JPS6336445Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、紙幣を処理可能な自動販売機等の紙
幣処理装置に関し、特に投入口から投入された特
定の紙幣をつり札として再使用するようにした紙
幣処理装置に関する。

従来の技術 高額紙幣を処理可能な自動販売機は、一般に、
低額紙幣（たとえば千円札）をつり銭の一部とし
て放出するようになつている。しかし、この種の
自動販売機は、必ずしも投入される紙幣のすべて
がつり札として使用されるわけではないから、投
入された紙幣を収納する回収用金庫と、つり札と
して使用する紙幣のみを収納するつり札用金庫と
を別個に設け、投入された紙幣を全て回収用金庫
に収納し、つり札用金庫には予じめ所定量の紙幣
を収納するようになつているため、つり札切れに
なる回数が多く、補充作業及び締切時の金銭処理
作業が面倒であつた。

解決しようとする課題 このような欠点を除去するには、投入された紙
幣をつり札としてそのまま再使用する構成にすれ
ばよいが、このようにすると、投入された紙幣を
その種類別に選別して販売動作が終了するまで貯
留しておく貯留部と、販売動作の終了により前記
貯留部から送り出された紙幣を次の販売動作の開
始時まで貯留しておく貯留部とを紙幣の種類ごと
に少なくとも２個ずつ設けなければならず、装置
が大型化し、高価になつてしまう。

本考案は、投入された紙幣をそのままつり札と
して再使用する構成であるにもかかわらず、構造
が簡単で小型になる紙幣処理装置を提供するもの
である。

課題を解決するための手段 本考案は、紙幣鑑別通路の下流側に第１貯留部
を設け、この第１貯留部の下流側に第２貯留部と
第３貯留部を設け、第２貯留部の下流側につり札
用金庫を設け、第３貯留部の下流側に回収用金庫
を設け、第１貯留部の次段に振り分け機構を設け
て、一回の販売のために投入された全ての紙幣が
つり札用の紙幣と同種の紙幣であるときだけ第１
貯留部の紙幣を前記振り分け機構により第２貯留
部に案内して、第２貯留部からつり札用金庫に収
納する構成にしたことを特徴とする。

作 用 前述の手段を有する紙幣処理装置は、すべての
種類の投入紙幣をとりあえず第１貯留部で一時貯
留するようにし、前記投入紙幣の全てがつり札と
同一種類のものであるときだけ、該投入紙幣をつ
り札用金庫に収納し、前記投入紙幣が前記つり札
と異種類のものを含むときには、全ての投入紙幣
を回収用金庫に収納するように作用する。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本考案を説明
する。

第１図ないし第６図は、投入された各種紙幣の
うち千円札を他の紙幣とは別個に貯留しておいて
つり銭の一部として放出するようにした自動販売
機の一実施例を示す。

同図において、１は紙幣の入口、２は紙幣の受
取口、３は千円札をつり銭用に収納するためのつ
り銭用金庫、４は紙幣を収納するための回収用金
庫である。各種紙幣は、その長手方向が搬送方向
となる状態に投入口１に一枚ずつ投入される。

投入口１の次段には、無端ベルトの対からなる
搬送機構Ａにより形成される鑑別通路が設けられ
ている。無端ベルト１０は支持壁６に取付けられ
たプーリに巻き掛けられており、無端ベルト１１
は支持壁６に取付けられた他のプーリに巻き掛け
られている。無端ベルト１０，１１は、紙幣が投
入されるたびに駆動される。投入口１に投入され
た紙幣は、前記鑑別通路を搬送される間に紙幣の
種類と真偽とを紙幣鑑別機５により判定され、真
正紙幣であるとそのまま搬送され、偽造紙幣であ
ると投入口１に逆送される。

搬送機構Ａの紙幣搬送方向下流側には、前記紙
幣鑑別器５により判定されて搬送機構Ａから送り
出される真正紙幣を少なくとも販売物品の選択が
終了するまで一時貯留した後送り出す第１貯留部
Ｂが設けられている。

第１貯留部Ｂは、対をなす上下の無端ベルト１
２，１３と、支持リンク４１と、前記搬送機構Ａ
から送り出される紙幣を無端ベルト１２，１３の
間に案内するガイド４２とを備えている。無端ベ
ルト１２は支持壁６に取付けられたプーリ８０，
８１，８２に巻き掛けられており、ガイド４２の
下側に位置している。無端ベルト１３は、支持壁
６に取付けられたプーリ８３と支持リンク４１に
取付けられたプーリ８４とに巻き掛けられてい
る。支持リンク４１は搬送方向下流側に位置する
プーリ８３の軸４３に回転可能に取付けられて搬
送機構Ａに向けて延びており、搬送機構Ａ側の端
部にプーリ８４を取付けている。支持リンク４１
は、また、無端ベルト１３の搬送機構Ａ側の部分
が無端ベルト１２から離れてガイド４２の上方に
位置する状態にばね４４により常時付勢されてい
る。

支持リンク４１には、第２図および第３図で示
すように、紙幣の搬送方向に延びる長孔４５が形
成されており、この長孔４５にはピン４６が側方
から嵌入している。ピン４６は、支持壁６に回転
自在に支持されたリンク４７に取付けられてい
る。リンク４７は、チエーン４０を介してモータ
４８に連結されており、紙幣が搬送機構Ａから搬
送されてくるたびに１回転され、貯留している紙
幣を送り出すときには先ず２分の１回転され、次
いでさらに２分の１回転される。このため搬送機
構Ａから送り出された紙幣は、リンク４７が１回
転することにより支持リンク４１が第２図２点鎖
線の位置まで傾動した後元の位置に戻るから、無
端ベルト１３によりガイド４２の下側に押し下げ
られて無端ベルト１２に載置され、送り出し時に
は支持リンク４１がモータ４８により第２図２点
鎖線の状態に傾動されることにより、無端ベルト
１２，１３に挾持された状態で一度に送り出され
る。

チエーン４０は、リンク４７と、モータ４８
と、一方向回転クラツチ４９とに巻き掛けられて
いる。一方向回転クラツチ４９は、一方向への回
転を許容する既知のクラツチで、第１貯留部Ｂか
ら紙幣を送り出すためにモータ４８がリンク４７
を２分の１回転させて停止したときに、ばね４４
の力によりモータ４８が逆転し、支持リンク４１
が元の状態に戻つて搬送力が消失することを防止
する。

第１貯留部Ｂの無端ベルト１２，１３は、紙幣
を送り出すとき、すなわち収納している紙幣を返
却するとき、つり銭用金庫３又は回収用金庫４に
送るときに駆動される。

第１貯留部Ｂの下流側には、第２貯留部Ｃと合
分流機構Ｄとが設けてあり、第１貯留部Ｂから送
り出された紙幣を振り分け板３０により第２貯留
部Ｃおよび合分流機構Ｄのいずれか一方に案内す
るようになつている。振り分け板３０は、第１貯
留部Ｂから送り出される紙幣を投入された紙幣が
全て千円札であるときだけ第２貯留部Ｃに案内
し、他のとき、すなわち、千円札以外の紙幣、ま
たは千円札を含む複数種類の紙幣のときには合分
流機構Ｄに案内するように、ソレノイド機構（図
示せず）により傾動される。このように、一回の
販売動作のために挿入された紙幣のすべてが千円
札であるときだけ第１貯留部Ｂから送り出される
紙幣を第２貯留部Ｃに案内するには、たとえば紙
幣鑑別機５の出力信号を基にして金銭処理を行な
う処理回路において、投入された紙幣の種類を記
憶しておき、販売動作が終了したときに前記処理
回路において投入された紙幣がすべて千円札であ
るか否かを判定し、全てが千円札のときだけ投入
紙幣を第２貯留部Ｃに案内するように、前記処理
回路から振り分け板３０用のソレノイド機構の通
電回路に信号を送つて振り分け板３０を駆動する
ようにすればよい。

第２貯留部Ｃは、支持壁６，６に取付けられた
プーリに巻き掛けられた３個の無端ベルト１４，
１５，１６で構成されており、振り分け板３０と
つり札用金庫３とを連通している。各無端ベルト
１４，１５，１６は、第１貯留部Ｂから紙幣が送
り出されるとき、及び貯留している紙幣をつり札
用金庫３に送り込むときに駆動される。

合分流機構Ｄは、第１貯留部Ｂから振り分け板
３０を介して送り出される紙幣を搬送する搬送機
構Ｄ１と、つり札用金庫３から送り出される紙幣
を搬送する搬送機構Ｄ２と、両搬送機構Ｄ１，Ｄ
２から送り出された紙幣を受取口２に向けて搬送
する搬送機構Ｄ３と、この搬送機構Ｄ３により搬
送される紙幣のうち回収すべき紙幣、すなわち、
搬送機構D₁によつて搬送された紙幣を回収用金
庫４の前段の第３貯留部Ｅに搬送する搬送機構Ｄ
４とを備えているとともに、搬送機構Ｄ１，Ｄ２
から送り出される紙幣を搬送機構Ｄ３に案内する
ガイド３１と、搬送機構Ｄ３を搬送される紙幣の
うち回収すべき紙幣を搬送機構Ｄ４に振り分ける
振り分け板３２とを備えている。各搬送機構Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、支持壁６，６に取付け
られたプーリに巻き掛けられた無端ベルト１７，
１８，１９，２０，２１，２２，２３で構成され
ている。各無端ベルト１６，１７，１８，１９，
２０，２１，２２，２３は、紙幣の放出時、返却
時及び収納時に駆動される。振り分け板３２は、
搬送機構Ｄ３により搬送される紙幣を常時は搬送
機構Ｄ４に案内する状態であるが、紙幣の放出時
及び返却時に紙幣がそのまま受取口２に向けて搬
送されるように、ソレノイド機構（図示せず）に
より傾動される。

第３貯留部Ｅは、回収用金庫４の前段の空間部
分であり、搬送機構Ｄ４から送り出された紙幣を
回収用金庫４の前面において直立した状態に支持
する支持機構３３で形成されており、また支持機
構３３により支持されている紙幣を回収用金庫４
内に押し込むプツシヤ３４を備えている。プツシ
ヤ３４は、次の販売のために紙幣が投入されたと
きに１回往復動されて、紙幣を回収用金庫４に押
し込む。

合分流機構Ｄの下流側には合分流機構Ｄから受
取口２に送り出される紙幣を一時貯留する第４貯
留部Ｆが設けられている。この第４貯留部Ｆは、
つり札用金庫３から一枚ずつ送り出される紙幣を
順次重ねて貯留した後、一度にまとめて受取口２
に向けて送り出すものであり、返却すべき紙幣の
搬送機構をも兼ねている。

第４貯留部Ｆは、第１貯留部Ｂと同様に、無端
ベルト２４，２５、支持リンク５１、ガイド５
２、ばね５４、ピン５６、リンク５７、プーリ８
５，８６，８７，８８、モータ５８、一方向回転
クラツチ５９及びチエーン５０を備え、前記ピン
５６を長孔５５に嵌入している。

支持リンク５１は、無端ベルト２５を巻き掛け
ているプーリ８７，８８のうち下流側のプーリ８
８を支承している軸５３に揺動可能に支承され、
プーリ８８側から前段の搬送機構Ｄ３側（上流
側）に延びており、上流側がばね５４により常時
上方に付勢されて、無端ベルト２５の上流側の部
分を無端ベルト２４から離している。

モータ５８は、搬送機構Ｄ１により紙幣が送り
出されるたびに回転され、それにより支持リンク
５１が一回揺動し、無端ベルト２５とガイド５２
の間に送り出された紙幣を無端ベルト２４に押し
下げる。モータ５８は、また貯留している紙幣の
送り出し時にリンク５７を先ず２分の１回転させ
て支持リンク５１を第４図２点鎖線の状態に下動
させ、もつて無端ベルト２４上の紙幣を無端ベル
ト２４，２５で挾持させ、その後さらに２分の１
回転させて支持リンク５１を元の状態に戻す。

一方向回転クラツチ５９は、一方向回転クラツ
チ４９と同様のものであり、第４貯留部Ｆから紙
幣を送り出すためにリンク５１が２分の１回転し
て停止したときに、ばね５４の力によりモータ５
８が逆転し、支持リンク５１が元の状態に戻つて
搬送力が消失すすることを防止する。

投入された紙幣をつり札として再使用するため
に貯留しておくつり札用金庫３は、第６図にその
一例を示すように、方形の枠体６０の底壁６１を
送り出し口６２側が下方となる状態に傾斜させ、
この底壁６１に切欠部６３，６４を形成し、送り
出しローラ６５，６６を前記切欠部６３，６４か
らわずかに突出させている。枠体６０内には、平
面図に表わした状態（すなわち第６図における上
方から視た状態）において二又状をした第１押え
板６７と、この第１押え板６７の二又状部の間に
位置する第２押え板６８とが上下動可能に設けら
れている。第１押え板６７は、枠体６０の裏壁６
９側が略Ｌ字状に屈曲し、さらにその先端部が裏
壁６９の穴７０を介して突出している。第２押え
板６８は、図示してはいないが、ばねにより第１
押え板６７に対し上方に付勢されている。

裏壁６９の外側には、第１及び第２押え板６
７，６８を上下動するリフト７１が設けられてい
る。このリフト７１は、枠体６０に上下方向に離
れて取付けられた一対のプーリ７２，７３と、両
プーリ７２，７３に巻き掛けられたタイミングベ
ルト７４と、このタイミングベルト７４に取付け
られた係止金具７５とを備えており、係止金具７
５に第１押え板６７の先端を係止している。

プーリ７２を取付けている軸には当該金庫３が
自動販売機にセツトされると、摩擦車（図示せ
ず）等を介してモータ（図示せず）に連結される
プーリが固着されている。また、ローラ６５，６
６も、図示してはいないが、摩擦車等を介して他
のモータに連結される。

このつり札用金庫３は、自動販売機にセツトさ
れると、搬送機構Ｄ２の上流側の部分が送り出し
口６２に下方から挿入し、また、常時は第１及び
第２押え板６７，６８が下降されて、紙幣を底板
６１とローラ６５，６６に押圧している。紙幣を
送り出すときは、ローラ６５，６６が回転して最
下端の紙幣を搬送機構Ｄ２に送り出し、これによ
り送り出された紙幣は搬送機構Ｄ２により引き出
される。ローラ６５，６６は、最下端の紙幣をそ
の先端が搬送機構Ｄ２に達するまで送り出した
後、わずかに逆転をされ、２枚目の紙幣が搬送機
構Ｄ２に達することを阻止する。第２貯留部Ｃか
ら送り出される紙幣を収納するときは、タイミン
グベルト７４が第６図時計方向に回転し、これに
より第１及び第２押え板６７，６８が上昇されて
第６図２点鎖線で示すように紙幣受入れ口７６と
対面する。紙幣は、第１押え板６７と第２押え板
６８との間に挿入される。紙幣が挿入される、タ
イミングベルト７４が逆方向に回転されることに
より、第１及び第２押え板６７，６８は紙幣を挾
んだ状態で下降する。

第１及び第２押え板６７，６８の間の紙幣は、
第１及び第２押え板６７，６８が次に上昇すると
きに第２押え板６８により第１押え板６７の下側
に押し出される。すなわち、タイミングベルト７
４が第６図において時計方向に回転すると、先ず
第１押え板６７が上昇し、それによつて前述した
ばねを介して第２押え板６８も上昇するが、第２
押え板６８は第１押え板６７が所定量上昇するま
でストツパ（図示せず）により上昇を停止される
ため、まず第１押え板６７が上昇して、第２押え
板６８が第１押え板６７の下側になることにより
紙幣を第１押え板６７の下側に移動させる。その
後第１押え板６７が所定量上昇すると、第２押え
板６８は、前述したストツパから外れ、ばねの力
により第１押え板６７の上方に復帰し、その後は
第１押え板６７とともに上昇する。

なお、３５は紙幣を第２貯留部Ｃからつり札用
金庫３に案内するガイド、３６は紙幣を投入口１
から搬送機構Ａに案内するガイド、３７は紙幣と
第４貯留部Ｆから受取口２に案内するガイド、７
７は紙幣をガイド３５から受入口７６に案内する
ガイドである。

回収用金庫４は、プツシヤ３４により押し込ま
れた紙幣を収納する既知の金庫である。

次に、上述した自動販売機の動作を以下に説明
する。

この自動販売機は、投入口１に紙幣が投入され
るたびに、その種類と真偽を紙幣鑑別機５におい
て判定し、真正紙幣であるとその紙幣を搬送機構
Ａから第１貯留部Ｂに送り、偽造紙幣であると、
受取口１に逆送する。また、第１貯留部Ｂのモー
タ４８は、紙幣が搬送機構Ａから送り出されるた
びに一回転して、支持リンク４１を一回揺動さ
せ、前記紙幣を無端ベルト１２に載置する。

紙幣が挿入された後、取消釦が圧下されると、
この自動販売機は、第１貯留部Ｂに貯留している
紙幣を、合分流機構Ｄ及び第４貯留部Ｆを介して
受取口２に返却する。この際、第１貯留部Ｂは、
モータ４８が先ず２分の１回転することにより貯
留している全ての紙幣を無端ベルト１２，１３に
挾持し、この状態で無端ベルト１２，１３が駆動
して前記紙幣を送り出し、次いでモータ４８がさ
らに２分の１回転することにより元の状態に戻
る。また、第４貯留部Ｆは、紙幣が合分流機構Ｄ
から送り出されることにより、先ずモータ５８が
２分の１回転して送り出された紙幣を無端ベルト
２４，２５の間に挾持し、この状態で無端ベルト
２４，２５が駆動されて前記紙幣を送り出し、そ
の後モータ５８がさらに２分の１回転されて元の
状態に戻る。

紙幣が投入され、物品が選択され、その物品の
放出が終了して販売動作が終了すると、この自動
販売機は、先ずモータ４８が動作してリンク４７
を２分の１回転させて、無端ベルト１２，１３の
間に挾持している紙幣を送り出し、次いでモータ
４８によりリンク４７をさらに２分の１回転させ
て、支持リンク４１を元の状態に戻す。第１貯留
部Ｂから送り出された紙幣は、投入された紙幣全
てが千円札であれば、振り分け板３０により第２
貯留部Ｃに案内され、千円札以外の紙幣を含んで
いると振り分け板３０，３２により合分流機構Ｄ
を介して第３貯留部Ｅに搬送される。第２及び第
３貯留部Ｃ、Ｅに送り出された紙幣は、次の販売
動作のために紙幣が投入されるまで一時貯留さ
れ、次の販売動作のために紙幣が投入されたとき
に金庫３，４に送られる。

つり札用金庫３内の千円札をつり札として放出
するときは、つり札用金庫３から一枚ずつ送り出
される紙幣を合分流機構Ｄの搬送機構Ｄ２，Ｄ３
により第４貯留部Ｆに順次搬送する。このとき、
第４貯留部Ｆは、紙幣が送り出されるたびにモー
タ５８が一回転してリンク５７を一回転し、これ
により支持リンク５１が揺動して送り出される紙
幣を無端ベルト２４上に積載する。所定枚数のつ
り札が第４貯留部Ｆに送り出されると、第４貯留
部Ｆのモータ５８が２分の１回転した状態で無端
ベルト２４，２５が駆動されることにより、第４
貯留部Ｆの紙幣を受取口２に放出する。

つり札用金庫３から紙幣が偶然に所定枚数上放
出されると、この自動販売機は、合分流機構Ｄの
搬送機構Ｄ２による搬送途中において紙幣の長
さ、厚さ等を基にその旨を検知し、送り出された
余分の紙幣を、振り分け板３２及び搬送機構Ｄ４
を介して第３貯留部Ｅに搬送する。このようにし
て第３貯留部Ｅに搬送された紙幣は、次の販売動
作のために紙幣が投入されたときに、プツシヤ３
４により回収用金庫４に押し込まれる。

考案の効果 以上のように本考案は紙幣鑑別通路の下流側に
第１貯留部を設け、この第１貯留部の下流側に第
２貯留部と第３貯留部を設け、第２貯留部の下流
側につり札用金庫を設け、第３貯留部の下流側に
回収用金庫を設け、第１貯留部の次段に振り分け
機構を設けて、一回の販売のために投入された全
ての紙幣がつり札用の紙幣と同種の紙幣であると
きだけ第１貯留部の紙幣を前記振り分け機構によ
り第２貯留部に案内するようにしたから、第２貯
留部に貯留している紙幣をつり札用金庫に収納し
てつり札として再使用することができ、しかも紙
幣鑑別機の次段に設ける貯留部をすべての種類の
紙幣を、一時貯留するものとし、紙幣の種類毎に
設ける必要がないから、構造が簡単になるととも
に小型化し、廉価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した自動販売機の一実施
例を示す図、第２図は第１貯留部の一実施例を示
す拡大図、第３図は第１貯留部の平面図、第４図
は第４貯留部の一実施例をしめす拡大図、第５図
は第４貯留部の平面図、第６図はつり札用金庫の
一実施例を示す図である。 １：投入口、２：受取口、３：つり札用金庫、
４：回収用金庫、５：紙幣鑑別機、Ａ：搬送機
構、Ｂ：第１貯留部、Ｃ：第２貯留部、Ｄ：合分
流機構、Ｅ：第３貯留部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 投入された紙幣をつり札として再使用するよう
   にした紙幣処理装置において、 投入された紙幣の種類と真偽を判定する紙幣鑑
   別機５と、 前記紙幣鑑別機５により判定された全種類の真
   正紙幣を一時貯留した後送り出す第１貯留部Ｂ
   と、 前記第１貯留部Ｂから送り出された紙幣を一時
   貯留した後送り出す第２貯留部Ｃ及び第３貯留部
   Ｅと、 前記第２貯留部Ｃから送り出された紙幣を収納
   し、かつ、収納している紙幣をつり札として一枚
   ずつ放出するつり札用金庫３と、 前記第３貯留部Ｅに貯留している紙幣を収納す
   る回収用金庫４と、 前記第１貯留部Ｂから送り出される返却すべき
   紙幣と前記つり札用金庫３から送り出されるつり
   札を紙幣の受取口２に向けて搬送する合分流機構
   Ｄと、 前記第１貯留部Ｂから送り出される紙幣を一回
   の販売動作のために投入された紙幣の全てが前記
   つり札用金庫３内の紙幣と同種であるときだけ第
   ２貯留部Ｃに案内し、投入された紙幣がつり札と
   異種類のものを含むとき第３貯留部Ｅに案内する
   振り分け機構と、 を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。