JPS6279143A - 紙片の搬送装置 - Google Patents

紙片の搬送装置

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JPS6279143A
JPS6279143A JP60218458A JP21845885A JPS6279143A JP S6279143 A JPS6279143 A JP S6279143A JP 60218458 A JP60218458 A JP 60218458A JP 21845885 A JP21845885 A JP 21845885A JP S6279143 A JPS6279143 A JP S6279143A
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JP
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paper
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pulley
feed
magazine
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JP60218458A
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Nagatoshi Takemoto
武本 永俊
Kazunari Kawashima
川島 一成
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Ace Denken KK
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Ace Denken KK
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Publication date
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  • Pile Receivers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 7(発明は、ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ
収納する紙片の搬送装置に関し、例えば紙幣等を回収す
るために用いられるものである。
「従来の技術」 紙片の搬送装置は、受は入れた紙片を重ならず順序よく
並ぶよう整列させ、整列した紙片を1枚づつ分離して扱
い、さらに紙片を整然とまとめて収納することができる
性能が要求される。
従来の紙片の搬送装置では、これら要求を満足させるた
めに複雑な各種機構を採用している。
「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の搬送装置では複雑であ
るために、保守が煩雑であったり、高価になりがちにな
るという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、構造が簡単で要求性能を満足できる紙片の搬送
装置を提供することを目的としている。
「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収納する紙片
の搬送装置において。
紙片の受入部に、送りプーリと押えプーリとを対向して
配設し、押えプーリは紙片略1枚半分の隙間ができる程
度まで前記送りプーリに対し接離可能に支持され、かつ
両プーリの隙間に複数の紙片が入って前記押えプーリを
押しLげたときは、押えプーリがそれに接触した紙片を
戻す方向に逆転するよう構成した整列機構を設け、 WG送径路に、その前の送り速度より高速で紙片を送る
高速送り部を設けて紙片離間部を構成し、 搬送(径路の終端に続き1紙片を収納するマガジンを配
置し、該マガジンの受入口を臨み、紙片の後端縁を該マ
ガジンの奥部に送り込む押込回転体を備えたことを特徴
とする紙片の搬送装置。
および、ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収納
する紙片の搬送装置において。
紙片の受入部に、送りプーリと押えプーリとを対向して
配設し、押えプーリは紙片略1核平分の隙間ができる程
度までWi記送リす−リに対し接離可能に支持され、か
つ両プーリの隙間に複数の紙片が入って前記押えプーリ
を押しLげたときは、押えプーリがそれに接触した紙片
を戻す方向に逆転するよう構成した整列機構を備えたこ
とを特徴とする紙片の搬送装置。
および、ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収納
する紙片の搬送装置において、搬送径路に、その前の送
り速度より高速で紙片を送る高速送り部より成る紙片離
間部を備えたことを特徴とする紙片の搬送装置。
および、ベルトにより紙片を挾持して移送し。
かつ収納する紙片の搬送装置において。
搬送径路の終端に続き、紙片を収納するマガジンを配置
し、該マガジンの受入口を臨み1紙片の終端縁を該マガ
ジンの奥部に送り込む押込回転体を備えたことを特徴と
する紙片の搬送装置に存する。
「作用」 しかして、搬送装着に受は入れられた紙片は。
まず整列機構の送りプーリと押えプーリとの隙間に入り
、もし2枚同時に隙間に入ったときは押えプーリが逆転
して接触した紙片を戻して1枚だけが隙間を通過して整
列され、整列して順序よく搬送された紙片は、紙片離間
部において、高速送り部で送られる際、その前段階との
送り速度の差により近接して整列していた四辺が相互に
離間され、さらに、マガジン内に搬入され、搬入された
紙片は押込プーリにより後端縁がマガジンの奥底に掻き
込まれて1次の紙片の搬入の邪魔にならないものである
「実施例」 以下1図面に基づき本発明の−・実施例を説明する。
第1図〜第4図は本発明の一実施例を示している。
第1図に示すように、搬送装置10は、ハウジング11
の一側に紙片Aの受入口12.13が設けられ、ハウジ
ング11の内部に各種機構が内蔵されて成る。
受入口12.13を臨んでは受入部20が設けられ、紙
片Aの流れ方向で受入部20の後に搬送部30が設けら
れ、搬送部30の終端部には紙片gI間部40とマガジ
ン60への押入部50が設けられている。
受入部20では、まず受入口12.13を臨み受ベルト
21がプーリ21a、スターホイール21bに巻装され
、受ベル)21の後に整列機構をなす送りプーリ22と
押えプーリ23とか配設されている。
送りプーリ22とヌク−ホイール21bとには送込ヘル
ド24が巻装され、押えプーリ23は、基端が枢軸14
によりハうジング11に(ヱ・初回能に枢支されたアー
ム25の先端に遊転可能に装着され、送りプーリ22に
接離可能に支持されている。
押えプーリ23に近接して回動プーリ15か配設されて
いて、回動プーリ15は後述するように、駆動モータ(
図示省略)により回転駆動される大プーリ31を介して
図において反時計方向に回転駆動されている。
押えプーリ23と回動プーリ15との隙間は紙片Aの略
1枚半分だけに設定され、通常は押えプーリ23と回動
プーリ15とは離間しており、押えプーリ23と送りブ
ーリ22あるいは送込ベルト24との間に2枚の紙片A
が同時に送り込まれたとき押しLげられた押えプーリ2
3が回動プーリ15に当接して図において時計方向に回
動され、押えプーリ23に接触した紙片Aを受入口12
.13側に戻すよう設定されている。
搬送部30は、送りプーリ22と犬プーリ31と案内プ
ーリ32a〜32cと送りプーリ33とに主ベルト34
が掛は渡されたものが主要部をなし、大プーリ31と前
記回動プーリ15との間には回動伝達ベル)16が掛は
渡されている。
rベルト34が紙片Aを送る部分を臨んで案内板35.
36が配置され、案内板35.36に沿って押えブー9
37a〜37cが配置され、押えプーリ37a〜37c
および送りブーリ33に対向し、主ベルト34をはさん
でピンチローラ38a〜38dが配置されている。
ピンチローラ38a〜38dは、枢軸14に基端が枢支
された揺動アーム14a〜14dの先に装着され、揺動
アーム14a−14a間に張設されたばね39a、39
bにより押えプーリ37a〜37cまたは送りプーリ3
3に主ベルト34をはさんで当接するよう付勢されてい
る。
紙片a bi部40は、送りプーリ33と、図示省略し
た駆動モータに直接回転駆動される送りプーリ41とに
より構成され、案内板36の端部36aは送りプーリ4
1に沿い屈曲して延ばされ、送りプーリ41に弾接する
ピンチローラ42が端部36aの間から送りプーリ41
に対向している。
送りブーリ33の大径の掛は溝33aと送りプーリ41
の小径の掛は溝41aとの間に駆動伝達ベルト43が掛
は渡され、送りブーリ41の周速は送りプーリ33の周
速より相当に犬きくなるよう設定されている。
すなわち送りブーリ41の外周は高速送り部をなしてい
る。送りプーリ41の周速は送りプーリ33の周速より
十分に大きければよいので、掛は溝の径の大きさによら
ずプーリ自体の外径の差によってもよい。
また、送りプーリ33と送りプーリ41との間には案内
板36を臨んで枚数検知センサ44か設置され、枚数検
知部をなし、ている。
押入部50は、送りプーリ41と巻掛プーリ5】との間
に押入ベルト52が巻装され、マガジン60の片面から
その内部に挿入するりi外押え扱53とその後押部材5
4とか配置されている。
マガジン60の受入口61を臨んで、押入ベルト52に
より回動される押入プーリ55とそれに対向する押込回
転体56とが配置されて成る。押2、\ルト52はごら
に案内プーリ52aで案内Sれrいる。
押込回転体56は、第2図に示すように、押入穴IL、
、、 ) 52に圧接する押込プーリ部57 、57と
、押入ベルト52から外れた位置のピン車58.58・
・・が一体的に組合わせられて成り、ピア ijj 5
3 (7)ビン58a、58a・−は押込プーリ部57
の外周より突出し 次にくる紙片Aが入りやt<−48
ために、先に押入された紙片Aの後端を1.7Jにはね
にげろようになっている。
マカソン60は中線な箱体であり、受入口61をイ1し
、片面に夕1性押え板53の挿入溝が形成され−でいる
。なお、マガン゛ン60のかわりに−・定枚放(例にば
100枚毎)1佇留されるとクリンプ等が出て、きてそ
れにより紙片Aを一ル枚数挾むことも考えられる。
次に作用を説明する。
送りブーリ41か駆動モータにより回動されると、搬送
装置lOの全ての動作部位は直接に間接に送りプーリ4
1に接続されているので、全体が起動する。
受入口12または13から受は入れられた紙片Aは受ベ
ルト21およびスターホイール21bならびに送込ベル
ト24とにより、整列機構をなす送りプーリ22と押え
プーリ23との間に送り込まれる。
第3図に示すように紙片Aが1枚だけ送りプーリ22と
押えプーリ23との間に入った場合は、押えプーリ23
が回動プーリ15に接触することはなく、押えプーリ2
3は送りプーリ22あるいは主ベルト34に従動し、1
枚の紙片Aが送りプーリ22と押えプーリ23との間を
通過して後方に送られる。
もし、2枚の紙片Aが送りプーリ22と押えプーリ23
との間に入ると、第4図に示すように押えプーリ23が
押丘げられて回動プーリ15に接触し2回動プーリ15
により時計方向に回動され、押えプーリ23に接触して
いる紙片Aを受入口12.13側へ強制的に戻し、結局
第3図に示す状態にして紙片Aを1枚づつ整列させる。
整列させられた紙片Aは、押えプーリ37’aとピンチ
ローラ38aとの間、ピンチローラ38bと押にプーリ
37bとの間を通り、大プーリ31と芋ヘルド34とに
挾持されて反転し、押えプーリ37cとピンチローラ3
8cとの間を通って順次送られ、送リプ−1)33とピ
ンチローラ38dとの間から紙片離間部40に入る。
送りプーリ33とピンチローラ38dとの間を6過1.
た紙片Aか送りブーリ41とピンチローラ42との間に
入ると送り速度が大きくなるので、まだ送りブーリ33
とピノ・チローラ38dとの間にある紙片Aを引き離1
2て離間する。
列間して境界が明瞭になったところで、枚数検知セミ−
・す44が紙片Aの通過数を数える。このデータはマガ
ジン60の収納着等を制御するのに用いられる。
次に紙片Aは案内板36の端部36aで反転されて押入
プーリ55と押込回転体56との間を通り、受入口61
からマガジン60内に押し込まれる。
押入プーリ55と押込回転体56との間では、第2図に
示すように押込プーリ部57と押入ベルト52との間に
紙片Aが挾持されて送られ、ピン車58.58・・・が
紙片Aの断面を整える。ピン車58.58・・・のピン
58a 、58a・・・は先の紙片Aをマガジン60の
底部に送り込むとともに、次の紙片Aの挿入の邪魔をし
ないように挿入済の紙片Aの後端を上方にはねFげるよ
うにする。
このようにして順次紙片Aはマガジン60内に収納され
、枚数検知センサ44の数値によりマガジン60が一杯
になったことがわかるとマガジン60が次の空のマガジ
ン60と交換される。
交換は、例えば、間欠的段部を設けたベルトコンベアで
行なうどか、ロポントハンドで行なうとか、またピスト
ン等で押し出す等の種々の方法にて行なわれる。
「発明の効果」 本発明に係る紙片の搬送装置によれば、簡単な構造で、
受は入れた紙片を重ならず順序よく並ぶよう整列させ、
整列した紙片を1枚づつ分離して扱い、さらに紙片を整
然とまとめて収納することかでき安価で保守の容易な紙
片の搬送装置となる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示しており、第1図は搬送装置
の垂直縦断面図、第2図は押込回転体の正面図、第3図
および第4図は整列機構の説明図である。 10・・・搬送装置    12.13・・・受入1」
15・・・回動プーリ   16・・・回動伝達ベルト
20・・・受入部     21・・・受ベルト22・
・・送りプーリ   23・・・押えプーリ30・・・
搬送部     31・・・大プーリ33・・・送りプ
ーリ   34・・・モベルト40・・・紙片雛間部 
  41・・・送リプ−1)50・・・押入部    
 52・・・押入ヘルド55・・・押入プーリ   5
6・・・押込回転体57・・・押込プーリ部  58・
・・ピン屯60・・・マカジ/    61・・・受入
Iコ、T  2 1¥J

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収納す
    る紙片の搬送装置において、 紙片の受入部に、送りプーリと押えプーリとを対向して
    配設し、押えプーリは紙片略1枚半分の隙間ができる程
    度まで前記送りプーリに対し接離可能に支持され、かつ
    両プーリの隙間に複数の紙片が入つて前記押えプーリを
    押し上げたときは、押えプーリがそれに接触した紙片を
    戻す方向に逆転するよう構成した整列機構を設け、 搬送径路に、その前の送り速度より高速で紙片を送る高
    速送り部を設けて紙片離間部を構成し、 搬送径路の終端に続き、紙片を収納するマガジンを配置
    し、該マガジンの受入口を臨み、紙片の後端縁を該マガ
    ジンの奥部に送り込む押込回転体を備えたことを特徴と
    する紙片の搬送装置。
  2. (2)紙片離間部より後に枚数検知部を設けたことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の紙片の搬送装置。
  3. (3)搬送ベルトおよびプーリを連続的に接続し、1個
    の駆動源で多くの部位を駆動可能にしたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項または第2項記載の紙片の搬送
    装置。
  4. (4)ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収納す
    る紙片の搬送装置において、 紙片の受入部に、送りプーリと押えプーリとを対向して
    配設し、押えプーリは紙片略1枚半分の隙間ができる程
    度まで前記送りプーリに対し接離可能に支持され、かつ
    両プーリの隙間に複数の紙片が入つて前記押えプーリを
    押し上げたときは、押えプーリがそれに接触した紙片を
    戻す方向に逆転するよう構成した整列機構を備えたこと
    を特徴とする紙片の搬送装置。
  5. (5)ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収納す
    る紙片の搬送装置において、 搬送径路に、その前の送り速度より高速で紙片を送る高
    速送り部より成る紙片離間部を備えたことを特徴とする
    紙片の搬送装置。
  6. (6)ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収納す
    る紙片の搬送装置において、 搬送径路の終端に続き、紙片を収納するマガジンを配置
    し、該マガジンの受入口を臨み、紙片の終端縁を該マガ
    ジンの奥部に送り込む押込回転体を備えたことを特徴と
    する紙片の搬送装置。
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