JPH02231343A - 単票給紙装置における斜行単票処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、グリンタの印字部の上方に設置され、１枚ず
つセットした単票を所定の印字位置へ給送する装置にお
いて、一定量以上斜行した単票を処理する方法に関する
。

（従来の技術） 従来、プリンタ等において、単票を自動的に印字位置ま
で給送する単票給紙装置は、オプションとして一般に広
く使用されており、たとえば本出願人が提案した実願昭
６３−１４５７０７号に記載されたものがある。第３図
はこのような従来の単票給紙装置を示す概略側面図であ
り、以下図面にしたがって説明する。

図で示すように、単票給紙装置１は、印字ヘッド２とプ
ラテン３とをリボン！ロテクタ４を挾んで対向させた印
字部５の上方に設置されている。

単票給紙装置１には、単票６を上方から略鉛直に挿入さ
せるフロントシ一トがイド７およびリャシ一トガイド８
が設けられている。フロントシ一トガイド７はリャシ一
トガイド８の左右のガイド部ｇａ，８ｂに固定されてい
る。また両シートガイド？，８の下方には、単票６を検
出する検出センサ９が配置されている。この検出センサ
９は、発光ダイオード９ａと受光トランジスタ９ｂとを
給送される単票６を挾んで互いに対向させて成るもので
ある。さらに検出センサ９の下方には、フィードローラ
１１とプレッシャローラ１０を互いに圧接した状態で配
置している。なお検出七ンサ９と、フィードローラ１１
およびプレッシャローラ１０は、第４図に示すように、
単票６の左右両端部が通過する位置にそれぞれ設けられ
ている。第４図は従来の単票給紙装置を示す概略正面図
であり、説明の便宜上印字部５とフロントシ一トガイド
７およびリャシートガイド８は省略してある。

なお第３図において、印字部５の下方には単票６を案内
する上部ガイド１２および下部ガイド１３が設けられて
おシ、上部がイドＩ２は単票６がジャムした場合にこれ
を取り除くことができるように矢印Ｃ方向に回転できる
ようになっている。

次に動作を説明する。

１枚の単票６を上方よりフロントシ一トガイド７とリャ
シ一トガイド８の間に挿入してセットすると、検出セン
サ９がこれを検出し、これによりフィート０ローラ１１
が第３図に示す矢印Ａ方向に一定時間回転する。このフ
ィードローラ１１の回転によシ単票６は下方へ給送され
、予め決められた印字位置で停止する。これで給紙動作
が終了し、次に印字動作に移ることになる。

次に単票６が斜行して給送された場合にその斜行量を算
出する動作を第４図にしたがって説明する。

第４図において、左右の検出センサ９は、単票６の給送
方向Ｂに対してほほ直交する直線上に配置されており、
したがって、単票６の給送中に、左右の検出センサ９の
うちどちらかが先に単票６の給送方向に対する後端部、
即ち上端部を検出し、その後他方の検出センサ９が検出
した場合は、単票６が斜行していることがわかる。たと
えば単票６が第４図に示すように斜行しているとすると
、単票６が二点鎖線で示す位置に来たとき右側の検出セ
ンサ９が先に単票６の上端部を検出する。ここからフィ
ードローラ１１に矢印Ｂ方向に一定量単票６を給送する
。この給送過程において単票６が実線で示す位置に来た
とき他方の、即ち左側の検出センサ９が単票６の上端部
を検出する。この時間差により単票６の斜行量を求め、
この量が予め決めておいた一定量以上でなければ引き続
き印字動作に移行し、一定量以上であれば曲がりが大き
いと判断し、印字動作を行わずに、フィードローラ１１
を逆回転させて単票６を上方に排出する。排出後はラン
プ等によシ単票６が曲がって給紙されたことをオペレー
タに知らせるか、あるいは単票６が自重で垂直になった
として再給紙を行う。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来の装置では、斜行量が大きいと判
断された単票はフィードローラにより強制的に排出され
るので、斜行量の大きさによっては、排出動作の過程で
ジャムを起こすおそれがあるという問題があった。これ
を第５図で説明する。

第５図は斜行用紙の排出動作を示す説明図である。

図において、左右の検出センサ９により斜行量が大きい
と判断された単票６は、実線で示す位置から７ィードロ
ーラ１１により上方に送られる。

単票６は二点鎖線で示す位置まで送られてきたとき、リ
ャシ一トガイドの左側ガイド部８ａに位置Ｐにおいて突
き当る。さらに排出動作は続行され単票６がフィ一ドロ
ーラ１１から離れる位置、即ち一点鎖線で示す位置まで
送られると、左側ガイド部８ａとの干渉量が増大し、単
票６にシワが発生し、ジャムにまで到る場合があるので
ある。

さらに単票がジャムを起こした場合、オイレータが単票
を取り除くのであるが、このときジャムした箇所が破れ
て、単票の一部が装置内に残ってしまうという問題もあ
った。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたもので、その目的
は、一定量以上の単票の斜行を検出した場合に単票を装
置内に停めておくことによって単票のジャムを未然に防
止する方法を提供することである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明が講じた手段は、単票
の給送方向に対する単票の後鳩部において単票の斜行量
を算出し、一定量以上斜行した単票を複数の検出センサ
が検出する最小限の距離だけ戻して停止させ、その後ア
ラームを出すことである。

（作　用） 上記構成に基く本発明の作用を説明する。単票の斜行量
を算出する場合は、給送方向に対する単票の後端部を複
数の検出センサが検出して行う。

そして斜行量が一定量以上の単票は前記複数の検出セン
サが単票を検出する位置まで戻して停止させておく。こ
れによりジャムの発生を予防できる。

また戻す距離は前記複数の検出センサが単票を検出する
最小限の距離であるので、戻すときに単票がジャムする
ことはない。さらに斜行した単票を除去する場合も最小
限の距離しか戻していないので，除去し易くなる。

（実施例） 以下図面にしたがって本発明に係る実施例を説明する。

なお各図面に共通の要素には同一の符号を付す。

第１図は本発明に係る実施例を示す概略構造図である。

図において、単票６は、従来例と同様、リャシ一トガイ
ドの左側ガイド部８ａとリャシ一トガイドの右側ガイド
部８ｂの間を給送するようになっており、単票６の両端
部が通過する位置には検出センサ９が配置されている。

検出センサ９は従来例と同様に発光ダイオードと受光ト
ランジスタとから成り、制御部１６に接続されている。

まだ両検出センサ９の下方にはシャフト１５に取付けら
れたフィードローラ１１が設けられている。図示してい
ないが、フィードローラ１１には従来例と同様にグレッ
シャローラが圧接しており、単票６を給送できるように
なっている。シャフト１５はフレーム１７によって支持
され、モータ１８によシ回転するようになっている。モ
ータ１８は制御部１６に接続されている。さらに制御部
１６にはプザー１９が接続されている。

次に実施例の動作をさらに第２図にしたがって説明する
。第２図は本発明に係る実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

単票６を左側ガイド部８ａと右側ガイド部８ｂに沿って
上方から挿入すると、単票６の下端部がフィードローラ
Ｊ１と図示せぬプレッシャローラの間に入り込む。この
とき単票６は左右の検出センサ９を通過するので、検出
センサ９は単票６がセットされたことを検出する（ステ
ッｆ１）。これにより検出信号が検出センサ９から制御
部１６に送られ、制御部１６は駆動信号をモータ１８に
送る。これによりモータ１８が駆動し、フィードローラ
１ノが一定時間単票６を下方に送る方向に回転する（ス
テッグ２）。これにより単票６が図示せぬ印字部まで給
送されることになる。給送動作が進行して、単票６の給
送方向に対する後端部、即ち上端部が左右の検出センサ
９の何れかを通過するとき単票６の上端部が検出される
（ステップ３）。ここで左右の検出センサ９がほぼ同時
に単票６の上端部を検出すれば単票６は真直ぐに給送さ
れており、片方の検出センサ９が先に検出した場合は単
票６が斜行していることになる。この時点から、フィー
ドローラ１１を一定時間回転させて、単票６をさらに下
方に給送する（ステッｆ４）。

これにより、単票６が真直ぐに給送されている場合は、
所定の印字位置まで給送されて停止する。

また単票６が斜行している場合は、一方の検出センサ（
第１図の場合では右側）が先に単票６の上端部を検出し
たときから他方の検出センサ（第１図の場合では左側）
が単票６の上端部を検出するまでの時間差により斜行量
を求める。そして、ここで求めた斜行量が一定量゜より
大きいか否かを判定する（ステップ５）。一定量よシ小
さい場合は、そのまま単票６を給送し続け、所定の印字
位置で停止させる。また斜行量が一定量より大きい場合
は、曲がりが大きいと判断して、単票６を第１図に実線
で示す位置、即ち斜行量を検出した位置で単票６を停止
させる（ステップ６）。斜行量が一定量以上の場合を引
き続いて説明すると、単票６を停止させた後、制御部１
６はモータ１８を前記と逆方向に一定時間回転させ、し
たがってフィードローラ１１も逆回転させて単票６を上
方に送る（ステップ７）。この場合の一定時間は、単票
６が第１図に二点鎖線で示す位置、即ち単票６が両方の
検出センサ９で検出される最小限の距離だけ送られる時
間である。斜行した単票６は上記位置で停止する。これ
により検出センサ９は単票有状態を維持することになり
、装置は斜行した単票６を除去しない限シ復旧動作を行
わない。またこの位置では、単票６は第１図に示すよう
に、左側ガイド部８ａに干渉しないかまたは干渉しても
極く少ない部分で済み、ジャムにまで到ることはない。

ここで制御部１６はプザー１９を鳴らしてアラームを出
す（ステッｆ８）。即ち単票６が曲がって給送されたこ
とをオペレータに知らせ、単票６の除去を促す。斜行し
た単票６を除去する場合は、図示せぬガイド部を回動し
て、単票６の下端部を持って下方に引き抜くようにして
行う。本実施例では単票６が比較的下方で停止している
ので、除去動作が行い易いようになっている。オペレー
タにより単票６が除去されると（ステップ９）、オイレ
ータの復旧操作によりアラーム状態が解除される（ステ
ップ１０）。

ステップ５において、単票６の斜行量が一定量以下の場
合は、所定の印字位置まで給送された後図示せね印字部
により印字動作が行われる（ステップ１１）。印字動作
が終了すると（ステップ１２）、フィードローラを逆回
転して単票６を上方に排出する（ステッグ１３）。

なおアラームを出す手段としてランプを点灯するように
してもよいことは勿論である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、給送中に一
定量以上単票が斜行した場合は、強制的に排出せずに装
置内に停めておくので、単票のジャムが未然に防止でき
る。また斜行した単票を取シ除く際、単票が装置の比較
的下方に停まっているので、取り除き易く、また取り除
く際に破れることもない。

さらに、斜行した単票が停まっている位置が複数の検出
センサで検出している位置になっているので、オイレー
タが誤って単票を除去する前に復旧操作を行っても、単
票が除去されていないことがわかる。それ故装置は復旧
動作を行うことはないので、オペレータの誤操作による
単票ジャムも予防できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例を示す概略構造図、第２図
は本発明に係る実施例の動作を示すフローチャート、第
３図は従来の単票給紙装置を示す概略側面図、第４図は
従来の単票給紙装置を示す概略正面図、第５図は斜行用
紙の排出動作を示す説明図である。 ６・・・単票、９・・・検出センサ、１１・・・７イー
ドローラ、１６・・・制御部、１９・・・ブザー特許出
願人　　沖電気工業株式会社 本発明に係る実施例を示す概略構造図 第１図 実施例の動作を示すフロ 第２図 チャート 第 図 従来の単票給紙装置を示す概略正面図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １枚ずつセットされた単票を給送し、給送方向に対して
   ほぼ直交する直線上に配設した複数の検出センサにより
   単票の斜行量を算出し一定量以上斜行した単票を処理す
   る単票給紙装置における斜行単票処理方法において、 前記給送方向に対する単票の後端部において前記斜行量
   を算出し、 一定量以上斜行した単票を前記複数の検出センサが検出
   する最小限の距離だけ戻して停止させ、その後アラーム
   を出すことを特徴とする単票給紙装置における斜行単票
   処理方法。