１，６３，６
５の内部に延びる上板９２，９２，９２とから成る。
ト機構９０が並設されている。紙片リフト機構９０は、
上下方向に駆動される昇降レバー９１と、昇降レバー９
１に略直角に固設された各区分スタッカ６１，６３，６
５の内部に延びる上板９２，９２，９２とから成る。
【００４１】紙片リフト機構９０は、各区分スタッカ６
１，６３，６５の下段部６１ｂ，６３ｂ，６５ｂに積層
した紙片を、適宜上段部６１ａ，６３ａ，６５ａへ整理
積層させるものである。
１，６３，６５の下段部６１ｂ，６３ｂ，６５ｂに積層
した紙片を、適宜上段部６１ａ，６３ａ，６５ａへ整理
積層させるものである。
【００４２】次に作用を説明する。図１において、紙片
の搬送機Ａから紙片の搬送スタック装置１０の受入部１
２に投入された紙片は、先ず、メイン搬送部２０の回転
する導入ベルト２２によって、枠体１１の下方の分離機
構４０まで送られる。分離機構４０では、摩擦ローラ４
１は電動モータ（図示せず）により回転する一枚送りベ
ルト２３に接した状態で常時一定方向、すなわち図１で
反時計方向に回転している。
の搬送機Ａから紙片の搬送スタック装置１０の受入部１
２に投入された紙片は、先ず、メイン搬送部２０の回転
する導入ベルト２２によって、枠体１１の下方の分離機
構４０まで送られる。分離機構４０では、摩擦ローラ４
１は電動モータ（図示せず）により回転する一枚送りベ
ルト２３に接した状態で常時一定方向、すなわち図１で
反時計方向に回転している。
【００４３】摩擦ローラ４１の下に紙片が１枚送入され
た場合には、摩擦ローラ４１は紙片１枚分だけ持ち上げ
られるが、摩擦ローラ４１と逆転ローラ４２との所定の
隙間は紙片１枚よりも大きく設定されているから、これ
らの両ローラ４１，４２は接触せず、紙片は一枚送りベ
ルト２３によって水平ベルト２４の方向に搬送されて
る。
た場合には、摩擦ローラ４１は紙片１枚分だけ持ち上げ
られるが、摩擦ローラ４１と逆転ローラ４２との所定の
隙間は紙片１枚よりも大きく設定されているから、これ
らの両ローラ４１，４２は接触せず、紙片は一枚送りベ
ルト２３によって水平ベルト２４の方向に搬送されて
る。
【００４４】もし、紙片が２枚もしくは２枚以上挿入さ
れると、摩擦ローラ４１と逆転ローラ４２との所定の隙
間は紙片２枚の厚さよりも小さいから、摩擦ローラ４１
は逆転ローラ４２に接触し、図示時計方向に回転する。
それにより、摩擦ローラ４１に接触している上部の紙片
を上流に押し返し、一枚送りベルト２３に接している紙
片１枚だけを下流に搬送させる。
れると、摩擦ローラ４１と逆転ローラ４２との所定の隙
間は紙片２枚の厚さよりも小さいから、摩擦ローラ４１
は逆転ローラ４２に接触し、図示時計方向に回転する。
それにより、摩擦ローラ４１に接触している上部の紙片
を上流に押し返し、一枚送りベルト２３に接している紙
片１枚だけを下流に搬送させる。
【００４５】分離機構４０により１枚毎に送られてきた
紙片は、水平ベルト２４と押圧ベルトユニット２６との
隙間である通常通路２０ａを水平方向に送られてから、
さらに垂直ベルト２５と押圧ベルトユニット２７との隙
間である略直角に延びる通常通路２０ａを鉛直方向に送
られてスタック部６０まで搬送される。
紙片は、水平ベルト２４と押圧ベルトユニット２６との
隙間である通常通路２０ａを水平方向に送られてから、
さらに垂直ベルト２５と押圧ベルトユニット２７との隙
間である略直角に延びる通常通路２０ａを鉛直方向に送
られてスタック部６０まで搬送される。
【００４６】垂直ベルト２５に沿った通常通路２０ａを
紙片が通過する際には、通常通路２０ａの途中に設けら
れた紙片識別部５０によって各種信号が出力される。具
体的には、種類検出手段５３によって、通常通路２０ａ
を１枚毎に通る紙片が１００００円札か、５０００円札
か、１０００円札かが識別される。表裏検出手段５２で
は、通常通路２０ａの内側に設けられた表裏検出手段５
２に対して通過する１０００円札紙片が表を向くか裏を
向くかが識別される。また、計数検出手段５１により通
過する紙片の種類別の枚数が出力される。
紙片が通過する際には、通常通路２０ａの途中に設けら
れた紙片識別部５０によって各種信号が出力される。具
体的には、種類検出手段５３によって、通常通路２０ａ
を１枚毎に通る紙片が１００００円札か、５０００円札
か、１０００円札かが識別される。表裏検出手段５２で
は、通常通路２０ａの内側に設けられた表裏検出手段５
２に対して通過する１０００円札紙片が表を向くか裏を
向くかが識別される。また、計数検出手段５１により通
過する紙片の種類別の枚数が出力される。
【００４７】この場合に、例えば、種類検出手段５３か
ら『１００００円札』を識別する信号が出力されると、
それに応じて第１押込部７０ａが作動し、通常通路２０
ａを通過する１００００円札紙片が第１区分スタッカ６
１の下段部６１ｂ内にメイン入口６２から押し入れられ
る。さらに詳しく言えば、種類検出手段５３からの『１
００００円札』を識別する信号に応じて、第１押込部７
０ａを構成するガイド機構７１のガイド板７２が図示し
た起立位置から反時計方向へ９０度回動し平伏位置にな
り、１００００円札紙片をメイン入口６２側に導く。続
いて、押入機構７３の押入ベルト７４により１００００
円札紙片は、第１区分スタッカ６１の下段部６１ｂ内
に、そのメイン入口６２から押し入れられる。
ら『１００００円札』を識別する信号が出力されると、
それに応じて第１押込部７０ａが作動し、通常通路２０
ａを通過する１００００円札紙片が第１区分スタッカ６
１の下段部６１ｂ内にメイン入口６２から押し入れられ
る。さらに詳しく言えば、種類検出手段５３からの『１
００００円札』を識別する信号に応じて、第１押込部７
０ａを構成するガイド機構７１のガイド板７２が図示し
た起立位置から反時計方向へ９０度回動し平伏位置にな
り、１００００円札紙片をメイン入口６２側に導く。続
いて、押入機構７３の押入ベルト７４により１００００
円札紙片は、第１区分スタッカ６１の下段部６１ｂ内
に、そのメイン入口６２から押し入れられる。
【００４８】同様にして、５０００円札紙片は、種類検
出手段５３からの信号に応じて作動する第２押込部によ
り、第２区分スタッカ６３の下段部６３ｂ内に、そのメ
イン入口６４から押し入れられる。
出手段５３からの信号に応じて作動する第２押込部によ
り、第２区分スタッカ６３の下段部６３ｂ内に、そのメ
イン入口６４から押し入れられる。
【００４９】一方、種類検出手段５３からの『１０００
円札』を識別する信号と、表裏検出手段５２から『表
側』を識別する信号が出力された際は、かかる信号に応
じて第３押込部７０ｃと通路切換部８０が作動する。な
お、この場合には第１押込部７０ａと第２押込部７０ｂ
とのそれぞれのガイド機構７１のガイド板７２は起立位
置にあり、通常通路２０ａを遮断することはない。
円札』を識別する信号と、表裏検出手段５２から『表
側』を識別する信号が出力された際は、かかる信号に応
じて第３押込部７０ｃと通路切換部８０が作動する。な
お、この場合には第１押込部７０ａと第２押込部７０ｂ
とのそれぞれのガイド機構７１のガイド板７２は起立位
置にあり、通常通路２０ａを遮断することはない。
【００５０】通路切換部８０の切換板８１は、図示した
平伏位置に揺動し、それにより１０００円札紙片はその
表面が上方を向く状態で、押入機構７３により第３区分
スタッカ６５の下段部６５ｂ内に、そのメイン入口６６
から押し入れられる。
平伏位置に揺動し、それにより１０００円札紙片はその
表面が上方を向く状態で、押入機構７３により第３区分
スタッカ６５の下段部６５ｂ内に、そのメイン入口６６
から押し入れられる。
【００５１】もしも、通常通路２０ａの途中を通過する
１０００円札紙片が、種類検出手段５３に対して裏を向
くと識別されると、種類検出手段５３からの信号に応じ
て、通路切換部８０の切換板８１が図示した平伏位置か
ら時計方向へ９０度回動し起立位置になり、１０００円
札紙片をメイン搬送部２０の終端からサブ搬送部３０へ
導く。
１０００円札紙片が、種類検出手段５３に対して裏を向
くと識別されると、種類検出手段５３からの信号に応じ
て、通路切換部８０の切換板８１が図示した平伏位置か
ら時計方向へ９０度回動し起立位置になり、１０００円
札紙片をメイン搬送部２０の終端からサブ搬送部３０へ
導く。
【００５２】通常通路２０ａの終端からサブ搬送部３０
の反転通路３０ｂに導かれた１０００円札紙片は、反転
通路３０ｂを通って第３区分スタッカ６５の外側を回り
込むようにしてスタッカ部６０の他端側に送られる。そ
れにより、１０００円札紙片は、メイン搬送部２０によ
り第３区分スタッカ６５内に搬入された場合に対して、
必然的に表裏が反転した状態で第３区分スタッカ６５の
他端側に設けられサブ入口から第４押込部７０ｄによっ
て第３区分スタッカ６５の下段部６５ｂ内に搬入され
る。
の反転通路３０ｂに導かれた１０００円札紙片は、反転
通路３０ｂを通って第３区分スタッカ６５の外側を回り
込むようにしてスタッカ部６０の他端側に送られる。そ
れにより、１０００円札紙片は、メイン搬送部２０によ
り第３区分スタッカ６５内に搬入された場合に対して、
必然的に表裏が反転した状態で第３区分スタッカ６５の
他端側に設けられサブ入口から第４押込部７０ｄによっ
て第３区分スタッカ６５の下段部６５ｂ内に搬入され
る。
【００５３】このように、表裏検出手段５２により『表
側』と判断された１０００円札紙片は、そのままの表裏
の状態でメイン搬送部２０により第３区分スタッカ６５
内に搬入される一方、表裏検出手段５２により『裏側』
と判断された１０００円札紙片は、サブ搬送部３０によ
り表裏が反転して第３区分スタッカ６５内に搬入され
る。それにより、第３区分スタッカ６５に搬入されて整
頓積層する１０００円札紙片は、すべて１０００円札紙
片の表側が上方を向くという具合に表裏が揃えられて積
層する。
側』と判断された１０００円札紙片は、そのままの表裏
の状態でメイン搬送部２０により第３区分スタッカ６５
内に搬入される一方、表裏検出手段５２により『裏側』
と判断された１０００円札紙片は、サブ搬送部３０によ
り表裏が反転して第３区分スタッカ６５内に搬入され
る。それにより、第３区分スタッカ６５に搬入されて整
頓積層する１０００円札紙片は、すべて１０００円札紙
片の表側が上方を向くという具合に表裏が揃えられて積
層する。
【００５４】各区分スタッカ６１，６３，６５の下段部
６１ｂ，６３ｂ，６５ｂに積層した各種紙片は、紙片リ
フト機構９０によって、適宜上段部６１ａ，６３ａ，６
５ａへ整理積層させる。
６１ｂ，６３ｂ，６５ｂに積層した各種紙片は、紙片リ
フト機構９０によって、適宜上段部６１ａ，６３ａ，６
５ａへ整理積層させる。
【００５５】前記実施例においては、サブ搬送部３０を
第３区分スタッカ６５にだけ配設し、１０００円札紙片
のみその表裏が揃うように整頓積層するが、必要に応じ
てサブ搬送部３０を他の区分スタッカにも配設したり、
または、すべての区分スタッカに配設してもよいことは
言うまでもない。
第３区分スタッカ６５にだけ配設し、１０００円札紙片
のみその表裏が揃うように整頓積層するが、必要に応じ
てサブ搬送部３０を他の区分スタッカにも配設したり、
または、すべての区分スタッカに配設してもよいことは
言うまでもない。
【００５６】なお、紙片識別部の計数検出手段の他に、
前記各々の区分スタッカの紙片のメイン入口やサブ入口
にも、計数検出手段を設けて紙片の枚数の検出を行なえ
ば、紙片の種類と枚数が常に合っているか照合すること
ができ、トラブルの早期発見をすることができる。
前記各々の区分スタッカの紙片のメイン入口やサブ入口
にも、計数検出手段を設けて紙片の枚数の検出を行なえ
ば、紙片の種類と枚数が常に合っているか照合すること
ができ、トラブルの早期発見をすることができる。
【００５７】
【発明の効果】本発明にかかる紙片の搬送スタック装置
によれば、スタック部まで紙片を送る搬送部を、紙片が
表裏一定の状態で通過する通常通路を有するメイン搬送
部と、前記通常通路から導かれる紙片が通過すると簡易
に反転する反転通路を有するサブ搬送部とを具備するよ
う構成し、前記通常通路の途中に紙片の表裏検出手段を
設け、該表裏検出手段からの信号に応じて通常通路を通
過する紙片を前記反転通路に導く通路切換部を設けたか
ら、簡単な構成により、搬送部により送られる紙片の表
裏を一定に揃えた状態にしてスタック部に整理積層する
ことができ、スタック部から再び利用に供される積層し
た紙片の表裏が揃っているため、利用者などの便宜を図
ることができる。
によれば、スタック部まで紙片を送る搬送部を、紙片が
表裏一定の状態で通過する通常通路を有するメイン搬送
部と、前記通常通路から導かれる紙片が通過すると簡易
に反転する反転通路を有するサブ搬送部とを具備するよ
う構成し、前記通常通路の途中に紙片の表裏検出手段を
設け、該表裏検出手段からの信号に応じて通常通路を通
過する紙片を前記反転通路に導く通路切換部を設けたか
ら、簡単な構成により、搬送部により送られる紙片の表
裏を一定に揃えた状態にしてスタック部に整理積層する
ことができ、スタック部から再び利用に供される積層し
た紙片の表裏が揃っているため、利用者などの便宜を図
ることができる。
【００５８】また、スタック部を、各種の紙片を種類別
に整頓積層する区分スタックを上下に複数段有するよう
設けるとともに、必要に応じて前記搬送部を配設すれ
ば、各紙片ごとに表裏を揃えて、各紙片が対応する区分
スタック部内に整頓積層することができる。
に整頓積層する区分スタックを上下に複数段有するよう
設けるとともに、必要に応じて前記搬送部を配設すれ
ば、各紙片ごとに表裏を揃えて、各紙片が対応する区分
スタック部内に整頓積層することができる。
【図１】本発明である紙片の搬送スタック装置の一実施
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
１０…紙片の搬送スタック装置
２０…メイン搬送部
２０ａ…通常通路
３０…サブ搬送部
３０ｂ…反転通路
４０…分離機構
５０…紙片識別部
５１…計数検出手段
５２…表裏検出手段
５３…種類検出手段
６０…スタック部
７０ｃ…第３押込部
８０…通路切換部
Claims (4)
- 【請求項１】送入される紙片を受けて放出する受入部
と、該受入部から放出される紙片を送る搬送部と、搬送
された紙片を整頓積層するスタック部とを具備して成る
紙片の搬送スタック装置において、 前記搬送部は、紙片が表裏一定の状態で通過し前記スタ
ック部の一端側に到達する通常通路を有するメイン搬送
部と、前記通常通路から導かれる紙片が前記スタック部
の外側を回り込むよう通過し該紙片の表裏が反転して前
記スタック部の他端側に到達する反転通路を有するサブ
搬送部とを具備し、前記通常通路の途中に、紙片の表裏
検出手段を設けるとともに、該表裏検出手段からの信号
に応じて通常通路を通過する紙片を前記反転通路に導く
通路切換部を設け、 前記スタック部の一端側にメイン入口を設ける一方、他
端側にサブ入口を設け、メイン入口を臨むように前記通
常通路の出口を配設する一方、前記サブ入口を臨むよう
に前記反転経路の出口を配設することを特徴とする紙片
の搬送スタック装置。 - 【請求項２】送入される各種の紙片を受けて放出する受
入部と、該受入部から放出される各種の紙片を送る搬送
部と、搬送された各種の紙片を種類別に整頓積層するス
タック部とを具備して成る紙片の搬送スタック装置にお
いて、 前記スタック部は、各種の紙片を種類別に整頓積層する
区分スタックを上下に複数段有し、各区分スタックの一
端側にメイン入口を設ける一方、他端側にサブ入口を設
け、 前記搬送部は、前記スタック部の一端側に配設されるメ
イン搬送部と、前記スタック部の他端側に配設されるサ
ブ搬送部とを具備し、前記メイン搬送部は、各種紙片が
表裏一定の状態で通過する通常通路を有し、前記サブ搬
送部は、前記通常通路の終端から導かれる紙片が前記ス
タック部の最上段または最下段に位置する区分スタック
部の外側を回り込むよう通過し該紙片の表裏が反転する
反転通路を有し、前記通常通路の途中に、紙片の表裏検
出手段と、紙片の種類識別手段と、前記表裏検出手段お
よび種類検出手段からの信号に応じて各紙片を対応する
各区分スタック部のメイン入口に導く押込部とを設け、
前記通常通路の終端に、前記表裏検出手段からの信号に
応じて通常通路を通過する紙片を前記反転通路に導く通
路切換部を設け、前記反転通路の途中に、前記種類検出
手段からの信号に応じて各紙片を対応する各区分スタッ
ク部のサブ入口に導く押込部を設けたことを特徴とする
紙片の搬送スタック装置。 - 【請求項３】前記受入部から放出される紙片を１枚毎に
分離して搬送させる分離機構を有することを特徴とする
請求項１または２記載の紙片の搬送スタック装置。 - 【請求項４】前記通常通路の途中に、該通常通路を通過
する紙片の枚数を出力するための計数検出手段を設けた
ことを特徴とする請求項１，２または３記載の紙片の搬
送スタック装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170949A JPH0517062A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 紙片の搬送スタツク装置 |
| EP19920914788 EP0598125A4 (en) | 1991-07-11 | 1992-07-10 | SYSTEM FOR FEEDING AND STACKING PAPER WORKPIECES. |
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|---|---|---|---|
| JP3170949A JPH0517062A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 紙片の搬送スタツク装置 |
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