JPH04187498A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機その他の第一処理機から後処理機その他
の第二処理機に用紙を送る用紙搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

ステープリング機能を有する複写機においては、所定枚
数の用紙が複写機において複写された後、これらの複写
法用紙か複写機と連結している後処理機に送られ、複写
法用紙の紙揃えが行われた後、後処理機内に設けられた
ステープラ−によりステープリングが行われる。ステー
プリングにより製本された所定枚数の複写法用紙は後処
理機から排土される。

この紙揃え工程、ステープリンク工程および製本の排出
工程を行うにはある程度の時間を必要とする。これらの
工程の間に複写法用紙が複写機がら後処理機に送られて
くると、ステープラ−において複写法用紙の紙詰才りを
起こす原因となるので、これらの工程が行われている間
は複写機から後処理機への複写済用紙の搬送を停止しな
ければならない。

従来は複写機そのものを一時的に停止させることによっ
て、複写済用紙か後処理機に送られないようにしていた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしなから、−時的ではあっても複写機を停止させる
ことは平均複写速度を低下させることになり、複写速度
の向上という需要者の昨今の要求に応し難い。特に、製
本に要する複写済用紙の枚数か少ないときには、その少
ない枚数毎に複写機か停止することになり、平均複写速
度の低下か著しい。

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、平均複写
速度の低下を防止することができる用紙搬送装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送装置は
、上記の各工程か行われている間であっても、複写機を
停止させることなく、用紙の搬送間隔を適当に調節する
ことにより複写機乃）ら後処理機への用紙搬送を続ける
。

すなわち、不発明に係る用紙搬送装置は、第一処理機に
おいて処理した所定枚数の処理済用紙を所定時間内に該
第一処理機から第二処理機に送る用紙搬送装置に改良を
加え、第一処理機から第二処理機に送る第一枚目の処理
済用紙を遅らせて送り、第二枚目以降の処理済用紙を搬
送間隔を調節して送ることにより前記所定枚数の処理済
用紙を前記所定時間内に第二処理機に送ることを特徴と
する。

第一処理機か一つの用紙搬送用ローラー、第二処理機が
二つの用紙搬送用ローラー、合計三つのローラーを有し
ている場合には、いずれか任意の二つのローラーについ
て上記の関係を満足するような制御を行う。

あるいは、三つ全てのローラーについて上記の関係を満
足するような制御を行う。

さらには、用紙搬送装置は任意の数のローラーを備える
ことができ、この場合には少なくともニつのローラーに
ついて上記の関係を満足するような制御を行う。

〔作用〕

第１粗目の製本工程か終了した後、第２粗目の第１頁は
第一ローラーに停止させられる。第２頁か第一ローラー
に送られてくると、第２頁か第１頁に追突しないように
、第１頁は第二ローラーに送られ、第１頁は第二ローラ
ーに、第２頁は第一ローラーにそれぞれ停止させられる
。第３頁が第−ローラーに送られてくると、各員か先行
頁に追突しないように、第１頁は第三ローラーに、第２
頁は第二ローラーに送られる。第１頁は第三ローラーか
ら外部に排出され、第２頁は第二ローラーにおいて、第
３頁は第一ローラーにおいてそれぞれ停止させられる。

以下、同様に、各員は先行頁に追突しない限りにおいて
搬送方向下流側のローラーに送られ、そのローラーにお
いて停止する。停止時間は第１頁か最も長く、第２頁以
降において順次短くなる。

このように、各ローラーにおける停止時間を調節するこ
とにより、複写機を停止させることなく用紙搬送を続け
ることが可能になる。

〔実施例〕

第１図および第２図に本発明に係る用紙搬送装置の一実
施例を示す。用紙搬送装置Ａは第一ローラー１と、第二
ローラー２と、第三ローラー３と、各ローラーを結ぶ用
紙搬送路８とを備える。

第一ローラー１は複写機４内部に配置されている。複写
機４（キ一定の時間間隔Ｔをもって複写を行い、複写済
用紙は第一ローラー１に送られる。

複写機４と隣接して後処理機５か配置されており、第二
ローラー２および第三ローラー３がこの後処理機５の内
部に配置されている。第二ローラー２は第一ローラー■
か送ってきた複写済用紙を受は取り、第三ローラー３に
送る。第三ローラー３は第二ローラー２から受は取った
複写済用紙を後処理機５の外部に排出し、該複写済用紙
をトレイ６上に自然落下させる。トレイ６上に落下した
複写済用紙は紙揃え機構（図示せず）によって所定の位
置に揃えられつつステープラ−７に送られる。所定枚数
の複写済用紙かステープラ−７に送られると、ステープ
ラ−７かステープリングを行い、所定枚数の複写済用紙
を製本する。製本され′　た複写済用紙は適当な排出機
構（図示せず）によって後処理機５外部に排出される。

第一ローラーｌは第一パルスモータ９と連結しており、
この第一パルスモータ９によって駆動される。一方、第
二ローラー２は第二パルスモータ１０と連結しており、
この第二パルスモータ１０によって駆動される。

第一ローラー１の上流側には第一用紙搬送検知センサ１
１が、第三ローラー３の上流側には第二用紙搬送検知セ
ンサ′１２かそれぞれ配置されており、複写済用紙が搬
送されてくると、検知信号を発する。すなわち、これら
のセンサ１１．１２は複写済用紙の前縁を検知するとそ
れぞれ検知信号ＲＩ　Ｒ２を発する。これらの検知信号
Ｒ１、Ｒ２は入力インターフェイス１３に送られる。入
力インターフェイス１３と接続しているＲＡＭ１４は検
知信号ＲＩ　Ｒ２に応じて出力インターフェイス１５を
介して所定の出力を発する。パルスモータ９．１０は出
力インターフェイス１５からの出力によって駆動制御さ
れる。

第３Ａ〜３Ｆ図および第４図に用紙搬送装置Ａの作動状
態を示す。第４図は各ローラー１．２．３の駆動時間を
経時的に示したクラ７で、各ローラーは斜線部分で示さ
れた時間帯内においてのみ駆動される。

第４図の破線の部分Ｂに示すように、従来の用紙搬送装
置では、ステープリング工程および製本排出工程の間に
おいては、複写１回分の間だけ複写機自体が停止され、
第一ローラーも停止されていた。これに対して、不発明
に係る用紙搬送装置Ａは、搬送間隔を適当に調節するこ
とにより、複写機４および第一ローラー１を停止させる
ことなく、複写済用紙の搬送を続ける。

本実施例においては、６枚の複写済用紙毎にステープリ
ングが行われる場合を例にとって説明する。

第３Ａ図に示すように、前の組のステープリング工程お
よび製本排出工程が終了すると、次の組の１枚目の複写
済用紙Ｓ１が複写機４から第−ローラー１に送られてく
る。複写済用紙の前縁ｆｌが第一用紙搬送検知センサ１
１に到達すると、第一センサ１１は検知信号Ｒ１を入力
インターフェイス１３に送る。出力インターフェイス１
５はこの検知信号Ｒ１を受けてから時間１．経過後の時
刻１＝１．において第一ローラーの駆動を開始する。時
間１．は複写済用紙Ｓｌの前縁ｆ１が第一センサ１１か
ら第一ローラー１に到達するまでの時間である。第一ロ
ーラー１は期間Ｐ１だけ駆動され、時刻ｉ　”　ｔ　２
において停止される。第一ローラー１の駆動されている
間、複写済用紙Ｓ１は下流方向に送られ、第一ローラー
ｌの停止とともに停止する。第３Ｂ図は第一ローラー１
が停止した状態を示しており、複写済用紙Ｓ１はその後
縁ｒ１が停止した第一ローラー１に挟まれた状態のまま
、その位置に停止している。

次いで、第３Ｃ図に示すように、２枚目の複写済用紙Ｓ
２が複写機４から送られてきて、その前縁ｆ２が第一セ
ンサ１１に到達し１こものとする。

第一ローラー１は、複写済用紙Ｓ２の前縁ｆｌか第一セ
ンサ１１に到達した時刻から時間ｔｘ経過後の時刻ｔ　
””　ｊ　１において駆動か開始され、時刻ｔ”　ｔｓ
まで駆動される。時刻ｊ＝　ｔｈから時刻１＝１．まで
第一ローラーｌの駆動が行われることによって、複写済
用紙Ｓｌは第二ローラー２に送られる。時刻１＝１．か
ら時間ｔｙ　　（時間ｔ２は複写済用紙Ｓ１の前縁ｆｌ
か第３Ｂ図に示す位置から第二ローラー２に到達するま
での時間）経過後の時刻１＝１．において第二ローラー
２の駆動が開始され、複写済用紙Ｓ１は第二ローラー２
によって搬送方向下流に送られる。第３Ｄ図に示すよう
に、複写済用紙Ｓ１の前縁ｆｌが時刻１−ｔ５において
第二センサ１２に到達すると、第二センサ１２は検知信
号Ｒ２を入力インターフェイス１３に送る。出力インタ
ーフェイス１５はこの検知信号Ｒ２に応じて所定の出力
を発し、第二ローラー２を停止させる。複写済用紙Ｓｌ
は、第３Ｄ図に示すように、後縁ｒｌか第二ローラー２
に挟まれた状態のまま停止する。

第一ローラー１は複写済用紙Ｓ２か第一センサ１１に到
達した時刻から時間ｔ、経過後の時刻ｔ＝＝ｔ、におい
て再び駆動か開始される。第一ローラー１は時刻１＝１
−まで駆動され、この間、複写済用紙Ｓ２は第一ローラ
ーｌによって下流側に送られる。時刻ｔ＝ｔ７において
、第一ローラー１か停止すると、複写済用紙Ｓ２は、第
３Ｄ図に示すように、後縁ｒ２が第一ローラー１に挟ま
れた状態で停止する。なお、複写済用紙は複写機４から
一定の時間Ｔの間隔をもって送られてくるので、時刻ｊ
　”　ｊ　ａは時刻１＝１．から１時間経過後の時刻で
ある。　　“ 第３Ｅ図に示すように、３枚目の複写済用紙Ｓ３か複写
機４から送られてきて、その前縁ｆ３が第一センサ１１
に到達すると、第一センサ１１は検知信号Ｒ１を人力イ
ンターフェイス１３に送る。

出力インターフェイス１５はこの検知信号Ｒ１に応答し
て、まず時刻ｊ　”　ｔ　ｓにおいて第二ローラー２の
駆動を開始する。第二ローラー２は時刻ｔ＝ｔ、まて駆
動が行われ、これによって、第３Ｆ図に示すように、複
写済用紙Ｓ１は第三ローラー３に送られる。第４図の駆
動時間帯Ｅ１に示すように、複写済用紙Ｓ１が第三ロー
ラー３に送られるときには、第三ローラー３は駆動され
ているので、複写済用紙Ｓ１は後処理機５の外部に排圧
され、トレイ６上に落下する。

複写済用紙Ｓ３の前縁ｆ３か第一センサ１１に到達した
時刻から時間ｔ８経過後の時刻１＝１゜において第一ロ
ーラー１は再び駆動か開始され、時刻ｊ　””　ｊ　ｌ
　＋まで駆動される。これによって、複写済用紙Ｓ３は
第二ローラー２に送られる。第二ローラー２は複写済用
紙Ｓ３が第二ローラー２に到達する以前の時刻ｊ”ｊ＋
ｏにおいて、再び駆動が開始されており、複写済用紙Ｓ
２が第二センサ１２に到達する時刻時刻ｔ”＝ｔ＋＋ま
で駆動される。

これによって、複写済用紙Ｓ２は、第３Ｆ図に示すよう
に、後縁ｒ２が第二ローラー２に挟まれた状態で停止す
る。

一方、第一ローラー１は複写済用紙Ｓ３の前縁ｆ３が第
一センサ１１に到達した時点から時間ｔ。

経過後の時刻ｔ＝ｔ＋２において駆動か開始され、時刻
ｉ　＝　ｔ　ｌ　３まで駆動される。これによって、複
写済用紙Ｓ３は下流方向に送られ、第３Ｆ図に示すよう
に、後縁ｒ３が第一ローラー１に挟まれた状態で停止す
る。

以後、同様の過程が繰り返され、６枚の複写済用紙がト
レイ６上に落下すると、ステープラ−７によりステーブ
リングが行われ、６枚の複写済用紙は製本され、排出さ
れる。

なお、第４図から理解されるように、各ローラー１．２
．３が複写済用紙１枚を搬送するために駆動される時間
は、用紙の長さが一定であることから各ローラー毎に一
定である。すなわち、第一ローラーｌについては、 Ｐ、−！−Ｐ２　＝Ｐａ　＋Ｐ、＝Ｐｓ　＝一定であり
、第二ローラー２については、 Ｆｌ　’　Ｆ２　＝Ｆ３＋Ｆ、＝Ｆｓ　＝一定であり、
第三ローラー３については駆動時間はいずれもＨで一定
である。

さらに、第４図から理解されるように、各ローラー１．
２．３の回転遠度Ｖ１、Ｖ２、■、はそれぞれ異なり、 ■１　・Ｖ２　　：Ｖ、＝ｔ：２：２ である。

また、複写機４から複写済用紙か送られて（る時間間隔
Ｔは一定の不変数であるから、各複写済用紙ごとに第一
ローラー１の駆動が開始される時間の間隔は一定であり
、時間Ｔに等しい。すなわち、 ｔｓ　　　ｔ＋＝ｔ＋２　ｔａ＝・・・＝Ｔ　（一定）
である。

第一ローラー１および第二ローラー２が複写済用紙を挟
み込んだまま停止している時間は順次短くなるように設
定されている。第一ローラー１が複写済用紙Ｓｌを挟み
込んだまま停止している時間は、 ｊ　Ａ　＝　ｔ３　　　ｊ　２ であり、複写済用紙Ｓ２を挟み込んだまま停止している
時間は、 ＣＢ＝　　ｔ　　９　−ｔ７ であり、以下、’Ｃｃ、ｔｐ、ｔ＝てあり、これらは次
式を満たすように設定される。

ｔＡ＞ｔＢ＞ｔｃ　＞ｔｏ　＞ｔａ なお、６枚目の複写済用紙を挾み込んだまま停止してい
る時間は０であるから、上式は満足されている。第二ロ
ーラー２の停止時間についても、同様に、次式を満たす
ように設定される。

ｔ、＞　ｔｂ　＞　ｔ−＞　ｊｄ）ｔ−このように、第
一ローラー１および第二ローラー２の停止時間を順次短
くし、複写済用紙の搬送間隔を適当にずらすことによっ
て、複写機における１回分の複写を省くことな（、複写
機から後処理機への用紙搬送を連続して行うことが可能
になる。

従来の用紙搬送装置においては、第４図の破線で表した
時間帯Ｂに示すように、ステーブリング工程および製本
排出工程の間は複写１回分の時間Ｔだけ複写機および第
一ローラーが停止されていたので、６枚の複写済用紙で
製本を行う場合、製本を行うｌサイクルの所要時間は７
Ｔであった。

これに対して、本発明に係る用紙搬送装置では、ステー
ブリング工程の間も複写機および第一ローラーを停止さ
せることなく、用紙搬送を続けるので、製本を行うｌサ
イクルの所要時間は６Ｔである。すなわち、本発明に係
る用紙搬送装置は従来の装置に比べて所定枚数（本実施
例では６枚）の複写を行う毎に時間Ｔだけ所要時間を短
縮することができる。

なお、以上の実施例においては、種々の変更が可能であ
る。

例えば、本実施例では第一ローラーｌおよび第二ローラ
ー２の駆動源としてパルスモータを使用したか、モータ
の種類は問わない。サーボモータを使用することもでき
る。ただし、パルスモータが最も好ましい。さらに、ク
ラッチを用いて第一ローラーおよび第二ローラーに駆動
力を断続的に伝達させるようにして両ローラーの回転を
制御することもできる。

また、本実施例では二つの用紙搬送検知センサ１１．１
２を用いて第一ローラー１および第二ローラー２の回転
を制御したが、センサ１１．１２に代えてマイクロコン
ピュータを用いることもてきる。すなわち、各ローラー
の駆動および停止が行われる時刻を予め求めておき、そ
れらの時刻をマイクロコンピュータにプログラムして各
ローラーの制御を行う。

さらに、第二センサ１２を設ける位置は不実施例のよう
に第二ローラー２の上流側に限られるものではなく、第
一ローラーｌと第二ローラー２の間の用紙搬送路８の任
意の位置に配置することが可能である。

本実施例においては、第一ローラー１と第二ローラー２
とを制御する例を示したが、この組み合わせに限られる
ものではなく、三つのローラー１．２．３のうちの任意
の二つを制御することによっても本実施例と同様の効果
を得ることができる。

すなわち、本実施例の他に第一ローラー１と第三〇−５
−３、あるいは第二ローラー２と第三ローラー３の各組
み合わせを制御するようにしてもよい。

さらには、三つのローラー１．２．３のうちの任意の二
つのみならす、三つのローラー全てを制御することによ
っても本実施例と同様の効果を得ることができる。

また、本実施例では、複写機４が一つのローラー、後処
理機５が二つのローラー、合計三つのローラーを有する
場合を例にとって各ローラーの制御について述べたか、
ローラー数は三つに限定されない。少なくとも二つのロ
ーラーを有する用紙搬送装置であれば、本実施例に述べ
たようなローラーの制御を行うことができる。さらに、
制御対象となるローラーの数も任意であり、少なくとも
二つのローラーを制御すれば本実施例と同様の効果を得
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明に係る用紙搬送装置においては、ステーブリング
工程および製本排出工程の間も複写機を停止させる必要
がないので、複写機の平均複写速度を低下させることが
ない。

すなわち、ｎ枚毎に製本を行う場合、従来の用紙搬送装
置においては、複写１回分の時間だけ複写機を停止させ
ていたので、時間（ｎ＋１）Ｔを要していた。これに対
して、本発明に係る用紙搬送装置においては製本の所要
時間はｎＴであり、従来の装置よりも短時間のうちに製
本を行うことかでき、したかって複写機の平均複写速度
を低下させることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機および後処理機内における本発明に係る
用紙搬送装置の一実施例の配置を示す概略図、第２図は
本発明に係る用紙搬送装置の一実施例の概略図、第３Ａ
〜３Ｆ図は複写済用紙の搬送状態の経時的変化を示す概
念図、第４図は各ローラーの駆動時間を経時的に示す説
明図である。 〔符号の説明〕 Ａ・・・用紙搬送装置 １・・・第一ローラー　　　　　　　２・・・第二ロー
ラー３・・・第三ローラー　　　　　　４・・・複写機
５・・後処理機　　　　　　　　６・・・トレイ７・・
・ステープラ−８・・・用紙搬送路９・・・第一パルス
モータ　１０・・・第二パルスモータ１１・・・第一用
紙搬送検知センサ １２・・・第二用紙搬送検知センサ １３・・・入力インターフェイス １４・・ＲＡＭ　　　　１５・・・出力インターフエイ
スＳｉＳ２、Ｓ３・・・複写済用紙 第１図 第２図 第３Ａ図 第３Ｂ図 第３０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　第一処理機において処理した所定枚数の処理済用紙を
   所定時間内に該第一処理機から第二処理機に送る用紙搬
   送装置において、 前記所定枚数の各処理済用紙を後続の処理済用紙が先行
   する処理済用紙に追突しない限りにおいて前記第一処理
   機および前記第二処理機内にとどめておき、各処理済用
   紙の搬送間隔を調節して送ることにより、前記所定枚数
   の処理済用紙を前記所定時間内に前記第二処理機から排
   出することを特徴とする用紙搬送装置。