CN103662903B - 原稿输送装置以及卡纸判定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可以抑制卡纸发生的判定错误的原稿输送装置和卡纸判定方法。原稿输送装置（100）具有：声音信号输出部（141），其将集音部（113）设在原稿输送通路的附近，输出声音信号；声音卡纸判定部（153），其基于声音信号的成分的变动程度，来判定是否发生了卡纸。
Description
技术领域
本发明涉及一种原稿输送装置以及异常判定方法，尤其涉及一种基于原稿在输送中产生的声音来判定是否发生了卡纸的原稿输送装置以及异常判定方法。
背景技术
在图像读取装置、图像复印装置等的原稿输送装置中，存在原稿在输送通路上移动时发生卡纸（纸张卡纸）的情况。一般地，原稿输送装置包括通过从开始输送原稿起在规定时间内原稿是否被输送到输送通路内的规定位置来判定是否发生了卡纸，当发生卡纸时使装置的动作停止的功能。
另一方面，由于当发生卡纸则在输送通路上产生大的声音，因而，原稿输送装置基于在输送通路上产生的声音来判定是否发生了卡纸，由此，有可能不等待经过规定时间即能够检知卡纸的发生。
现已公开了一种按照若仅使根据纸币的种类来预先被设定的频带的信号通过的滤波器的输出信号电平，比预先被设定的判别电平高则为真钞，若低则为假钞的方式进行判别的印刷物的判别装置（参照专利文献1）。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】特开昭61-169983号公报
发明内容
【发明要解决的技术问题】
以往，存在通过具有皱折的原稿的输送声音，错误地判定为卡纸发生的情况。
本发明的目的在于，提供一种可以抑制卡纸发生的判定错误的原稿输送装置以及卡纸判定方法。
【解决问题的技术手段】
本发明的一方面所涉及的原稿输送装置具有：将集音部设在原稿输送通路的附近，输出声音信号的声音信号输出部；基于声音信号的成分的变动程度，来判定是否发生了卡纸的声音卡纸判定部。
又，本发明的一方面所涉及的卡纸判定方法包含：将集音部设在原稿输送通路的附近，从输出声音信号的声音信号输出部获取声音信号的声音信号获取步骤；基于声音信号的成分的变动程度，来判定是否发生了卡纸的声音卡纸判定步骤。
【发明的效果】
根据本发明，由于基于原稿在输送中产生的声音的成分的变动程度来判定是否发生了卡纸，因而，可以抑制卡纸发生的判定错误。
附图说明
图1是示出原稿输送装置100以及信息处理装置10的立体图。
图2是用于对原稿输送装置100内部的输送路径进行说明的图。
图3是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。
图4是示出原稿输送装置100的整个处理的动作的实例的流程图。
图5是示出异常判定处理的动作的实例的流程图。
图6是示出声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图7是示出频率信号的实例的示图。
图8是示出位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图9是示出叠送判定处理的动作的实例的流程图。
图10是用于对超声波信号的特性进行说明的图。
图11是示出声音卡纸判定处理的动作的另一实例的流程图。
图12是示出另一原稿输送装置200的概略构成的框图。
图13是示出声音卡纸判定处理的动作的再另一实例的流程图。
图14是示出输送另一原稿时的频率信号的实例的示图。
图15是示出另一原稿输送装置300的概略构成的框图。
图16是示出用于读取原稿的分辨率的设定画面的实例的图。
图17是示出在原稿的输送速度不同的情况下的频率信号的实例的示图。
具体实施方式
下面，一边参照附图一边对本发明的一方面所涉及的原稿输送装置以及异常判定方法进行说明。但是，本发明的技术的范围不限定于这些实施方式，应该留意权利要求书的范围所记载的发明及其等同发明所涉及的点。
图1是示出了作为图像扫描仪而被构成的原稿输送装置100以及信息处理装置10的立体图。
原稿输送装置100包括：下侧框体101、上侧框体102、原稿台103、排出台105以及操作按钮106等，与信息处理装置10（例如，个人计算机、移动信息终端等）连接。
上侧框体102被配置于覆盖原稿输送装置100的上表面的位置，在原稿卡纸时，清扫原稿输送装置100内部时等，可开关地通过铰链来卡合到下侧框体101。
原稿台103可放置原稿地卡合到下侧框体101。原稿台103上设有在与原稿的输送方向正交的方向上，即相对于原稿的输送方向的左右方向上可移动的侧导向构件104a以及104b。通过配合原稿的宽度地定位侧导向构件104a以及104b，能够限制原稿的宽度方向。
排出台105通过铰链来卡合到下侧框体101，以在箭头A1所示的方向上可旋转，在如图1所示地打开的状态下，可以保持被排出的原稿。
操作按钮106被配置于上侧框体102的表面，当被按下，生成并输出操作检测信号。
图2是用于对原稿输送装置100内部的输送路径进行说明的图。
原稿输送装置100内部的输送路径具有：第一原稿检测部110、送纸辊111、延迟辊112、麦克风113、第二原稿检测部114、超声波发送器115a、超声波接收器115b、第一输送辊116、第一从动辊117、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第二输送辊120以及第二从动辊121等。
下侧框体101的上表面上形成原稿的输送通路的下侧导向构件107a，上侧框体102的下表面上形成原稿的输送通路的上侧导向构件107b。图2中箭头A2表示原稿的输送方向。下面，上游是指原稿的输送方向A2的上游，下游是指原稿的输送方向A2的下游。
第一原稿检测部110具有被配置于送纸辊111以及延迟辊112的上游侧的接触检测传感器，检测原稿台103上是否放置有原稿。第一原稿检测部110生成并输出根据原稿台103上放置有原稿的状态与没有放置的状态而信号值变化的第一原稿检测信号。
麦克风113设在原稿输送通路的附近，收集原稿在输送中产生的声音，输出与收集到的声音相应的模拟的信号。麦克风113按被固定到上侧框体102内部的框架108地被配置于送纸辊111以及延迟辊112的下游侧。另外，为了能够更加良好地收集由送纸辊111以及延迟辊112分离原稿时的声音，优选将麦克风113设在送纸辊111以及延迟辊112的附近，而不是原稿输送通路的侧壁附近。又，在与上侧导向构件107b的麦克风113相对的位置上设有孔109，以使麦克风113能够更加可靠地收集原稿在输送中产生的声音。
第二原稿检测部114具有被配置于送纸辊111以及延迟辊112的下游侧，且第一输送辊116以及第一从动辊117的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第二原稿检测部114生成并输出根据该位置存在原稿的状态与不存在的状态其信号值变化的第二原稿检测信号。
超声波发送器115a以及超声波接收器115b是超声波信号输出部的实例，夹着输送通路相对地被配置于原稿的输送通路的附近。超声波发送器115a发送超声波。另一方面，超声波接收器115b检测由超声波发送器115a发送并通过原稿的超声波，生成并输出作为与检测到的超声波相应的电信号的超声波信号。下面，存在将超声波发送器115a以及超声波接收器115b统称为超声波传感器115的情况。
第三原稿检测部118具有被配置于第一输送辊116以及第一从动辊117的下游侧，且第一摄像部119a以及第二摄像部119b的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第三原稿检测部118生成并输出根据该位置存在原稿的状态与不存在的状态其信号值变化的第三原稿检测信号。
第一摄像部119a具有包括由在主扫描方向上直线状地排列的CMOS（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体）构成的摄像元件的等倍光学系统类型的CIS（Contact Image Sensor：接触式图像传感器）。该CIS读取原稿的背面，生成并输出模拟的图像信号。同样地，第二摄像部119b具有包括由在主扫描方向上直线状地排列的CMOS构成的摄像元件的等倍光学系统类型的CIS。该CIS读取原稿的正面，生成并输出模拟的图像信号。另外，也可以仅配置第一摄像部119a以及第二摄像部119b中的一个，仅读取原稿的单面。又，也能够利用包括由CCD（Charge Coupled Device：电荷耦合器件）构成的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器来代替CIS。下面，存在将第一摄像部119a以及第二摄像部119b统称为摄像部119的情况。
通过送纸辊111在图2的箭头A3的方向上旋转，来在下侧导向构件107a与上侧导向构件107b之间向着原稿输送方向A2输送被放置于原稿台103的原稿。当输送原稿时，延迟辊112在图2的箭头A4的方向上旋转。通过送纸辊111以及延迟辊112的工作，按在原稿台103上放置有多个原稿的情况下，仅分离放置于原稿台103的原稿中与送纸辊111接触的原稿，限制被分离的原稿之外的原稿的输送（防止叠送）的方式来进行动作。送纸辊111以及延迟辊112作为原稿的分离部发挥作用。
原稿由下侧导向构件107a与上侧导向构件107b来引导，并且被送入到第一输送辊116与第一从动辊117之间。原稿通过第一输送辊116在图2的箭头A5的方向旋转，被送入到第一摄像部119a与第二摄像部119b之间。由摄像部119读取的原稿，通过第二输送辊120按图2的箭头A6的方向旋转来被排出到排出台105上。
图3是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。
原稿输送装置100除所述的构成之外，进一步地具有第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、声音信号输出部141、驱动部145、接口部146、存储部147以及中央处理部150等。
第一图像A/D转换部140a对从第一摄像部119a输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。同样地，第二图像A/D转换部140b对从第二摄像部119b输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。下面，将这些数字的图像数据称为读取图像。
声音信号输出部141包含：麦克风113、滤波器部142、放大部143以及声音A/D转换部144等。滤波器部142对从麦克风113输出的模拟的信号，应用使预先设定的频带的信号通过的带通滤波器，输出到放大部143。放大部143使从滤波器部142输出的信号放大，并输出到声音A/D转换部144。声音A/D转换部144将放大部143从输出的模拟信号转换成数字信号，输出到中央处理部150。下面，将声音信号输出部141输出的信号称为声音信号。
另外，声音信号输出部141不限定于此。声音信号输出部141也可以仅包含麦克风113，滤波器部142、放大部143以及声音A/D转换部144配备在声音信号输出部141的外部。又，声音信号输出部141也可以仅包含麦克风113以及滤波器部142，或者仅包含麦克风113、滤波器部142以及放大部143。
驱动部145包含一个或多个马达，通过来自中央处理部150的控制信号，来使送纸辊111、延迟辊112、第一输送辊116以及第二输送辊120旋转并进行原稿的输送动作。
接口部146具有以例如USB等的串行总线为标准的接口电路，与信息处理装置10电连接并收发读取图像以及各种的信息。又，也可以将闪速存储器等连接到接口部146并保存读取图像。
存储部147具有RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）、ROM（Read OnlyMemory：只读存储器）等的存储器装置，硬盘等的固定磁盘装置，或软盘、光盘等的便携式存储装置等。又，存储部147储存有用于原稿输送装置100的各种处理的计算机程序、数据库、表格等。计算机程序也可以从例如CD-ROM（compact disk read onlymemory：光盘只读存储器）、DVD-ROM（digital versatile disk read only memory：数字通用光盘只读存储器）等的计算机可读取的便携式记录媒体中，采用公知的安装程序等来被安装到存储部147。进一步地，存储部147储存有读取图像。
中央处理部150包括CPU（Central Processing Unit：中央处理单元），基于存储于预先存储部147的程序来进行动作。另外，中央处理部150也可以由DSP（digitalsignal processor：数字信号处理器）、LSI（large scale integration：大规模集成电路）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路）、FPGA（Field-Programming Gate Array：现场编程门阵列）等构成。
中央处理部150与操作按钮106、第一原稿检测部110、第二原稿检测部114、超声波传感器115、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、声音信号输出部141、驱动部145、接口部146以及存储部147连接，控制这些各部。
中央处理部150进行驱动部145的驱动控制、摄像部119的原稿读取控制等，获取读取图像。又，中央处理部150具有：控制部151、图像生成部152、声音卡纸判定部153、位置卡纸判定部154、叠送判定部155和频率信号生成部156等。这些各部是通过在处理器上进行动作的软件来被安装的功能模块。另外，这些各部也可以由各自独立的集成电路、微处理器、固件等构成。
图4是示出原稿输送装置100的整个处理的动作的实例的流程图。
下面，一边参照图4所示的流程图，一边对原稿输送装置100的整个处理的动作的实例进行说明。另外，下面进行说明的动作的流程是基于预先存储于存储部147的程序，主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协同动作来被执行的。
开始，中央处理部150一直待机直到使用者按下操作按钮106，从操作按钮106接收操作检测信号（步骤S101）。
然后，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，来判定原稿台103上是否放置有原稿（步骤S102）。
在原稿台103上没有放置原稿的情况下，中央处理部150使处理返回到步骤S101，一直待机直到从操作按钮106重新接收操作检测信号。
另一方面，在原稿台103上放置有原稿的情况下，中央处理部150驱动驱动部145并使送纸辊111、延迟辊112、第一输送辊116以及第二输送辊120旋转，输送原稿（步骤S103）。
然后，控制部151判定异常发生标记是否为ON（步骤S104）。该异常发生标记在原稿输送装置100的起动时被设定为OFF，当在后面叙述的异常判定处理中判定发生异常，设定为ON。
在异常发生标记为ON的情况下，作为异常处理，控制部151使驱动部145停止并使原稿的输送停止，并且通过未图示的扬声器、LED（Light Emitting Diode：发光二极管）等来将已发生异常通知给使用者，将异常发生标记设定为OFF（步骤S105），结束一系列步骤。
另一方面，在异常发生标记不为ON的情况下，图像生成部152使第一摄像部119a以及第二摄像部119b读取被输送的原稿，通过第一图像A/D转换部140a以及第二图像A/D转换部140b获取读取图像（步骤S106）。
然后，中央处理部150通过接口部146将获取到的读取图像发送到未图示的信息处理装置（步骤S107）。另外，在没有与信息处理装置连接的情况下，中央处理部150先将获取到的读取图像存储到存储部147。
然后，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号来判定在原稿台103是否有原稿剩余（步骤S108）。
在原稿台103上有原稿剩余的情况下，中央处理部150使处理返回到步骤S103，重复步骤S106～S111的处理。另一方面，在原稿台103上没有剩余原稿的情况下，中央处理部150结束一系列处理。
图5是示出异常判定处理的动作的实例的流程图。
下面进行说明动作的流程是基于预先存储于存储部147的程序，主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协同动作来执行的。
开始，声音卡纸判定部153实施声音卡纸判定处理（步骤S201）。声音卡纸判定部153在声音卡纸判定处理中，基于从声音信号输出部141获取到的声音信号的成分的变动程度，来判定是否发生了卡纸。声音信号的成分的变动程度是指，声音信号中的特定的成分之间的变动的大小。下面，存在将声音卡纸判定部153基于声音信号的成分的变动程度来判定有没有发生的卡纸称为声音卡纸的情况。声音卡纸判定处理的详细情况将后面叙述。
然后，位置卡纸判定部154实施位置卡纸判定处理（步骤S202）。位置卡纸判定部154在位置卡纸判定处理中，基于从第二原稿检测部114获取到的第二原稿检测信号、从第三原稿检测部118获取到的第三原稿检测信号来判定是否发生了卡纸。下面，存在将位置卡纸判定部154基于第二原稿检测信号以及第三原稿检测信号，来判定有没有发生卡纸称为位置卡纸的情况。位置卡纸判定处理的详细情况将后面叙述。
然后，叠送判定部155实施叠送判定处理（步骤S203）。叠送判定部155在叠送判定处理中，基于从超声波传感器115获取到的超声波信号来判定是否已发生原稿叠送。叠送判定处理的详细情况将后面叙述。
然后，控制部151判定原稿输送处理中是否发生异常（步骤S204）。控制部151在声音卡纸、位置卡纸以及原稿叠送中至少一个发生的情况下，判定异常发生。即，仅在声音卡纸、位置卡纸以及原稿叠送均不发生的情况下，判定没有发生异常。
控制部151在原稿输送处理中发生异常的情况下，将异常发生标记设定为ON（步骤S205），结束一系列步骤。另一方面，在原稿输送处理中没有发生异常的情况下，不进行特别地处理，结束一系列步骤。另外，图5所示的流程图分别在每隔规定的时间间隔执行。
图6是示出声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图6所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S201中被执行。
开始，频率信号生成部156从声音信号输出部141获取声音信号（步骤S301）。
然后，频率信号生成部156生成采用快速傅立叶转换（FFT：Fast FourierTransform），对从声音信号输出部141接受到的声音信号进行频率转换后的频率信号（步骤S302）。
声音A/D转换部144以22kHz对放大部143输出的模拟信号进行采样并数字转换，生成声音信号。频率信号生成部156生成对1024采样份（46msec分）的声音信号在100Hz～600Hz的范围以间隔21.5Hz进行采样并频率转换后的信号。频率信号生成部156以从能取到的最大声音量为基准，将对声音信号进行频率转换后的信号转换成分贝，生成频率信号。
图7是示出频率信号的实例的示图。图7的横轴表示频率，纵轴表示频率信号的信号值。图7的示图700示出了输送没有皱折的正常原稿（下面，称为正常用纸）时的频率信号701、输送具有皱折的原稿（下面，称为皱折纸）时的频率信号702、卡纸发生时的频率信号703的实例。
如图7所示，在输送正常用纸时的频率信号701、输送皱折纸时的频率信号702中，特定的频率（170Hz以及390Hz）的成分变得比其它频率的成分大。另一方面，在卡纸发生时的频率信号703中，没有像频率信号701以及频率信号702那样，特定的频率的成分没有变得比其它频率的成分大。
然后，声音卡纸判定部153在每个规定时间内，分别生成将频率信号生成部156生成的多个频率信号平均化后的平均化频率信号（步骤S303）。声音卡纸判定部153对于6份信号大小（276msec秒分）的频率信号，以间隔21.5Hz的频率分别将信号值平均化并生成平均化频率信号。声音卡纸判定部153通过将频率信号平均化，能够在声音卡纸判定处理中，得到稳定的判定结果。
然后，声音卡纸判定部153计算频率信号的凹凸度（即声音信号的频率成分的凹凸度），作为声音信号的成分的变动程度（步骤S304）。凹凸度是指特定的成分之间的增减的程度。
声音卡纸判定部153计算平均化频率信号中的各频率成分的值与分别相邻于各频率成分的相邻频率成分的值的差分的总和，作为频率信号的凹凸度。声音卡纸判定部153对于间隔21.5Hz的各频率，计算该频率中的平均化频率信号的值与相邻于该频率的频率（比该频率高出21.5Hz的频率）中的平均化频率信号的值的差分的绝对值。声音卡纸判定部153计算对于100Hz～600Hz各频率计算的差分的绝对值的总和，作为频率信号的凹凸度。
然后，声音卡纸判定部153判定计算出的凹凸度是否在规定值以上（步骤S305）。通过事前的实验，将规定值确定为能够区别来卡纸发生时的凹凸度与卡纸没有发生时的凹凸度的值，本例中定为24。
然后，声音卡纸判定部153在凹凸度在规定值以上的情况下，判定声音卡纸没有发生（步骤S306），在凹凸度未达到规定值的情况下，判定声音卡纸发生（步骤S307），结束一系列步骤。
在图7所示的实例中，由于频率信号701的凹凸度为45，频率信号702的凹凸度为28，因而，对于频率信号701以及频率信号702，判定声音卡纸没有发生。另一方面，由于频率信号703的凹凸度为19，因而，对于频率信号703，判定声音卡纸发生。
另外，在步骤S304中，声音卡纸判定部153也可以由相邻的频带中的平均化频率信号的平均值的差分，来计算频率信号的凹凸度。在这种情况下，声音卡纸判定部153将100Hz～600Hz的频带，分别划分成包含3个间隔21.5Hz的频率的，64.5Hz的带宽的频带。声音卡纸判定部153对于划分后的各频带，计算该频带中的平均化频率信号的平均值与相邻于该频带的频带中的平均化频率信号的平均值的差分的绝对值。声音卡纸判定部153计算对于100Hz～600Hz中划分后的各频带所计算出的差分的绝对值的总和，作为频率信号的凹凸度。
又，在步骤S304中，声音卡纸判定部153也可以计算100Hz～600Hz中的平均化频率信号的最大值与平均化频率信号的平均值的差分，作为频率信号的凹凸度。在这种情况下的规定值，能够定为5。
在计算出100Hz～600Hz中的平均化频率信号的最大值与平均化频率信号的平均值的差分，作为频率信号的凹凸度的情况下，在图7所示的实例中，频率信号701的凹凸度为10，频率信号702的凹凸度为7。因此，对于频率信号701以及频率信号702，判定声音卡纸没有发生。另一方面，由于频率信号703的凹凸度为3，因而对于频率信号703，判定声音卡纸发生。
又，在步骤S304中，声音卡纸判定部153也可以计算100Hz～600Hz中的平均化频率信号的最大值与平均化频率信号的最小值的差分，作为频率信号的凹凸度。在这种情况下的规定值，能够定为9。
在计算出100Hz～600Hz中的平均化频率信号的最大值与平均化频率信号的最小值的差分，作为频率信号的凹凸度的情况下，在图7所示的实例中，频率信号701的凹凸度为16，频率信号702的凹凸度为11。因此，对于频率信号701以及频率信号702，判定声音卡纸没有发生。另一方面，由于频率信号703的凹凸度为6，因而对于频率信号703，判定声音卡纸发生。
又，在步骤S304中，声音卡纸判定部153也可以计算预先设定的频率（170Hz）中的平均化频率信号的信号值与平均化频率信号的平均值的差分，作为频率信号的凹凸度。
又，在步骤S304中，声音卡纸判定部153也可以计算预先设定的频率（170Hz）中的平均化频率信号的信号值与平均化频率信号的最小值的差分，作为频率信号的凹凸度。
又，在步骤S304中，声音卡纸判定部153也可以不由平均化频率信号来计算频率信号的凹凸度，而是由频率信号本身来计算。
关于倾斜度的计算，对于上述的声音信号的采样频率、生成频率信号的频率的范围、被采样的频率的间隔（频率信号的分解能力）等的值，不限定于上述的值，可以适当变更。又，对于用于生成平均化频率信号的频率信号的数量、与凹凸度比较的规定值、在划分频带的情况下的所划分的各频带内的频率的数量、预先设定的频率等的值，也不限定于上述的值，可以适当变更。又，频率信号也可以作为表示不转换成分贝的绝对量的信号。
在输送多个原稿的情况下，当由送纸辊111以及延迟辊112分离原稿时，通过各原稿摩擦而产生摩擦声音，由此时的声音信号生成的频率信号由于该摩擦声音，特定的频率成分它频率成分大。另一方面，当发生卡纸时，由于通过因该卡纸而产生的声音来抵消摩擦声音，因而，由此时的声音信号生成的频率信号，不像卡纸没有发生时的频率信号等那样，特定的频率成分没有变得比其它频率的成分大。因此，如上所述，通过利用频率信号的凹凸度，能够高精度地判定卡纸是否发生。
图8是示出位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图8所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S202中被执行。
开始，位置卡纸判定部154一直待机直到由第二原稿检测部114检测到原稿的前端（步骤S401）。当来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号的值，从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值，位置卡纸判定部154判定在第二原稿检测部114的位置，即送纸辊111以及延迟辊112的下游且第一输送辊116以及第一从动辊117的上游处，检测到原稿的前端。
然后，当由第二原稿检测部114检测到原稿的前端，位置卡纸判定部154开始计时（步骤S402）。
然后，位置卡纸判定部154判定是否由第三原稿检测部118检测到原稿的前端（步骤S403）。当来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值，位置卡纸判定部154判定在第三原稿检测部118的位置，即第一输送辊116以及第一从动辊117的下游且摄像部119的上游处检测到原稿的前端。
当由第三原稿检测部118检测到原稿的前端，位置卡纸判定部154判定位置卡纸没有发生（步骤S404），结束一系列步骤。
另一方面，当由第三原稿检测部118没有检测到原稿的前端，位置卡纸判定部154判定从开始计时起是否经过了规定时间（例如1秒）（步骤S405）。若没有经过规定时间，位置卡纸判定部154使处理返回到步骤S403，再次，判定是否由第三原稿检测部118检测到原稿的前端。另一方面，在经过了规定时间的情况下，位置卡纸判定部154判定位置卡纸发生（步骤S406），结束一系列步骤。另外，在原稿输送装置100中不需要位置卡纸判定处理的情况下，也可以省略。
另外，当通过来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号，来在第一输送辊116与第一从动辊117的下游处检测到原稿的前端，中央处理部150控制驱动部145并使送纸辊111以及延迟辊112的旋转停止，以不送入下一张原稿。其后，当通过来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号，来在送纸辊111与延迟辊112的下游处检测原稿的后端，中央处理部150再次控制驱动部145并使送纸辊111以及延迟辊112旋转，输送下一张原稿。由此，中央处理部150防止多张原稿在输送通路内重叠。因此，位置卡纸判定部154也可以从中央处理部150控制驱动部145以使送纸辊111以及延迟辊112旋转的时该起开始计时，在规定时间以内在第三原稿检测部118没有检测到原稿的前端的情况下，判定位置卡纸发生。
图9是示出叠送判定处理的动作的实例的流程图。
图9所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S203中被执行。
开始，叠送判定部155从超声波传感器115获取超声波信号（步骤S501）。
然后，叠送判定部155判定获取到的超声波信号的信号值是否未达到叠送判定阈值（步骤S502）。
图10是用于对超声波信号的特性进行说明的图。
在图10的示图1000中，实线1001表示在输送单张原稿的情况下的超声波信号的特性，虚线1002表示在发生原稿叠送的情况下的超声波信号的特性。示图1000的横轴表示时间，纵轴表示超声波信号的信号值。由于发生叠送，区间1003内虚线1002的超声波信号的信号值降低。因此，根据超声波信号的信号值是否未达到叠送判定阈值ThA，能够判定是否已发生原稿叠送。
另一方面，实线1004表示仅输送一张比原稿厚的塑料制的卡片的情况下的超声波信号的特性。在输送卡片的情况下，由于超声波信号的信号值变得比叠送判定阈值ThA小，因而，叠送判定部155错误地判定原稿叠送发生。另外，由于在输送足够地厚的刚性高的厚纸的情况下，也检测具有与输送塑料制的卡片的情况下同样的特性的超声波信号，因而，叠送判定部155有可能错误地判定原稿叠送发生。
叠送判定部155在超声波信号的信号值未达到叠送判定阈值的情况下，判定发生原稿叠送（步骤S503），另一方面，在超声波信号的信号值在叠送判定阈值以上的情况下，判定原稿叠送没有发生（步骤S504），结束一系列步骤。
如以上所详述地，原稿输送装置100通过按照图4、图5以及图6所示的流程图进行动作，基于由原稿在输送中产生的声音生成的频率信号的变动程度（特别是凹凸度）来判定是否发生了卡纸。由于在由卡纸产生的声音的频谱中没有大的波峰，因而，原稿输送装置100可以高精度地判定卡纸是否发生。
图11是示出声音卡纸判定处理的动作的另一实例的流程图。
在原稿输送装置100中，可以执行该流程图来代替所述的图6所示的流程图。在图11所示的流程图中，与图6所示的流程图不同，声音卡纸判定部153计算频率信号的倾斜度，作为声音信号的成分的变动程度。由于图11所示的步骤S601～S603的处理与图6所示的步骤S301～S303的处理相同，因而，省略说明，下面，仅对步骤S604～S607的处理进行说明。
在步骤S604中，声音卡纸判定部153计算频率信号的倾斜度（即声音信号的频率成分的倾斜度），作为声音信号的成分的变动程度。倾斜度是指特定的成分之间的减少的程度。
声音卡纸判定部153计算100Hz～600Hz（第二频带）中的频率信号的平均值相对于100Hz～200Hz（第一频带）中的频率信号的平均值的比，作为频率信号的倾斜度。另外，第二频带是最低频率与第一频带的最低频率相同的且最高频率高于第一频带的最高频率的频带。由于频率信号的信号值为负值，因而表示出倾斜度越大，随着频率的增大频率信号的信号值越大幅度地减少的倾向。
然后，声音卡纸判定部153判定计算出的倾斜度是否在规定值以上（步骤S605）。规定值通过事前的实验，被设定为能够区别卡纸发生时的倾斜度与卡纸没有发生时的倾斜度的值，在本例中定为1.18。
然后，声音卡纸判定部153在倾斜度在规定值以上的情况下，判定声音卡纸没有发生（步骤S606），在倾斜度未达到规定值的情况下，判定声音卡纸发生（步骤S607），结束一系列步骤。
在图7所示的实例中，由于频率信号701的倾斜度为1.24，频率信号702的倾斜度为1.23，因而，对于频率信号701以及频率信号702，判定声音卡纸没有发生。另一方面，由于频率信号703的倾斜度为1.13，因而，对于频率信号703，判定声音卡纸发生。
又，在步骤S604中，声音卡纸判定部153也可以计算200Hz～600Hz（第二频带）中的频率信号的平均值相对于100Hz～200Hz（第一频带）中的频率信号的平均值的比，作为频率信号的倾斜度。另外，在这种情况下的第二频带是高于第一频带的频带。在这种情况下的规定值能够为1.23。
在计算出200Hz～600Hz中的频率信号的平均值相对于100Hz～200Hz中的频率信号的平均值的比，作为倾斜度的情况下，在图7所示的实例中，频率信号701的倾斜度为1.30，频率信号702的倾斜度为1.30。对于频率信号701以及频率信号702，判定声音卡纸没有发生。另一方面，由于频率信号703的倾斜度为1.17，因而，对于频率信号703，判定声音卡纸发生。
又，在步骤S604中，声音卡纸判定部153也可以计算从100Hz～200Hz（第一频带）中的频率信号的第一平均值，减去200Hz～600Hz（第二频带）中的频率信号的第二平均值的差，作为频率信号的倾斜度。
对于倾斜度的计算，对于与上述的第一频带、第二频带、倾斜度比较的规定值等的值，不限定于上述的值，可以适当变更。
如上所述，输送多个原稿的情况下的频率信号，由于因原稿分离时的摩擦声音，特定的频率成分比其它频率成分大，因而，在高于该特定的频率的频带中，存在频率越高信号值越减少的倾向。另一方面，当发生卡纸，通过由该卡纸产生的声音来抵消摩擦声音。因此，卡纸发生时的频率信号不像卡纸没有发生时的频率信号等那样，在特定的频率高于的频带中，没有发现频率越高信号值越减少的倾向。因此，如上所述，通过利用频率信号的倾斜度，能够高精度地判定卡纸是否发生。
如以上所详述地，原稿输送装置100通过按照图4、图5以及图11所示的流程图进行动作，来基于由原稿在输送中产生的声音生成的频率信号的倾斜度，判定卡纸是否发生。由于由卡纸产生的声音的频率光谱倾斜度小，因而，原稿输送装置100可以高精度地判定卡纸是否发生。
图12是示出另一原稿输送装置200的概略构成的框图。
图12所示的原稿输送装置200具有声音信号输出部241，来代替图3所示的原稿输送装置100的声音信号输出部141。又，中央处理部250不具有频率信号生成部156。
声音信号输出部241包含有麦克风113、第一滤波器部242a、第二滤波器部242b、第一放大部243a、第二放大部243b、第一声音A/D转换部244a以及第二声音A/D转换部244b等。
第一滤波器部242a对从麦克风113输出的模拟的信号，应用使预先设定的第一频带的信号通过的带通滤波器，并输出到第一放大部243a。第一放大部243a使从第一滤波器部242a输出的信号放大，并输出到第一声音A/D转换部244a。第一声音A/D转换部244a将从第一放大部243a输出的模拟信号转换成数字信号，输出到中央处理部250。下面，将第一声音A/D转换部244a输出的信号称为第一声音信号。
第二滤波器部242b对从麦克风113输出的模拟的信号，应用使预先设定的第二频带的信号通过的带通滤波器，输出到第二放大部243b。第二放大部243b使从第二滤波器部242b输出的信号放大，并将其输出到第二声音A/D转换部244b。第二声音A/D转换部244b将从第二放大部243b输出的模拟信号转换成数字信号，并输出到中央处理部250。下面，将第二声音A/D转换部244b输出的信号称为第二声音信号。
第一频带被设定为由于原稿分离时的摩擦声音而来成分变大的频带，第二频带被设定为高于第一频带的频带。
图13是示出声音卡纸判定处理的动作的另一实例的流程图。
在原稿输送装置200中，可以执行该流程图，来代替所述的图11所示的流程图。在图13所示的流程图中，与图11所示的流程图不同，声音卡纸判定部153基于第一声音信号以及第二声音信号，来计算声音信号的频率成分的倾斜度，而不是频率信号的倾斜度。由于图13所示的步骤S703～S705的处理与图11所示的步骤S605～S607的处理相同，因而，省略说明，下面，仅对步骤S701～S702的处理进行说明。
开始，声音卡纸判定部153从声音信号输出部241获取第一声音信号以及第二声音信号（步骤S701）。
然后，声音卡纸判定部153计算声音信号的频率成分的倾斜度，作为声音信号的成分的变动程度。声音卡纸判定部153计算第一声音信号的信号值相对于第二声音信号的信号值的比，作为声音信号的频率成分的倾斜度（步骤S702）。
如上所述，在没有发生卡纸的情况下，由于原稿分离时的摩擦声音，在高于特定频率的频带中，随着频率的增大频率信号的信号值减少的倾向增强，当发生卡纸，该倾向减弱。即，对于声音信号的频率成分，在卡纸没有发生的情况下，在高于特定频率的频带中，随着频率的增大频率成分减少的倾向增强，当发生卡纸，该倾向减弱。因此，如上所述，通过利用声音信号的频率成分的倾斜度，能够高精度地判定卡纸是否发生。
如以上所详述地，原稿输送装置200基于分别采用由于原稿分离时的摩擦声音而成分变大的频带用的滤波器、和高于它的频带用的滤波器来处理的各信号的比，来计算声音信号的频率成分的倾斜度。然后，原稿输送装置200基于计算出的倾斜度，来声音判定卡纸是否发生。因此，原稿输送装置200可以高精度地判定原稿分离时的摩擦声音是否通过卡纸音而被抵消，可以高精度地判定声音卡纸是否发生。
进一步地，原稿输送装置200基于声音信号的频率成分的比而不是声音信号的值本身，来声音判定卡纸是否发生。一般地，虽然在设在各原稿输送装置的麦克风的输出特性中存在波动，但无论一个麦克风的输出特性如何，该麦克风输出的声音信号的各频率成分也一样地变动。因此，原稿输送装置200能够降低每个麦克风的输出特性的波动的影响，可以更加高精度地判定声音卡纸是否发生。
图14是示出了在输送厚度以及纸质与图7的情况不同的原稿时的频率信号的实例的示图。
图14的横轴表示频率，纵轴表示频率信号的信号值。图14的示图1400表示输送正常用纸时的频率信号1401、输送皱折纸时的频率信号1402、卡纸发生时的频率信号1403的实例。图7的频率信号701、频率信号702以及频率信号703表示对于令重为22kg的薄纸而生成的信号。图14的频率信号1401、频率信号1402以及频率信号1403表示对于令重为53kg的铜版纸而生成的信号。
如图14所示，由于在令重为53kg的铜版纸的分离时的摩擦声音而成分变大的频带为170Hz以及390Hz，与由于在令重为22kg的薄纸的分离时的摩擦声音而成分变大的频带大致相同。即，由于原稿分离时的摩擦声音而成分变大的频带不依赖于原稿的厚度以及纸质，能够预先设定。
图15是示出再另一原稿输送装置300的概略构成的框图。
图15所示的原稿输送装置300的中央处理部350除了图3所示的原稿输送装置100的中央处理部150具有的各部之外，还具有输送速度信息获取部357。
存储部147中储存有包含用于读取原稿的分辨率的信息的用户设定信息。另外，用户设定信息由信息处理装置10通过接口部146来设定。
图16示出了信息处理装置10所显示的用于读取原稿的分辨率的设定画面1600的实例。
如图16所示，设定画面1600中显示有用于使用者选择用于读取原稿的分辨率的选择按钮。通过使用者来选择分辨率，当按下设定按钮，信息处理装置10将表示被选择的分辨率的分辨率信息发送到原稿输送装置100。当原稿输送装置100的接口部146从信息处理装置10接收分辨率信息，将接收到的分辨率信息传送到中央处理部350。中央处理部350将从接口部146接受到的分辨率信息作为用户设定信息，存储于存储部147，并且，按照该分辨率信息设定驱动部145的旋转速度。并设定原稿的输送速度。输送速度被设定为分辨率越小则越快，分辨率越大则越慢。将分辨率为200dpi（dots perinch：每英寸点数）时的输送速度设定为60ppm（page per minute：每分钟页数），将分辨率为600dpi时的输送速度设定为15ppm。
输送速度信息获取部357从存储部147读出用户设定信息中的分辨率信息，基于读出的分辨率信息，来获取表示由中央处理部350设定的原稿的输送速度的输送速度信息。
图17是示出原稿的输送速度与图7的情况不同时的频率信号的实例的示图。
图17的横轴表示频率，纵轴表示频率信号的信号值。图17的示图1700表示输送正常用纸时的频率信号1701、输送皱折纸时的频率信号1702、卡纸发生时的频率信号1703的实例。图7的频率信号701、频率信号702以及频率信号703表示在分辨率被设定为200dpi，原稿输送速度被设定为60ppm的情况下的信号。图17的频率信号1701、频率信号1702以及频率信号1703表示在分辨率被设定为600dpi，原稿输送速度被设定为16ppm的情况下的信号。
如图17所示，在原稿输送速度被设定为16ppm的情况下成分变大的频带为215Hz以及450Hz，相比在原稿输送速度被设定为60ppm的情况下成分变大的频带（170Hz以及390Hz）稍微变高。即，原稿输送速度越快，由于原稿分离时的摩擦声音而成分变大的频带越高。
因此，预先进行实验，对于每个输送速度，先调查由于原稿分离时的摩擦声音而成分变大的频带，输送速度信息获取部357按照输送速度信息，确定由于原稿分离时的摩擦声音而成分变大的频带。
声音卡纸判定部153在采用在图6的步骤S304中预先设定的频率中的平均化频率信号的信号值，来计算频率信号的凹凸度的情况下，使用输送速度信息获取部357所确定的频带的信号。同样地，声音卡纸判定部153在按照图11的流程图或图13的流程图计算倾斜度的情况下，也使用输送速度信息获取部357所确定的频带的信号。
如以上所详述地，由于原稿输送装置300按照原稿的输送速度或用于读取原稿的分辨率，来确定由于原稿分离时产生的摩擦声音而成分变大的频带，因而，可以更加高精度地判定声音卡纸是否发生。
【符号的说明】
100、200、300 原稿输送装置
110 第一原稿检测部
111 送纸辊
112 延迟辊
113 麦克风
114 第二原稿检测部
115 超声波传感器
118 第三原稿检测部
119 摄像部
141、241 声音信号输出部
145 驱动部
146 接口部
147 存储部
150、250、350 中央处理部
151 控制部
152 图像生成部
153 声音卡纸判定部
154 位置卡纸判定部
155 叠送判定部
156 频率信号生成部
357 输送速度信息获取部。
Claims (4)
1.一种原稿输送装置，其特征在于，包括：
声音信号输出部，其将集音部设在原稿输送通路的附近，输出与原稿在输送过程中产生的声音相对应的声音信号；
频率信号生成部，其生成将所述声音信号进行频率转换后的频率信号；和
声音卡纸判定部，其基于所述频率信号中的各频率成分的值与分别相邻于所述各频率成分的相邻频率成分的值的差分的总和，或者基于所述频率信号的最大值与所述频率信号的平均值的差分、或所述频率信号的最大值与所述频率信号的最小值的差分，或者基于预先设定的频率中的所述频率信号的值与所述频率信号的平均值的差分、或预先设定的频率中的所述频率信号的值与所述频率信号的最小值的差分，或者基于第一频带中的所述频率信号的第一平均值与第二频带中的所述频率信号的第二平均值之比，所述第二频带的最低频率与所述第一频带的最低频率相同且最高频率高于所述第一频带的最高频率，或者基于第三频带中的所述频率信号的第三平均值与高于所述第三频带的第四频带中的所述频率信号的第四平均值之比，来判定是否发生了卡纸。
2.一种原稿输送装置，其特征在于，包括：
声音信号输出部，其将集音部设在原稿输送通路的附近，输出与原稿在输送过程中产生的声音相对应的声音信号；
第一频带用的滤波器以及高于所述第一频带的第二频带用的滤波器，
声音卡纸判定部，其基于采用所述第一频带用的滤波器来处理所述声音信号后的第一声音信号与采用所述第二频带用的滤波器来处理所述声音信号后的第二声音信号之比，来判定是否发生了卡纸。
3.一种卡纸判定方法，其特征在于，包含：
从将集音部设在原稿输送通路的附近、并输出与原稿在输送过程中产生的声音相对应的声音信号的声音信号输出部获取所述声音信号的声音信号获取步骤；
生成将所述声音信号进行频率转换后的频率信号的频率信号生成步骤；和
基于所述频率信号中的各频率成分的值与分别相邻于所述各频率成分的相邻频率成分的值的差分的总和，或者基于所述频率信号的最大值与所述频率信号的平均值的差分、或所述频率信号的最大值与所述频率信号的最小值的差分，或者基于预先设定的频率中的所述频率信号的值与所述频率信号的平均值的差分、或预先设定的频率中的所述频率信号的值与所述频率信号的最小值的差分，或者基于第一频带中的所述频率信号的第一平均值与第二频带中的所述频率信号的第二平均值之比，所述第二频带的最低频率与所述第一频带的最低频率相同且最高频率高于所述第一频带的最高频率，或者基于第三频带中的所述频率信号的第三平均值与高于所述第三频带的第四频带中的所述频率信号的第四平均值之比，来判定是否发生了卡纸的声音卡纸判定步骤。
4.一种卡纸判定方法，其特征在于，包含：
从将集音部设在原稿输送通路的附近、并输出与原稿在输送过程中产生的声音相对应的声音信号的声音信号输出部获取所述声音信号的声音信号获取步骤；和
基于采用第一频带用的滤波器来处理所述声音信号后的第一声音信号与采用比所述第一频带高的第二频带用的滤波器来处理所述声音信号后的第二声音信号之比，来判定是否发生了卡纸的声音卡纸判定步骤。
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