JPH048349B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ベルトにより紙片を挾持して移送
し、かつマガジン内に紙片を収容して、そのマガ
ジンをそのまま移送するようにした紙片の搬送装
置に関し、例えば紙幣等を回収するために用いら
れるものである。

「従来の技術」 従来の紙片の搬送装置においては、紙片の計
数・搬送・収容する装置は多数存在したが、それ
ら搬送装置の全てに共通していることは、一日単
位の売上げ金等の収納を一つもしくは２つの収容
箱に収容するようにしために収容箱が大きくなり
装置全体が大きかつた。また搬送装置の構造が極
めて複雑で保守管理が困難であつたのに対し、収
容箱についてはまことに簡単な、単なる空箱の形
式が多く、回収した際に整理計算に時間がかかる
欠点があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の搬送装置で
は、構造が複雑であるために、保守管理が煩雑で
あつたり、高価なものであつた。また搬送収容装
置全体が大きく設置面積を多く必要とする問題点
があつた。

本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、構造が簡単で要求性能を満足で
きる紙片の搬送装置を提供することを目的として
いる。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とす
るところは、ベルトにより紙片を挾持して搬送
し、かつマガジンに収納する紙片の搬送装置にお
いて、 前記紙片収納マガジンは、マガジン収容箱内に
積み重ねて収容し、該マガジンのうち最下部のマ
ガジン内に所定枚数の紙片収容後、該紙片をマガ
ジン内の紙片挟み板にて挾持し、この紙片の貯蔵
されたマガジンとそれ以外の上方に積み重ねられ
た空マガジンを分断後、該貯蔵マガジンを前記収
容箱外に移送するようにした、計数された紙片を
マガジンに収容して搬送する紙片の搬送装置に存
する。

「作用」 しかして、搬送装置に受け入れられた紙片は、
まず整列機構の送りプーリと押えプーリとの隙間
に入り、もし２枚同時に隙間に入つたときは押え
プーリが逆転して接触した紙片を戻して１枚だけ
が隙間を通過して整列され、整列して順序よく搬
送された紙片は、紙片離間部において、高速送り
部で送られる際、その前段階との送り速度の差に
より近接して整列していた四辺が相互いに離間さ
れ、その後枚数検知機により枚数を検知し、検知
された紙片は押込プーリにより後端縁がマガジン
の奥底に押込まれて、順次紙片が押込まれ、そし
て所定枚数に達すると、搬送装置が停止するとと
もにマガジン放出用搬送体が回転してマガジンを
外部に放出するとともに積重ねられている空マガ
ジンを降下供給するものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示してい
る。

第１図に示すように、搬送収容装置１０は、ハ
ウジング１１の一側に紙片Ａの受入口１２，１３
が設けられ、ハウジング１１の内部に各種機構が
内蔵されて成る。

受入口１２，１３を臨んでは受入部２０が設け
られ、紙片Ａの流れ方向で受入部２０の後に搬送
部３０が設けられ、搬送部３０の終端部には紙片
離間部４０とマガジン６０への押込部５０が設け
られている。

受入部２０では、まず受入口１２，１３を臨み
受ベルト２１がプーリ２１ａ、スターホイール２
１ｂに巻装され、受ベルト２１の後に整列機構を
なす送りプーリ２２と押えプーリ２３とが配設さ
れている。

なお、受入口１２の右壁１２ａ途中に回転自在
に設けられた回転体１２ｂは、復元力の強いフイ
ルム１２ｃが複数枚取付けられた紙片Ａを受ベル
ト２１に押し付けるためのものである。

送りプーリ２２とスターホイール２１ｂとには
送込ベルト２４が巻装され、押えプーリ２３は、
基端が枢軸１４によりハウジング１１に揺動可能
に枢支されたアーム２５の先端に遊転可能に装着
され、送りプーリ２２に接離可能に支持されてい
る。

押えプーリ２３に近接して回動プーリ１５が配
設されていて、回動プーリ１５は後述するよう
に、駆動モータ（図示省略）により回転駆動され
る大プーリ３１を介して図において反時計方向に
回転駆動されている。

押えプーリ２３と回動プーリ１５との隙間は紙
片Ａの１枚半分だけに設定され、通常は押えプー
リ２３と回動プーリ１５とは離間しており、押え
プーリ２３と送りプーリ２２あるいは送込ベルト
２４との間に２枚の紙片Ａが同時に送り込まれた
とき押し上げられた押えプーリ２３が回動プーリ
１５に当接して図において時計方向に回動され、
押えプーリ２３に接触した紙片Ａを受入口１２，
１３側に戻すように設定されている。

搬送部３０は、送りプーリ２２と大プーリ３１
と案内プーリ３２ａ〜３２ｃと送りプーリ３３と
に主ベルト３４が掛け渡されたものが主要部をな
し、大プーリ３１と前記回動プーリ１５との間に
は回動伝達ベルト１６が掛け渡されている。

主ベルト３４が紙片Ａを送る部分を臨んで案内
板３５，３６が配置され、案内板３５，３６に沿
つて押えプーリ３７ａ〜３７ｃが配置され、押え
プーリ３７ａ〜３７ｃおよび送りプーリ３３に対
向し、主ベルト３４をはさんでピンチローラ３８
ａ〜３８ｄが配置されている。

ピンチローラ３８ａ〜３８ｄは、枢軸１４に基
端が枢支された揺動アーム１４ａ〜１４ｄの先に
装着され、揺動アーム１４〜１４ｄ間に張設され
たばね３９ａ，３９ｂにより押えプーリ３７ａ〜
３７ｃまたは送りプーリ３３に主ベルト３４をは
さんで当接するよう付勢されている。

紙片離間部４０は、送りプーリ３３と、図示省
略した駆動モータに直接回転駆動される送りプー
リ４１とにより構成され、案内板３６の端部３６
ａは送りプーリ４１に沿い屈曲して延ばされ、送
りプーリ４１に弾接するピンチローラ４２が端部
３６ａの間から送りプーリ４１に対向している。

送りプーリ３３の大径の掛け溝３３ａと送りプ
ーリ４１の小径の掛け溝４１ａとの間に駆動伝達
ベルト４３が掛け渡され、送りプーリ４１の周速
は送りプーリ３３の周速より相当に大きくなるよ
う設定されている。

すなわち送りプーリ４１の外周は高速送り部を
なしている。送りプーリ４１の周速は送りプーリ
３３の周速より十分に大きければよいので、掛け
溝の径の大きさによらずプーリ自体の外径の差に
よつてもよい。

また、送りプーリ３３と送りプーリ４１との間
には案内板３６を臨んで枚数検知センサ４４が設
置され、枚数検知部をなしている。

押込部５０は、送りプーリ４１と押込プーリ５
５間に巻回された押込ベルト５２と押込みプーリ
５５と対向する押込回転体５６とが配置されて成
る。

押込回転体５６は、第１図、第３図に示すよう
に、押込ベルト５２に圧接する押込プーリ５７，
５７と、ピン車部５８とが一体的に組合わせられ
て成り、ピン車部５８を形成する複数のピン５８
ａ，５８ａ…は押込プーリ部５７の外周より突出
し、次にくる紙片Ａが入りやすくするために、先
に押込まれた紙片Ａの後端を上方にはね上げるよ
うになつている。

マガジン６０は第１図、第２図、第４図に示す
ように箱体を、呈しており、受入口６１を有し、
箱体の隅部に軸支され常体においては先端部が上
方に位置するようにバネ６２にて付勢されている
紙片Ａを挾みつける挾み板６３が配置されてい
る。

該挾み板６３は紙片Ａ押込み時においては、下
方に押し下げ、挾み板の係合部６３ａとマガジン
６０の底部に軸支された支杆６４に固定された係
合部６４ａとでもつて係合して平らな状態におか
れる。また、マガジン６０の底部にはハウジング
１１の底部に回転自在に並設されたマガジン移送
用搬送体６５に設けられた複数の凸部６５ａ，６
５ａ…と係合する複数の穴部６６ａ，６６ａ…を
有する摺動体６６，６６が配置されている。なお
この摺動体６６、の移動量は入口側摺動体６６に
固定された突起６７がバネ６８に抗して動き支杆
６４を押すことによつて挾み板６３と支杆６４の
係合状態が解除するに足りる量のみ移動する。な
おその際奥側の摺動体６６も同じように移動する
構造となつている。そして、マガジン６０内に一
定枚数の紙片Ａ（例えば100枚）貯蔵される（第４
図Ａ）と信号が発せられ、この信号を受けて搬送
装置は停止（紙片Ａの受入れをしない）するとと
もに、マガジン移送用搬送体６５が回転し、挾み
板６３の係合を解除（第４図Ｂ）することによ
り、この解除動作と連動するマガジン固定用突出
板６９が下がる。この時マガジン移送用搬送体６
５に連動するカム（図示せず）の作用により、マ
ガジン支持杆７０の爪が突出してマガジン側面に
穿設された係止溝７０ａに係止し、上方に積み重
ねられた空マガジン群６０，６０…が落下しない
ように保持し、この保持されている間に紙片Ａの
収納されたマガジン６０をマガジン受箱７１内に
移送放出する（第４図Ｃ）。そしてこの移送放出
後マガジン移送用搬送体６５がさらに回転し連動
するカムの作用により空マガジン支持杆７０の爪
が引込み空マガジン６０の保持状態を解除（第４
図Ｄ）すると空マガジン６０が所定の位置まで降
下してセツトされるとマガジン移送搬送体６５の
回転が停止する。前記空マガジン６０が降下する
と第３図に示すように空マガジン６０が正規の状
態に配置されたかどうか、また挾み板６３は下方
に押し下げられて紙片Ａを押込める状態になつて
いるか検知する接触体７２，７２が設けられてお
り、正常でないと搬送装置全体は停止したままと
なる。

また接触体７２が正常の場合はマガジン６０の
固定用突出板６９が突出してマガジン６０を固定
する。

なお、前記した挾み板６３が下方に押し下げら
れた状態にあることを外部から目視するための印
部６３ｂ（赤とか黄とか目立つ色が塗られている）
が挾み板６３の側部に固定されており、該印部６
３ｂは挾み板６３が下方に押し下げられ紙片押し
込み可能状態に係止されると、マガジン側壁に穿
設された穴部６０ａから目視できるようになつて
いる。このようにすればマガジン収容枠体Ｂに積
み重ねられたマガジン６０の全てが紙片Ａを押込
める状態になつているか否か一目で見ることがで
きる。

前記マガジン放出用受箱７１内にはマガジン６
０がそのままストレートに落下することを防止す
るための防止板７３が互いちがいに設けられてお
り、更にマガジン放出用受箱７１以降の搬送工程
に異常が生じた場合に一時受箱７１内にマガジン
６０をとめおくためのダンパー７４も設けられて
いる。

次に作用を説明する。

送りプーリ４１が駆動モータにより回動される
と、搬送装置１０の全ての動作部位は直接に送り
プーリ４１に接続されているので、全体が起動す
る。

受入口１２または１３から受け入れられた紙片
Ａは回転体１２ｂのフイルム１２ｃにより受ベル
ト２１側に強く押し付けられるとともに、スター
ホイール２１ｂならびに送込ベルト２４とによ
り、整列機構をなす送りプーリ２２と押えプーリ
２３との間に送り込まれる。

第６図に示すように紙片Ａが１枚だけ送りプー
リ２２と押えプーリ２３との間に入つた場合は、
押えプーリ２３が回動プーリ１５に接触すること
はなく、押えプーリ２３は送りプーリ２２あるい
は主ベルト３４に従動し、１枚の紙片が送りプー
リ２２と押えプーリ２３との間を通過して後方に
送られる。

もし２枚の紙片Ａが送りプーリ２２と押えプー
リ２３との間に入ると、第７図に示すように押え
プーリ２３が押上げられて回動プーリ１５に接触
し、回動プーリ１５により時計方向に回動され、
押えプーリ２３に接触している紙片Ａを受入口１
２，１３側へ強制的に戻し、結局第６図に示す状
態にして紙片Ａを１枚づつ整列させる。

整列させられた紙片Ａは、押えプーリ３７ａと
ピンチローラ３８ａとの間、ピンチローラ３８ｂ
と押えプーリ３７ｂとの間を通り、大プーリ３１
と主ベルト３４とに挾持されて反転し、押えプー
リ３７ｃとピンチローラ３８ｃとの間を通つて順
次送られ、送りプーリ３３とピンチローラ３８ｄ
との間から紙片離間部４０に入る。

送りプーリ３３とピンチローラ３８ｄとの間を
通過した紙片Ａが送りプーリ４１とピンチローラ
４２との間に入ると送り速度が大きくなるので、
まだ送りプーリ３３とピンチローラ３８ｄとの間
にある紙片Ａを引き離して離間する。

離間して境界が明瞭になつたところで、枚数検
知センサ４４が紙片Ａの通過数を数える。このデ
ータはマガジン６０の収納量等を制御するのに用
いられる。

次に紙片Ａは案内板３６の端部３６ａで反転さ
れて押込プーリ５５と押込回転体５６との間を通
り、受入口６１からマガジン６０内に押し込まれ
る。

押込プーリ５５と押込回転体５６との間では、
第３図に示すように押込プーリ部５７と押入ベル
ト５２との間に紙片Ａが挾持されて送られ、ピン
車５８，５８…が紙片Ａの断面を整える。ピン車
５８，５８…のピン５８ａ，５８ａ…は先の紙片
Ａをマガジン６０の底部に送り込むとともに、次
の紙片Ａの挿入の邪魔をしないように挿入済の紙
片Ａの後端を上方にはね上げるようにする。

このようにして順次紙片Ａはマガジン６０内に
収納され、枚数検知センサ４４の数値によりマガ
ジン６０内に所定枚数（例えば100枚）たまつた
ことがわかると確認信号が出て駆動モータがスト
ツプし搬送装置の駆動が停止するとともに、マガ
ジン移送用搬送体６５が回転を開始し、マガジン
６０は停止した状態で摺動体６６，６６が数ミリ
移動する。この数ミリの移動を受けて入口側摺動
体６６に固定された突起６７がバネ６８に抗して
動き支杆６４を押して係合部６３ａと係合部６４
ａの係合状態が解除され挾み板６３がはね上つて
紙片Ａを挾み込む。この挾み板６３のはね上がり
により接触体７２は自由状態となり、スプリング
の力を受けて上方に移動し、それと連動してマガ
ジン固定用突出板６９が下がる。そして前記接触
体７２の自由状態を受けてマガジン６０が正常に
セツトされていることを確認するためのスイツチ
がOFF状態となる。

前記マガジン移送用搬送体６５が回転すると前
記摺動体６６，６６の移動とともに、該搬送体６
５の回転と連動するカムの作用によりマガジン支
持杆７０の爪が突出し２段目のマガジン６０のロ
ツク用係止溝７０ａに引掛つて係止し、２段目以
降の空マガジン群６０，６０…の降下を防止す
る。

そして、前記マガジン固定用突出板６９が下が
ることによつてマガジン６０はマガジン移送用搬
送体６５に押し出されてマガジン受箱７１内に投
入される。さらにマガジン移送用搬送体６５は駆
動を続け一回転する手前で連動したカムによりマ
ガジン支持杆７０の爪が引込み、該搬送体６５の
駆動は停止する。そして該支持杆７０が引込むこ
とにより空マガジン群６０，６０…は積み重なつ
たままの状態で降下してセツトされる。この時マ
ガジン６０の挾み板６３は押込み位置にセツトさ
れているので、挾み板６３の先端が左右の接触体
７２，７２を押すことになり、一方の接触体７２
を押すことによりマガジン固定用突出板６９が突
出してマガジン６０の飛出しを防止して固定し、
他方の接触体７２を押すことによりマガジン６０
が正常にセツトされたことを感知するスイツチを
ONする。マガジン６０が正常にセツトされてい
なかつたり、挾み板６３が押込み位置にセツトさ
れていない場合は接触体７２が作動しないので搬
送装置全体が作動せず、セツトをやり直して正常
にセツトするようにする。

「発明の効果」 本発明に係る紙片の搬送装置によれば、紙片の
収容をマガジン式とし、そのマガジン本体ごと放
出搬送するようにしたから、紙片の整理、計数が
極めて容易に行うことができ、マガジンの交換が
極めて迅速に行える構造としたから搬送装置の停
止時間が短く、また構造簡単でコンパクトな搬送
装置とすることができた。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示しており、第１図は
搬送装置の垂直縦断面図、第２図はマガジンの一
部破断斜視図、第３図はマガジン収納ハウジング
部分の一部破断斜視図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅはマガジン交換状態の説明図、第５図はマガジ
ン受箱に落下する状態の説明図、第６図、および
第７図は整列機構の説明図である。 Ａ……紙片、Ｂ……マガジン収容枠体、１０…
…搬送装置、１２，１３……受入口、１５……回
動プーリ、１６……回動伝達ベルト、２０……受
入部、２１……受ベルト、２２……送りプーリ、
２３……押えプーリ、３０……搬送部、３１……
大プーリ、３３……送りプーリ、３４……主ベル
ト、４０……紙片離間部、４１……送りプーリ、
４４……枚数検知センサ、５０……押込部、５２
……押込ベルト、５５……押込プーリ、５６……
押込回転体、５７……押込プーリ部、５８……ピ
ン車部、５８ａ……ピン、６０……マガジン、６
０ａ……穴部、６１……受入口、６３……挾み
板、６３ａ……係合部、６３ｂ……印部、６４…
…支杆、６４ａ……係合部、６５……マガジン移
送用搬送体、６５ａ……凸部、６６ａ……穴（凹
部）、６６……摺動体、６７……突起、６８……
バネ、６９……マガジン固定用突出板、７０……
マガジン支持杆７０ａ……係止溝、７１……マガ
ジン受箱、７２……接触体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつマ
   ガジンに収納する紙片の搬送装置において、 前記紙片収納マガジンは、マガジン収容箱内に
   積み重ねて収容し、該マガジンのうち最下部のマ
   ガジン内に所定枚数の紙片収容後、該紙片をマガ
   ジン内の紙片挟み板にて挾持し、この紙片の貯蔵
   されたマガジンとそれ以外の上方に積み重ねられ
   た空マガジンを分断後、該貯蔵マガジンを前記収
   容箱外に移送するようにしたことを特徴とする計
   数された紙片をマガジンに収容して搬送する紙片
   の搬送装置。 ２ 前記マガジンの側面の一部に紙片挟み板がセ
   ツト位置にあることを目視するための孔を穿設し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   計数された紙片をマガジンに収容して搬送する紙
   片の搬送装置。