JP5409867B1 - 原稿搬送装置、異常判定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置から発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能な原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置１００は、集音部１１３が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部１４１と、原稿搬送動作中に出力された音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部１５３と、音ジャム判定部においてジャムが発生したと判定された場合に、異常処理を実行する制御部１５１と、原稿搬送動作前に出力された音信号に基づいて、異常音が発生しているか否かを判定する異常音判定部１５７と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、原稿搬送装置、異常判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置、異常判定方法及びコンピュータプログラムに関する。

画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。

一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。

搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開昭５７−１６９７６７号公報

原稿搬送装置の部品等から音が発生すると、ジャムが発生したと誤って判定される場合がある。

本発明の目的は、装置から発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能な原稿搬送装置、異常判定方法及びそのような異常判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部と、原稿搬送動作中に出力された音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、音ジャム判定部においてジャムが発生したと判定された場合に、異常処理を実行する制御部と、原稿搬送動作前に出力された音信号に基づいて、異常音が発生しているか否かを判定する異常音判定部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る異常判定方法は、集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、原稿搬送動作中に出力された音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、音ジャム判定ステップにおいてジャムが発生したと判定された場合に、異常処理を実行する制御ステップと、原稿搬送動作前に出力された音信号に基づいて、異常音が発生しているか否かを判定する異常音判定ステップと、を含む。

また、本発明の一側面に係るコンピュータプログラムは、集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、原稿搬送動作中に出力された音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、音ジャム判定ステップにおいてジャムが発生したと判定された場合に、異常処理を実行する制御ステップと、原稿搬送動作前に出力された音信号に基づいて、異常音が発生しているか否かを判定する異常音判定ステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、原稿搬送動作前に出力された音信号に基づいて異常音が発生しているか否かを判定するので、異常音が発生している場合は、原稿搬送動作時の音によるジャムの発生の判定を無効にすることが可能となった。したがって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。

原稿搬送装置１００及び情報処理装置１０を示す斜視図である。 原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。 起動処理の動作の例を示すフローチャートである。 警告表示画面の例を示す図である。 異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 ジャム発生時の絶対値信号と、外形信号の例を表すグラフである。 ジャム発生時のカウンタ値の例を示すグラフである。 シワ紙搬送時の絶対値信号と、外形信号の例を表すグラフである。 シワ紙搬送時のカウンタ値の例を示すグラフである。 異常音判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 異常音発生時の絶対値信号と、外形信号の例を表すグラフである。 異常音発生時のカウンタ値の例を示すグラフである。 位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 超音波信号の特性について説明するための図である。 起動処理の動作の他の例を示すフローチャートである。 他の警告表示画面の例を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置、異常判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００及び情報処理装置１０を示す斜視図である。

原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備え、情報処理装置１０（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と接続される。

上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。

排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。

操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、マイクロフォン１１３、第２原稿検出部１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１等を有している。

下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

マイクロフォン１１３は、原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。マイクロフォン１１３は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン１１３が集音できるように、上側ガイド１０７ｂのマイクロフォン１１３に対向する位置には穴１０９が設けられている。

第２原稿検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１４は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。

超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

第３原稿検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１８は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。

第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。

原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。

原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６、表示部１４７、記憶部１４８及び中央処理部１５０等をさらに有する。

第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。

音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４等を含んでいる。フィルタ部１４２は、マイクロフォン１１３から出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅部１４３に出力する。増幅部１４３は、フィルタ部１４２から出力された音信号を増幅させて音Ａ／Ｄ変換部１４４に出力する。音Ａ／Ｄ変換部１４４は、増幅部１４３から出力されたアナログ信号を所定のサンプリングレートでサンプリングしてデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、音信号出力部１４１が出力する信号を音信号と称する。

なお、音信号出力部１４１は、これに限定されない。音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３のみを含み、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４は、音信号出力部１４１の外部に備えられてもよい。また、音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３及びフィルタ部１４２のみ、あるいはマイクロフォン１１３、フィルタ部１４２及び増幅部１４３のみを含んでもよい。

駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。例えば、駆動部１４５には、給紙ローラを回転させるモータと、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させるモータとが別個に含まれる。

インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、情報処理装置１０と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。

表示部１４７は、タッチパネル式のディスプレイと、タッチパネルになされた利用者の操作に応じた信号を入力し、ディスプレイに画像を出力するインターフェース回路とを有する。表示部１４７は、利用者の操作に応じた信号を中央処理部１５０に出力し、中央処理部１５０からの制御に従って画像をディスプレイに表示する。

記憶部１４８は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４８には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４８にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４８には、読取画像と、原稿を読取るための解像度の情報を含むユーザ設定情報とが格納される。

中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４８に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。

中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、第２原稿検出部１１４、超音波センサ１１５、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４８と接続され、これらの各部を制御する。

中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４、重送判定部１５５、起動処理部１５６及び異常音判定部１５７等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

図４は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図４に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４８に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、中央処理部１５０は、原稿搬送装置１００が起動されると、原稿搬送装置１００の起動処理を実行する（ステップＳ１０１）。起動処理の詳細については後述する。

次に、中央処理部１５０は、故障発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この故障発生フラグは、後述するように、ステップＳ１０１の起動処理で装置の故障が発生したと判定されるとＯＮに設定される（図５参照）。

次に、中央処理部１５０は、故障発生フラグがＯＮである場合、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し（ステップＳ１０３）、一連のステップを終了する。この場合、以後の処理は実行されず、原稿の搬送動作及び読取動作は禁止される。

一方、中央処理部１５０は、故障発生フラグがＯＦＦである場合、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０４）。

次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０６）。

次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この異常発生フラグは、後述するように、異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される（図８参照）。

異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０８）。この場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、異常発生フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０９）。

次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して情報処理装置１０へ送信する（ステップＳ１１０）。なお、情報処理装置１０と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４８に記憶しておく。

次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０６へ処理を戻し、ステップＳ１０６〜Ｓ１１１の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

図５は、起動処理の動作の例を示すフローチャートである。

図５に示す動作のフローは、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１において実行される。

最初に、起動処理部１５６は、故障発生フラグ及び異常発生フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ２０１）。

次に、起動処理部１５６は、装置の自己診断処理を実行する（ステップＳ２０２）。起動処理部１５６は、記憶部１４８に正常に読み書きできること、超音波センサ１１５、撮像部１１９、インターフェース部１４６、表示部１４７等の各部が正常に動作すること、及び駆動部１４５が有する各モータが正常に駆動すること等を確認する。

次に、起動処理部１５６は、自己診断処理において異常が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

自己診断処理において異常が検出された場合、起動処理部１５６は、故障発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０４）、一連のステップを終了する。

一方、自己診断処理において異常が検出されなかった場合、異常音判定部１５７は、異常音判定処理を実施する（ステップＳ２０５）。異常音判定部１５７は、異常音判定処理において、原稿搬送動作前の音信号に基づいて異常音が発生したか否かを判定する。異常音とは、原稿を搬送していない時に装置内部で発生し、音によるジャムの判定に影響を与える音のことをいう。異常音には、部品の磨耗、グリスの枯渇等により発生する、プーリの摺動音及びギアの振動音等が含まれる。異常音判定処理の詳細については後述する。

次に、異常音判定部１５７は、異常音判定処理において、異常音が発生していると判定したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

異常音判定部１５７は、異常音が発生していないと判定した場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。一方、異常音判定部１５７は、異常音が発生していると判定した場合、音信号に基づくジャム判定が不安定になることを表示部１４７に警告表示させる（ステップＳ２０７）。音信号に基づいてジャム判定が不安定になる点については後述する。

図６は、警告表示画面６００の例を示す図である。

図６に示す警告表示画面６００は、音信号に基づくジャム判定が不安定になることを警告表示する画面の例を示す。

なお、異常音判定部１５７は、表示部１４７に警告表示させる代わりに、音信号に基づくジャム判定が不安定になることをインターフェース部１４６を介して情報処理装置１０に警告通知してもよい。その場合、情報処理装置１０が図６に示した警告表示画面６００を表示する。

次に、異常音判定部１５７は、音信号の最大値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。

異常音判定部１５７は、音信号の最大値が第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。一方、異常音判定部１５７は、音信号の最大値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、故障発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０４）、一連のステップを終了する。第１の閾値Ｔｈ１は、装置に故障が発生していると想定される音量、又は利用者が不快に感じると想定される音量に相当する値に設定される。故障発生フラグをＯＮに設定することにより、以後の原稿の搬送動作が禁止される。

原稿搬送装置１００は、異常音が発生していても、駆動部１４５を駆動させて原稿を搬送し、撮像部１１９に原稿を読み取らせるという基本機能を実行できる。しかし、異常音が発生している場合、音によりジャムが発生したか否かを正しく判定できない可能性が高い。原稿搬送装置１００は異常音が発生していることを利用者に通知して、音によるジャムの発生の判定を行うか否かを利用者が判断できるようにしている。

一方、原稿搬送装置１００は、装置に故障が発生していると想定されるレベルの音、又は利用者が不快に感じるレベルの音が発生している場合は、状況が悪化しないように、原稿の搬送動作を禁止している。

図７は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４８に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ３０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、原稿搬送動作中の音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。

次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ３０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１４から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１８から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。

次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ３０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。

次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。

制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ３０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図７に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。

図８は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図８に示す動作のフローは、図７に示すフローチャートのステップＳ４０１において実行される。

最初に、音ジャム判定部１５３は、音信号出力部１４１から音信号を取得する（ステップＳ４０１）。

次に、音ジャム判定部１５３は、音信号について絶対値を取った絶対値信号を生成する（ステップＳ４０２）。

次に、音ジャム判定部１５３は、絶対値信号の外形を抽出した外形信号を生成する（ステップＳ４０３）。音ジャム判定部１５３は、外形信号として、絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより外形信号を生成する。

次に、音ジャム判定部１５３は、外形信号の信号値について、第２の閾値Ｔｈ２以上である場合に増大させ、第２の閾値Ｔｈ２未満である場合に減少させるカウンタ値を算出する（ステップＳ４０４）。音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、外形信号の信号値が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定し、外形信号の信号値が第２の閾値Ｔｈ２以上である場合、カウンタ値をインクリメントし、第２の閾値Ｔｈ２未満である場合、カウンタ値をデクリメントする。

次に、音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第３の閾値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第３の閾値Ｔｈ３以上であれば音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０６）、カウンタ値が第３の閾値Ｔｈ３未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０７）、一連のステップを終了する。なお、第３の閾値Ｔｈ３には、ジャムを発生させる実験を複数回行って、ジャム発生時に算出されたカウンタ値の最小値を設定した。

図９は、ジャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。

図９Ａ及び図９Ｂの横軸は時間を示し、図９Ａの縦軸は信号値を示し、図９Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図９Ａのグラフは、ジャムが発生した場合の絶対値信号９０１と、絶対値信号９０１から生成された外形信号９０２の例を表す（図８のステップＳ４０２、Ｓ４０３参照）。図９Ｂのグラフは、外形信号９０２について算出されたカウンタ値９１１の例を表す（図８のステップＳ４０４参照）。

図９Ａにおいて、外形信号９０２は、時刻Ｔ１で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、その後、頻繁に第２の閾値Ｔｈ２以上となる。図９Ｂに示すように、カウンタ値９１１は時刻Ｔ１から増大し、その後、増減を繰り返しながら時刻Ｔ２で第３の閾値Ｔｈ３以上となり、音ジャムが発生したと判定される。

図１０は、シワを有する原稿（以下、シワ紙と称する）が搬送された場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。

図１０Ａ及び図１０Ｂの横軸は時間を示し、図１０Ａの縦軸は信号値を示し、図１０Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１０Ａのグラフは、シワ紙が搬送された場合の絶対値信号１００１と、絶対値信号１００１から生成された外形信号１００２の例を表す（図８のステップＳ４０２、Ｓ４０３参照）。図１０Ｂのグラフは、外形信号１００２について算出されたカウンタ値１０１１の例を表す（図８のステップＳ４０４参照）。

シワ紙が搬送された場合、図１０Ａに示すように、絶対値信号１００１及び外形信号１００２は、第２の閾値Ｔｈ２以上の値となる場合がある。しかし、図１０Ｂに示すように、カウンタ値１０１１は、ある程度の大きさまで増大するが、第３の閾値Ｔｈ３以上の値とはならず、音ジャムは発生していないと判定される。

図１１は、異常音判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１１に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０５において実行される。

最初に、異常音判定部１５７は、音信号出力部１４１から音信号を取得する（ステップＳ５０１）。

次に、異常音判定部１５７は、音信号について絶対値を取った絶対値信号を生成する（ステップＳ５０２）。

次に、異常音判定部１５７は、絶対値信号の外形を抽出した外形信号を生成する（ステップＳ５０３）。異常音判定部１５７は、外形信号として、絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。異常音判定部１５７は、絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより外形信号を生成する。

次に、異常音判定部１５７は、外形信号の信号値について、第４の閾値Ｔｈ４以上である場合に増大させ、第４の閾値Ｔｈ４未満である場合に減少させるカウンタ値を算出する（ステップＳ５０４）。異常音判定部１５７は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、外形信号の信号値が第４の閾値Ｔｈ４以上であるか否かを判定し、外形信号の信号値が第４の閾値Ｔｈ４以上である場合、カウンタ値をインクリメントし、第４の閾値Ｔｈ４未満である場合、カウンタ値をデクリメントする。第４の閾値Ｔｈ４は、第２の閾値Ｔｈ２と同じ値であり、且つ第１の閾値Ｔｈ１より小さい値に設定した。

次に、異常音判定部１５７は、カウンタ値が第５の閾値Ｔｈ５以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。異常音判定部１５７は、カウンタ値が第５の閾値Ｔｈ５以上であれば異常音が発生したと判定し（ステップＳ５０６）、カウンタ値が第５の閾値Ｔｈ５未満であれば異常音は発生していないと判定し（ステップＳ５０７）、一連のステップを終了する。第５の閾値Ｔｈ５は、第３の閾値Ｔｈ３の１／２の値に設定した。なお、第５の閾値Ｔｈ５の設定については後述する。

なお、図１１に示す異常音判定処理は、電源起動直後だけでなく、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させてから実際に原稿が搬送されるまでの間に実行されてもよい。

図１２は、異常音が発生した場合の異常音判定についての各信号の例を示すグラフである。

図１２Ａ及び図１２Ｂの横軸は時間を示し、図１２Ａの縦軸は信号値を示し、図１２Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１２Ａのグラフは、異常音が発生した場合の絶対値信号１２０１と、絶対値信号１２０１から生成された外形信号１２０２の例を表す（図１１のステップＳ５０２、Ｓ５０３参照）。図１２Ｂのグラフは、外形信号１２０２について算出されたカウンタ値１２１１の例を表す（図１１のステップＳ５０４参照）。

図１２Ａにおいて、外形信号１２０２は、時刻Ｔ３で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、その後、時刻Ｔ４まで第４の閾値Ｔｈ４未満となっていない。図１２Ｂに示すように、カウンタ値１２１１は時刻Ｔ３から増大していき、時刻Ｔ５で第５の閾値Ｔｈ５以上となり、異常音判定部１５７は、異常音が発生したと判定する。

以下に、「異常音が発生している場合に音ジャム判定が不安定になる」とはどのような状態かについて説明する（図５のステップＳ２０７参照）。

プーリの擦動音及びギアの振動音等が発生している場合、原稿が搬送されると、マイクロフォン１１３は、プーリの擦動音及びギアの振動音等に加えて、原稿の搬送音を集音し、音信号出力部１４１は、２つの種類の音が重畳された音信号を出力する。音ジャム判定部１５３は、２つの種類の音が重畳された音信号に基づいてカウンタ値を算出し、カウンタ値が第３の閾値Ｔｈ３以上となると、音ジャムが発生したと判定する。即ち、プーリの擦動音及びギアの振動音等によるカウンタ値のアップ分に、シワ紙搬送によるカウンタ値のアップ分が追加され、第３の閾値Ｔｈ３を超えると、ジャムが発生していないのに、ジャムと判定されてしまう。

前述したように、第３の閾値Ｔｈ３には、ジャムを発生させる実験を複数回行って、ジャム発生時に、音ジャム判定部１５３が算出したカウンタ値の最小値を設定した。また、様々な種類のシワ紙を搬送し、音ジャム判定部１５３が算出したカウンタ値を調べたところ、第３の閾値Ｔｈ３の２５％〜７５％の範囲となった。

上記より、どのようなシワ紙が搬送されるかが定かでない状況において、プーリの擦動音及びギアの振動音等のみによって、音ジャム判定部１５３が算出するカウンタ値が、第３の閾値Ｔｈ３の２５％以上となると、ジャムが発生していないにも係らず、ジャムと判定してしまう可能性がある。一方、プーリの擦動音及びギアの振動音等のみによって、音ジャム判定部１５３が算出するカウンタ値が、第３の閾値Ｔｈ３以上となる場合には、それだけで、ジャムと判定されてしまうので望ましくない。

そこで、プーリの擦動音及びギアの振動音等のみによって、音ジャム判定部１５３が算出するカウンタ値が、第３の閾値Ｔｈ３の２５％以上となる場合に、異常音が発生していると判定することとした。即ち、このような場合には、シワ紙の種類によってはジャムが発生する可能性があるので、音ジャム判定が不安定となる異常音が発生しているものと判断することとした。この場合、第５の閾値Ｔｈ５は、第３の閾値Ｔｈ３の１／４となる。

しかしながら、あまり、基準値を低く設定すると、頻繁に警告が発生されて好ましくない。そこで、プーリの擦動音及びギアの振動音等のみによって、音ジャム判定部１５３が算出するカウンタ値が、第３の閾値Ｔｈ３の５０％以上となる場合に、異常音が発生していると判定するようにしても良い。即ち、このような場合には、シワ紙の種類によってはジャムが発生する可能性があるので、音ジャム判定が不安定となる異常音が発生しているものと判断することとした。この場合、第５の閾値Ｔｈ５は、第３の閾値Ｔｈ３の１／２となる。なお、上記に基づいて、ステップＳ５０５の第５の閾値Ｔｈ５を定めている。

なお、第３の閾値Ｔｈ３及び第５の閾値Ｔｈ５等の値については、上述した値に限定されず、適宜変更可能である。

図１３は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１３に示す動作のフローは、図７に示すフローチャートのステップＳ３０２において実行される。

最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ６０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２原稿検出部１１４の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。

次に、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ６０２）。

次に、位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ６０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３原稿検出部１１８の位置、すなわち第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流、かつ撮像部１１９の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。

第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ６０４）、一連のステップを終了する。

一方、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ６０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ６０３へ処理を戻し、再度、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ６０６）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。

なお、中央処理部１５０は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号により、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流において原稿の先端を検出すると、次の原稿が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において原稿の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の原稿を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。

図１４は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１４に示す動作のフローは、図７に示すフローチャートのステップＳ３０３において実行される。

最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ７０１）。

次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ７０２）。

図１５は、超音波信号の特性について説明するための図である。

図１５のグラフ１５００において、実線１５０１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１５０２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１５００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１５０３において点線１５０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。

重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ７０３）、一方、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ７０４）、一連のステップを終了する。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図４、図５及び図１１に示したフローチャートに従って動作することによって、原稿搬送動作前に出力された音信号に基づいて異常音が発生しているか否かを判定する。原稿搬送装置１００は異常音が発生している場合は警告表示を行うので、利用者は原稿搬送動作時の音によるジャムの発生の判定を無効にすることが可能となり、原稿搬送装置１００は音によるジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能となった。

また、原稿搬送装置１００では、異常音判定処理を音ジャム判定処理と同一の処理としている。したがって、異常音判定処理に用いる第４の閾値Ｔｈ４及び第５の閾値Ｔｈ５を、音ジャム判定処理に用いる第２の閾値Ｔｈ２及び第３の閾値Ｔｈ３にあわせて容易に調整することが可能となった。

図１６は、起動処理の動作の他の例を示すフローチャートである。

このフローチャートは、原稿搬送装置１００において、前述した図５に示すフローチャートの代りに実行することが可能である。図１６に示すフローチャートでは、図５に示すフローチャートと異なり、異常音判定部１５７は、異常音が発生していると判定した場合、音ジャム判定機能を無効に設定する。図１６に示すステップＳ８０１〜Ｓ８０６、Ｓ８０９の処理は、図５に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０６、Ｓ２０８の処理と同じであるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ８０７〜Ｓ８０８の処理についてのみ説明する。

ステップＳ８０６において異常音が発生していると判定した場合、異常音判定部１５７は、音ジャム判定機能を無効に設定することを表示部１４７に警告表示させる（ステップＳ８０７）。

図１７は、警告表示画面１７００の例を示す図である。

図１７に示す警告表示画面１７００は、音ジャム判定機能を無効に設定することを警告表示する画面の例を示す。

次に、異常音判定部１５７は、音ジャム判定フラグをオフに設定する（ステップＳ８０８）。音ジャム判定フラグは、装置起動時にオンに設定され、異常音判定部１５７が異常音が発生していると判定した場合にオフに設定される。

一方、図７のステップＳ３０４において、制御部１５１は、音ジャム判定フラグがオンに設定されているかオフに設定されているかを判定する。制御部１５１は、音ジャム判定フラグがオフに設定されているときは、音ジャム判定部１５３により音ジャムが発生したと判定された場合でも、異常が発生していないと判定する。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図４、図５、図７及び図１６に示したフローチャートに従って動作することによって、異常音が発生している場合、音によるジャムの発生の判定を自動的に無効にすることが可能となった。したがって、原稿搬送装置１００は音によるジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能となった。

１００ 原稿搬送装置
１１０ 第１原稿検出部
１１１ 給紙ローラ
１１２ リタードローラ
１１３ マイクロフォン
１１４ 第２原稿検出部
１１５ 超音波センサ
１１８ 第３原稿検出部
１１９ 撮像部
１４１ 音信号出力部
１４４ 駆動部
１４５ インターフェース部
１４６ 表示部
１４７ 記憶部
１５０ 中央処理部
１５１ 制御部
１５２ 画像生成部
１５３ 音ジャム判定部
１５４ 位置ジャム判定部
１５５ 重送判定部
１５６ 起動処理部
１５７ 異常音判定部

Claims (7)

1. 集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部と、
   原稿搬送動作中に出力された前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
   前記音ジャム判定部においてジャムが発生したと判定された場合に、異常処理を実行する制御部と、
   原稿搬送動作前に出力された前記音信号に基づいて、異常音が発生しているか否かを判定する異常音判定部と、を有し、
   前記制御部は、前記異常音判定部において異常が発生したと判定された場合に、前記音信号に基づくジャム判定が不安定になるか否かの判断を行う、
   ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記異常音判定部において異常音が発生したと判定された場合に、前記音信号に基づくジャム判定が不安定になることを警告する警告表示部を更に有する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記異常音判定部において異常音が発生したと判定された場合に、前記音信号に基づくジャム判定が不安定になることを外部に警告する警告通知部を更に有する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. 前記異常音判定部は、異常音が発生したと判定した場合、前記音ジャム判定部においてジャムが発生したと判定された場合でも前記制御部が前記異常処理を実行しないように制御する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
5. 前記異常音判定部は、所定の閾値以上の異常音が発生したと判定した場合、原稿搬送動作を禁止する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
6. 集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
   原稿搬送動作中に出力された前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
   前記音ジャム判定ステップにおいてジャムが発生したと判定された場合に、異常処理を実行する制御ステップと、
   原稿搬送動作前に出力された前記音信号に基づいて、異常音が発生しているか否かを判定する異常音判定ステップと、を含み、
   前記制御ステップにおいて、前記異常音判定ステップにおいて異常が発生したと判定された場合に、前記音信号に基づくジャム判定が不安定になるか否かの判断を行う、
   ことを特徴とする異常判定方法。
7. 集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
   原稿搬送動作中に出力された前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
   前記音ジャム判定ステップにおいてジャムが発生したと判定された場合に、異常処理を実行する制御ステップと、
   原稿搬送動作前に出力された前記音信号に基づいて、異常音が発生しているか否かを判定する異常音判定ステップと、をコンピュータに実行させ、
   前記制御ステップにおいて、前記異常音判定ステップにおいて異常が発生したと判定された場合に、前記音信号に基づくジャム判定が不安定になるか否かの判断を行う、
   ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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