JPH01106293A - 紙幣収納・繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、主として自動販売機や自動両替機に組み込
まれ、投入された紙幣を積層、収納し、かつ返却または
払出しのために指令に基づいて収納紙幣の表面のものか
ら順次、繰り出すようにした紙幣収納・繰出装置に関し
、とくに同じスペースに対して紙幣収納容量が大きくと
れるように改良したものである。

【従来の技術】　　　　　゛ 従来一般に用いられてきた紙幣の積層収納機構の例を第
９図、第１θ図を参照しながら説明する。 第９図で、５７は搬送プーリ、５８はこれに巻掛けされ
た搬送ベルト、５７ａは搬送プーリ５７に搬送ベト５８
を介して対向接触された押さえローラで、祇幣１０の搬
送方向（横方向）に対する両側端部にそれぞれ設置され
る。搬送ベルト５８の上側面と搬送ガイド５４の下側面
とで形成された空間が搬送路５５である。紙幣１０はこ
の搬送路５５に沿って搬送されるが、その搬送力は搬送
ベルト５８と押さえローラ５７ａとによって加えられる
とともに、紙幣１０と搬送ベルト５８との間に働く摩擦
力による。 収納空間は、搬送ガイド５４の上側面と押当板５６の下
側面との間に形成され、紙幣１０Ａが収納されるにした
がい、押当板５６がこれと図示してない基台との間に設
けられたばね５６ａの力に抗して上方向に移動され、拡
大される。 第９図において、図示してない駆動モータに連結するカ
ム軸６３には長円形のカム６４が取り付けられ、このカ
ム６４は、指令によって起動される図示してない駆動モ
ータによって時計方向に回転される。また、符号を付し
てない基台に、直角方向に立設された２個の案内軸６７
には、プッシャ６６の案内筒６６ｂが滑動可能に嵌合し
ている。このプッシャ６６の上側面は押込面６６ａで、
常時は搬送ベルト５８と同一面に位置する。また、プッ
シャ６６と基台との間に取り付けられた引張ばね６７ａ
によって、プッシャ６６の従動部６６ｃは、カム６４の
表面に押し付けられ接触する。 上述した、収納庫と収納駆動部との側面図である第９図
を左方から見たものが第１０図（ａ）、　（ｂ）、　（
Ｃ）。 （ｄ）である。この第１θ図（ａ）において、紙幣１０
の、搬送方向に直角な方向の両端部が、搬送ベルト５８
と押さえローラ　５７ａとに挟まれて搬送され、この紙
幣１０の中間部にプッシャ６６の押当面６６ａが位置し
、両側の２個のカム６４の表面とプッシャ６６の従動部
６６ｃとが互いに押し合って接触している様子が示され
ている。なお、５３は両側の各側板である。 次に、上述した収納部の動作について、第１０図（ａ）
〜（ｄ）を主に、あわせて第９図を参照しながら説明す
る。 第１０図（ａ）は、紙幣１０が収納されるべき位置に停
止した状態を示す。ついでカム軸６３が１回転すること
によって収納動作がおこなわれる。まず、カム軸６３の
回転に応じてプッシャ６６が第１Ｏ図（ａ）、　（ｂ）
のように移動し、紙幣１０は搬送路５５から持ち上げら
れ、既に収納されている紙幣１０Ａの下面に接する。こ
のとき紙幣１０の両端部は、搬送ガイド５４の下面を滑
りながら外れていく。 第１０図（Ｃ）で、プッシャ６６がばね６６ａに抗して
さらに移動し、既収納祇幣１０Ａの下面に新しい収納紙
幣１０を押しつけ一緒に持ち上げていく。このとき紙幣
１０の両端部は完全に搬送ガイド５４の下面から外れ、
さらに搬送ガイド５４の上面の角を通って、自己復元力
によって元の位置に戻る方向に拡がりかける。このとき
のプッシャ６６の押込面６６ａと搬送ガイド５４の上面
との距離をｈとすると、このｈは紙幣１０が適正に収納
されるに必要な最小値である。 第１θ図（ｄ）で、プッシャ６６が元の位置に戻ると、
新しく収納された紙幣１０はこれまでの既収納紙幣とと
もに既収納紙幣１０＾となって、押圧板５６．ばね５６
ａによって搬送ガイド５４の上面に押しつけられ、同図
（ａ）の状態に戻り収納動作が完了する。

【発明が解決しようとする問題点】

上述した従来例の欠点は、プッシャ６６の押込面６６ａ
が、最大行程位置で、搬送ガイド５４の上面よりｈだけ
入り込む、つまり収納空間の領域内に入り込んでそれだ
け紙幣収納容量を減縮させることである（第９図（Ｃ）
参照）。しかも、収納紙幣から指令に基づいて順次、繰
り出すａ能も併設したい。 この発明の目的は１．従来の技術がもつ以上の問題点を
解消し、収納紙幣から指令に基づいて紙幣が繰り出され
るとともに、同じスペースに対して紙幣収納容量が大き
くとれるような紙幣収納・繰出装置を提供することにあ
る。

【問題点を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本発明に係る紙幣収納・
繰出装置は、 紙幣の片面の所定の一方の対向辺の各辺近傍部と接触し
得る受面をもち、この受面と垂直に移動可能な１対の搬
送ガイドと； この搬送ガイドの各受面と対向する位置にこの各受面と
平行な紙幣用搬送路面をもち、かつ前記搬送ガイドとと
もに移動可能な１対の搬送部材と；を具備し、前段の紙
幣鑑別部から前記紙幣用搬送路面の所定位置まで搬送さ
れた前記紙幣を収納指令に基づいてプッシャ方式によっ
て前記受面の側に積層、収納させるとともに、この積層
、収納された紙幣を前記受面と接触するものから繰出指
令に基づいて順次繰り出し、前記紙幣鑑別部とつながる
前記搬送路面に沿って逆方向に搬送させる装置であって
、 前記各受面と接触する側でこの各受面の中間に位置する
収納紙幣表面に対し押圧、隔離可能な繰出ローラと； 前記繰出指令に基づいて、前記搬送ガイドと前記搬送部
材とを前記各受面が前記紙幣鑑別部からの搬送“路面と
同レベルになるまで移動させ、次に前記繰出ローラを前
記収納紙幣表面に押圧させるとともに回転させた後に原
状に復帰させる制御部と； を備える。

【作用】

繰出指令に基づいて、搬送ガイドの受面が、紙幣鑑別部
からの搬送路面と同レベルになるまで移動する。ついで
、この状態で繰出ローラが紙幣表面に押圧され、回転さ
れるから、収納紙幣表面から所定枚数の紙幣が、順次繰
出され、紙幣鑑別部とつながる搬送路面に沿って逆方向
に搬送される。 また、搬送ガイドは、搬送部材とともに受面に垂直に収
納空間より外方に移動されて、受面とプッシャ面との間
に紙幣収納に要する間隔をとることができる。

【実施例】

この発明の実施例を、第１図〜第８図を参照しながら説
明する。 第１図で、この紙幣処理装置４０は、大づかみに言うと
、鑑別部３０、千円紙幣収納部１９および高額紙幣収納
部２０からなっている。なお、ここで高額紙幣とは５千
円紙幣と１万円紙幣とである。 鑑別部３０は、主として投入口３１、搬送機構３２、こ
の搬送機構３２の途中に設けられ、紙幣の特性を検出す
る紙幣センサ３３からなる。この鑑別部３０は周知のも
のであるから詳細な説明は省略する。 千円紙幣収納部１９は、主として鑑別部３０の投出口か
ら紙幣が投出される方向□図で垂直下方向□に伸びる搬
送路２１、この搬送路２１の右側に配置される収納庫、
同じく左側に配置される収納駆動部からなっている。 搬送路２１は、紙幣搬送方向の両側端部に設けられた２
個の搬送プーリ７間に巻掛けされた搬送ベルト８の表面
と、搬送ガイド４の左側面とで形成される。そして紙幣
は、搬送ベルト８と、これを介して搬送プーリ７と対向
接触された押さえローラ７ａとに挟まれ、搬送される。 収納庫は、搬送ガイド４の右側面と、この面にばね６ａ
によって押し当てられた押当板６の左側面との間に形成
され、紙幣１０Ａが収納されるにしたがって押当板６は
図の右方向に移動する。 収納駆動部は、モータ枠１１、駆動モータ１２、これと
連結された２個のカム軸１３、これらにそれぞれ取り付
けられたカム１４から主としてなる。 上述した収納庫と収納駆動部とからなる収納部は、千円
紙幣用も高額紙幣用も、構成はまったく同じである。な
お、鑑別部３０．千円紙幣収納部１９゜高額紙幣収納部
２０は、いずれも基台１に取り付けられる。 第２図は、第１図におけるＡ−Ａ方向から見た背面図で
ある。第２図で、基台１の図の左右の側板部に案内レー
ル２が１対ずつ取り付けられ、この案内レール２に、収
納庫側板３が紙面の前後方向に滑動可能に取り付けられ
る。この収納庫側板３には、紙幣搬送に関係する諸部材
と図示してない従動部材５（第３図（ａ）〜（ｄ）参照
）とが固定される。搬送関係部材は、紙幣１０の搬送方
向に平行な２辺の近傍部に搬送力を加える、図の上、下
の各左２右に設けられた二点ｆＡ線表示の搬送プーリ７
、この上部と下部との間に巻掛けされた、図示してない
搬送ベルト８、搬送プーリ７に対して搬送ベルト８を介
して押圧された押さえローラ７ａ、および二点鎖線で示
した搬送ガイド４である。 プッシャ１６は、その案内筒１６ｂが案内軸１７に嵌り
、紙面の前後方向に滑動可能に支持される。この様子は
、従来例を示した第６図に次の点を除いて類似している
。すなわち、第６図では案内筒６６ｂとこれに嵌合する
案内軸６７とが２組であるが、この実施例では１組にな
っている。 このプッシャ１６を駆動するのが、次に述べるような駆
動モータ１２とこれにつながる部材である。 つまり、駆動モータ１２が取り付けられたモータ枠１１
（二点鎖線表示）には２個のカム軸１３が設けられる。 下側の一方のカム軸１３に駆動モータ１２と歯車１５ａ
が固定され、この歯車１５ａと、歯車１５ｂを介して上
側の他方のカム軸１３に固定された歯車１５ａとが噛み
合っている。上述した各カム軸１３の両端には、カム１
４が取り付けられ、このカム１４はプッシャ用カム　１
４ａとカムピン１４ｂとからなっている。プッシャ用カ
ム１４ａの外周はプッシャ１６の従動部１６ｃに接触し
、カムピン１４ｂは搬送ガイド４に設けられた、第２図
には図示してない従動部材５（第３図（ａ）参照）と嵌
合している。 第１図でＢ−Ｂ方向から見た横断面図、第３図（ａ）に
よって上述した構成を補足すると、収納庫側板３に、搬
送ガイド４．従動部材５．！送プーリ７、押さえローラ
７ａなどの搬送関係部材がそれぞれ取り付けられている
。また、プッシャ１６は駆動モータ１２に跨がるように
位置し、その従動部１６ｃがプッシャ用カム１４ａの外
周と接触し、同時にかカムピン１４ｂが左右の従動部材
５とそれぞれ嵌合している。 説明の順序として、参考的に紙幣収納だけの動作につい
て、第３図（ａ）　〜（ｄ）　、第４図（ａ）　〜（Ｃ
）を参照しながら述べる。 第３図（ａ）で、収納指令に基づいて駆動モータ１２が
起動されると、カム軸１３が歯車１５ａ、１５ｂ（第２
図参照）を介して回転され、カム１４のプッシャ用カム
１４ａ、カムピン１４ｂによって、それぞれプッシャ１
６と、収納庫側板３とそれに取り付けられた搬送関係部
材とが図で上下方向に駆動される。すなわち、収納庫側
板３などは、まず図において下方に移動を始め、プッシ
ャ１６は上方に移動を始め、その結果、紙幣１０が搬送
路面にある位置から、収納される方向に押され始める。 同図（ｂ）を経て同図（Ｃ）に至ると、収納庫側板３な
どは最下位置に、プッシャ１６は最上位置になり、プッ
シャ１６の押当面１６ａと搬送ガイド４の上面との距離
Ｈは、左右の搬送ガイド４のコ字の縦部分を通過した紙
幣ｌＯの両端が、矢印で示されるように、元の位置の方
向に少し戻りかけるに十分な値に達する。 ついで、収納庫側板３などは上方に、プッシャ１６は下
方にそれぞれ戻り始め、紙幣１０の両端は、ばね６ａと
押当板６とにより、既収納紙幣１０Ａと搬送ガイド４の
上面との間で上、下両側から押され、最終的には同図（
ｄ）の状態になり、ここで、紙幣１０は既収納された紙
幣１〇八と完全に合体する。この状態は同図（ａ）の最
初の状態に復帰したことを意味する。 第４図によって、上述した収納関係部材の動きを解析す
る。同図（ａ）は搬送ガイド４の上面（収納面）とプッ
シャ１６の押込面１６ａとの動き（行程）を縦軸に、カ
ム軸１３の回転位置を横軸にとり、両者の関連をみたも
の、すなわち行程線図である。 この行程線図は、カム軸１３が一定速度で回転するから
、タイムチャートとみることもできる。なお、行程（縦
軸）の原点は搬送路面である。 同図ら）は実施例の搬送ガイド４とプッシャ１６の、最
初と紙幣１０を収納位置まで移動し終わったときの側面
図を示す。すなわち、搬送ガイド４．プッシャ１６．紙
幣１０の実線は最初の状態のもの、二点鎖線は搬送ガイ
ド４が最下位置に、プッシャ１６が最上位置にそれぞれ
あるときのもの、−点鎖線は正規の収納位置に達した紙
幣１０の位置（収納面）をそれぞれ示す。 また、同図（Ｃ）は比較のために示した従来例の同じ側
面図である。前記同図（ｂ）と同様に、実線は最初の状
態のもの、二点鎖線はプッシャが最上位置にあるときの
もの、−点鎖線は正規の収納位置に達した紙幣１０の位
置（収納面）をそれぞれ示す。 同図（ａ）で、太い実線ｐｂはプッシャの押込面の行程
線、太い破線Ｇｂは搬送ガイド４の上面の行程線である
。ａは搬送路面と収納面との距離、Ｈは、押し込まれた
紙幣の両端が搬送ガイド４の上面の角を外れるに十分な
、搬送ガイド４の上面とプッシャ１６の押込面との距離
である（第３図（Ｃ）参照）。 図のように、一方のｐｂは、最初のＯから上昇し１／２
回転位置で最高位置ａに達し、以後ふたたび降下して１
回転し終わったとき０点に戻る。他方のＧｂは、最初ａ
の位置にあり、回転とともに下降して、１７２回転位置
で最下位置（Ｈ−ａ）に達し、以後ふたたび上昇して１
回転し終わったときａの位置に戻る。したがって、１／
２回転位置で、上述したように、押し込まれた紙幣の両
端が搬送ガイド４の上面の角を外れるに十分な、搬送ガ
イド４の上面とプッシャ１６の押込面との距離Ｈに達す
る。しかも、プッシャ１６の押込面は、最初の搬送ガイ
ド４の上面位置を越えていない、つまり収納空間の紙幣
収納領域に入り込んでいないわけである。 これに対して従来例では、綿実線Ｐｃで示すプッシャ６
６（第１０図参照）の行程は、０から上昇して最高位置
で（ａ十ｈ）になる。なお、搬送ガイド５４（第７図参
照）の上面は固定であるから細波線Ｇｃのように直線で
示される。そして、搬送ガイド５４の上面と、プッシャ
６６の押込面６６ａとの最大路Ｍｈ　（第１０図（Ｃ）
参照）は、上述したＨ（第３図（Ｃ）参照）に等しくな
ければならない。したがって、プッシャ６６の押込面６
６ａは、収納領域に、ｈまたはＨだけ入り込むことにな
り、収納容量を減縮することになる。 さて次に、紙幣繰出しについて説明する。この動作が適
用されるのは、積層収納された紙幣、例えば千円紙幣を
払出しに用いる場合である。自動販売機で、５千円紙幣
または１万円紙幣で買物をされたときの釣銭を、収納し
ている千円紙幣を用いて払出、す場合がこれに相当する
。 概略的には、第１図の紙幣処理装置４０において、アク
チュエータ２２の出力軸に直結するレバー２３を所定軸
を中心に回動可能に支持し、このレバー２３の他方の端
部に繰出ローラ２４を設ける。指令に基づいて、アクチ
ュエータ２２を作動させ、繰出ローラ２４を図の一点鎖
線で示した位置に回動して収納紙幣面１０Ａの左側の表
面に押し当てる。その状態で、鑑別部３０の所定軸から
の動力を、図示してない伝達手段によってこの繰出ロー
ラ２４に伝え、これを回転させると、紙幣の繰出しがお
こなわれることになる。 以上の紙幣繰出動作について、さらに第５図ないし第８
図を参照しながら説明する。 第５図は搬送ガイド４．搬送ベルト８．プッシャ１６の
各動作段階における関係位置を示す平面図で、同図（ａ
）は初期状態、つまり鑑別部３０から紙幣が搬送される
とき、同図ら）は紙幣収納中、同図（Ｃ）は紙幣収納終
了時、同図（ｄ）は紙幣繰出し時、同図′（ｅ）は再び
復帰した初期状態に関する。各段階は、カム１４（第３
図参照）が１回転されることにより順次とられる。 鑑別部３０での投入紙幣の鑑別時には第５図（ａ）状態
にあり、投入紙幣１枚だけは、収納せずに搬送ガイド４
の部分で一時保留することができる。この−時保留紙幣
の返却は、単に逆搬送するのみでよい。収納動作につい
ては、既に第３図を参照しながら説明したものと同様で
あるが、カムを１回転させることにより行う。第５図（
ｄ）では、搬送ガイド４の上面と、プッシャ１６の押込
面１６ａとが同一レベルにあり、しかも鑑別部３０から
の紙幣の搬送路面のレベルと一致するから、この状態で
収納紙幣は繰出可能となる。 第６図は前記の各部材の位置を示す行程線図で、第４図
に準じるものである。横軸はカム１４　（第３図参照）
の回転角、縦軸は原点を鑑別部３０からの紙幣搬送路面
にとった各部材の所定面の位置である。なお、破線表示
のＧは搬送ガイド４の上面位置を、実線表示のＢは搬送
ガイド４と連動する搬送ベルト８の上面位置を、−点鎖
線表示のＰはプッシャ１６の押込面１６ａの位置をそれ
ぞれ表す。 また、カム１４の０．１／４．１／２．３／４．１の各
回転位置には、の第５図（ａ）、同図（ｂ）、同図（Ｃ
）、同図（ｄ）、同図（ｅ）が各々対応する。搬送ガイ
ド４の上面と搬送ベルト８の上面とは、カム１４の前段
の半回転で最低位置をとり、後段の半回転で初期状態に
戻る。プッシャ１６の押込面１６ａは、カム１６の１７
４回転から行程が開始され、半回転で最高行程がとられ
て、３７４回転で初期位置に戻る。したがって、収納紙
幣から指令に基づいて所定枚数の紙幣を繰り出す場合に
は、カム１４を３７４回転した後におこなう。 この繰出動作の具体的な様子については、次に第７図、
第８図を参照しながら説明する。 第７図、第８図はともに、第１図におけるアクチュエー
タ２２．レバー２３．繰出ローラ２４とその近傍部の詳
細な側面図で、第７図は紙幣繰出し時を、第８図は繰り
出された紙幣の返却搬送時をそれぞれ示す。 第７図において、２２ａはアクチュエータ２２の出力軸
である。レバー２３は、その上端部が鑑別部３０の搬送
機構３２に属する駆動ローラ３２ａの軸に回動可能に支
持され、中央部が出力軸２２ａの端部と連結され、下端
部に繰出ローラ２４が設けられる。また、駆動ローラ３
２ａと、繰出ローラ２４とはベルト３２ｂによって連結
され、回転が伝達される。２６は搬送ローラ、２５は分
離ローラで、これらは、ばね２５ａによって互いに対向
押圧され、搬送ローラ２６の回転が分離ローラ２５に伝
達される。なお、分離ローラ２５の外周と駆動ローラ２
３ａの外周との間には所定の小間隙が設けである。２７
は重なりセンサで、搬送紙幣が少なくとも２枚重なって
いることを検知する。また、７は搬送プーリ、７ａは押
さえローラ、８は搬送ベルトである。 搬送ガイド４の図の右側面と押当板６との間に収納され
た紙幣１０Ａは、ばね６ａによって押圧されている。繰
出指令に基づいてアクチュエータ２２が作動し、その出
力軸２２’ａが矢印のように右方向に移動し、同時に駆
動ローラ３２ａが矢印のように反時計方向に回転される
。出力軸２２ａの移動によって、繰出ローラ２４が収納
紙幣１０への左面に押圧されるとともに、繰出ローラ２
４は駆動ローラ３２ａにより矢印のように反時計方向に
回転されているから、表面の紙幣が上方に繰り出される
。 繰り出された紙幣は、駆動ローラ３２ａ　と分離ローラ
２５との間を通過するとき、それが２枚以上であると、
通過方向とは逆方向に外周が移動する分離ローラ２５に
よって、駆動ローラ３２ａ　と接触する１枚を残して他
の紙幣は通過できない、つまり分離される。通過が１枚
だけであることは、重なりセンサ２７によって確認され
る。この確認に基づいてアクチュエータ２２はオフされ
る。 第８図において、アクチュエータ２２がオフされると、
図示していない付勢によって出力軸２２ａが左方向に移
動し、繰出ローラ２４は紙幣１０Ａの表面から隔離され
、繰出動作はいったん停止する。そして、搬送機構３２
は作動を継続するから、先程の通過紙幣は図示してない
搬送路をへて投入口３１に達し、ここから外部に投出さ
れる。なお、繰出ローラ２４は、駆動ローラ３２ａから
の動力を得て前と同じ方向の回転を継続している。繰出
指令が複数枚の紙幣の繰出しを指定するときには、通過
紙幣がある距離だけ搬送さ耗、次の繰出しが可能となっ
たとき再びアクチュエータ２２が作動される。以上の動
作は、所定の枚数が繰り出されるまで繰り返される。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明においては、繰出指令に
基づいて、搬送ガイド部材の受面が、紙幣鑑別部からの
搬送路面と同レベルになるまで移動じ、次に繰出ローラ
が紙幣表面に押圧され、回転されるから、収納紙幣表面
から所定枚数の紙幣が、順次繰り出され、紙幣鑑別部と
つながる搬送路面に沿って逆方向に搬送される；また、
搬送ガイドは、搬送部材とともに受面に垂直に収納空間
より外方に移動されて、受面とプッシャ面との間に紙幣
収納に要する間隔をとることができる。 したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）大幅な構造変更をすることなく、単に繰出ローラ
を付加させ、搬送ガイドおよび搬送部材のレベルを移動
させるだけで、収納紙幣の表面のものから所定枚数の紙
幣を繰り出すことができ、信頼性の面でも、コスト面で
も有利である。 （２）前項に関連して、利用者の意思に基づく一時保留
紙幣の返却、または自動販売機における釣銭の払出しや
、自動両替機における両替紙幣の払出しなどが可能とな
る。 （３）　　ＩＩｌ送ガイガイド面が、ブツシュの押込面
鳴に対して、相対的に移動可能であるから、プッシャの
押込面は収納空間に入り込んでその分だけ紙幣収納容量
を減縮させることがない。すなわち、同じスペースに対
して紙幣収納容量が大きくとれる、言いかえれば同じ紙
幣収納容量ができるだけ狭いスペースで実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例を紙幣処理装置に適用した
ときの側断面図、 第２図は同じくその要部の背面図、 第３図は同じくその動作の各段階を示す横断面図で、同
図（ａ）は鑑別部からの紙幣が搬入されたとき、同図（
ｂ）は初期の収納動作中、同図（Ｃ）はさらに進んだ収
納動作中、同図（ｄ）は収納終了時を示し、第４図は同
じくその収納動作解析図で、同図（ａ）は関係部材の行
程線図、同図ｂ）は関係部材のレベルを示す要部の平面
図、同図（Ｃ）は比較のための従来例の要部の平面図、 第５図は同じくその繰出し準備のための各動作段階を示
す平面図で、同図（ａ）は初期状態、同図（ハ）は収納
中、同図（Ｃ）は収納終了時、同図（ｄ）は繰出時、同
図（ｅ）は再び復帰した初期状態、 第６図は同じくその繰出し準備動作を示す関係部材の行
程線図、 第７図は繰出ローラ用アクチュエータとその近傍の詳細
側面図で、アクチュエータ作動時のもの、第８図は同じ
くそのアクチュエータ作動解除時のもの、 第９図は従来例の側断面図、 第１０図（ａ）、同図（ｂ）、同図（Ｃ）、同図（ｄ）
は同じくその正面図で示した動作分解説明図である。 符号説明 ４：搬送ガイド、５：従動部材、６：押当板、６ａ：ば
ね、７：搬送プーリ、７ａ：押さえローラ、８：搬送ベ
ルト、１４：カム、 １４ａ：プッシャ用カム、１６：プッシャ、１６ａ：押
込面、２２：アクチュエータ、２３ニレバー、２４：繰
出ローラ、２５：分離ローラ、２６：搬送ローラ、３０
：鑑別部、３１：投入口、第　１　詔 晃２詔 ４７３１ｆｆｉ（ぞの　１　） 脣５．３　　　Ｂ８　（た（ＩＩ２） （ａ）　　　　　（ｂ）　　　　　（ｃ）　　　　（ｃ
ｌ）　　　　　（ｅ）第５罰 第６図 摺１０創（彷１） １１０旧而２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙幣の片面の所定の一方の対向辺の各辺近傍部と接触し
   得る受面をもち、この受面と垂直に移動可能な１対の搬
   送ガイドと；この搬送ガイドの各受面と対向する位置に
   この各受面と平行な紙幣用搬送路面をもち、かつ前記搬
   送ガイドとともに移動可能な１対の搬送部材と；を具備
   し、前段の紙幣鑑別部から前記紙幣用搬送路面の所定位
   置まで搬送された前記紙幣を収納指令に基づいてプッシ
   ャ方式によって前記受面の側に積層、収納させるととも
   に、この積層、収納された紙幣を前記受面と接触するも
   のから繰出指令に基づいて順次繰り出し、前記紙幣鑑別
   部とつながる前記搬送路面に沿って逆方向に搬送させる
   装置であって、前記各受面と接触する側でこの各受面の
   中間に位置する収納紙幣表面に対し押圧、隔離可能な繰
   出ローラと；前記繰出指令に基づいて、前記搬送ガイド
   と前記搬送部材とを前記各受面が前記紙幣鑑別部からの
   搬送路面と同レベルになるまで移動させ、次に前記繰出
   ローラを前記収納紙幣表面に押圧させるとともに回転さ
   せた後に原状に復帰させる制御部と；を備えることを特
   徴とする紙幣収納・繰出装置。