CN105849017A - 原稿输送装置、卡纸判定方法和计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制由于通过与原稿的输送关联地被驱动的可动构件产生的声音而使得基于声音对发生卡纸的判定产生错误的原稿输送装置等。原稿输送装置具有：与原稿的输送关联地被驱动的可动构件；驱动可动构件的驱动部；声音信号输出部，其输出与原稿在输送中产生的声音相应的声音信号；声音卡纸判定部，其根据声音信号判定是否发生了卡纸；以及控制部，当声音卡纸判定部判定为发生了卡纸时，其使原稿的输送停止，在驱动部驱动可动构件的期间，控制部控制成使声音卡纸判定部通过与驱动部未驱动可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸，或者使声音卡纸判定部不判定是否发生了卡纸。

Description

原稿输送装置、卡纸判定方法和计算机程序

技术领域

本实施方式涉及原稿输送装置、卡纸判定方法和计算机程序，特别涉及根据原稿在输送中产生的声音判定是否发生了卡纸的原稿输送装置、卡纸判定方法和计算机程序。

背景技术

在图像读取装置、图像复印装置等原稿输送装置中，原稿在输送路径中移动时有时发生卡纸(纸张堵塞)。一般来说，原稿输送装置具备以下功能：根据从开始原稿的输送起在规定时间内原稿是否被输送到输送路径内的规定位置，判定是否发生了卡纸，在发生了卡纸时，停止装置的动作。

另一方面，如果发生卡纸，则在输送路径中产生大的声音，所以原稿输送装置根据在输送路径中产生的声音来判定是否发生了卡纸，从而存在能够不等待规定时间的经过而探测卡纸的发生的可能性。

公开一种对从至少2个麦克风接收到的声能进行比较来决定该声音是环境噪声、还是输送了两张纸片、还是一张纸片受到损伤的原稿输送装置。该原稿输送装置在输送了两张纸片或者一张纸片受到损伤的情况下，为了防止对原稿的损伤而停止(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利公开第2013/0093136号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在原稿输送装置输送原稿时，有时由于驱动特定的可动构件而产生大的声音，错误判定为发生了卡纸。

原稿输送装置、卡纸判定方法和计算机程序的目的在于，抑制由于通过与原稿的输送关联地被驱动的可动构件产生的声音而产生的基于声音对发生卡纸的判定错误。

解决技术问题的技术手段

本实施方式的一个方面的原稿输送装置具有：可动构件，其与原稿的输送关联地被驱动；驱动部，其驱动可动构件；声音信号输出部，其输出与原稿在输送中产生的声音相应的声音信号；声音卡纸判定部，其根据声音信号，判定是否发生了卡纸；以及控制部，当声音卡纸判定部判定为发生了卡纸时，控制部使原稿的输送停止，在驱动部驱动可动部件的期间，控制部控制成使声音卡纸判定部通过与驱动部未驱动可动部件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸，或者使声音卡纸判定部不判定是否发生了卡纸。

另外，本实施方式的一个方面的卡纸判定方法包括如下步骤：驱动与原稿的输送关联地被驱动的可动构件；取得与原稿在输送中产生的声音相应的声音信号；根据声音信号，针对是否发生了卡纸进行判定；当判定为发生了卡纸时，使原稿的输送停止，在判定的步骤中，在驱动可动构件的期间，控制成通过与未驱动可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸或者不判定是否发生了卡纸。

另外，本实施方式的一个方面的计算机程序使计算机执行以下步骤：驱动与原稿的输送关联地被驱动的可动构件；取得与原稿在输送中产生的声音相应的声音信号；根据声音信号，针对是否发生了卡纸进行判定；当判定为发生了卡纸时，使原稿的输送停止，在判定的步骤中，在驱动可动构件的期间，控制成通过与未驱动可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸或者不判定是否发生了卡纸。

发明效果

根据本实施方式，在驱动可动构件的期间，控制成通过与未驱动可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸，或者不判定是否发生了卡纸。因此，由于通过与原稿的输送关联地被驱动的可动构件产生的声音，使得基于声音对发生卡纸的判定产生错误的情况得以抑制。

通过采用专门在权利要求中指出的结构要素和组合，将能够认识并且获得本发明的目的和效果。上述的一般性说明和后述的详细说明这两者是示例性的和说明性的，并非限制权利要求书中记载的本发明。

附图说明

图1是依照实施方式的原稿输送装置100的立体图。

图2是用于说明原稿输送装置100内部的输送路径的图。

图3是示出放大了原稿输送装置100内部的输送路径的输送口周边的图。

图4A是用于说明第1摄像部和第1背衬切换部的图。

图4B是用于说明第1摄像部和第1背衬切换部的图。

图5是示出原稿输送装置100的概略结构的框图。

图6是示出原稿输送处理的动作的例子的流程图。

图7是示出白基准数据取得处理的动作的例子的流程图。

图8是示出送纸箱移动处理的动作的例子的流程图。

图9是示出供纸处理的动作的例子的流程图。

图10是示出图像读取处理的动作的例子的流程图。

图11是示出异常判定处理的动作的例子的流程图。

图12是示出声音卡纸判定处理的动作的例子的流程图。

图13A是示出第1声音信号的例子的图。

图13B是示出第1绝对值信号的例子的图。

图13C是示出第1外形信号的例子的图。

图13D是示出第1计数值的例子的图。

图14A是示出第1外形信号的其他例子的图。

图14B是示出第1计数值的其他例子的图。

图15A是示出当在驱动可动构件的过程中进行卡纸判定的情况下的信号的例子的图。

图15B是示出当在驱动可动构件的过程中进行卡纸判定的情况下的信号的例子的图。

图16A是示出当在驱动可动构件的过程中不进行卡纸判定的情况下的信号的例子的图。

图16B是示出当在驱动可动构件的过程中不进行卡纸判定的情况下的信号的例子的图。

图16C是示出重置了第1计数值的情况下的信号的例子的图。

图17A是示出变更了第1阈值Th1的情况下的信号的例子的图。

图17B是示出变更了第1阈值Th1的情况下的信号的例子的图。

图17C是示出变更了第2阈值Th2的情况下的信号的例子的图。

图18A是示出变更了放大率的情况下的信号的例子的图。

图18B是示出变更了放大率的情况下的信号的例子的图。

图19是示出位置卡纸判定处理的动作的例子的流程图。

图20是示出叠送判定处理的动作的例子的流程图。

图21是用于说明超声波信号的特性的图。

具体实施方式

在下面，参照附图，说明本申请的一个方面的原稿输送装置、卡纸判定方法和计算机程序。但是，应当留意本申请的技术范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书中记载了的发明及其等同发明。

图1是示出依照实施方式的、作为图像扫描仪而构成的原稿输送装置100的立体图。

原稿输送装置100具备框体101、前表面盖102、送纸箱103、接纸箱105和操作按钮106等。

前表面盖102配置于覆盖原稿输送装置100的前表面的位置，以在原稿堵塞时、在清扫原稿输送装置100内部等时候能够进行开闭的方式，通过铰链而卡合到框体101。

送纸箱103是放置原稿的原稿台，以能够向箭头A1所示的方向旋转的方式卡合到框体101上。在送纸箱103处设置有侧边引导件104a和104b，其在与原稿的输送方向正交的方向、即相对于原稿的输送方向的左右方向上能够移动。通过与原稿的宽度相符合地定位侧边引导件104a和104b，能够限制原稿的宽度方向。

接纸箱105是保持从排出口107排出了的原稿的排出台，以能够与所堆积的原稿的最上表面的高度相应地在上下方向(箭头A2所示的方向)上移动的方式卡合到前表面盖102上。

操作按钮106配置于前表面盖102的表面，当被按下时，生成并输出操作检测信号。

图2是用于说明原稿输送装置100内部的输送路径的图。

原稿输送装置100内部的输送路径具有送纸箱原稿检测部111、拾取辊112、分离辊113、制动辊114、第1麦克风115a、第2麦克风115b和第1～第5输送原稿检测部116a～e。输送路径还具有第1～第9输送辊117a～i、第1～第9从动辊118a～i、超声波发送器119a、超声波接收器119b、第1摄像部120a、第2摄像部120b、第1背衬切换部121a和第2背衬切换部122b等。

框体101的装置内侧面形成原稿的输送路径的第1引导件108a，与框体101的装置内侧面对置的前表面盖102的装置内侧面形成原稿的输送路径的第2引导件108b。在图2中，箭头B1表示原稿的输送方向。下文中，上游是指原稿的输送方向B1的上游，下游是指原稿的输送方向B1的下游。

送纸箱原稿检测部111具有配置于分离辊113和制动辊114的上游侧的光学传感器，检测在送纸箱103中是否放置有原稿。送纸箱原稿检测部111生成并输出当在送纸箱103中放置有原稿的状态与未放置有原稿的状态下信号值发生变化的送纸箱原稿检测信号。

第1麦克风115a是集音部的一个例子，设置于原稿输送路径的附近，收集原稿在输送中产生的声音，输出与所收集到的声音相应的模拟的信号。第1麦克风115a在分离辊113和制动辊114的下游侧，固定于前表面盖102内部的框架109a地配置。为了使第1麦克风115a能够更可靠地收集原稿在输送中产生的声音，在第2引导件108b的与第1麦克风115a对置的位置处，设置有孔110a。

第1输送原稿检测部116a具有配置于分离辊113和制动辊114的下游侧、并且第1输送辊117a和第1从动辊118a的上游侧的光学传感器。第1输送原稿检测部116a检测在该位置处是否存在原稿。第1输送原稿检测部116a生成并输出当在该位置处存在原稿的状态与不存在原稿的状态下信号值发生变化的第1原稿检测信号。

第2输送原稿检测部116b具有配置于第1输送辊117a和第1从动辊118a的下游侧、并且超声波发送器119a和超声波接收器119b的上游侧的光学传感器。第2输送原稿检测部116b检测在该位置处是否存在原稿。第2输送原稿检测部116b生成并输出当在该位置处存在原稿的状态与不存在原稿的状态下信号值发生变化的第2原稿检测信号。

超声波发送器119a和超声波接收器119b是超声波信号输出部的一个例子，在原稿的输送路径的附近，配置成隔着输送路径对置。超声波发送器119a发送超声波。另一方面，超声波接收器119b检测通过超声波发送器119a发送并且穿过了原稿的超声波，生成并输出作为与所检测到的超声波相应的电信号的超声波信号。在下面，有时将超声波发送器119a和超声波接收器119b统称为超声波传感器119。

第3输送原稿检测部116c具有配置于第3输送辊117c和第3从动辊118c的下游侧、并且第1摄像部120a和第1背衬切换部121a的上游侧的光学传感器。第3输送原稿检测部116c检测在该位置处是否存在原稿。第3输送原稿检测部116c生成并输出当在该位置处存在原稿的状态与不存在原稿的状态下信号值发生变化的第3原稿检测信号。

第2麦克风115b是集音部的一个例子，设置于原稿输送路径的附近，收集原稿在输送中产生的声音，输出与所收集到的声音相应的模拟的信号。第2麦克风115b在第1摄像部120a和第1背衬切换部121a的下游侧并且第2摄像部120b和第2背衬切换部121b的上游侧，固定于前表面盖102内部的框架109b地配置。为了使第2麦克风115b能够更可靠地收集原稿在输送中产生的声音，在第2引导件108b的与第2麦克风115b对置的位置处，设置有孔110b。

第4输送原稿检测部116d具有配置于第5输送辊117e和第5从动辊118e的下游侧、并且第6输送辊117f和第6从动辊118f的上游侧的光学传感器。第4输送原稿检测部116d检测在该位置处是否存在原稿。第4输送原稿检测部116d生成并输出当在该位置处存在原稿的状态与不存在原稿的状态下信号值发生变化的第4原稿检测信号。

第5输送原稿检测部116e具有配置于第8输送辊117h和第8从动辊118h的下游侧、并且第9输送辊117i和第9从动辊118i的上游侧的光学传感器。第5输送原稿检测部116e检测在该位置处是否存在原稿。第5输送原稿检测部116e生成并输出当在该位置处存在原稿的状态与不存在原稿的状态下信号值发生变化的第5原稿检测信号。

在下面，有时将第1～第5输送原稿检测部116a～e统称为输送原稿检测部116。此外，送纸箱原稿检测部111和输送原稿检测部116也可以代替光学传感器而具有接触检测传感器来检测在该位置处是否存在原稿。

通过拾取辊112向图2中的箭头的方向旋转，将放置于送纸箱103的原稿朝向原稿输送方向B1地输送，并送入到分离辊113与制动辊114之间。分离辊113在原稿输送时，向图2中的箭头的方向旋转。另一方面，针对制动辊114，向与分离辊113的旋转方向相反的方向(图2中的箭头的方向)施加转矩。通过分离辊113和制动辊114的工作，当在送纸箱103中放置有多个原稿的情况下，仅分离放置于送纸箱103的原稿中的与分离辊113接触的原稿。因此，以限制被分离了的原稿以外的原稿的输送的方式进行动作(防止叠送)。分离辊113和制动辊114作为原稿的分离部而发挥功能。

通过第1～第9输送辊117a～i分别向图2中的箭头的方向旋转，原稿在被第1引导件108a与第2引导件108b引导的同时，被朝向原稿输送方向B1地输送。通过第1摄像部120a和第2摄像部120b读取被输送的原稿，并排出到接纸箱105上。

图3是放大了图2所示的原稿输送装置100内部的输送路径的输送口130周边的图。

如图3所示，原稿输送装置100内部的输送路径还具有送纸箱原稿面检测部131和编码器132等。

送纸箱原稿面检测部131具有配置于输送口130的附近的接触检测传感器，检测放置于送纸箱103的原稿是否被配置于能够进行输送的位置。送纸箱原稿面检测部131生成并输出在放置于送纸箱103的原稿被配置于能够进行输送的位置的状态与未被配置于能够进行输送的位置的状态下信号值发生变化的送纸箱原稿面检测信号。

编码器132配置于分离辊113和制动辊114的夹持位置的附近，在该位置处，根据其旋转来检测原稿是否正被输送(正在移动)。编码器132生成并输出在正输送原稿的状态与不输送原稿的状态下信号值发生变化的原稿输送检测信号。

如图3所示，送纸箱103具有送纸箱齿轨133，原稿输送装置100还具有送纸箱齿轮134和送纸箱马达135。送纸箱齿轨133与送纸箱齿轮134卡合，在送纸箱齿轮134与安装于送纸箱马达135的滑轮136之间架设有带137。

送纸箱马达135经由滑轮136和带137而驱动送纸箱齿轮134和送纸箱齿轨133，从而送纸箱103向箭头C1的方向移动，将原稿配置到能够输送到输送口130的位置。送纸箱齿轨133和送纸箱齿轮134是使送纸箱103移动的移动构件，是与原稿的输送关联地被驱动的可动构件的一个例子。

如图3所示，原稿输送装置100还具有驱动拾取辊112的拾取辊致动器138。通过未图示的弹簧，朝向送纸箱103的方向(箭头C2的方向)地将作用力作用于拾取辊112。拾取辊致动器138通过使电流流过螺线管而产生磁力，使拾取辊112向从送纸箱103离开的方向(箭头C3的方向)移动。即，拾取辊致动器138使拾取辊112移动到与放置于送纸箱103的原稿接触的位置或者不接触的位置中的某一方。拾取辊112是与原稿的输送关联地被驱动的可动构件的一个例子。

图4A和图4B是用于说明第1摄像部120a和第1背衬切换部121a的图。

第1摄像部120a具有光源141、透镜142和光学传感器143等，读取被输送的原稿的表面。光源141具备RGB各色的LED(Light Emitting Diode，发光二极管)和导光构件，对被输送的原稿照射光。透镜142使被原稿反射了的光入射到光学传感器143。透镜142例如由棒状透镜阵列构成，由于被原稿反射了的光源141的光穿过，在光学传感器143的未图示的线传感器上等倍地显示原稿的表面的正像。光学传感器143等倍光学系统类型的CIS(Contact Image Sensor：接触式图像传感器)，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)的摄像元件。光学传感器143生成并输出与从光源141照射并且在输送中的原稿的表面处反射而穿过了透镜142的光相应的模拟的图像信号。

第1背衬切换部121a配备于隔着原稿输送路径而与第1摄像部120a对置的位置。第1背衬切换部121a具有背衬面144、臂部145、凸轮146和背衬齿轮147等，原稿输送装置100还具有第1背衬切换部121用的背衬马达148。背衬面144反射从第1摄像部120a的光源141照射了的光。背衬面144与臂部145卡合，臂部145与凸轮146卡合，凸轮146与背衬齿轮147卡合，在背衬齿轮147与安装于背衬马达148的滑轮149之间，架设有带150。

背衬马达148经由滑轮149、带150、背衬齿轮147、凸轮146和臂部145而驱动背衬面144。通过背衬马达148，背衬面144的位置被切换到与第1摄像部120a对置的位置(图4A)和与第1摄像部120a正交的位置(图4B)中的某一方。在图4A的状态下，背衬面144的与第1摄像部120a对置的一侧的面是白色。第1摄像部120a在不输送原稿时读取图4A的状态下的背衬面144，从而取得明暗度等图像校正中使用的白基准数据。当在图4A的状态下读取输送中的原稿时，在所生成的图像信号中，原稿的周围的空白部分变成白色，当在图4B的状态下读取输送中的原稿时，在所生成的图像信号中，原稿的周围的空白部分变成黑色。在原稿输送时，根据所输送的原稿的颜色等，通过使用者利用操作按钮106来设定将背衬面144设为图4A的状态还是设为图4B的状态。

第2摄像部120b与第1摄像部120a同样地，具有光源、透镜和光学传感器等，读取被输送的原稿的背面。光源具备RGB各色的LED和导光构件，对被输送的原稿照射光。透镜使被原稿反射了的光入射到光学传感器。透镜由于有被原稿反射了的光源的光穿过，在光学传感器的线传感器上等倍地显示原稿的表面的正像。光学传感器是具备在主扫描方向上直线状地排列了的CMOS的摄像元件的等倍光学系统类型的CIS。光学传感器生成并输出与从光源照射并在输送中的原稿的背面处反射而穿过了透镜的光相应的模拟的图像信号。

第2背衬切换部121b与第1背衬切换部121a同样地，配备于隔着原稿输送路径而与第2摄像部120b对置的位置。第2背衬切换部121b具有背衬面、臂部、凸轮和背衬齿轮等，原稿输送装置100还具有第2背衬切换部121b用的背衬马达。背衬面反射从第2摄像部120b的光源照射了的光。背衬面与臂部卡合，臂部与凸轮卡合，凸轮与背衬齿轮卡合，在背衬齿轮与安装于背衬马达的滑轮之间，架设有带。

背衬马达经由滑轮、带、背衬齿轮、凸轮和臂部而驱动背衬面。通过背衬马达，背衬面的位置被切换为与第2摄像部120b对置的位置和与第2摄像部120b正交的位置中的某一方。

此外，也可以仅配置第1摄像部120a和第1背衬切换部121a或者第2摄像部120b和第2背衬切换部121b中的一方，仅读取原稿的单面。另外，作为第1摄像部120a和第2摄像部120b的摄像传感器，也能够代替CIS而利用具备CCD(Charge CoupledDevice，电荷耦合装置)的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器。在下面，有时将第1摄像部120a和第2摄像部120b统称为摄像部120，将第1背衬切换部121a和第2背衬切换部121b统称为背衬切换部121。背衬切换部121是与原稿的输送关联地被驱动的可动构件的一个例子。

图5是示出原稿输送装置100的概略结构的框图。

原稿输送装置100除了上述的结构之外，还具有第1图像A/D转换部160a、第2图像A/D转换部160b、第1声音信号输出部161a、第2声音信号输出部161b、驱动部165、接口部166和存储部167等。原稿输送装置100还具有中央处理部170。

第1图像A/D转换部160a对从第1摄像部120a输出了的模拟的图像信号进行模拟数字转换而生成数字的图像数据，并输出到中央处理部170。同样地，第2图像A/D转换部160b对从第2摄像部120b输出了的模拟的图像信号进行模拟数字转换而生成数字的图像数据，并输出到中央处理部170。在下面，将这些数字的图像数据称为读取图像。另外，在下面，有时将第1图像A/D转换部160a和第2图像A/D转换部160b统称为图像A/D转换部160。

第1声音信号输出部161a包括第1麦克风115a、第1滤波器部162a、第1放大部163a和第1声音A/D转换部164a等。第1滤波器部162a针对从第1麦克风115a输出了的模拟的信号，应用使预先确定的频带的信号通过的带通滤波器，并输出到第1放大部163a。第1放大部163a按照规定的放大率使第1滤波器部162a输出了的信号放大再输出到第1声音A/D转换部164a。第1声音A/D转换部164a将从第1放大部163a输出了的模拟信号转换成数字信号，并输出到中央处理部170。在下面，将第1声音信号输出部161a生成并输出的信号称为第1声音信号。

此外，第1声音信号输出部161a不限定于此。第1声音信号输出部161a也可以仅包括第1麦克风115a，第1滤波器部162a、第1放大部163a和第1声音A/D转换部164a配备于第1声音信号输出部161a的外部。另外，第1声音信号输出部161a也可以仅包括第1麦克风115a和第1滤波器部162a，或者仅包括第1麦克风115a、第1滤波器部162a和第1放大部163a。

第2声音信号输出部161b包括第2麦克风115b、第2滤波器部162b、第2放大部163b和第2声音A/D转换部164b等。第2滤波器部162b针对从第2麦克风115b输出了的模拟的信号，应用使预先确定的频带的信号通过的带通滤波器，并输出到第2放大部163b。第2放大部163b按照规定的放大率使从第2滤波器部162b输出了的信号放大再输出到第2声音A/D转换部164b。第2声音A/D转换部164b将从第2放大部163b输出了的模拟的信号转换成数字的第2声音信号，并输出到中央处理部170。在下面，将第2声音信号输出部161b生成并输出的信号称为第2声音信号。

此外，第2声音信号输出部161b不限定于此。第2声音信号输出部161b也可以仅包括第2麦克风115b，第2滤波器部162b、第2放大部163b和第2声音A/D转换部164b配备于第2声音信号输出部161b的外部。另外，第2声音信号输出部161b也可以仅包括第2麦克风115b和第2滤波器部162b，或者仅包括第2麦克风115b、第2滤波器部162b和第2放大部163b。

驱动部165包括送纸箱马达135、拾取辊致动器138、背衬马达148以及使拾取辊112、分离辊113和第1～第9输送辊117a～i旋转的1个或者多个马达。驱动部165通过来自中央处理部170的控制信号，驱动送纸箱齿轨133和送纸箱齿轮134，使送纸箱103移动。另外，驱动部165通过来自中央处理部170的控制信号，驱动拾取辊112。另外，驱动部165通过来自中央处理部170的控制信号，驱动背衬切换部121。另外，驱动部165通过来自中央处理部170的控制信号，使拾取辊112、分离辊113和第1～第9输送辊117a～i旋转而进行原稿的输送动作。

接口部166具有例如依照USB等串行总线的接口电路，与未图示的信息处理装置(例如，个人计算机、便携信息终端等)电连接来发送接收读取图像和各种信息。另外，也可以对接口部166连接闪存存储器等来保存读取图像。

存储部167具有RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)等存储器装置、硬盘等固定磁盘装置、或者软盘、光盘等小型轻便式存储装置等。另外，在存储部167中，储存在原稿输送装置100的各种处理中使用的计算机程序、数据库、表格等。也可以从例如CD-ROM(compact disk read onlymemory，光盘只读存储器)、DVD-ROM(digital versatile disk read only memory，数字通用光盘只读存储器)等计算机可读的移动式记录介质安装计算机程序。计算机程序使用公知的安装程序等来安装于存储部167。进而，在存储部167中，储存读取图像。

中央处理部170具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)，根据预先在存储部167中存储的程序而进行动作。此外，中央处理部170也可以由DSP(digitalsignal processor，数字信号处理器)、LSI(large scale integration，大规模集成电路)等构成。或者中央处理部170也可以由ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programming Gate Array，现场编程门阵列)等构成。

中央处理部170与操作按钮106、送纸箱原稿检测部111、输送原稿检测部116、超声波传感器119、送纸箱原稿面检测部131和编码器132连接，控制这些各部。另外，中央处理部170与第1摄像部120a、第2摄像部120b、第1图像A/D转换部160a、第2图像A/D转换部160b以及第1声音信号输出部161a、第2声音信号输出部161b连接，控制这些各部。另外，中央处理部170与驱动部165、接口部166和存储部167连接，控制这些各部。

中央处理部170进行驱动部165的驱动控制、摄像部120的原稿读取控制等，取得读取图像。另外，中央处理部170具有控制部171、图像生成部172、声音卡纸判定部173、位置卡纸判定部174和叠送判定部175等。这些各部是通过在处理器上进行动作的软件来安装的功能模块。此外，这些各部也可以由分别独立的集成电路、微处理器、固件等构成。

图6是示出原稿输送装置100的原稿输送处理的动作的例子的流程图。

在下面，参照图6所示的流程图，说明原稿输送装置100的原稿输送处理的动作的例子。此外，根据预先在存储部167中存储的程序，主要通过中央处理部170与原稿输送装置100的各要素协作而执行以下说明的动作的流程。

最初，控制部171待机，直到通过使用者按下操作按钮106并从操作按钮106接收到操作检测信号(步骤S101)。

接下来，控制部171根据从送纸箱原稿检测部111接收的送纸箱原稿检测信号，判定在送纸箱103中是否放置有原稿(步骤S102)。

当在送纸箱103中未放置有原稿的情况下，控制部171使处理返回到步骤S101，待机直到从操作按钮106新接收到操作检测信号。

另一方面，当在送纸箱103中放置有原稿的情况下，控制部171对驱动部165进行驱动而使第1～第9输送辊117a～i旋转(步骤S103)。

接下来，控制部171实施白基准数据取得处理(步骤S104)。控制部171在白基准数据取得处理中，切换背衬切换部121的背衬面的位置，并且取得在图像校正中使用的白基准数据。关于白基准数据取得处理的详细情况，在后面叙述。

接下来，控制部171实施送纸箱移动处理(步骤S105)。控制部171在送纸箱移动处理中，以使得放置于送纸箱103的原稿能够输送到输送口130的方式，使送纸箱103移动。关于送纸箱移动处理的详细情况，在后面叙述。

接下来，控制部171实施供纸处理(步骤S106)。控制部171在供纸处理中，使拾取辊112移动到与放置于送纸箱103的原稿接触的位置，进行原稿的输送。关于供纸处理的详细情况，在后面叙述。

接下来，控制部171判定异常发生标志是否为“ON”(步骤S107)。该异常发生标志在原稿输送装置100起动时被设定为“OFF”，如果在后述的异常判定处理中判定为发生了异常，则被设定为“ON”。

在异常发生标志为“ON”的情况下，作为异常处理，控制部171使驱动部165停止，并使原稿的输送停止。进而，控制部171通过未图示的扬声器、LED(LightEmitting Diode，发光二极管)等，向使用者通知发生了异常，将异常发生标志设定为“OFF”(步骤S108)，结束一系列步骤。

另一方面，在异常发生标志不是“ON”的情况下，控制部171判定原稿的后端是否通过了分离辊113和制动辊114(步骤S109)。如果来自第1原稿检测部116a的第1原稿检测信号的值从表示存在原稿的状态的值变化成表示不存在原稿的状态的值，则控制部171判定为原稿的后端通过了分离辊113和制动辊114。

在原稿的后端未通过分离辊113和制动辊114的情况下，控制部171使处理返回到步骤S107，再次判定异常发生标志是否为“ON”。

另一方面，在原稿的后端通过了分离辊113和制动辊114的情况下，控制部171根据从送纸箱原稿检测部111接收的送纸箱原稿检测信号，判定在送纸箱103中是否残留有原稿(步骤S110)。

当在送纸箱103中残留有原稿的情况下，控制部171使处理返回到步骤S104，重复进行步骤S104～S109的处理。另一方面，当在送纸箱103中未残留有原稿的情况下，控制部171结束一系列步骤。这样，控制部171不输送接下来的原稿，直到原稿的后端通过分离辊113和制动辊114，从而防止多个原稿在输送路径内重叠。

图7是示出白基准数据取得处理的动作的例子的流程图。

在图6所示的流程图的步骤S104中，执行图7所示的动作的流程。

最初，控制部171判定从上次取得白基准数据起是否经过了规定时间(例如90秒)(步骤S201)。即使读取同一原稿，由于装置温度等，摄像部120的光学传感器读取的值也有时不同，所以控制部171定期地取得白基准数据并更新。

在从上次取得白基准数据起未经过规定时间的情况下，控制部171判定为不需要重新取得白基准数据，结束一系列步骤。另一方面，在从上次取得白基准数据起经过了规定时间的情况下，控制部171判定为需要重新取得白基准数据。在这种情况下，控制部171判定背衬切换部121的背衬面(白色面)是否被配置于与摄像部120对置的位置(步骤S202)。

在背衬面被配置于与摄像部120对置的位置的情况下，控制部171使摄像部120读取该背衬面，经由图像A/D转换部160而取得白基准数据(步骤S203)。控制部171将所取得的白基准数据存储在存储部167中，以用于读取图像的校正(更新白基准数据)，结束一系列步骤。

另一方面，在背衬面未被配置于与摄像部120对置的位置的情况下，控制部171将声音卡纸判定标志设定为“OFF”(步骤S204)。

接下来，控制部171驱动背衬马达148，将背衬面的位置切换到与摄像部120对置的位置(步骤S205)。

接下来，控制部171使摄像部120读取背衬面，经由图像A/D转换部160而取得白基准数据(步骤S206)。控制部171将所取得的白基准数据存储在存储部167中，以用于读取图像的校正(更新白基准数据)。

接下来，控制部171驱动背衬马达148，将背衬面的位置配置于不与摄像部120对置的位置(步骤S207)。

接下来，控制部171将声音卡纸判定标志设定为“ON”(步骤S208)，结束一系列步骤。此外，在声音卡纸判定标志被设定为“OFF”的情况下，在后述的声音卡纸判定处理中，声音卡纸判定部173不判定是否发生了卡纸。因此，控制部171在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间，将声音卡纸判定标志设定为“OFF”，从而控制部171控制成使声音卡纸判定部173不判定是否发生了卡纸。

图8是示出送纸箱移动处理的动作的例子的流程图。

在图6所示的流程图的步骤S105中，执行图8所示的动作的流程。

最初，控制部171判定送纸箱103是否被配置于能够输送原稿的位置(步骤S301)。根据来自送纸箱原稿面检测部131的送纸箱原稿面检测信号的值是否为表示放置于送纸箱103的原稿被配置于能够进行输送的位置的状态的值，控制部171判定送纸箱103是否被配置于能够输送原稿的位置。

在送纸箱103被配置于能够输送原稿的位置的情况下，控制部171判定为不需要使送纸箱103移动，结束一系列步骤。另一方面，在送纸箱103未被配置于能够输送原稿的位置的情况下，控制部171判定为需要使送纸箱103移动，将声音卡纸判定标志设定为“OFF”(步骤S302)。

接下来，控制部171驱动送纸箱马达135，使送纸箱103移动(步骤S303)。

接下来，控制部171根据来自送纸箱原稿面检测部131的送纸箱原稿面检测信号，判定送纸箱103是否被配置于能够输送原稿的位置(步骤S304)。控制部171重复进行步骤S303～S304的处理，直到送纸箱103被配置于能够输送原稿的位置。

当送纸箱103被配置于能够输送原稿的位置时，控制部171将声音卡纸判定标志设定为“ON”(步骤S305)，结束一系列步骤。由此，控制部171在送纸箱马达135驱动送纸箱齿轨133和送纸箱齿轮134的期间，控制成使声音卡纸判定部173不判定是否发生了卡纸。

图9是示出供纸处理的动作的例子的流程图。

在图6所示的流程图的步骤S106中，执行图9所示的动作的流程。

最初，控制部171将声音卡纸判定标志设定为“OFF”(步骤S401)。

接下来，控制部171控制拾取辊致动器138，使拾取辊112移动到与放置于送纸箱103的原稿接触的位置(步骤S402)。

接下来，控制部171将声音卡纸判定标志设定为“ON”(步骤S403)。

接下来，控制部171对驱动部165进行驱动而使拾取辊112和分离辊113旋转(步骤S404)。

接下来，控制部171待机直到原稿的前端到达分离辊113和制动辊114的夹持位置(步骤S405)。如果来自编码器132的原稿输送检测信号的值从表示不输送原稿的状态的值变化为表示正输送原稿的状态的值，则控制部171判定为原稿的前端到达分离辊113和制动辊114。此外，控制部171也可以在从使拾取辊112和分离辊113旋转起经过了规定时间时，判定为原稿的前端到达分离辊113和制动辊114的夹持位置。

当原稿的前端到达分离辊113和制动辊114的夹持位置时，控制部171将声音卡纸判定标志设定为“OFF”(步骤S406)。

接下来，控制部171对驱动部165进行驱动而使拾取辊112的旋转停止，并且驱动拾取辊致动器138而使拾取辊112移动到与放置于送纸箱103的原稿不接触的位置(步骤S407)。

接下来，控制部171将声音卡纸判定标志设定为“ON”(步骤S408)。由此，控制部171在拾取辊致动器138驱动拾取辊112的期间，控制成使得声音卡纸判定部173不判定是否发生了卡纸。

接下来，控制部171待机直到原稿的前端通过第1输送辊117a和第1从动辊118a(步骤S409)。如果来自第2原稿检测部116b的第2原稿检测信号的值从表示不存在原稿的状态的值变化为表示存在原稿的状态的值，则控制部171判定为原稿的前端通过了第1输送辊117a和第1从动辊118a。

当原稿的前端通过第1输送辊117a和第1从动辊118a时，控制部171控制驱动部165而使分离辊113的旋转停止(步骤S410)，结束一系列步骤。之后，原稿通过第1～第9输送辊117a～i来输送。

在下面，参照图10所示的流程图，说明原稿输送装置100的图像读取处理的动作的例子。此外，根据预先在存储部167中存储的程序，主要通过中央处理部170与原稿输送装置100的各要素协作而执行以下说明的动作的流程。

最初，图像生成部172待机直到原稿的前端到达摄像部120的位置(步骤S501)。如果来自第3输送原稿检测部116c的第3原稿检测信号的值从表示不存在原稿的状态的值变化为表示存在原稿的状态的值，则图像生成部172判定为原稿的前端到达摄像部120的位置。

当原稿的前端到达摄像部120的位置时，图像生成部172使摄像部120读取被输送的原稿，经由图像A/D转换部160而取得读取图像(步骤S502)。

接下来，图像生成部172使用在存储部167中存储的白基准数据来校正所取得的读取图像(步骤S503)。

接下来，中央处理部170经由接口部166而将读取图像发送到未图示的信息处理装置(步骤S504)。此外，在未与信息处理装置连接的情况下，中央处理部170将所取得的读取图像预先存储在存储部167中。其后，中央处理部170使处理返回到步骤S501，待机直到新被输送的原稿的前端到达摄像部120的位置。

图11是示出原稿输送装置100的异常判定处理的动作的例子的流程图。

根据预先在存储部167中存储的程序，主要通过中央处理部170与原稿输送装置100的各要素协作而执行以下说明的动作的流程。

最初，声音卡纸判定部173实施声音卡纸判定处理(步骤S601)。声音卡纸判定部173在声音卡纸判定处理中，根据从第1声音信号输出部161a取得的第1声音信号与从第2声音信号输出部161b取得的第2声音信号，判定是否发生了卡纸。在下面，将声音卡纸判定部173根据第1声音信号与第2声音信号而判定是否发生的卡纸称为声音卡纸。关于声音卡纸判定处理的详细情况，在后面叙述。

接下来，位置卡纸判定部174实施位置卡纸判定处理(步骤S602)。位置卡纸判定部174在位置卡纸判定处理中，根据从第1～第5输送原稿检测部116a～e取得的第1～第5原稿检测信号，判定是否发生了卡纸。在下面，将位置卡纸判定部174根据第1～第5原稿检测信号而判定是否发生的卡纸称为位置卡纸。关于位置卡纸判定处理的详细情况，在后面叙述。

接下来，叠送判定部175实施叠送判定处理(步骤S603)。叠送判定部175在叠送判定处理中，根据从超声波传感器119取得的超声波信号，判定是否发生了原稿的叠送。关于叠送判定处理的详细情况，在后面叙述。

接下来，控制部171判定在原稿输送处理中是否发生了异常(步骤S604)。控制部171在发生了声音卡纸、位置卡纸和原稿的叠送中的至少一个的情况下，判定为发生了异常。即，仅在声音卡纸、位置卡纸和原稿的叠送中的任一个都未发生的情况下，判定为未发生异常。

控制部171当在原稿输送处理中发生了异常的情况下，将异常发生标志设定为“ON”(步骤S605)，结束一系列步骤。另一方面，当在原稿输送处理中未发生异常的情况下，不特别进行处理，结束一系列步骤。此外，每隔规定的时间间隔地执行图11所示的流程图。

图12是示出声音卡纸判定处理的动作的例子的流程图。

在图11所示的流程图的步骤S601中，执行图12所示的动作的流程。

最初，声音卡纸判定部173判定声音卡纸判定标志是否为“ON”(步骤S701)。

在声音卡纸判定标志为“OFF”的情况下，声音卡纸判定部173不进行声音卡纸判定，结束一系列步骤。另一方面，在声音卡纸判定标志为“ON”的情况下，声音卡纸判定部173从第1声音信号输出部161a取得第1声音信号，从第2声音信号输出部161b取得第2声音信号(步骤S702)。

图13A是示出第1声音信号的例子的图表。图13A所示的图表1300表示从第1声音信号输出部161a取得的第1声音信号。图表1300的横轴表示时间，纵轴表示信号值。

接下来，声音卡纸判定部173生成针对第1声音信号取绝对值而得到的第1绝对值信号和针对第2声音信号取绝对值而得到的第2绝对值信号(步骤S703)。

图13B是示出第1绝对值信号的例子的图表。图13B所示的图表1310表示取图表1300的第1声音信号的绝对值而得到的第1绝对值信号。图表1310的横轴表示时间，纵轴表示信号值的绝对值。

接下来，声音卡纸判定部173生成提取第1绝对值信号的外形而得到的第1外形信号和提取第2绝对值信号的外形而得到的第2外形信号(步骤S704)。作为第1外形信号和第2外形信号，声音卡纸判定部153生成分别针对第1绝对值信号和第2绝对值信号实施峰值保持而得到的信号。声音卡纸判定部153在将各绝对值信号的极大值保持了一定的保持期间后，按一定的衰减率使其衰减，从而生成各外形信号。

图13C是示出第1外形信号的例子的图表。图13C所示的图表1320表示提取图表1310的第1绝对值信号的外形而得到的第1外形信号1321。图表1320的横轴表示时间，纵轴表示信号值的绝对值。

接下来，声音卡纸判定部173针对第1外形信号的信号值，计算在第1外形信号的信号值为第1阈值Th1以上的情况下增大、在第1外形信号的信号值低于第1阈值Th1的情况下减少的第1计数值。同样地，声音卡纸判定部173针对第2外形信号的信号值，计算在第2外形信号的信号值为第1阈值Th1以上的情况下增大、在第2外形信号的信号值低于第1阈值Th1的情况下减少的第2计数值(步骤S705)。

即，第1阈值Th1是用于与第1声音信号和第2声音信号的值进行比较的阈值，声音卡纸判定部173根据将第1声音信号和第2声音信号的值与第1阈值Th1进行比较的结果，判定是否发生了卡纸。另外，第1计数值和第2计数值是根据第1声音信号和第2声音信号的值而更新的变量，声音卡纸判定部173根据第1计数值和第2计数值而判定是否发生了卡纸。

声音卡纸判定部173每隔规定的时间间隔(例如声音信号的采样间隔)地判定第1外形信号的信号值是否为第1阈值Th1以上。声音卡纸判定部173在第1外形信号的信号值为第1阈值Th1以上的情况下，使第1计数值递增，在低于第1阈值Th1的情况下，使第1计数值递减。同样地，声音卡纸判定部173每隔规定的时间间隔地判定第2外形信号的信号值是否为第1阈值Th1以上。声音卡纸判定部173在第2外形信号的信号值为第1阈值Th1以上的情况下，使第2计数值递增，在低于第1阈值Th1的情况下，使第2计数值递减。

图13D是示出第1计数值的例子的图表。图13D所示的图表1330表示针对图表1320的第1外形信号1321而计算出的计数值1331。图表1320的横轴表示时间，纵轴表示计数值。

接下来，声音卡纸判定部173判定第1计数值和第2计数值中的至少一方是否为第2阈值Th2以上(步骤S706)。如果第1计数值和第2计数值中的至少一方为第2阈值Th2以上，则声音卡纸判定部173判定为发生了声音卡纸(步骤S707)。另一方面，如果第1计数值和第2计数值这两者都低于第2阈值Th2，则声音卡纸判定部173判定为未发生声音卡纸(步骤S708)，结束一系列步骤。

即，第2阈值Th2是用于与第1声音信号和第2声音信号的值为第1阈值Th1以上的数进行比较的阈值。声音卡纸判定部173根据将第1声音信号和第2声音信号的值为第1阈值Th1以上的数与第2阈值Th2进行比较的结果，判定是否发生了卡纸。

在图13C中，第1外形信号1321在时刻T1达到第1阈值Th1以上，在时刻T2低于第1阈值Th1，在时刻T3再次达到第1阈值Th1以上，其后，都不低于第1阈值Th1。因此，如图13D所示，第1计数值1331从时刻T1起增大，从时刻T2起减少，从时刻T3起再次增大，在时刻T4达到第2阈值Th2以上，判定为发生了声音卡纸。

此外，在步骤S704中，作为第1外形信号和第2外形信号，声音卡纸判定部173也可以不求出第1绝对值信号和第2绝对值信号的实施峰值保持而得到的信号，而是求出提取第1绝对值信号和第2绝对值信号的包络线而得到的信号。

图14A是示出第1外形信号的其他例的图表。图14A所示的图表1400表示从图表1310的第1绝对值信号提取包络线而得到的第1外形信号1401。图表1400的横轴表示时间，纵轴表示信号值的绝对值。

图14B是示出第1计数值的其他例的图表。图14B所示的图表1410表示针对图表1400的第1外形信号1401而计算出的计数值1411。图表1410的横轴表示时间，纵轴表示计数值。第1外形信号1401在时刻T5达到第1阈值Th1以上，其后，不低于第1阈值Th1。因此，如图14B所示，计数值从时刻T5起增大，在时刻T6达到第2阈值Th2以上，声音卡纸判定部173判定为发生了声音卡纸。

在下面，针对在各驱动部驱动可动构件的期间进行声音卡纸判定的情况和不进行声音卡纸判定的情况的差异，以背衬马达148和背衬切换部121为例来进行说明。

图15A和图15B是示出在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间进行了声音卡纸判定的情况下的各信号的例子的图表。

图15A和图15B的横轴表示时间，图15A的纵轴表示信号值的绝对值，图15B的纵轴表示计数值。图15A的图表1500表示在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间进行了声音卡纸判定的情况下的第1绝对值信号1501和第1外形信号1502。时刻T7～T8的区间1503表示背衬马达148驱动背衬切换部121的区间。图15B的图表1510表示针对第1外形信号1502而计算出的第1计数值1511的例子。

在区间1503中，由于通过背衬切换部121而产生的声音，第1绝对值信号1501变大，第1外形信号1502的信号值达到第1阈值Th1以上。因此，在区间1503中，第1计数值1511持续增大，在时刻T9达到第2阈值Th2以上，判定为发生了声音卡纸。

图16A和图16B是示出在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间不进行声音卡纸判定的情况下的各信号的例子的图表。

图16A和图16B的横轴表示时间，图16A的纵轴表示信号值的绝对值，图16B的纵轴表示计数值。图16A的图表1600表示在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间未进行声音卡纸判定的情况下的第1绝对值信号1601和第1外形信号1602。时刻T7～T8的区间1603表示背衬马达148驱动背衬切换部121的区间。图16B的图表1610表示针对第1外形信号1602而计算出的第1计数值1611的例子。

在区间1603中，由于通过背衬切换部121而产生的声音，第1绝对值信号1601变大。然而，由于不进行声音卡纸判定，所以第1计数值1611保持为时刻T7时的值，未达到第2阈值Th2以上，判定为未发生声音卡纸。因此，由于通过背衬切换部121产生的声音，使得基于声音对发生卡纸的判定产生错误的情况得以抑制。

这样，控制部171控制成在驱动部驱动可动构件的期间，声音卡纸判定部173保持第1计数值和第2计数值。此外，控制部171也可以控制成在驱动部驱动可动构件的期间，声音卡纸判定部173重置第1计数值和第2计数值。在这种情况下，声音卡纸判定部173在步骤S701中，在声音卡纸判定标志为“OFF”的情况下，重置第1计数值和第2计数值。

图16C是示出在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间不进行声音卡纸判定、并且重置第1计数值的情况下的各信号的例子的图表。

图16C的横轴表示时间，纵轴表示计数值。图16C的图表1620表示针对图16A的第1外形信号1602而计算出的第1计数值1621的例子。第1计数值1621在区间1603的开头时刻T7被重置，未达到第2阈值Th2以上，判定为未发生声音卡纸。

在驱动部驱动可动构件的期间，保持各计数值，从而当在可动构件的驱动中发生了卡纸的情况下，在可动构件停止后，能够在早期检测卡纸。另一方面，在驱动部驱动可动构件的期间，重置各计数值，从而当在即将驱动可动构件之前产生了噪声等的情况下能够抑制该影响，抑制错误地检测卡纸。

此外，控制部171也可以在驱动部驱动可动构件的期间，控制成使声音卡纸判定部173通过与驱动部驱动可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸。

例如，控制部171在驱动部驱动可动构件的期间与未驱动可动构件的期间，变更第1阈值Th1。控制部171在图7的步骤S204、图8的步骤S302、图9的步骤S401和S406中，不将声音卡纸判定标志设定为“OFF”，而将第1阈值Th1设定为比驱动部未驱动可动构件时更大的值。然后，控制部171在图7的步骤S208、图8的步骤S305、图9的步骤S403和S408中，不将声音卡纸判定标志设定为“ON”，将第1阈值Th1设定为原来的值。

图17A和图17B是示出在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间相比于未驱动背衬切换部121的期间而将第1阈值Th1设定为更大的值的情况下的各信号的例子的图表。

图17A和图17B的横轴表示时间，图17A的纵轴表示信号值的绝对值，图17B的纵轴表示计数值。图17A的图表1700表示第1绝对值信号1701和第1外形信号1702。时刻T7～T8的区间1703表示背衬马达148驱动背衬切换部121的区间。图17B的图表1710表示针对第1外形信号1702而计算出的第1计数值1711的例子。

在区间1703中，由于通过背衬切换部121而产生的声音，第1绝对值信号1701和第1外形信号1702变大。然而，第1阈值Th1也变大，所以第1计数器1711反复进行增减，未达到第2阈值Th2以上，判定为未发生声音卡纸。因此，在驱动背衬切换部121的期间也能够通过声音来判定是否发生了卡纸，并且使得不易判定为发生了卡纸，能够抑制错误地检测卡纸。

另外，控制部171也可以在驱动部驱动可动构件的期间与未驱动可动构件的期间，变更第2阈值Th2。控制部171在图7的步骤S204、图8的步骤S302、图9的步骤S401和S406中，不将声音卡纸判定标志设定为“OFF”，而将第2阈值Th2设定为比驱动部未驱动可动构件时更大的值。然后，控制部171在图7的步骤S208、图8的步骤S305、图9的步骤S403和S408中，不将声音卡纸判定标志设定为“ON”，而将第2阈值Th2设定为原来的值。此外，也可以使第2阈值Th2每隔判定第1外形信号和第2外形信号的信号值是否为第1阈值Th1以上的规定的时间间隔地变化。例如，控制部171在驱动部驱动可动构件的期间，每隔规定的时间间隔地对第2阈值Th2加上规定值(例如0.5)，在停止可动构件的驱动之后，每隔规定的时间间隔地从第2阈值Th2减去规定值，直到变成原来的值。

图17C是示出在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间相比于未驱动背衬切换部121的期间而将第2阈值Th2设定为更大的值的情况下的计数值的例子的图表。

图17C的横轴表示时间，纵轴表示计数值。图17C的图表1720表示针对第1外形信号1702而计算出的第1计数值1721的例子。

在区间1703中，由于通过背衬切换部121而产生的声音，第1绝对值信号1701、第1外形信号1702和第1计数值1721变大。然而，第2阈值Th2也变大，所以第1计数值1721未达到第2阈值Th2以上，判定为未发生声音卡纸。因此，在驱动背衬切换部121的期间也能够通过声音来判定是否发生了卡纸，并且使得不易判定为发生了卡纸，能够抑制错误地检测卡纸。

另外，控制部171也可以在驱动部驱动可动构件的期间与未驱动可动构件的期间，变更使第1声音信号和第2声音信号放大或者衰减的比例。控制部171在图7的步骤S204、图8的步骤S302、图9的步骤S401和S406中，不将声音卡纸判定标志设定为“OFF”，而变更第1放大部163a和第2放大部163b使信号放大的放大率。控制部171将驱动部驱动可动构件时的放大率设定为比驱动部未驱动可动构件时更小的值(例如，0.5倍)。然后，控制部171在图7的步骤S208、图8的步骤S305、图9的步骤S403和S408中，不将声音卡纸判定标志设定为“ON”，而将放大率设定为原来的值。此外，控制部171也可以在驱动部驱动可动构件的期间，停止针对第1麦克风115a和第2麦克风115b的电源供给，切断第1声音信号和第2声音信号的输出。另外，控制部171也可以在驱动部驱动可动构件的期间，使从第1声音A/D转换部164a和第2声音A/D转换部164b输出了的数字的第1声音信号和第2声音信号的值降低或者设为零。

图18A和图18B是示出在背衬马达148驱动背衬切换部121的期间相比于未驱动背衬切换部121的期间而将第1放大部163a和第2放大部163b的放大率设定为更小的值的情况下的各信号的例子的图表。

图18A和图18B的横轴表示时间，图18A的纵轴表示信号值的绝对值，图18B的纵轴表示计数值。图18A的图表1800表示第1绝对值信号1801和第1外形信号1802。时刻T7～T8的区间1803表示背衬马达148驱动背衬切换部121的区间。图18B的图表1810表示针对第1外形信号1802而计算出的第1计数值1811的例子。

在区间1803中，由于背衬切换部121而产生大的声音，但由于使第1放大部163a的放大率减小，所以第1绝对值信号1801和第1外形信号1802不变大。因此，第1计数器1811未达到第2阈值Th2以上，判定为未发生声音卡纸。因此，在驱动背衬切换部121的期间也能够通过声音来判定是否发生了卡纸，并且使得不易判定为发生了卡纸，能够抑制错误地检测卡纸。

图19是示出位置卡纸判定处理的动作的例子的流程图。

在图11所示的流程图的步骤S602中，执行图19所示的动作的流程。

最初，位置卡纸判定部174待机直到由第1原稿检测部116a检测到原稿的前端(步骤S801)。如果来自第1原稿检测部116a的第1原稿检测信号的值从表示不存在原稿的状态的值变化为表示存在原稿的状态的值，则位置卡纸判定部174判定为在第1原稿检测部116a的位置处检测到原稿的前端。

接下来，当由第1原稿检测部116a检测到原稿的前端时，位置卡纸判定部174开始计时(步骤S802)。

接下来，位置卡纸判定部174判定是否分别在第2～第5输送原稿检测部116b～e处检测到原稿的前端(步骤S803)。如果来自各原稿检测部的各原稿检测信号的值从表示不存在原稿的状态的值变化为表示存在原稿的状态的值，则位置卡纸判定部174判定为在各输送原稿检测部116的位置处检测到原稿的前端。

当在全部第2～第5输送原稿检测部116b～e处检测到原稿的前端的情况下，位置卡纸判定部174判定为未发生位置卡纸(步骤S804)，结束一系列步骤。

另一方面，当在第2～第5输送原稿检测部116b～e中的某一处未检测到原稿的前端的情况下，位置卡纸判定部174判定从开始计时起是否经过了针对该输送原稿检测部而设定的规定时间(步骤S805)。在关于第2～第5输送原稿检测部116b～e中的各输送原稿检测部检测到原稿的前端、或者未经过对该原稿检测部设定的规定时间的情况下，位置卡纸判定部174使处理返回到步骤S803。另一方面，当关于第2～第5输送原稿检测部116b～e中的某一方在检测到原稿的前端之前经过了对该输送原稿检测部设定的规定时间的情况下，位置卡纸判定部174判定为发生了位置卡纸(步骤S806)。然后，位置卡纸判定部174结束一系列步骤。此外，当在原稿输送装置100中不需要位置卡纸判定处理的情况下，也可以省略。

此外，位置卡纸判定部174也可以在控制部171以使分离辊113旋转的方式控制驱动部165的时刻开始计时。在这种情况下，位置卡纸判定部174也当在规定时间以内未由各输送原稿检测部检测到原稿的前端的情况下判定为发生了位置卡纸。

图20是示出叠送判定处理的动作的例子的流程图。

在图11所示的流程图的步骤S603中，执行图20所示的动作的流程。

最初，叠送判定部175从超声波传感器119取得超声波信号(步骤S901)。

接下来，叠送判定部175判定所取得的超声波信号的信号值是否低于叠送判定阈值(步骤S902)。

图21是用于说明超声波信号的特性的图。

在图21的图表2100中，实线2101表示输送单张原稿的情况下的超声波信号的特性，虚线2102表示发生原稿的叠送的情况下的超声波信号的特性。图表2100的横轴表示时间，纵轴表示超声波信号的信号值。由于发生叠送，在区间2103中，虚线2102的超声波信号的信号值降低。因此，能够根据超声波信号的信号值是否低于叠送判定阈值ThA来判定是否发生了原稿的叠送。

叠送判定部175在超声波信号的信号值低于叠送判定阈值的情况下，判定为发生了原稿的叠送(步骤S903)。另一方面，叠送判定部175在超声波信号的信号值为叠送判定阈值以上的情况下，判定为未发生原稿的叠送(步骤S904)，结束一系列步骤。此外，当在原稿输送装置中不需要叠送判定处理的情况下，也可以省略。

如以上详细叙述的那样，原稿输送装置100通过依照图6～图9和图12所示的流程图进行动作，在驱动可动构件的期间，能够控制成不判定是否发生了卡纸。或者，原稿输送装置100在驱动可动构件的期间，能够控制成通过与未驱动可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸。因此，由于通过与原稿的输送关联地被驱动的可动构件产生的声音，使得基于声音对发生卡纸的判定产生错误的情况能够得以抑制。

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但本发明不限定于这些实施方式。例如，也可以省略第1声音信号输出部161a和第2声音信号输出部161b中的某一方，声音卡纸判定部173仅根据第1声音信号和第2声音信号中的某一方来判定是否发生了卡纸。另外，控制部171也可以控制成仅在驱动送纸箱齿轨133和送纸箱齿轮134、拾取辊112以及背衬切换部121中的至少一个的期间不进行声音卡纸判定，或者变更卡纸的判定方法。在这种情况下，在驱动其他可动构件的期间，与未进行驱动的期间同样地，控制成进行声音卡纸判定。

本文中叙述的全部例子和附带条件的语言意在为了帮助读者深化技术地理解由发明者贡献的发明和概念的教育目的。本文中叙述的全部例子和附带条件的语言应该不限定于这样的具体叙述的例子和条件地被解释。另外，说明书的这样的例示的机构与表示本发明的优越性和劣等性无关。虽然详细地说明本发明的实施方式，但应该理解只要不脱离本发明的精神和范围就能够进行其各种变更、置换或者修正。

符号说明

100 原稿输送装置

103 送纸箱

112 拾取辊

120 摄像部

121 背衬切换部

133 送纸箱齿轨

134 送纸箱齿轮

135 送纸箱马达

138 拾取辊致动器

148 背衬马达

161 声音信号输出部

171 控制部

173 声音卡纸判定部。

Claims (11)

1.一种原稿输送装置，其特征在于，具有：

可动构件，其与原稿的输送关联地被驱动；

驱动部，其驱动所述可动构件；

声音信号输出部，其输出与原稿在输送中产生的声音相应的声音信号；

声音卡纸判定部，其根据所述声音信号，判定是否发生了卡纸；以及

控制部，当所述声音卡纸判定部判定为发生了卡纸时，所述控制部使原稿的输送停止，

在所述驱动部驱动所述可动部件的期间，所述控制部控制成使所述声音卡纸判定部通过与所述驱动部未驱动所述可动部件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸，或者使所述声音卡纸判定部不判定是否发生了卡纸。

2.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

还具有放置原稿的送纸箱，

所述可动构件是输送放置于所述送纸箱的原稿的拾取辊。

3.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，还具有：

光源；以及

摄像部，其生成与从所述光源照射并且由输送中的原稿反射了的光相应的图像信号，

所述可动构件是切换部，所述切换部配备于隔着输送中的原稿地与所述摄像部对置的位置，并切换对从所述光源照射的光进行反射的面的位置。

4.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

还具有放置原稿的送纸箱，

所述可动构件是使所述送纸箱移动的移动构件。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述声音卡纸判定部基于根据所述声音信号的值而更新的变量，判定是否发生了卡纸，

在所述驱动部驱动所述可动构件的期间，所述控制部控制成使所述声音卡纸判定部不判定是否发生了卡纸，并且保持所述变量。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述声音卡纸判定部基于根据所述声音信号的值而更新的变量，判定是否发生了卡纸，

在所述驱动部驱动所述可动构件的期间，所述控制部控制成使所述声音卡纸判定部不判定是否发生了卡纸，并且重置所述变量。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述控制部在所述驱动部驱动所述可动构件的期间与所述驱动部未驱动所述可动构件的期间变更使所述声音信号放大或者衰减的比例。

8.根据权利要求1～4中的任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述声音卡纸判定部根据将所述声音信号的值与第1阈值进行比较的结果，判定是否发生了卡纸，

所述控制部在所述驱动部驱动所述可动构件的期间与所述驱动部未驱动所述可动构件的期间变更所述第1阈值。

9.根据权利要求1～4中的任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述声音卡纸判定部根据将所述声音信号的值为第1阈值以上的数与第2阈值进行比较的结果，判定是否发生了卡纸，

所述控制部在所述驱动部驱动所述可动构件的期间与所述驱动部未驱动所述可动构件的期间变更所述第2阈值。

10.一种卡纸判定方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动与原稿的输送关联地被驱动的可动构件；

取得与原稿在输送中产生的声音相应的声音信号；

根据所述声音信号，针对是否发生了卡纸进行判定；

当判定为发生了卡纸时，使原稿的输送停止，

在所述判定的步骤中，在驱动所述可动构件的期间，控制成通过与未驱动所述可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸或者不判定是否发生了卡纸。

11.一种计算机程序，其特征在于，使计算机执行以下步骤：

驱动与原稿的输送关联地被驱动的可动构件；

取得与原稿在输送中产生的声音相应的声音信号；

根据所述声音信号，针对是否发生了卡纸进行判定；

当判定为发生了卡纸时，使原稿的输送停止，

在所述判定的步骤中，在驱动所述可动构件的期间，控制成通过与未驱动所述可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸或者不判定是否发生了卡纸。