JP3382698B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、各種の自動化機器に
組み込まれて使用される紙幣、金券、カード等の紙葉類
を処理する紙葉類処理装置に関し、例えば、一旦取込ん
だ紙葉類を必要に応じて返却処理できる紙葉類処理装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば、紙幣払出機或いは自動販
売機等には種々の紙葉類処理装置が用いられている。 【０００３】これらの装置は、紙幣が挿入されると、金
種を鑑別して搬送路を決定し、釣銭の払出しを行なうと
ともに、紙幣をそれぞれ所要の収容部（金庫部）へ搬送
する仕組みになっている。 【０００４】そして、それら収容部に至るまでの搬送経
路には、紙幣の一時保留部が設けられ、該保留部は、何
らかの理由による紙幣の返還要求や事故の際の投入額の
確認に対応できるように構成され、返還要求に応じて、
投入された紙幣をそのまま紙幣返却口へ戻せるようにな
っている。 【０００５】その紙幣等を一旦保留する装置として、例
えば、回転ドラムに巻き付けて行なうものやエンドレス
ベルトに巻き付けて行うものなどが知られている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の回
転ドラム形式のものやエンドレスベルト形式のものなど
によると、紙幣を収容する収容部（金庫部）の他に、紙
幣等の保留のための空間スペースを多く必要とし、ま
た、そのための機構も複雑になるという問題点があっ
た。 【０００７】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、紙幣等の保留のための空間スペースを
可及的に少なくし、機構的にも簡単な紙葉類処理装置を
提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
以上課題を解決するため、外部から順次挿入される紙葉
類を収容する紙葉類収容手段と、該紙葉類収容手段から
送出された前記紙葉類を受けて外部に返却する紙葉類返
却手段とを備え、前記紙葉類収容手段が、外部から挿入
される前記紙葉類を内部に取込む紙葉類取込手段と、該
紙葉類取込手段によって取込まれた前記紙葉類を収容す
る金庫部と、該金庫部内の紙葉類を送出可能な状態と送
出不能な状態とに変換可能に保持する紙葉類保持手段
と、必要に応じて該紙葉類保持手段から前記紙葉類を前
記紙葉類返却手段へ向けて送出する紙葉類送出手段とを
有する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類保持手段
が、前記紙葉類収容手段中に取込まれた紙葉類を載置す
る紙葉類載置部と、該紙葉類載置部上に取込まれた前記
紙葉類を該紙葉類載置部と協同して圧接保持して当該紙
葉類を送出不能な状態とするとともに前記紙葉類送出手
段による前記紙葉類の送出時に該紙葉類の圧接保持を解
除して当該紙葉類を送出可能な状態とする紙葉類圧接手
段とを備え、前記紙葉類返却手段が、前記紙葉類収容手
段から送られてくる前記紙葉類を受入れる紙葉類受入れ
手段と、該紙葉類受入れ手段により受入れた前記紙葉類
を集積してまとめる紙葉類集積部と、該紙葉類集積部内
の紙葉類を一括して外部に返却する一括返却手段とを備
え、前記一括返却手段が、前記紙葉類集積部内の紙葉類
を送り出す返却送出手段と、該返却送出手段に前記紙葉
類集積部内の紙葉類を押し付ける紙葉類押圧手段とを、
それぞれ備えている構成とした。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【作用】請求項１記載の発明によれば、外部から挿入さ
れる紙葉類を収容する紙葉類収容手段が必要に応じてそ
の紙葉類を紙葉類返却手段に送出し、紙葉類返却手段に
よって外部に返却できる。前記紙葉類収容手段に取り込
まれた紙葉類を紙葉類載置部と紙葉類保持手段とで送出
不能な状態に保持するとともに、その紙葉類保持手段が
必要に応じてその紙葉類の保持を解除して送出可能な状
態にする。前記紙葉類収容手段から送られてくる紙葉類
を紙葉類受入れ手段により受け入れ、それら紙葉類を紙
葉類集積手段によって集積してまとめ、一括返却手段に
より、紙葉類集積部中の紙葉類を返却送出手段で送り出
すときに、紙葉類押圧手段でその紙葉類を返却動作手段
に押し付けるので、紙葉類の一括返却が行われる。 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】以下、この発明に係る紙葉類処理装置の実施
例を図面を参照しながら説明する。尚、この紙葉類処理
装置は自動販売機や金融端末機器、各種有価証券処理装
置等の各種の自動化機器の中に組み込まれて使用され得
るものであり、以下の説明においては、特に動作に関す
る説明において、そのアプリケーション例として自動販
売機における場合を説明する。自動販売機においては紙
幣処理用として当該紙葉類処理装置のほか、硬貨処理装
置やプリペイドカード処理装置及び商品等の放出装置が
内蔵される。さらに、顧客が所望の商品等を選択する場
合の為の接客操作部や以上の各部位を統括して制御する
制御部等が設けられる。これらのうち例えば、接客部に
は顧客が複数種の商品等の中から自らの所望する商品等
を選択する為の商品等選択ボタンや現金投入後に所望の
商品等が無いのに気づいて現金の返却を求める為の取消
ボタン等が設けられる。これらについては市中に多数設
置されている飲料や乗車券等の自動販売機における一般
的な公知技術をそのまま使用するものであるので、説明
を簡潔なものにとどめ、また、図面等は特に示さないも
のとする。また自動販売機を例としているので、「紙
葉」の用語は「紙幣」を意味することとなる。以下実施
例中では「紙葉」「紙幣」の両用語を一部混用して用い
ることとする。 【００１７】図１はこの発明の実施例に係る紙葉類処理
装置の概略構成を示す左側面図である。 【００１８】この紙葉類処理装置１は、全体を覆うボッ
クス２の内部に、紙葉類鑑別部２０、導入搬送部３０、
この発明の第１特徴部分である紙葉類収容手段１００、
送出搬送部５０，リジェクト搬送部６０，リジェクト部
７０、返却搬送部８０、およびこの発明の第２の特徴部
分である紙葉類返却手段２００等を備えている。 【００１９】紙葉類鑑別部２０は挿入口３から挿入され
る紙幣の真贋判定および金種判定を行ない、紙幣の導入
搬送部３０へ搬送可能な機構として構成されている。導
入搬送部３０は第１〜第３の搬送ベルト機構３１〜３３
によって構成されている。この導入搬送部３０は紙葉類
鑑別部２０からこの導入搬送部３０に送られてきた紙葉
類を第１の搬送ベルト機構３１と第２の搬送ベルト機構
３２、第１の搬送ベルト機構３１と第３の搬送ベルト機
構３３によりそれぞれ協同して紙葉類収容手段１００の
所まで順次搬送する機構として構成されている。尚、こ
の導入搬送部３０は、紙葉類鑑別部２０における紙幣挿
入検出後、当該紙幣が紙幣収容部１００に達するに十分
な一定時間駆動されるように制御される。 【００２０】紙葉類収容手段１００は導入搬送部３０を
介して送られてきた紙幣を取り込み、それら紙幣を送出
搬送部５０へ送出可能な状態と送出不能な状態とに変換
可能に収容する機構として構成されている。が、その詳
しい構成については後述する。 【００２１】送出搬送部５０は第４と第５の搬送ベルト
機構５１，５２によって構成されている。尚、紙葉類返
却手段２００の集積された紙幣は、最終的に放出口５へ
送出される。この送出搬送部５０は紙葉類収容手段１０
０から送出された紙幣をそれら第４と第５の搬送ベルト
機構５１，５２が協同してリジェクト搬送部６０又は返
却搬送部８０に搬送する機構として構成されている。こ
の送出搬送部５０の中程には、紙葉類収容部１００から
送出された紙幣に異常が無いかどうかを確認する送出搬
送異常検知センサ５５が設けられる。このセンサによ
り、例えば所定外の紙幣が送出された場合や一度に２枚
以上の紙幣が送出された場合等の検出が為される。この
送出搬送異常検知センサ５５の構成等については、公開
特許公報（特開平４−６６４５３）に明らかであるので
説明を省略する。 【００２２】リジェクト搬送部６０は搬送ローラ６１と
第６の搬送ベルト機構６２によって構成されている。こ
のリジェクト搬送部６０は、送出搬送部５０によって搬
送されてくる紙幣が異常（紙幣が２枚重なるなどして搬
送状態が異常な場合や紙幣自体の寸法が異常な場合など
も含む。）であるとき、その異常な紙幣をリジェクト部
７０に搬送する機構として構成されている。 【００２３】リジェクト部７０は送出搬送部５０によっ
て搬送されてくる紙幣が異常なとき、その異常な紙幣を
リジェクト搬送部６０を介して取入れて収容する部分で
ある。 【００２４】返却搬送部８０は第４の搬送ベルト機構５
１と第７の搬送ベルト機構８１によって構成されてい
る。この返却搬送部８０は送出搬送部５０によって搬送
されてくる紙幣が正常であるとき、その正常な紙幣を紙
葉類返却手段２００に向けて搬送する機構として構成さ
れている。尚、リジェクト搬送部６０と返却搬送部８０
の何れに紙幣を供給するかについては、図示を省略した
分岐爪により振分が行われる。 【００２５】次に、図２〜図４及び図７〜図９を参照し
つつ、紙葉類収容手段１００について詳しく説明する。
それら図のうち、図２は紙葉類収容手段１００の構成と
紙葉類の取込動作を示す概略左側面図、図３は紙葉類収
容手段１００を動作させる動力機構の概略左側面図、図
４は紙葉類収容手段１００の紙幣の送出動作を示す概略
左側面図である。 【００２６】また、図７〜図９は、同じく紙葉類収容手
段１００について、図２のＸ−Ｘにおける断面の概略図
であり、図７は入金時及び一時保留時の状態を、図８は
集積動作を行う場合の一時的な状態を、そして図９は送
出時における状態を示す。 【００２７】紙葉類収容手段１００は、図２に示すよう
に、導入搬送部３０により搬送されてきた紙幣を内部に
取込む紙葉類取込手段１１０と、該紙葉類取込手段１１
０によって取込まれた紙幣を収容する紙幣収容空間とし
ての金庫部１２０と、該金庫部１２０内の上部にて、前
記紙葉類取込手段１１０によって取込まれた紙幣を保持
する紙葉類保持手段１３０と、該紙葉類保持手段１３０
から必要に応じて紙幣を前記紙葉類返却手段２００へ向
けて送出する紙葉類送出手段１４０と、これら紙葉類取
込手段１１０等を備えている。 【００２８】紙葉類取込手段１１０は、前記挿入口３か
ら挿入される紙幣を案内する左右一対のガイド１１１
と、これら左右のガイド１１１−１１１間にあって該ガ
イド１１１に沿って挿入される紙幣を前記金庫部１２０
内に取込む左右一対ずつのローラ１１２および羽根ロー
ラ１１３と、左右のガイド１１１−１１１間にあってこ
れらローラ１１２および羽根ローラ１１３に紙幣を押し
付ける左右一対の押えローラ１１４、１１５と、前記ロ
ーラ１１２および羽根ローラ１１３に取込み方向の回転
駆動力を与える後述する取込駆動機構１５０とから構成
されている。ここに、左右とは図７〜図９における左右
を意味する。 【００２９】羽根ローラ１１３の外周にはそれぞれ略等
間隔に羽根１１３ａ，１１３ａ，‥‥がついていて、ガ
イド１１１上の紙幣を金庫部１２０に確実に取り込める
ようにしている。また、押えローラ１１４，１１５は軸
１１４ａ，１１５ａを介して回転フリーで、ローラ１１
２、羽根ローラ１１３上に紙幣の厚さに応じて多少の上
下動が可能な状態に配設されている。押えローラ１１４
はローラ１１２によって取り込まれる紙幣をローラ１１
２から逃げないように押さえてあり、押えローラ１１５
は羽根ローラ１１３自体には接するが羽根１１３ａ，１
１３ａ，‥‥には接触しない位置に設けられ、羽根１１
３ａ，１１３ａ，‥‥による紙幣突放効果を生かすよう
に配設され、紙幣を確実に取り込めるようにしている。 【００３０】そして、羽根ローラ１１３は、取込駆動機
構１５０（図３）により図２中時計方向の回転力を付与
されるようになっている。 【００３１】即ち、取込駆動機構１５０は図３に示すよ
うにモータ１５１と、該モータ１５１の駆動軸１５１ａ
に取り付けられたプーリ１５２に掛け渡されたベルト１
５３とから構成されている。そして、そのベルト１５３
がローラ１１２と羽根ローラ１１３の軸１１２ｂ，１１
３ｂにそれぞれ固定されたプーリ１１２ｃ、１１３ｃに
掛け渡されることにより、ローラ１１２と羽根ローラ１
１３がモータ１５１から回転動力を与えられて回転する
ようになっている。図３中、ローラ１１２および羽根ロ
ーラ１１３のプーリ１１２ｃ，１１３ｃの直上位置に符
号１１４ａ，１１５ａで示すものは、それぞれ前記押え
ローラ１１４、１１５の支軸である。 【００３２】金庫部１２０は前記紙葉類取込手段１１０
によって取込まれた紙幣を収容する収容空間として構成
され、該金庫部１２０内の上部には前記紙葉類保持手段
１３０が配設されている。 【００３３】紙葉類保持手段１３０は、前記金庫部１２
０内に昇降可能に配置された紙葉類載置部として例示す
る紙葉類載置台１３１と、該紙葉類載置台１３１上に取
込まれた紙葉類を該紙葉類載置台１３１と協同して圧接
保持する紙葉類圧接手段１３５と、前記紙葉類載置台１
３１および紙葉類圧接手段１３５にそれぞれ昇降力を付
与する載置台上昇機構１６０，圧接駆動機構１７０等を
備えている。 【００３４】紙葉類載置台１３１は前記金庫部１２０内
に取入れられた紙幣を載せる平板部１３１ａと該平板部
１３１ａに取り付けられたガイド片１３１ｂとを備えて
いる。そして、この紙葉類載置台１３１は、前記ガイド
片１３１ｂが前記金庫部１２０の側壁に垂直に形成され
たガイド孔１２１中に挿入されることにより、垂直方向
に昇降自在に案内されている。 【００３５】この紙葉類載置台１３１は前記載置台上昇
機構１６０（図３）により上昇復帰力を付与されてい
る。 【００３６】載置台上昇機構１６０は図３に示すように
金庫部１２０の外壁上部に取り付けられた滑車１６２に
掛け渡されたつる巻きばね１６１によって構成されてい
る。このつる巻きばね１６１の一端が金庫部１２０の外
壁下部に配設された支軸１２２に掛けられる一方、他端
が前記紙葉類載置台１３１にガイド片１３１ｂを介して
ガイド棒１３３に昇降自在に嵌合されたガイド１３１ｃ
と一体のピン１３１ｄに掛けられている。このつる巻き
ばね１６１の力で紙葉類載置台１３１がガイド孔１２１
およびガイド棒１３３に案内されて垂直上方への上昇復
帰力を与えられている。ガイド棒１３３は金庫部１２０
の外壁にその上下の端を固定片１３４，１３４により略
垂直状態に固定されている。 【００３７】紙葉類載置台１３１が昇降したときの位置
は、ガイド片１３１ｂと一体の位置検出片１３１ｅが、
金庫部１２０の外壁に設置された空センサ１２３と満杯
センサ１２４にそれぞれ検出されることにより、感知さ
れるようになっている。つまり、その位置検出片１３１
ｅが空センサ１２３に検出される状態にあるときには金
庫部１２０内に紙幣が殆ど無い状態、即ち空に近い状態
になっていることが検出され、満杯センサ１２４に検出
される状態になったときには金庫部１２０内に紙幣が満
杯になっていることが検出されるようになっている。 【００３８】紙葉類圧接手段１３５は紙葉類取込み手段
１１０によって金庫部１２０内に取込まれた紙幣Ｂ（図
２中に鎖線で示す。）の左右の長辺側を上面側に載せる
一方、下面側で紙葉類載置台１３１上の紙幣Ｂ（図２中
に実線で示す。）を紙葉類載置台１３１に向けて圧接す
る左右（図２の紙面の左方から見て）一対の圧接部材１
３５ａとこれら圧接部材１３５ａ，１３５ａを支持する
支持部材１３６を備えている。支持部材１３６は図２の
紙面の左方から見て逆Ｕ字形に形成され、その左右の脚
部１３６ａが、圧接部材１３５ａ上に紙幣が載るのを妨
げないよう左右の圧接部材１３５ａの外側部にそれぞれ
一体的に取り付けられている。 【００３９】この紙葉類圧接手段１３５は支持部材１３
６上に一体に取り付けられた動力伝達片１３７を介して
前記第３の動力手段１７０から動力を受けて昇降するよ
うになっている。 【００４０】圧接駆動機構１７０はモータ１７０ａとこ
のモータ１７０ａの駆動軸１７１に取り付けられたレバ
ー１７２とによって構成され、レバー１７２の自由端側
のピン１７３が紙葉類圧接手段１３５の動力伝達片１３
７の横長（図中、左方から見て）の孔（図示省略）中に
挿入された構成になっている。このような構成により、
紙葉類圧接手段１３５が第３の動力手段１７０から動力
を受けて昇降するようになっている。 【００４１】また、支持部材１３６の左側脚部１３６ａ
の外側に一体に設けられたガイド片（図示省略）が金庫
部１２０の側壁に縦長に形成されたガイド孔１２５を介
してその外側に至っている。この外側に至ったガイド片
（図示省略）の先端が金庫部１２０の外側のガイド棒１
３３（図３）に昇降自在に嵌合されたガイド１３６ｂに
取り付けられ、そのガイド棒１３３およびガイド孔１２
５に案内されて紙葉類圧接手段１３５が昇降自在に案内
されている。 【００４２】紙葉類圧接手段１３５が昇降したときの位
置は、ガイド１３６ｂと一体の位置検出片１３６ｃが、
金庫部１２０の外壁に設置された上死点検出センサ１２
６と下死点検出センサ１２７にそれぞれ検出されること
により感知されるようになっている。つまり、その位置
検出片１３６ｃが上死点検出センサ１２６に検出される
状態にあるときは紙葉類圧接手段１３５が上死点位置に
あり、下死点検出センサ１２７に検出される状態にある
ときには紙葉類圧接手段１３５が下死点位置にあること
を感知してモータ１７０ａの制御が行われるようになっ
ている。 【００４３】ところで、紙葉類圧接手段１３５の圧接部
材１３５ａ，１３５ａがその下死点から上死点に至る中
間位置に札落し板１２９が動かないように配設されてい
る。この札落し板１２９は、紙葉類取込手段１１０によ
り圧接部材１３５ａ，１３５ａ上に紙幣が取り込まれた
状態で紙葉類圧接手段１３５が上死点に向かって上昇す
るときに、その圧接部材１３５ａ，１３５ａ上の紙幣を
紙葉類載置台１３１上へ落として集積するもので、その
左右の幅は左右の圧接部材１３５ａ，１３５ａ同士の間
隙より小さく形成されている。 【００４４】紙葉類送出手段１４０は、紙葉類載置台１
３１ａ上の紙幣を左右一対の上下の送出ガイド１４１、
１４２間に向けて送出させる第１の送出ローラ１４３
と、送出ガイド１４１、１４２間に送出された紙幣を送
出ガイド１４１を介して前記送出搬送部５０に送り出す
送出ローラ１４４および左右一対の第２の送出ローラ１
４５と、送出ガイド１４１、１４２間に沿って紙幣を案
内する左右一対ずつの第１の案内ローラ１４６および第
２の案内ローラ１４７等と、第１の送出ローラ１４３、
送出ローラ１４４および第２の送出ローラ１４５を回転
させる送出駆動機構１８０等と構成されている。 【００４５】送出ガイド１４１，１４２の入口部１４１
ａは紙幣を入り易くさせるようにその入口部１４１ａが
上下方向に拡がっている。また、その入口部１４１ａの
高さ位置は紙幣の返却動作時以外は金庫部１２０内の紙
幣が送出されない下死点時の圧接部材１３５ａ，１３５
ａの上面位置より高く札落し板１２９の下面の近傍位置
に至っている。 【００４６】第１の送出ローラ１４３は、通常「キッカ
ローラ（ｋｉｃｋｅｒ ｒｏｌｌｅｒ）」」または「月
形ローラ」と呼ばれ、周面の一部を盛り上げるとともに
摩擦係数の高い部分として形成することにより、一回転
する間に紙葉に対して限られた長さだけ回転駆動を伝達
して繰出を行い、それ以外の間は紙葉に接触しないよう
に形成されたものである。この第１の送出ローラ１４３
は紙葉の間欠供給用として使用されている。この第１の
送出ローラ１４３は金庫部１２０の送出側で左右の送出
ガイド１４１、１４２の中間部に位置し、紙幣の送出時
にはこの第１の送出ローラ１４３が図２中反時計方向に
回転する。この回転時に、その外周のゴムローラ１４３
ａが札落し板１２９のスリット孔（図示省略）からその
下方に突出して金庫部１２０内の紙幣を上下の送出ガイ
ド１４１，１４２間に送出させるようになっている。 【００４７】送出ローラ１４４および第２の搬送ローラ
１４５は送出駆動機構１８０から動力を受けて図２中反
時計方向に回転しながら、第１の送出ローラ１４３によ
って送出ガイド１４１、１４２の入口部１４１ａまで送
出された紙幣をさらに送出搬送部５０に向けて送り出す
役割を果たす。それらのうち、送出ローラ１４４は送出
ガイド１４１、１４２の入口部１４１ａ近くの上側に位
置し、左右の送出ガイド１４１，１４１の間および１４
２，１４２の間にあって、同軸方向に３枚並設され、そ
れぞれの外周部に紙幣をかき出す歯が形成されている。
紙幣の送出時には、これら送出ローラ１４４が図２中反
時計方向に回転して金庫部１２０内の紙幣を確実に送り
出せるようになっている。一方、第２の送出ローラ１４
５は左右の送出ガイド１４１，１４１の間および１４
２，１４２の間に位置し、同軸に左右一対設けられてい
て、送出ローラ１４４より送出搬送部５０寄りで、送出
ガイド１４２の上側に位置している。 【００４８】第１、第２の左右の案内ローラ１４６、１
４７は送出ガイド１４１と１４２の間から送出される紙
幣を滑らかにしかも一枚ずつ確実に送出されるように案
内する役割を果たす。それらのうち、第１の案内ローラ
１４６は送出ガイド１４１、１４２の入口部１４１ａ寄
りで、送出ローラ１４４の略下側に位置している。一
方、第２の案内ローラ１４７は第１の案内ローラ１４６
より送出搬送部５０寄りで、第２の送出ローラ１４５の
略下側に位置している。これらの第１および第２の案内
ローラ１４６、１４７は回転フリーであるが、送出ロー
ラ１４４および第２の送出ローラ１４５の回転周速より
遅く回転して紙幣が１枚ずつ確実に送り出されるように
なっている。 【００４９】これら第１の送出ローラ１４３、送出ロー
ラ１４４および第２の送出ローラ１４５，１４５を図２
中反時計方向に回転させる送出駆動機構１８０は図２お
よび図３に示すように次のように構成されている。 【００５０】即ち、送出駆動機構１８０は同図に示すよ
うにモータ１８０ａと、該モータ１８０ａの駆動軸１８
０ｂに取り付けられたプーリ１８１に掛け渡されたベル
ト１８２とから構成されている。そして、そのベルト１
８２が送出ローラ１４４および第２の送出ローラ１４５
のそれぞれの軸１４４ａ，１４５ａに固定されたプーリ
１４４ｂ，１４５ｂに掛け渡されることにより、送出ロ
ーラ１４４および第２の搬送ローラ１４５がモータ１８
０ａから回転動力を受けて図２中反時計方向に回転され
るようなっている。 【００５１】また、送出ローラ１４４の軸１４４ａに固
定されたプーリ（図示省略）と、第１の送出ローラ１４
３のプーリ（図示省略）と、これらプーリの上方の中間
位置に回転フリーに設けられた中間歯車１４８（図２）
にベルト１４９（図２）が掛け渡されることにより、第
１の送出ローラ１４３が送出ローラ１４４の軸１４４ａ
を介してモータ１８０ａから動力を受けて図２中反時計
方向に回転されるようになっている。 【００５２】次に、図５、図６を参照しつつ、紙葉類返
却手段２００について詳しく説明する。それらの図のう
ち、図５は紙葉類返却手段２００の構成と紙幣の取込み
動作と一括返却動作を示す左側面図、図６は紙葉類返却
手段２００を動作させる動力機構の概略左側面図であ
る。 【００５３】紙葉類返却手段２００は、図５に示すよう
に、返却搬送部８０から搬送されてくる紙幣を受け入れ
る紙葉類受入れ手段２１０と、該紙葉類受入れ手段２１
０により受入れた前記紙幣を集積してまとめる紙葉類集
積部２２０と、該紙葉類集積部２２０中の紙幣を一括し
て外部へ返却する一括返却手段２３０等を備えている。 【００５４】紙葉類受入れ手段２１０は、前記返却搬送
部８０から送られてくる紙幣を案内する左右一対の受入
れガイド２１１と、この左右の受入れガイド２１１に沿
って送られてくる紙幣を紙葉類集積部２２０中に受け入
れる左右とその中間の３つずつの転送ローラ２１２およ
び転送羽根ローラ２１３と、これら転送ローラ２１２お
よび転送羽根ローラ２１３に紙幣を押し付ける押えロー
ラ２１４、２１５と、転送ローラ２１２および転送羽根
ローラ２１３に回転駆動力を与える前記第５の動力機構
２６０等とから構成されている。ここに、左右とは、図
５の紙面の右方から見ての左右を意味する。 【００５５】受入れガイド２１１はその受入れ口部２１
１ａを大きくして紙幣を受入れ易くするようにその受入
れ口部２１１ａ側が上方に屈曲している。 【００５６】転送ローラ２１２は受入れガイド２１１の
下側でその受入れ口部２１１ａ寄りに配設され、左右の
受入れガイド２１１−２１１の間に配置されている。そ
して、多少の上下動が可能な状態となっている。 【００５７】転送羽根ローラ２１３は受入れガイド２１
１の下側で転送ローラ２１２より紙葉類集積部２２０寄
りに配設され、左右の受入れガイド２１１の間に配置さ
れている。そして、多少の上下動が可能な状態となって
いる。 【００５８】これら転送羽根ローラ２１３の外周部には
それぞれ略等角度間隔に羽根２１３ａ，２１３ａ，‥‥
が付いていて、受入れガイド２１１に沿って入ってくる
紙幣を確実に受入れられるようにしている。また、押え
ローラ２１４、２１５は軸２１４ａ，２１５ａを介して
回転フリーで、それぞれ転送ローラ２１２および転送羽
根ローラ２１３上に多少の上下動が可能な状態に配設さ
れている。これら押えローラ２１４、２１５は転送ロー
ラ２１２および転送羽根ローラ２１３によって受け入れ
られる紙幣を確実に受け入れられるようにしている。 【００５９】そして、それら転送ローラ２１２および転
送羽根ローラ２１３は、返却手段駆動機構２６０（図
６）により図５中反時計方向への回転力を付与されるよ
うになっている。 【００６０】即ち、返却手段駆動機構２６０は、図６に
示すように、モータ２６１と、該モータ２６１の駆動軸
２６１ａに取り付けられたプーリ２６２に掛け渡された
ベルト２６３とから構成されている。そして、そのベル
ト２６３が転送ローラ２１２および転送羽根ローラ２１
３の軸２１２ａ，２１３ａにそれぞれ固定されたプーリ
２１２ｂ，２１３ｂに掛け渡されることにより、受入れ
ローラ２１２および受入れ羽根ローラ２１３が回転動力
を与えられて回転するようになっている。 【００６１】紙葉類集積部２２０は、紙葉類受入れ手段
２１０により受け入れられた紙幣を集積させてまとめる
紙葉類集積台２２１と、この紙葉類集積台２２１上に紙
幣をストップさせておくとともにそのストップの解除も
行えるストッパ機構２２２等を備えている。 【００６２】紙葉類集積台２２１は受入れた紙葉類を集
積させるに十分な幅を有し、返却側（図５中、右側）が
低くなるように傾斜し、その先端側に、転送羽根ローラ
２１３と転送ローラ２１２の下側を通って転送ローラ２
１２の先方位置に至る返却ガイド２２１ａが延設されて
いる。 【００６３】ストッパ機構２２２は紙葉類集積台２２１
の直下に配置され、ピン２２２ａを軸心として回動する
回動レバー２２２ｂと、該回動レバー２２２ｂの一端部
にピン２２２ｃを介して連結され回動レバー２２２ｂの
回動に伴って昇降するストッパ２２２ｄ等とから構成さ
れている。そして、回動レバー２２２ｂが図５中反時計
方向に回動されると、ストッパ２２２ｄが上昇してその
上端部２２２ｅが紙葉類集積台２２１に形成されたスリ
ット孔（図示省略）を介してその上方に突出することに
より、紙葉類集積台２２１上の紙幣が返却側（図５中、
右側）に移動するのを止める。 【００６４】一方、回動レバー２２２ｂが図中時計方向
に回動されると、ストッパ２２２ｄが下降してその上端
部２２２ｅが紙葉類集積台２２１の前記スリット孔中に
没して、紙葉類集積台２２１上の紙幣が返却側に移動可
能な状態となる。 【００６５】このストッパ機構２２２の動作は集積解除
機構２７０によって行われる。 【００６６】即ち、集積解除機構２７０はピン２７３ａ
を介して回動自在に設けられた第１の作動レバー２７３
と、この作動レバー２７３の自由端側中間部にその上方
から第１のばね２７２を介してプランジャ２７１ａが連
結されたソレノイド２７１と、ピン２７４ａを介して回
動自在に設けられその自由端側中間部に第１の作動レバ
ー２７３の自由端が軸２７５を介して回動自在に連結さ
れた第２の回動レバー２７４と、紙葉類返却手段２００
の側壁に取り付けられたピン２０１と前記軸２７５との
間に掛け渡されて前記第２の回動レバー２７４に図６中
反時計方向への回動復帰力を与える第２のばね２７６等
を有している。そして、第２の回動レバー２７４の自由
端部に取付けられた連結ピン２２２ｆが紙葉類返却手段
２００の側壁に設けられた円弧状開口部２０２を介して
内部に至り、ストッパ機構２２２の回動レバー２２２ｂ
の他端と回動自在に連結されている。 【００６７】ストッパ機構２２２と該ストッパ機構２２
２を動作させる集積解除機構２７０の部分はこのように
構成されていて次のように動作する。 【００６８】常時はソレノイド２７１がオフ（ＯＦＦ）
になっていて、第２のばね２７６の力により、図６に実
線で示す如く、第１の回動レバー２７３は時計方向に、
また第２の回動レバー２７４は反時計方向にそれぞれ回
動復帰し、連結ピン２２２ｆが円弧状開口部２０２の下
端位置に下降した状態となっている。そして、図５に実
線で記す如く、ストッパ機構２２２の回動レバー２２２
ｂは反時計方向に回動復帰し、ストッパ２２２ｄが上昇
復帰していてその上端部２２２ｅが紙葉類集積台２２１
の前記スリット孔（図示省略）を介してその上方に突出
した状態となっている。 【００６９】この状態で、ソレノイド２７１がオン（Ｏ
Ｎ）されると、プランジャ２７１ａが上昇し第１のばね
２７２を介して第１の回動レバー２７３の自由端側中間
部が引き上げられる。それにより、図６に鎖線で示す如
く、第１の回動レバー２７３は反時計方向に、そして、
第２の回動レバー２７４は時計方向にそれぞれ回動さ
れ、連結ピン２２２ｆが円弧状開口部２０２の上端位置
に上昇した状態となる。そして、図５に鎖線で示す如
く、ストッパ機構２２２の回動レバー２２２ｂが時計方
向に回動され、ストッパ２２２ｄが下降してその上端部
２２２ｅが紙葉類集積台２２１の前記スリット孔（図示
省略）中に没した状態となる。 【００７０】一括返却手段２３０は、返却送出手段とし
て例示する返却ローラ２３１と、該返却ローラ２３１に
紙葉類集積台２２１上の紙幣を押付ける紙葉類押圧手段
２３２と、返却ガイド２２１ａと、前記転送羽根ローラ
２１３および転送ローラ２１２と、該転送ローラ２１２
の直下に配されて返却ガイド２２１ａ上の紙幣を転送ロ
ーラ２１２に密着させながら返却案内する案内ローラ２
３３等とから構成されている。 【００７１】返却ローラ２３１は紙葉類集積台２２１に
集積された紙幣の返却時に図５中時計方向に回転されて
紙幣を返却部（図５中右方）側へ送り出すもので、同軸
２３１ａの左右に１個ずつ固定され、紙葉類集積台２２
１の返却部側寄り下部に回転自在に配置されている。そ
して、この返却ローラ２３１の上端側が紙葉類集積台２
２１に形成されたスリット孔（図示省略）を介して上方
にわずか突出した状態となっている。 【００７２】一方、紙葉類押圧手段２３２は、回動板２
３２ａと、該回動板２３２ａの先端部に取付けられた押
圧ローラ機構２３４と、押圧機構２８０から付与される
回動力を回動板２３２ａに伝達する回動レバー２３５等
とから構成されている。 【００７３】回動板２３２ａは紙葉類集積台２２１上に
紙幣が集積されるのを妨げない程度の高さで、その一端
を紙葉類集積台２２１の奥部に軸２３２ｂを介して上下
方向に回動自在に設置されている。 【００７４】押圧ローラ機構２３４は、回動板２３２ａ
の自由端部にピン２３４ｂを軸心として回動自在である
とともに多少の上下動が可能な状態に取り付けられた押
圧ローラ２３４ａと、前記ピン２３４ｂに下降力を付与
する押圧ばね２３４ｃ等とから構成されている。 【００７５】回動レバー２３５はその一端を押圧機構２
８０（図６）の回動軸２８５に固定される一方、他端に
固定されたピン２３５ａが前記回動板２３２ａの自由端
側中間部に立設された突片２３２ｃに形成された長孔２
３２ｄ中に挿入されることにより、押圧機構２８０から
受ける回動力を回動板２３２ａに伝達するようになって
いる。 【００７６】返却ローラ２３１を回転させる返却駆動機
構２６０の部分と、回動板２３２ａに回動力を付与する
押圧機構２８０は次のように構成されている。 【００７７】返却ローラ２３１に返却手段駆動機構２６
０からの回転力を伝達させ、且つストッパ機構２２２を
動作させる集積解除機構２７０の部分は、図６に示すよ
うに、クラッチ機構２６５と、該クラッチ機構２６５に
モータ２６１からの回転動力を伝達するベルト２６４と
から構成されている。 【００７８】クラッチ機構２６５は、ジョンズラムソン
摩擦車（Ｊｏｈｎｅｓ ａｎｄ Ｌａｎｓｏｎ’ｓ ｆ
ｒｉｃｔｉｏｎ ｄｉｓｃ）に類似した構造で構成さ
れ、同一直線上に設けられた入力軸と出力軸の双方に設
けられ各々が対抗する面をほぼ円錐状の摩擦車（入力ク
ラッチ板、出力クラッチ板）とし、両者間の回転駆動の
伝達をゴムなどの摩擦係数の高い材料で構成したアクチ
ュエータローラを双方の円錐面に接触させることにより
為すことによるものである。図６上で２６５ｂとして現
れている部分が出力クラッチ板に相当し、その後方に同
一形状同一サイズの入力クラッチ板２６５ａが隠れてい
る。即ち図上に現れていない入力クラッチ板２６５ａに
はクロスベルト２６１を介してモータ２６１の回転力が
伝えられる様になっている。他方、出力クラッチ板２６
５ｂの側は軸２３１ａを出力軸として図５に図示される
返却ローラ２３１に回転駆動が伝達される様になってい
る。アクチュエータローラ２６６は、前記第１の作動レ
バー２７３の一端に回転自由に軸支されており、その結
果ソレノイド２７１によって、前記ストッパ２２２ｄが
解除される場合に同期して、その周面が前記入力クラッ
チ板２６５ａ、出力クラッチ板２６５ｂの双方の円錐面
に接触することによって、モータ２６１の回転力が返却
ローラ２３１に伝達される様に達成される。尚、バネ２
７２は前記アクチュエータローラ２６６が各クラッチ板
２６５ａ，２６５ｂに適切な力で接触する様にソレノイ
ド２７１による吸引力を緩和する機能を果たす。またバ
ネ２７６は返却ローラ２３１の回転を停止する際にすみ
R>やかに前記第１の回動レバー２７３の復帰が行われ駆
動力の伝達が解除される為の戻しバネである。 【００７９】押圧機構２８０は、前記回動板２３２ａ
（図５）に回動力を付与する回動軸２８５に中間部が固
定されて回動自在な回動レバー２８１と、該回動レバー
２８１の一端側にプランジャ２８２ａが連結され回動レ
バー２８１に図６中時計方向への回動力を付与するソレ
ノイド２８２と、回動レバー２８１の他端部と紙葉類返
却手段２００の側壁に取り付けられたピン２０６との間
に掛け渡されて回動レバー２８１に反時計方向への回動
復帰力を付与するばね２８３等とから構成されている。 【００８０】一括返却手段２３０はこのように構成され
ていて、次のように動作する。 【００８１】常時はソレノイド２８２がオフ（ＯＦＦ）
となり、図６に実線で示す如く回動レバー２８１がばね
２８３により反時計方向に回動復帰され、回動軸２８
５、回動レバー２３５を介して図５に実線で示す如く回
動板２３２ａが反時計方向に回動復帰していて、紙葉類
集積台２２１上への紙幣の受入れを妨げないようになっ
ている。 【００８２】また、ソレノイド２７１もオフ（ＯＦＦ）
になっていて、前述の如くストッパ機構２２２のストッ
パ２２２ｄの上端部２２２ｅが紙葉類集積台２２１上に
突出している他、図６に実線で示すように第２の回動レ
バー２７４が反時計方向へ回動復帰してアクチュエータ
ローラ２６６が入力クラッチ板２６５ａと出力クラッチ
板２６５ｂから離れていることにより出力クラッチ板２
６５ｂにモータ２６１の動力が伝わらず返却ローラ２３
１は止まった状態になっている。 【００８３】この状態で、紙葉類集積台２２１上への紙
幣の受入れが終ると、ソレノイド２８２がオン（ＯＮ）
となってプランジャ２８２ａが移動して回動レバー２８
１が図６中鎖線で示す如く時計方向に回動し、回動軸２
８５および回動レバー２３５を介して回動板２３２ａが
図５に鎖線で示す如く時計方向に回転し押圧ローラ２３
４ａで紙幣を返却ローラ２３１に押し付ける状態とな
る。 【００８４】と同時に、ソレノイド２７１がオン（Ｏ
Ｎ）となって、前述の如くストッパ機構２２２のストッ
パ２２２ｄが下降してその上端部２２２ｅが紙葉類集積
台２２１のスリット孔（図示省略）中に没して返却可能
な状態となる他、図６に鎖線で示す如く第２の回動レバ
ー２７４が時計方向に回動されて切換ローラ２２６が入
力クラッチ板２６５ａと出力クラッチ板２６５ｂに同時
に接触して入力クラッチ板２６５ａの回転力を出力クラ
ッチ板２６５ｂ、ひいては軸２３１に伝えて返却ローラ
が図５中時計方向に回転して紙葉類集積台２２１上の紙
幣を一括返却する動作を行なう。 【００８５】転送羽根ローラ２１３および転送ローラ２
１２は紙幣の受入れ時と同様図５中反時計方向に回転し
て、片客ローラ２３１から送られてきた紙幣を紙葉類集
積台２２１に延設された返却ガイド２２１ａ上に沿って
外部へ返却する。 【００８６】案内ローラ２３３は返却ローラ２３１およ
び転送羽根ローラ２１３によって送られてきた紙幣が確
実に外部に返却されるよう紙幣を滑らかに案内するとと
もに転送ローラ２１２に押し付ける。 【００８７】次に、上記のように構成された紙葉類処理
装置１の全体動作について説明する。 【００８８】紙幣挿入以前の通常時（初期状態）におい
ては、導入搬送部３０，送出搬送部５０，リジェクト搬
送部６０および返却搬送部８０が停止している他、紙葉
類収容手段１００のモータ１５１，１７０ａ，１８０ａ
が停止していて、図２に実線で示す如くまたは図７に示
す如く紙葉類圧接手段１３５が下降してその圧接部材１
３５ａ，１３５ａの下面で金庫部１２０内にある紙葉類
載置台１３１上の紙幣Ｂを紙葉類載置台１３１と協同し
て圧接した状態となっている。また、紙葉類取込手段１
１０のローラ１１２，羽根ローラ１１３および紙葉類送
出手段１４０の第１の送出ローラ１４３、送出ローラ１
４４、第２の送出ローラ１４５は停止した状態となって
いる。すなわちこの状態で、図７に示す如く、札落し板
１２９の下面と左右の圧接部材１３５ａ，１３５ａの上
面を結んだ部分に紙幣保留の為の空間が形成される。 【００８９】また、紙葉類返却手段２００のモータ２６
１、ソレノイド２７１，２８２は停止或いはオフ（ＯＦ
Ｆ）になっていて、転送ローラ２１２、転送羽根ローラ
２１３および返却ローラ２３１は停止し、ストッパ機構
２２２のストッパ２２２ｄの上端部２２２ｅが紙葉類集
積台２２１上に突出した状態となっていて、紙葉類押圧
手段２３２も紙葉類集積のための空間を形成する方向即
ち図５中反時計方向に回動復帰した状態となっている。 【００９０】この状態で、紙幣Ｂが挿入口３から１枚ず
つ順に挿入されると、紙幣鑑別部２０内の挿入検知セン
サ（図示せず）によりその旨が検知される。これを受け
て導入搬送部３０と紙葉類収納手段１００のモータ１５
１が一定時間作動し、紙葉類取込手段１１０を構成する
ローラ１１２と羽根ローラ１１３が図２中時計方向に回
転される。 【００９１】そして、その挿入された紙幣Ｂが先ず紙葉
類鑑別部２０において真贋の判定および金種判定が行わ
れ、所定の紙幣Ｂでなければそのまま挿入口３から戻さ
れるが、所定の紙幣Ｂであればそのまま順に導入搬送部
３０に送られる。そして、第１の搬送ベルト機構３１と
第２の搬送ベルト機構３２、および第１の搬送ベルト機
構３１と第３の搬送ベルト機構３３により、紙葉類収容
手段１００の紙葉類取込手段１１０のところに送られ
る。 【００９２】その送られた紙幣Ｂが順次ガイド１１１に
案内されながら、ローラ１１２および羽根ローラ１１３
と押えローラ１１４，１１５によって金庫部１２０内に
ある紙葉類圧接手段１３５の左右の圧接部材１３５ａ，
１３５ａ上に至る。その取込みが終った時点とほぼ同期
してモータ１５１が止まって、ローラ１１２と羽根ロー
ラ１１３が停止する。この状態で、紙葉類処理装置１と
しては、前記紙葉類鑑別部２０から必要な情報を自動販
売機（図示省略）の制御部に伝送しその完了と共に一時
的な待機状態に入る。即ち、本紙葉類処理装置１への必
要額の投入と併せ、硬貨処理装置（図示せず）への硬貨
やカード処理装置（図示せず）へのプリペイドカードの
投入の有無についても自動販売機（図示省略）の制御部
において情報が確認される。またこれと併せて、顧客に
よる接客操作部（図示省略）への操作の有無についても
確認が為される。 【００９３】以上の様な処理を総合して、投入金額の合
計が計算される。この額は、紙幣のみの金額の合計額の
場合、紙幣投入額と硬貨投入額との合計である場合、紙
幣投入額とプリペイドカードの残高との合計額である場
合など様々な場合がありうる。以下顧客による操作内容
に応じてどの様な処理が行われるかを述べる。 【００９４】（商品等が選択された場合）次に顧客の操
作により接客操作部において１または２以上の商品など
選択ボタンのうちの一つを押下することにより取り扱う
商品等が選択されると、図示しない制御部によって、投
入金額と当該商品などの金額との比較が行われる。そし
て投入金額と商品などの金額とが等しい場合や、釣銭額
が紙幣の金額に満たない場合は、紙幣処理装置としては
何等処理を行わず、図７に示す状態に紙幣を保持する。
これは顧客による問い合わせや苦情があった場合に顧客
が投入した紙幣を他の紙幣と区分した状態でできるだけ
保存し人為的な処理をしやすくする為のもとのである。
この保存状態は、次客との取引が始まるまで、即ちより
具体的には当該取引の終了後、次客が紙幣・硬貨・プリ
ペイドカードのいずれかを自動販売機に投入したことが
見知されるまでの間継続される。 【００９５】（取消ボタンが操作された場合）一方、上
記のように顧客が商品等選択ボタンを押さず、すなわち
商品等の選択が為されずに、その代わりとして取消ボタ
ンが押された場合は紙葉類圧接手段１３５，１３５が上
昇し図８の状態を経て図９の位置に至る。この間に紙葉
類圧接手段１３５の左右両側の圧接部材１３５ａ，１３
５ａを渡す形で保留中の紙幣Ｂは札落し板１２９に上昇
を妨げられ下方の紙葉類載置台１３１上の紙幣の上面に
重ね合わされる。この状態では送出ローラ１４３が紙幣
束Ｂの上面に接触するので送出駆動機構１８０のモータ
１８０ａが駆動されることにより紙幣Ｂを最上に位置す
るものから１枚ずつ順次繰り出すことができる。この繰
出は送出搬送異常検知センサ５５により監視される。も
し万一、送出駆動機構における作動異常により一度に二
枚以上の紙幣が重なったまま送出されてきた場合は、こ
の送出搬送異常検知センサ５５により検出され、それら
は一括してリジェクト部７０に収容される。送出搬送異
常検出センサ５５によるチェックを経た紙幣、すなわち
紙幣収納手段１００からの正常な繰出が為された紙幣は
順次紙葉類返却手段２００に搬送される。 【００９６】この搬送された紙幣は紙葉類返却手段２０
０の紙葉類受入れ手段２１０を構成する受入れガイド２
１１に沿って転送ローラ２１２および転送羽根ローラ２
１３により１枚ずつ順に紙葉類集積台２２１上へ受入れ
られる。 【００９７】その受入れが終了した時点で、ソレノイド
２８２（図６）が作動することにより、紙葉類押圧手段
２３２が図５中時計方向に回動されてその自由端側の押
圧ローラ２３４ａで紙葉類集積台２２１上の紙葉類Ｂを
返却ローラ２３１に圧接した状態となる。 【００９８】と同時に、ソレノイド２７１（図６）が作
動されて第２の回動レバー２７４が図６中に時計方向に
回動されてストッパ機構２２２のストッパ２２２ｄが解
除されるとともに、アクチュエータローラ２６６が第１
および第２のクラッチ板２６５ａ，２６５ｂに接触して
返却ローラ２３１が図５中時計方向に回転される。 【００９９】この返却ローラ２３１の回転により、紙葉
類集積台２２１上の紙葉類Ｂが一括して返却ガイド２２
１ａ上へ送り出され、さらに転送羽根ローラ２１３およ
び転送ローラ２１２により外部、すなわち放出口５へ返
却される。 【０１００】この返却が終了した時点で、紙葉類処理装
置１の各部の状態が紙幣挿入以前の初期の状態に戻され
る。 【０１０１】この実施例の紙葉類処理装置１は、外部か
ら挿入される紙葉類を収容する紙葉類収容手段１００が
必要に応じてその紙葉類を紙葉類返却手段２００に送出
し、紙葉類返却手段２００によって外部に返却できるよ
うになっているので、紙葉類収容手段１００が紙幣を収
容する金庫部としての役割と返却のために紙幣を保留す
る保留部としての役割を兼ねることとなって、従来のよ
うに、金庫部と別個の保留手段としてドラム形式のもの
やエンドレスベルト形式のものを必要とせず、紙幣等の
保留のためだけの空間スペースもなくなり、機構的にも
簡単なものとなる。 【０１０２】また、紙葉類収容手段１００に取り込まれ
た紙葉類を紙葉類載置台１３１と紙葉類圧接手段１３５
との簡単な構成で送出不能な状態に保持できるととも
に、その紙葉類圧接手段１３５が必要に応じてその紙葉
類の保持を解除して送出可能な状態にすることができ
る。 【０１０３】また、紙葉類収容手段１００から送られて
くる紙葉類を紙葉類受入れ手段２１０により受け入れ、
それら紙葉類を紙葉類集積手段２２０によって集積して
まとめ、一括返却手段２３０によりそれらを一括して外
部に返却することができる。 【０１０４】また、紙葉類集積部２２０中の紙葉類を返
却ローラ２３１で送り出すときに、紙葉類押圧手段２３
２の押圧ローラ２３４でその紙葉類を返却ローラ２３１
に押し付けるので、返却ローラ２３１による紙葉類の一
括返却がスムーズに行われる。 【０１０５】なお、上記実施例では、紙葉類収容手段を
１つしか設けない例を示したが、挿入されるべき紙葉類
の種類に応じて２つ以上設けてもよい。 【０１０６】また、紙葉類取込手段１１０は上記ローラ
１１２および羽根ローラ１１３と押えローラ１１４，１
１５を用いたものを例示したが、搬送ベルト機構を用い
るなどどのような形式の手段を用いてもよい。 【０１０７】また、紙葉類送出手段１４０も、金庫部１
２０内の紙葉類を１枚ずつ送出できるものであれば、搬
送ベルトを用いるなど、どのような形式の手段を用いて
もよい。 【０１０８】また、紙葉類受入れ手段２１０も、上記形
式のものに限らず、受入れ用のローラの形式や数、配置
などを変えたり、ベルト形式に置き換えたりするなど如
何なるものを用いてもよい。 【０１０９】また、ストッパ機構２２２も、紙葉類集積
部２２０内の紙葉類の係止とその解除をできさえすれ
ば、どのような形式のものを用いてもよい。 【０１１０】その他、構成各部についても、同じような
機能を奏する範囲内で自由に設計変更してよい。 【０１１１】 【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、外部から
挿入される紙葉類を収容する紙葉類収容手段が必要に応
じてその紙葉類を紙葉類返却手段に送出し、紙葉類返却
手段によって外部に返却できる様になっているので、紙
葉類収容手段が紙幣を収容する金庫部としての役割と返
却のために紙幣を保留する保留部としての役割を兼ねる
こととなって、従来のように、金庫部と別個の保留手段
としてドラム形式のものやエンドレスベルト形式のもの
を必要とせず、紙幣等の保留のためだけの空間スペース
もなくなり、機構的にも簡単なものとなる。また、紙葉
類収容手段に取り込まれた紙葉類を紙葉類載置部と紙葉
類保持手段とで送出不能な状態に保持できるとともに、
その紙葉類保持手段が必要に応じてその紙葉類の保持を
解除して送出可能な状態にすることができる。更に、前
記紙葉類収容手段から送られてくる紙葉類を紙葉類受入
れ手段により受け入れ、それら紙葉類を紙葉類集積手段
によって集積してまとめ、一括返却手段により、紙葉類
集積部中の紙葉類を返却送出手段で送り出すときに、紙
葉類押圧手段でその紙葉類が返却送出手段に押し付けら
れるので、紙葉類の一括返却が行われる。 【０１１２】 【０１１３】 【０１１４】

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施例に係る紙葉類処理装置の概略
構成を示す左側面図である。 【図２】紙葉類収容手段の構成と紙葉類の取込動作を示
す左側面図である。 【図３】紙葉類収容手段を動作させる動力機構の概略左
側面図である。 【図４】紙葉類収容手段の紙幣の送出動作を示す概略左
側面図である。 【図５】紙葉類返却手段の構成と紙幣の取込み動作と一
括返却動作を示す左側面図である。 【図６】紙葉類返却手段を動作させる動力機構の概略右
側面図である。 【図７】図２のＸ−Ｘ断面における紙葉類収容手段の断
面図であり、その入金及び一時保留時における状態を示
す図である。 【図８】図７に準じた紙葉類収容手段の断面図であり、
その集積時における状態を示す図である。 【図９】図７及び図８に準じた紙葉類収容手段の断面図
であり、その送出時における状態を示す図である。 【符号の説明】 １００ 紙葉類収容手段 １１０ 紙葉類取込手段 １２０ 金庫部 １３０ 紙葉類保持手段 １３１ 紙葉類載置台 １３５ 紙葉類圧接手段 １４０ 紙葉類送出手段 ２００ 紙葉類返却手段 ２１０ 紙葉類受入れ手段 ２２０ 紙葉類集積部 ２３０ 一括返却手段 ２３１ 返却動作手段 ２３２ 紙葉類押圧手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−55036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−87457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−103054（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】外部から順次挿入される紙葉類を収容する
   紙葉類収容手段と、該紙葉類収容手段から送出された前
   記紙葉類を受けて外部に返却する紙葉類返却手段とを備
   え、前記紙葉類収容手段が、外部から挿入される前記紙
   葉類を内部に取込む紙葉類取込手段と、該紙葉類取込手
   段によって取込まれた前記紙葉類を収容する金庫部と、
   該金庫部内の紙葉類を送出可能な状態と送出不能な状態
   とに変換可能に保持する紙葉類保持手段と、必要に応じ
   て該紙葉類保持手段から前記紙葉類を前記紙葉類返却手
   段へ向けて送出する紙葉類送出手段とを有する紙葉類処
   理装置であって、 前記紙葉類保持手段が、前記紙葉類収容手段中に取込ま
   れた紙葉類を載置する紙葉類載置部と、該紙葉類載置部
   上に取込まれた前記紙葉類を該紙葉類載置部と協同して
   圧接保持して当該紙葉類を送出不能な状態とするととも
   に前記紙葉類送出手段による前記紙葉類の送出時に該紙
   葉類の圧接保持を解除して当該紙葉類を送出可能な状態
   とする紙葉類圧接手段とを備え、 前記紙葉類返却手段が、前記紙葉類収容手段から送られ
   てくる前記紙葉類を受入れる紙葉類受入れ手段と、該紙
   葉類受入れ手段により受入れた前記紙葉類を集積してま
   とめる紙葉類集積部と、該紙葉類集積部内の紙葉類を一
   括して外部に返却する一括返却手段とを備え、前記一括返却手段が、前記紙葉類集積部内の紙葉類を送
   り出す返却送出手段と、該返却送出手段に前記紙葉類集
   積部内の紙葉類を押し付ける紙葉類押圧手段とを 、それ
   ぞれ備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。