CN103625955B - 纸张输送装置和叠送判定方法 - Google Patents

纸张输送装置和叠送判定方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够抑制叠送发生的误判的纸张输送装置和叠送判定方法。纸张输送装置（100）包括：超声波信号输出部（115），其设于纸张输送通路的附近、检测通过纸张的超声波并输出超声波信号；基于超声波信号，判定是否发生了纸张的叠送的叠送判定部（155）；输出与在纸张输送中产生的声音对应的声音信号的声音信号输出部（141）；基于叠送判定部的叠送判定，执行异常处理的控制部（151），控制部进行如下控制：即使在叠送判定部判定发生了叠送的情况下，当声音信号输出部输出了规定的声音信号的时，也视为没有发生叠送而不执行异常处理。

Description

纸张输送装置和叠送判定方法
技术领域
本发明涉及纸张输送装置和叠送判定方法，尤其涉及对是否发生纸张叠送进行判定的纸张输送装置和叠送判定方法。
背景技术
图像读取装置、印刷装置等纸张输送装置中，有以多张纸张重叠的状态在输送通路中输送的叠送发生的情况。
现有技术中公开有一种图像读取装置，其朝着输送中的原稿纸张发送超声波，当通过该原稿纸张的超声波的接收电平为规定阈值以下时，判定为叠送(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】特开2009－161291号公报
发明内容
发明所要解决的问题
有时，会由于无法区分例如输送塑料制的卡片或厚纸时的超声波的接收电平和通过叠送的纸张时的超声波的接收电平，而导致明明没有发生叠送，而误判为发生叠送的情况发生。
本发明的目的在于，提供能够抑制叠送发生的误判的纸张输送装置和叠送判定方法。解决问题的手段
本发明的一方面涉及一种纸张输送装置，包括：设于纸张输送通路的附近、检测通过纸张的超声波并输出超声波信号的超声波信号输出部；基于所述超声波信号，判定是否发生了纸张的叠送的叠送判定部；输出与在纸张输送中产生的声音对应的声音信号的声音信号输出部；以及基于所述叠送判定部的叠送判定，执行异常处理的控制部，所述控制部进行如下控制：即使在所述叠送判定部判定发生了叠送的情况下，当所述声音信号输出部输出了规定的声音信号时，也视为没有发生叠送而不执行所述异常处理。
本发明的一方面涉及一种叠送判定方法，包括：超声波信号取得步骤，其从超声波信号输出部取得超声波信号，该超声波信号输出部设于纸张输送通路附近，检测通过纸张的超声波并输出超声波信号；叠送判定步骤，其基于所述超声波信号，判定是否发生了纸张的叠送；声音信号取得步骤，其从声音信号输出部中取得声音信号，所述声音信号输出部输出与纸张输送中产生的声音对应的所述声音信号；以及异常处理执行步骤，其基于所述叠送判定部的叠送判定执行异常处理，在所述异常处理执行步骤中进行如下的控制，即使在所述叠送判定步骤判定发生了叠送的情况下，当在所述声音信号取得步骤取得了规定的声音信号时，也视为没有发生叠送而不执行所述异常处理。
本发明的发明效果如下。
根据本发明，由于能够基于被检测出的超声波和纸张输送中产生的声音判定是否发生叠送，因此可抑制叠送发生的误判。
附图说明
图1是显示纸张输送装置100的立体图。
图2是用于说明纸张输送装置100内部的输送通路的图。
图3是显示纸张输送装置100的概略构成的框图。
图4是显示纸张输送装置100整体处理的动作的实例的流程图。
图5是显示异常判定处理的动作的实例流程图。
图6是显示声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图7A显示声音信号实例的示图。
图7B是显示对声音信号取绝对值后的信号的实例的示图。
图7C是显示对声音信号取绝对值后的信号的外形的实例的示图。
图7D是显示计数值的实例的示图。
图8A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
图8B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
图9A是用于对输送卡片的情况进行说明的图。
图9B是用于对输送卡片的情况进行说明的图。
图10是显示位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图11是显示叠送判定处理的动作的实例的流程图。
图12是对超声波信号的特性进行说明的图。
图13是显示异常判定处理的动作的实例的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的一个方面所涉及的纸张输送装置以及叠送判定方法进行说明。但是需要注意的是，本发明的技术的范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书所记载的发明及其等同发明。
图1是示出作为图像扫描仪来构成的纸张输送装置100的立体图。
纸张输送装置100包括下侧框体101、上侧框体102、纸张台103、排出台105以及操作按钮106等。
下侧框体101及上侧框体102由树脂材料形成。上侧框体102被配置在覆盖纸张输送装置100的上表面的位置，当纸张卡纸时或纸张输送装置100内部的清扫时等，可开关地通过铰链卡合到下侧框体101。
纸张台103可放置纸张地卡合到下侧框体101。纸张台103上设有在与纸张的输送方向正交的方向，即相对纸张的输送方向的左右方向上可移动的侧边引导件104a以及104b。可通过卡合纸张的宽度来定位侧边引导件104a以及104b从而限制纸张的宽度方向。
排出台105通过铰链卡合到下侧框体101，以可以在箭头A1所示的方向旋转。在图1那样的打开的状态下，可以保持被排出的纸张。
操作按钮106被配置在上侧框体102的表面，当被按下，生成并输出操作检测信号。
图2是用于对纸张输送装置100内部的输送通路进行说明的图。
纸张输送装置100内部的输送通路具有：第一纸张检测部110、送纸辊111、延迟辊112、麦克风113、第二纸张检测部114、超声波发送器115a、超声波接收器115b、第一输送辊116、第一从动辊117、第三纸张检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第二输送辊120以及第二从动辊121等。
下侧框体101的上表面形成有纸张的输送通路的下侧引导件107a，上侧框体102的下表面形成有纸张的输送通路的上侧引导件107b。在图2中，箭头A2表示纸张的输送方向。下面，上游是指纸张的输送方向A2的上游，下游是指纸张的输送方向A2的下游。
第一纸张检测部110具有被配置在送纸辊111以及延迟辊112的上游侧的接触检测传感器，检测纸张台103是否有放置纸张。第一纸张检测部110生成并输出信号值根据纸张台103上有放置纸张的状态与没有放置的状态而变化的第一纸张检测信号。
麦克风113设于纸张输送通路的附近，收集纸张在输送中产生的声音，输出与收集到的声音相应的模拟信号。麦克风113被配置在固定于送纸辊111以及延迟辊112的下游侧的，上侧框体102内部的框架108上。为使麦克风113更确实地收集原稿输送中发生的声音，在上侧引导件107b的与麦克风113相对的位置设有孔109。
第二纸张检测部114具有被配置在送纸辊111以及延迟辊112的下游侧且第一输送辊116以及第一从动辊117的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在纸张。第二纸张检测部114生成并输出信号值根据该位置纸张存在的状态与不存在状态而变化的第二纸张检测信号。
超声波发送器115a以及超声波接收器115b是超声波信号输出部的实例，夹着输送通路相对地被配置在纸张的输送通路的附近。超声波发送器115a发送超声波。另一方面，超声波接收器115b检测由超声波发送器115a发送并通过纸张的超声波，生成并输出作为与检测到的超声波相应的电信号的超声波信号。下面，有些地方将超声波发送器115a以及超声波接收器115b统称为超声波传感器115。
第三纸张检测部118具有被配置在第一输送辊116和第一从动辊117的下游侧，以及第一摄像部119a和第二摄像部119b的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在纸张。第三纸张检测部118生成并输出信号值根据该位置有纸张存在的状态与不存在的状态而变化的第三纸张检测信号。
第一摄像部119a具有等倍光学系统类型的CIS(ContactImageSensor：接触式图像传感器)，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)的摄像元件。该CIS读取纸张的背面，生成并输出模拟图像信号。同样地，第二摄像部119b具有等倍光学系统类型的CIS，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS的摄像元件。该CIS读取纸张的表面，生成并输出模拟图像信号。另外，也可以仅配置第一摄像部119a以及第二摄像部119b其中一个，仅读取纸张的单面。又，也能够代替CIS，利用包括CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合装置)的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器。下面，有些地方将第一摄像部119a和第二摄像部119b统称为摄像部119。
放置在纸张台103的纸张通过送纸辊111按图2的箭头A3的方向旋转，在下侧引导件107a与上侧引导件107b之间向着纸张输送方向A2被输送。当纸张输送时，延迟辊112按图2的箭头A4的方向旋转。通过送纸辊111以及延迟辊112的工作，在纸张台103上放置有多张纸张的情况下，进行动作使得放置在纸张台103的纸张中仅与送纸辊111接触的纸张被分离，限制除被分离的纸张之外的纸张的输送(防止叠送)。送纸辊111以及延迟辊112作为纸张的分离部发挥功能。
纸张由下侧引导件107a与上侧引导件107b引导，并且被送入到第一输送辊116与第一从动辊117之间。通过第一输送辊116按图2的箭头A5的方向旋转，来将纸张送入到第一摄像部119a与第二摄像部119b之间。通过第二输送辊119按图2的箭头A6的方向旋转，来将由摄像部119读取过的纸张排出到排出台105上。
图3是示出纸张输送装置100的概略构成的框图。
纸张输送装置100除上述构成外，还具有：第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、声音信号输出部141、驱动部145、接口部146、存储部147以及中央处理部150等。
第一图像A/D转换部140a将从第一摄像部119a输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。同样地，第二图像A/D转换部140b将从第二摄像部119b输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。以下，将这些数字的图像数据称为读取图像。
声音信号输出部141包含：麦克风113、滤波器部142、放大部143以及声音A/D转换部144等。滤波器部142对于从麦克风113输出的模拟信号，应用使预先设定的频带的信号通过的带通滤波器，输出到放大部143。放大部143使从滤波器部142输出的信号放大并输出到声音A/D转换部144。声音A/D转换部144将从放大部143输出的模拟信号转换成数字信号，输出到中央处理部150。下面，将声音信号输出部141输出的信号称为声音信号。
另外，声音信号输出部141不限定于此。声音信号输出部141也可以仅包含麦克风113，将滤波器部142、放大部143以及声音A/D转换部144配备在声音信号输出部141的外部。又，声音信号输出部141也可以仅包含麦克风113以及滤波器部142，或者仅包含麦克风113、滤波器部142以及放大部143。
驱动部145包含一个或多个马达，通过来自中央处理部150的控制信号，来使送纸辊111、延迟辊112、第一输送辊116以及第二输送辊120旋转并进行纸张的输送动作。
接口部146具有依照例如USB等的串行总线的界面电路，与未图示的信息处理装置(例如，个人计算机、移动信息终端等)电连接并收发读取图像以及各种信息。又，也可以将闪存等连接到接口部146并保存读取图像。
存储部147具有：RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)等存储装置；硬盘等固定磁盘装置；或软盘、光盘等可携带存储装置等。又，存储部147中储存有用于纸张输送装置100的各种处理的计算机程序、数据库、表格等。计算机程序也可以从例如CD-ROM(compactdiskreadonlymemory：光盘只读存储器)、DVD-ROM(digitalversatilediskreadonlymemory：数字可视光盘只读存储器)等计算机可读取的可携带型存储介质，采用公知的安装程序等安装到存储部147。进一步地，存储部147中储存有读取图像。
中央处理部150包括CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)，基于预先存储在存储部147的程序进行动作。另外，中央处理部150也可以由DSP(digitalsignalprocessor：数字信号处理器)、LSI(largescaleintegration：大规模集成电路)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field-ProgrammingGateArray：现场可编程门阵列)等构成。
中央处理部150与操作按钮106、第一纸张检测部110、麦克风113、第二纸张检测部114、超声波传感器115、第三纸张检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第一画像A/D转换部140a、第二画像A/D转换部140b、声音信号输出部141、驱动部145、接口部146以及存储部147连接，控制以上各部。
中央处理部150进行驱动部145的驱动控制、摄像部119的纸张读取控制等，获取读取图像。又，中央处理部150具有控制部151、图像生成部152、声音卡纸判定部153、位置卡纸判定部154以及叠送判定部155等。这些各部是通过在处理器上进行工作的软件来被安装的功能模块。另外，以上各部也可以由各自独立的集成电路、微处理器、固件等构成。
图4是示出纸张输送装置100的全部处理的动作的实例的流程图。
以下，参照图4所示的流程图，对纸张输送装置100的全部处理的动作的实例进行说明。另外，以下说明的动作的流程，基于预先存储在存储部147的程序，主要通过中央处理部150与纸张输送装置100的各要素协作来执行。
开始，中央处理部150一直待机，直到通过使用者按下操作按钮106，从操作按钮106接收到操作检测信号为止(步骤S101)。
接着，中央处理部150基于从第一纸张检测部110接收的第一纸张检测信号，对纸张台103是否有放置纸张进行判定(步骤S102)。
在纸张台103没有放置纸张的情况下，中央处理部150将处理返回到步骤S101，并一直待机直到从操作按钮106重新接收到操作检测信号为止。
另一方面，在纸张台103上有放置纸张的情况下，中央处理部150驱动驱动部145使送纸辊111、延迟辊112、第一输送辊116以及第二输送辊120旋转，输送纸张(步骤S103)。
接着，控制部151对异常发生标记是否为ON进行判定(步骤S104)。该异常发生标记在纸张输送装置100的起动时设定为OFF，当由将后面叙述的异常判定处理判定发生异常时，则被设定为ON。
在异常发生标记为ON的情况下，控制部151作为异常处理，停止驱动部145，使纸张的输送停止，并且通过未图示的话筒、LED(LightEmittingDiode：发光二极管)等，将发生了异常的情况通知给使用者，将异常发生标记设定为OFF(步骤S105)，结束一系列的步骤。
另一方面，在异常判定标记不为ON的情况下，图像生成部152让第一摄像部119a以及第二摄像部119b读取被输送的纸张，通过第一图像A/D转换部140a以及第二图像A/D转换部140b获取读取图像(步骤S106)。
接着，中央处理部150通过接口部146，将获取到的读取图像发送往未图示的信息处理装置(步骤S107)。另外，在没有与信息处理装置连接的情况下，中央处理部150将获取到的读取图像存储在存储部147。
接着，中央处理部150基于从第一纸张检测部110接收的第一纸张检测信号，对纸张台103上是否残留有纸张进行判定(步骤S108)。
在纸张台103残留有纸张的情况下，中央处理部150使处理返回到步骤S103，重复步骤S103～S108的处理。另一方面，在纸张台103没残留有纸张的情况下，中央处理部150结束一系列的处理。
图5是示出异常判定处理的动作的实例的流程图。
以下说明的动作的流程基于预先存储在存储部147的程序，主要通过中央处理部150与纸张输送装置100的各要素协作来执行。
开始，声音卡纸判定部153实施声音卡纸判定处理(步骤S201)。声音卡纸判定部153在声音卡纸判定处理中，基于从声音信号输出部141获取到的声音信号来判定卡纸是否发生。下面，有些地方将声音卡纸判定部153基于声音信号来判定有没有发生的卡纸称为声音卡纸。关于声音卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。
接着，位置卡纸判定部154实施位置卡纸判定处理(步骤S202)。位置卡纸判定部154在位置卡纸判定处理中，基于从第二纸张检测部114获取到的第二纸张检测信号与从第三纸张检测部118获取到的第三纸张检测信号来判定卡纸是否发生。下面，有些地方将位置卡纸判定部154基于第二纸张检测信号以及第三纸张检测信号来判定有没有发生的卡纸称为位置卡纸。关于位置卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。
接着，叠送判定部155实施叠送判定处理(步骤S203)。叠送判定部155在叠送判定处理中，基于从超声波传感器115获取到的超声波信号来对纸张是否发生叠送进行判定。关于叠送判定处理的详细情况将后面叙述。
接着，控制部151对纸张输送处理中是否发生了异常进行判定(步骤S204)。异常判定处理具体在之后详述。
控制部151在纸张输送处理发生异常的情况下，将异常发生标记设定为ON(步骤S205)，结束一系列的步骤。另一方面，在纸张输送处理没有发生异常的情况下，不进行特别的处理，结束一系列的步骤。另外，图5所示的流程图每隔规定的时间间隔分别执行。
图6示出声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图6所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S201中执行。
开始，声音卡纸判定部153从声音信号输出部141获取声音信号(步骤S301)。
图7A是示出声音信号的实例的示图。图7A所示的图形700表示从声音信号输出部141接收到的声音信号。图形700的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值。
接着，声音卡纸判定部153生成对从声音信号输出部141接收到的声音信号取绝对值后的信号(步骤S302)。
图7B是示出声音信号取绝对值后的信号的实例的示图。图7B所示的图形710表示图形700的声音信号取绝对值后的信号。图形710的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值的绝对值。
接着，声音卡纸判定部153提取对声音信号取绝对值后的信号的外形(步骤S303)。声音卡纸判定部153提取包络线，作为对声音信号取绝对值后的信号的外形。
图7C示出对声音信号取绝对值后的信号的外形的实例的示图。图7C所示的图形720表示图形710的对声音信号取绝对值后的信号的包络线721。图形720的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值的绝对值。
接着，关于对声音信号取绝对值后的信号的外形，声音卡纸判定部153计算计数值，其在第一阈值Th1以上的情况下被增大，在不到第一阈值Th1的情况下被减少(步骤S304)。声音卡纸判定部153按规定的时间间隔(例如声音信号的采样间隔)分别对包络线721的值是否在第一阈值Th1以上进行判定，在包络线721的值在第一阈值Th1以上的情况下，增加计数值，在不到第一阈值Th1的情况下，减小计数值。
图7D是示出关于对声音信号取绝对值后的信号的外形计算出的计数值的实例的示图。图7D所示的图形730表示针对图形720的包络线721计算出的计数值。图形720的横轴表示时间，纵轴表示计数值。
接着，声音卡纸判定部153对计数值是否在第二阈值Th2以上进行判定(步骤S305)。若计数值在第二阈值Th2以上，声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生(步骤S306)，若计数值不到第二阈值Th2，声音卡纸判定部153判定声音卡纸没有发生(步骤S307)，结束一系列的步骤。
在图7C中，包络线721在时刻T1达到第一阈值Th1以上，其后，不再低于第一阈值Th1。因此，如图7D所示，计数值从时刻T1起增大，在时刻T2达到第二阈值Th2以上，声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生。
另外，在步骤S303中，声音卡纸判定部153也可以不求出包络线，作为对声音信号取绝对值后的信号的外形，而是对于声音信号取绝对值后的信号，求出取到峰值保持的信号(以下，称为峰值保持信号)。例如，中央处理部150仅在一定的保持期间内保持声音信号取绝对值后的信号的极大值，其后通过以一定的衰减率使其衰减来求出峰值保持信号。
图8A以及图8B是用于对由声音信号求出峰值保持信号并判定声音卡纸是否发生的处理进行说明的图。
图8A所示的图形800表示关于图形710的声音信号取绝对值后的信号的峰值保持信号801。图形800的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值的绝对值。
图8B所示的图形810表示，对于图形800的峰值保持信号801计算出的计数值。图形810的横轴表示时间，纵轴表示计数值。峰值保持信号801在时刻T3达到第一阈值Th1以上，在时刻T4降至低于第一阈值Th1，在时刻T5再次达到第一阈值Th1以上，其后，不再低于第一阈值Th1。因此，如图8B所示，计数值从时刻T3起增大，从时刻T4起减少，从时刻T5起再次增大，在时刻T6达到第二阈值Th2以上，判定声音卡纸发生。
图9A以及图9B是用于对输送卡片的情况进行说明的图。
图9A表示塑料等的刚性高的卡片C正好夹持在送纸辊111以及延迟辊112之间的状态。当从图9A的状态进一步地输送卡片C，则过渡到图9B的状态。
由于上侧引导件107b以及下侧引导件107a弯曲地配置，因而，当卡片C以被夹持在送纸辊111以及延迟辊112之间的状态，进一步地还被第一输送辊116以及第一从动辊117夹持的话，由于其弹性而变形。因此，如图9B所示，在卡片C的后端从送纸辊111与延迟辊112离开时，由于卡片C要从变形的状态回到原来的状态，有时会在点P与下侧引导件107a接触而发出冲击声音。卡片C与下侧引导件107a接触产生的冲击声音，由麦克风113收集。
声音卡纸判定部153有可能根据上述收集到的冲击声音来错误地判定卡纸发生。另外，图9A以及图9B是从输送辊离开时，发出冲击声音的输送通路的一个实例，但并不限定于此。又，在塑料卡片之外，只要是刚性高的厚纸片，都有可能与塑料卡片同样地发出冲击声音。进一步地，即使在输送通路不弯曲的情况下，也有可能由于辊的阶差来产生冲击声音。
图10是表示位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图10所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S202中执行。
开始，位置卡纸判定部154一直待机，直到由第二纸张检测部114检测到纸张的顶端(步骤S401)。当来自第二纸张检测部114的第二纸张检测信号的值从表示纸张不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值时，位置卡纸判定部154判定在第二纸张检测部114的位置，即在送纸辊111和延迟辊112的下游且第一输送辊116和第一从动辊117的上游，检测到纸张的顶端。
接着，当由第二纸张检测部114检测到纸张的顶端，位置卡纸判定部154开始计时(步骤S402)。
接着，位置卡纸判定部154对第三纸张检测部118是否检测到纸张的顶端进行判定(步骤S403)。当来自第三纸张检测部118的第三纸张检测信号的值从表示纸张不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值，位置卡纸判定部154判定在第三纸张检测部118的位置，即在第一输送辊116和第一从动辊117的下游且摄像部119的上游，检测到纸张的顶端。
当由第三纸张检测部118检测到纸张的顶端时，位置卡纸判定部154判定位置卡纸没有发生(步骤S404)，结束一系列的步骤。
另一方面，当第三纸张检测部118没有检测到纸张的顶端时，位置卡纸判定部154对从开始计时起是否经过了规定时间(例如1秒)进行判定(步骤S405)。若没有经过规定时间，则位置卡纸判定部154使处理返回到步骤S403，再次，第三纸张检测部118对是否检测到纸张的顶端进行判定。另一方面，在经过了规定时间的情况下，位置卡纸判定部154判定位置卡纸发生(步骤S406)，结束一系列的步骤。另外，在纸张输送装置100不需要位置卡纸判定处理的情况下，也可以将其省略。
另外，当通过来自第三纸张检测部118的第三纸张检测信号，在第一输送辊116与第一从动辊117的下游检测到纸张的顶端时，为了不送入下一张纸张，中央处理部150暂时控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112的旋转停止。其后，当通过来自第二纸张检测部114的第二纸张检测信号，在送纸辊111与延迟辊112的下游检测到纸张的后端时，中央处理部150再次控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112的旋转，输送下一张纸张。由此，中央处理部150防止多张纸张在输送通路内重叠。因此，位置卡纸判定部154也可以在中央处理部150控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112旋转的时刻开始计时，在第三纸张检测部118在规定时间以内没有检测到纸张的顶端的情况下，判定位置卡纸发生。
图11是表示叠送判定处理的动作的实例的流程图。
图11所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S203中执行。
开始，叠送判定部155从超声波传感器115获取超声波信号(步骤S501)。
接着，叠送判定部155对获取到的超声波信号的信号值是否未达到叠送判定阈值进行判定(步骤S502)。
图12是用于对超声波信号的特性进行说明的图。
在图12的图形1200中，实线1201表示在输送单张纸张的情况下的超声波信号的特性，虚线1202表示在发生纸张的叠送的情况下的超声波信号的特性。图形1200的横轴表示时间，纵轴表示超声波信号的信号值。由于发生叠送，在区间1203内，虚线1202的超声波信号的信号值降低。因此，能够通过超声波信号的信号值是否未达到叠送判定阈值ThA，来判定纸张是否发生叠送。
另一方面，实线1204表示，仅输送比纸张厚、塑料制的一张卡片的情况下的超声波信号特性。输送卡片时，超声波信号的信号值小于阈值ThA，因此，叠送判定部155误判为纸张叠送。又，在输送充分厚、刚性高的厚纸时也检测到具有与输送塑料纸的卡片的情况相同的特性的超声波信号，因此可能递送判定部155也会将其误判为叠送。
叠送判定部155在超声波信号的信号值小于叠送判定阈值的情况下，判定发生纸张的叠送(步骤S503)，另一方面，在超声波信号的信号值在叠送判定阈值以上的情况下，判定没有发生纸张的叠送(步骤S504)，结束一系列的步骤。
图13是表示异常判定处理的动作的实例的流程图。
图13所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S204中执行。
开始，控制部151对是否已由位置卡纸判定部154判定有位置卡纸发生进行判定(步骤S601)。在由位置卡纸判定部154判定位置卡纸发生的情况下，控制部151判定卡纸发生，且异常情况发生(步骤S602)，结束一系列的步骤。
在没有由位置卡纸判定部154判定位置卡纸发生的情况下，控制部151对是否已由叠送判定部155判定有叠送发生进行判定(步骤S603)。
在没有由叠送判定部155判定叠送发生的情况下，控制部151对是否已由声音卡纸判定部153判定有声音卡纸发生进行判定(步骤S604)。
在没有由声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生的情况下，控制部151判定纸张的叠送和卡纸均未发生，为正常状态(步骤S605)，结束一系列的步骤。
另一方面，在由声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生的情况下，控制部151判定卡纸发生，发生异常(步骤S606)，结束一系列的步骤。
又，在步骤S603中，在由叠送判定部155判定叠送发生的情况下，控制部151对是否已由声音卡纸判定部153判定有声音卡纸发生进行判定(步骤S607)。
在没有由声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生的情况下，控制部151判定纸张叠送发生，发生异常(步骤S608)，结束一系列的步骤。
另一方面，在由声音卡纸判定部153判定有声音卡纸发生的情况下，控制部151判定由于输送卡片或厚纸片，叠送判定部155判定叠送发生，声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生。在这种情况下，控制部151将其视为纸张的叠送与卡纸均未发生并判定为正常状态(步骤S609)，结束一系列的步骤。
另外，在图13所示的流程图中，也可以省略步骤S601以及S602所示的有无位置卡纸的判定处理，仅从由叠送判定部155进行的有无叠送的判定结果与由声音卡纸判定部153进行的有无声音卡纸的判定结果，来简单地判定有无纸张的叠送发生以及有无卡纸发生。即使在这种情况下，控制部151能够判定，在输送卡片或厚纸片的情况下，纸张的叠送与卡纸均未发生。
如上详述的，通过纸张输送装置100根据图4、图5、图6、图11和图13的流程图执行动作，即使基于超声波信号判定发生了叠送的情况，由于在输送纸张过程中产生的声音充分大时视为输送了卡片或厚纸，因此能够抑制输送卡片或厚纸时的叠送的产生的误判。
又，纸张输送装置100，在通过叠送判定部155判定叠送发生，声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生的情况下，当位置卡纸判定部154判定位置卡纸发生时判定发生了卡纸，在没有判定位置卡纸发生时视为没有发生纸张的叠送和卡纸。由此，纸张输送装置100能够更高精度地判定纸张叠送发生的有无和卡纸发生的有无。
符号说明
100纸张输送装置
110第一纸张检测部
111送纸辊
112延迟辊
113麦克风
114第二纸张检测部
115超声波传感器
118第三纸张检测部
119摄像部
141声音信号输出部
145驱动部
146接口部
147存储部
150中央处理部
151控制部
152图像生成部
153声音卡纸判定部
154位置卡纸判定部
155叠送判定部。

Claims (5)

1.一种纸张输送装置，其特征在于，包括：
设于纸张输送通路的附近、检测通过纸张的超声波并输出超声波信号的超声波信号输出部；
基于所述超声波信号，判定是否发生了纸张的叠送的叠送判定部；
输出与在纸张输送中产生的声音对应的声音信号的声音信号输出部；
基于通过所述叠送判定部进行的叠送判定，执行异常处理的控制部，以及
基于所述声音信号判定是否发生了卡纸的声音卡纸判定部，
所述控制部进行如下控制：即使在所述叠送判定部判定发生了叠送的情况下，当所述声音卡纸判定部判定发生了卡纸时，也视为没有发生叠送而不执行所述异常处理。
2.如权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于，
所述控制部基于通过所述声音卡纸判定部进行的声音卡纸判定，执行所述异常处理。
3.如权利要求1或2所述的纸张输送装置，其特征在于，进一步包括：
检测纸张的位置并输出位置检测信号的位置检测信号输出部；以及
基于所述位置检测信号，判定是否发生了卡纸的位置卡纸判定部，
所述控制部基于通过所述位置卡纸判定部进行的位置卡纸判定，执行所述异常处理。
4.如权利要求3所述的纸张输送装置，其特征在于，所述控制部进行如下控制：即使在所述叠送判定部判定发生了叠送、且所述声音卡纸判定部判定发生了声音卡纸的情况下，当所述位置卡纸判定部判定没有发生位置卡纸时，也视为没有发生叠送和声音卡纸而不执行所述异常处理。
5.一种叠送判定方法，其特征在于，包括：
超声波信号取得步骤，其从超声波信号输出部取得超声波信号，该超声波信号输出部设于纸张输送通路附近，检测通过纸张的超声波并输出超声波信号；
叠送判定步骤，其基于所述超声波信号，判定是否发生了纸张的叠送；
声音信号取得步骤，其从声音信号输出部中取得声音信号，所述声音信号输出部输出与纸张输送中产生的声音对应的所述声音信号；
异常处理执行步骤，其基于通过所述叠送判定步骤中的叠送判定执行异常处理，以及
声音卡纸判定步骤，其基于所述声音信号判定是否发生了卡纸，
在所述异常处理执行步骤中进行如下的控制，即使在所述叠送判定步骤中判定发生了叠送的情况下，当在所述声音卡纸判定步骤中判定发生了卡纸时，也视为没有发生叠送而不执行所述异常处理。
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