CN103625961B - 原稿输送装置以及卡纸判定方法 - Google Patents

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Abstract

一种原稿输送装置和卡纸判定方法，可抑制由具有褶皱的原稿所产生的声音所带来的误判卡纸发生。原稿输送装置(100)具有：分离部（111、112）；声音信号输出部(141)，其集音部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部(153)，其基于声音信号来判定是否发生卡纸；以及褶皱检测部(113)，其设在分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学检测，在褶皱检测部检出到原稿的褶皱的情况下，声音卡纸判定部变更卡纸的判定方法。

Description

原稿输送装置以及卡纸判定方法
技术领域
本发明涉及一种原稿输送装置和卡纸判定方法，特别地涉及一种基于原稿在输送中产生的声音来判定卡纸是否发生的原稿输送装置和卡纸判定方法。
背景技术
图像读取装置、图像复印装置等原稿输送装置中，当原稿在输送通路上移动时，有发生卡纸(原稿卡纸)的情况。一般地，原稿输送装置有如下功能：通过从开始输送原稿起在规定时间内是否能将原稿输送到输送通路内的规定位置，来判定卡纸是否发生，当卡纸发生时停止装置的动作。
另一方面，由于当卡纸发生时，在输送通路上产生大的声音，因而，原稿输送装置有可能基于输送通路上产生的声音判定卡纸是否发生，从而不等待经过规定时间就能够检测卡纸的发生。
现有技术公开了一种复印机的卡纸检测装置，其将传送通路上所产生的声音转换为电信号，并在当超出基准电平的时间超出基准值的情况下判定发生了卡纸（参照专利文献1）。
另外，公开了一种文件扫描仪，当取得对文件进行保持的输入托盘内的文件图像、且检测到褶皱时，将声音卡纸检测参数予以最佳化（参照专利文献2）。
专利文献1：日本专利特开昭57-169767号公报
专利文献2：美国专利公开第2012/0019841号公报
发明所要解决的课题
在具有褶皱的原稿被输送的情况下，由于在输送通路上产生大的声音，因此有时误判为发生卡纸。这种褶皱有时也在原稿输送过程中产生。
发明内容
本发明目的在于，提供一种原稿输送装置以及卡纸判定方法，可基于具有褶皱的原稿所产生的声音来抑制声音所带来的误判卡纸发生。
用于解决课题的手段
本发明的一个方面所涉及的原稿输送装置，具有：分离部；声音信号输出部，其集音部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部，其基于所述声音信号来判定是否发生了卡纸；以及褶皱检测部，该褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学性检测，在所述褶皱检测部检测出原稿的褶皱的情况下，所述声音卡纸判定部变更卡纸的判定方法。
另外，本发明的一个方面所涉及的卡纸判定方法包含：声音信号获取步骤，从声音信号输出部获取声音信号，所述声音信号输出部的集音部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；判定步骤，基于所述声音信号，判定是否发生了卡纸；以及褶皱检测步骤，对褶皱检测部的输出进行检测，所述褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学检测，在所述褶皱检测步骤中检测到原稿的褶皱的情况下，在所述判定步骤中变更卡纸的判定方法。
发明效果
根据本发明，由于褶皱检测部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，也能检测在分离部所产生的褶皱，因此，可基于具有褶皱的原稿所产生的声音来抑制声音所带来的卡纸发生的误判。
附图说明
图1是原稿输送装置100的立体图。
图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。
图3是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。
图4是示出原稿输送装置100的全部处理动作实例的流程图。
图5是示出异常判定处理动作实例的流程图。
图6示出声音卡纸判定处理动作实例的流程图。
图7A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
图7B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
图7C是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
图7D是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
图8A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
图8B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
图9是用于说明褶皱检测部113的图。
图10是示出褶皱判定处理动作实例的流程图。
图11是示出具有褶皱的原稿的褶皱检测用图像的二值化图像实例的图。
图12是示出位置卡纸判定处理动作实例的流程图。
图13是示出叠送判定处理动作实例的流程图。
图14是用于对超声波信号的特性进行说明的图。
图15是用于对原稿输送装置200内部的输送通路进行说明的图。
图16是示出原稿输送装置200的全部处理动作实例的流程图。
图17是用于对原稿输送装置300内部的输送通路进行说明的图。
图18是示出褶皱检测部的另一概略构成的图。
符号说明
100、200、300 原稿输送装置
110 第一原稿检测部
111、303 送纸辊
112、304 延迟辊
113、305、413 褶皱检测部
114、306、323、325 麦克风
115 第二原稿检测部
116 超声波传感器
119 第三原稿检测部
120、324 摄像部
141 声音信号输出部
145 驱动部
146 接口部
147 存储部
150 中央处理部
151 控制部
152 图像生成部
153 声音卡纸判定部
154 位置卡纸判定部
155 叠送判定部
156 褶皱判定部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个方面所涉及的原稿输送装置和卡纸判定方法进行说明。但是需要注意的是，本发明的技术的范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书所记载的发明及其等同发明。
图1是示出作为图像扫描仪来构成的原稿输送装置100和信息处理装置的立体图。
原稿输送装置100包括下侧框体101、上侧框体102、原稿台103、排出台105以及操作按钮106等。
上侧框体102被配置在覆盖原稿输送装置100的上表面的位置，为使当原稿卡纸时或当原稿输送装置100内部清扫时等能够开关，通过铰链卡合到下侧框体101。
原稿台103可放置原稿地卡合到下侧框体101。原稿台103上设有在与原稿的输送方向正交的方向即相对原稿的输送方向的左右方向上可移动的侧边引导件104a以及104b。可通过配合原稿的宽度来定位侧边引导件104a以及104b从而限制原稿的宽度方向。
排出台105通过铰链卡合到下侧框体101，以可以在箭头A1所示的方向上旋转。在图1那样的打开的状态下，可以保持被排出的原稿。
操作按钮106被配置在上侧框体102的表面，当被按下，生成并输出操作检测信号。
图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。
原稿输送装置100内部的输送通路具有：第一原稿检测部110、送纸辊111、延迟辊112、褶皱检测部113、麦克风114、第二原稿检测部115、超声波送信器116a、超声波接收器116b、第一输送辊117、第一从动辊118、第三原稿检测部119、第一撮像部120a、第二撮像部120b、第二输送辊121和第二从动辊122等。
下侧框体101的上表面形成原稿的输送通路的下侧引导件107a，上侧框体102的下表面形成原稿的输送通路的上侧引导件107b。在图2中，箭头A2表示原稿的输送方向。下面，上游是指原稿的输送方向A2的上游，下游是指原稿的输送方向A2的下游。
第一原稿检测部110具有被配置在送纸辊111以及延迟辊112的上游侧的接触检测传感器，检测原稿台103是否有放置原稿。第一原稿检测部110生成并输出信号值根据原稿台103上有放置原稿的状态与没有放置的状态而变化的第一原稿检测信号。
麦克风114设在原稿输送通路的附近，收集原稿在输送中产生的声音，输出与收集到的声音对应的模拟信号。麦克风114在送纸辊111和延迟辊112的下游侧、固定配置于上侧框体102内部的框架108上。在上侧引导件107b的与麦克风114相对的位置设有孔109，使得麦克风114可以较准确地收集原稿在输送中产生的声音。
第二原稿检测部115具有被配置在送纸辊111以及延迟辊112的下游侧且在第一输送辊117以及第一从动辊118的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第二原稿检测部115生成并输出信号值根据该位置原稿存在的状态与不存在状态而变化的第二原稿检测信号。
超声波送信器116a和超声波接收器116b夹着输送通路相对地被配置在原稿的输送通路的附近。超声波送信器116a发送超声波。另一方面，超声波接收器116b检测由超声波送信器116a发送并通过原稿的超声波，生成并输出作为与检测到的超声波相应的电信号的超声波信号。下面，有些地方将超声波发送器116a以及超声波接收器116b统称为超声波传感器116。
第三原稿检测部119具有被配置在第一输送辊117和第一从动辊118的下游侧，以及第一摄像部120a和第二摄像部120b的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第三原稿检测部119生成并输出信号值根据该位置有原稿存在的状态与不存在的状态而变化的第三原稿检测信号。
第一摄像部120a具有等倍光学系统类型的CIS(Contact Image Sensor：接触式图像传感器)，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS的摄像元件。该CIS读取原稿的背面，生成并输出模拟图像信号。同样地，第二摄像部120b具有等倍光学系统类型的CIS，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS的摄像元件。该CIS读取原稿的表面，生成并输出模拟图像信号。另外，也可以仅配置第一摄像部120a以及第二摄像部120b其中一个，仅读取原稿的单面。又，也能够代替CIS，利用包括CCD摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器。下面，有些地方将第一摄像部120a和第二摄像部120b统称为摄像部118。
放置在原稿台103的原稿通过送纸辊111按图2的箭头A3的方向旋转，在下侧引导件107a与上侧引导件107b之间向着原稿输送方向A2被输送。当原稿输送时，延迟辊112按图2的箭头A4的方向旋转。通过送纸辊111以及延迟辊112的工作，在原稿台103上放置有多张原稿的情况下，进行动作使得放置在原稿台103的原稿中仅与送纸辊111接触的原稿被分离，限制除被分离的原稿之外的原稿的输送(防止叠送)。送纸辊111以及延迟辊112作为原稿的分离部发挥功能。
原稿由下侧引导件107a与上侧引导件107b引导，并且被送入到第一输送辊117与第一从动辊118之间。通过第一输送辊117按图2的箭头A5的方向旋转，来将原稿送入到第一摄像部120a与第二摄像部120b之间。通过第二输送辊121按图2的箭头A6的方向旋转，来将由摄像部120读取过的原稿排出到排出台105上。
图3是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。
原稿输送装置100除上述构成外，还具有：第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、第三图像A/D转换部140c、声音信号输出部141、驱动部145、接口部146、存储部147和中央处理部150等。
第一图像A/D转换部140a将从第一摄像部120a输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。同样地，第二图像A/D转换部140b将从第二摄像部120b输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。以下，将这些数字的图像数据称为读取图像。
声音信号输出部141包含麦克风114、模拟滤波器部142、放大部143和声音A/D转换部144等。模拟滤波器部142具有使预先设定的不同频带的信号通过的多个带通滤波器，对从麦克风114输出的模拟信号适用由中央处理部150设定的带通滤波器，输出到放大部143。放大部143使从模拟滤波器部142输出的信号放大之后输出到声音A/D转换部144。声音A/D转换部144将从放大部143输出的模拟信号转换为数字信号，输出到中央处理部150。以下，声音信号输出部141输出的信号称为声音信号。
又，声音信号输出部141并不限定于此。声音信号输出部141可以仅包含麦克风114，而在声音信号输出部141的外部具备模拟滤波器部142、放大部143和声音A/D转换部144。又，也可以声音信号输出部141仅具有麦克风114和模拟滤波器部142、或者仅具有麦克风114、模拟滤波器部142和放大部143。
驱动部145包含一个或多个马达，通过来自中央处理部150的控制信号，来使送纸辊111、延迟辊112、第一输送辊117以及第二输送辊121旋转并进行原稿的输送动作。
接口部146具有依照例如USB等的串行总线的接口电路，与信息处理装置（例如个人电脑、便携的信息客户端等）电连接并收发读取图像以及发送和接收各种信息。又，也可以将闪存等连接到接口部146并保存读取图像。
存储部147具有：RAM、ROM等存储装置;硬盘等固定磁盘装置;或软盘、光盘等可携带存储装置等。又，存储部147中储存有用于原稿输送装置100的各种处理的计算机程序、数据库、表格等。计算机程序也可以从例如CD-ROM、DVD-ROM等计算机可读取的可携带型存储介质，采用公知的安装程序等安装到存储部147。进一步地，存储部147中储存有读取图像。
中央处理部150包括CPU，基于预先存储在存储部147的程序进行动作。另外，中央处理部150也可以由DSP、LSI、ASIC、FPGA等构成。
中央处理部150与操作按钮106、第一原稿检测部110、褶皱检测部113、麦克风114、第二原稿检测部115、超声波传感器116、第三原稿检测部119、第一撮像部120a、第二撮像部120b、第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、第三图像A/D转换部140c、声音信号输出部141、驱动部145、接口部146和存储部147连接，控制这些各部。
中央处理部150进行驱动部145的驱动控制、摄像部120的原稿读取控制等，获取读取图像。又，中央处理部150具有控制部151、图像生成部152、声音卡纸判定部153、位置卡纸判定部154以及叠送判定部155和褶皱确定部156等。这些各部是通过在处理器上执行的软件来被安装的功能模块。另外，这些各部也可以由各自独立的集成电路、微处理器、固件等构成。
图4示出原稿输送装置100的整体处理的动作的实例的流程图。
以下，参照图4所示的流程图，对原稿输送装置100的整体处理的动作的实例进行说明。另外，以下说明的动作的流程，基于预先存储在存储部147的程序，主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作来执行。
开始，中央处理部150一直待机，直到通过使用者按下操作按钮106，从操作按钮106接收到操作检测信号为止(步骤S101)。
接着，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，对原稿台103是否有放置原稿进行判定(步骤S102)。
在原稿台103没有放置原稿的情况下，中央处理部150将处理返回到步骤S101，并一直待机直到从操作按钮106重新接收到操作检测信号为止。
另一方面，在原稿台103上有放置原稿的情况下，中央处理部150驱动驱动部145使送纸辊111、延迟辊112、第一输送辊117以及第二输送辊121旋转，输送原稿(步骤S103)。
接着，控制部151对发生异常标记是否为ON进行判定(步骤S104)。该发生异常标记在原稿输送装置100的起动时设定为OFF，当由将后面叙述的异常判定处理判定发生异常时，则被设定为ON。
在发生异常标记为ON的情况下，控制部151作为异常处理，停止驱动部145，使原稿的输送停止，并且通过未图示的话筒、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等，将发生了异常的情况通知给使用者，将发生异常标记设定为OFF(步骤S105)，结束一系列的步骤。
另一方面，在异常判定标记不为ON的情况下，图像生成部152让第一摄像部120a以及第二摄像部120b读取被输送的原稿，通过第一图像A/D转换部140a以及第二图像A/D转换部140b获取读取图像(步骤S106)。
接着，中央处理部150通过接口部146，将获取到的读取图像发送往信息处理装置10(步骤S107)。另外，在没有与信息处理装置10连接的情况下，中央处理部150将获取到的读取图像存储在存储部147。
接着，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，对原稿台103上是否残留有原稿进行判定(步骤S108)。
在原稿台103残留有原稿的情况下，中央处理部150使处理返回到步骤S103，重复步骤S103～S108的处理。另一方面，在原稿台103没残留有原稿的情况下，中央处理部150结束一系列的处理。
图5是示出原稿输送装置100的异常判定处理的动作的实例的流程图。
以下说明的动作的流程基于预先存储在存储部147程序，主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作来执行。
开始，声音卡纸判定部153实施声音卡纸判定处理(步骤S201)。声音卡纸判定部153在声音卡纸判定处理中，基于从滤波器部141获取到的声音信号来判定卡纸是否发生。下面，有些地方将声音卡纸判定部153基于声音信号来判定有没有发生的卡纸称为声音卡纸。关于声音卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。
接着，位置卡纸判定部154实施位置卡纸判定处理(步骤S202)。位置卡纸判定部154在位置卡纸判定处理中，基于从第二原稿检测部115获取到的第二原稿检测信号与从第三原稿检测部119获取到的第三原稿检测信号来判定卡纸是否发生。下面，有些地方将位置卡纸判定部154基于第二原稿检测信号以及第三原稿检测信号来判定有没有发生的卡纸称为位置卡纸。关于位置卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。
接着，叠送判定部155实施叠送判定处理(步骤S203)。叠送判定部155在叠送判定处理中，基于从超声波传感器116获取到的超声波信号来对原稿是否发生叠送进行判定。关于叠送判定处理的详细情况将后面叙述。
接着，控制部151对原稿输送处理中是否发生了异常进行判定(步骤S204)。关于异常判定处理的详细情况将在后面叙述。控制部151在声音卡纸、位置卡纸以及原稿的叠送中至少发生一种情况时，判定为发生了异常。即、仅在声音卡纸、位置卡纸和原稿的叠送的任意一种情况都没有发生的情况下，判定为没有发生异常。
控制部151在原稿输送处理发生异常的情况下，将发生异常标记设定为ON(步骤S205)，结束一系列的步骤。另一方面，在原稿输送处理没有发生异常的情况下，不进行特别的处理，结束一系列的步骤。另外，图5所示的流程图按规定的时间间隔分别执行。
图6是示出声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图6所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S201中执行。
开始，声音卡纸判定部153从声音信号输出部141取得声音信号(步骤S301)。
图7A是示出声音信号的实例的示图。图7A所示的示图700表示从声音信号输出部141接收到声音信号。示图700的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值。
接着，声音卡纸判定部153生成对从声音信号输出部141接收到的声音信号取绝对值后的信号(步骤S302)。
图7B是示出对声音信号取绝对值的信号的实例的示图。图7B所示的示图710表示对示图700的声音信号取绝对值后的信号。示图710的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值的绝对值。
接着，声音卡纸判定部153提取对声音信号取绝对值后的信号的外形(步骤S303)。声音卡纸判定部153提取包络线，作为对声音信号取绝对值后的信号的外形。
图7C是示出对声音信号取绝对值后的信号的外形的实例的示图。图7C所示的示图720表示示图710的对声音信号取绝对值的信号的包络线721。示图720的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值的绝对值。
接着，关于对声音信号取绝对值后的信号的外形，声音卡纸判定部153计算计数值，其在第一阈值Th1以上的情况下被增大，在不到第一阈值Th1的情况下被减少(步骤S304)。声音卡纸判定部153按规定的时间间隔(例如声音信号的采样间隔)分别对包络线721的值是否在第一阈值Th1以上进行判定，在包络线721的值在第一阈值Th1以上的情况下，增加计数值，在不到第一阈值Th1的情况下，减小计数值。
图7D是示出关于对声音信号取绝对值后的信号的外形计算出的计数值的实例的示图。图7D所示的示图730表示针对示图720的包络线721计算出的计数值。示图720的横轴表示时间，纵轴表示计数值。
接着，声音卡纸判定部153对计数值是否在第二阈值Th2以上进行判定(步骤S305)。若计数值在第二阈值Th2以上，声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生(步骤S306)，若计数值不到第二阈值Th2，声音卡纸判定部153判定声音卡纸没有发生(步骤S307)，结束一系列的步骤。
在图7C中，包络线721在时刻T1达到第一阈值Th1以上，其后，不再低于第一阈值Th1。因此，如图7D所示，计数值从时刻T1起增大，在时刻T2达到第二阈值Th2以上，声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生。
另外，在步骤S303中，声音卡纸判定部153也可以不求出包络线，作为对声音信号取绝对值后的信号的外形，而是对于声音信号取绝对值后的信号，求出取到峰值保持的信号(以下，称为峰值保持信号)。例如，中央处理部150仅在一定的保持期间内保持声音信号取绝对值后的信号的极大值，其后通过以一定的衰减率使其衰减来求出峰值保持信号。
图8A以及图8B是用于对由声音信号求出峰值保持信号并判定声音卡纸是否发生的处理进行说明的图。
图8A所示的示图800表示，关于示图710的声音信号取绝对值后的信号的峰值保持信号801。示图800的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值的绝对值。
图8B所示的示图810表示，对于示图800的峰值保持信号801计算出的计数值。示图810的横轴表示时间，纵轴表示计数值。峰值保持信号801在时刻T3达到第一阈值Th1以上，在时刻T4降至低于第一阈值Th1，在时刻T5再次达到第一阈值Th1以上，其后，不再低于第一阈值Th1。因此，如图8B所示，计数值从时刻T3起增大，从时刻T4起减少，从时刻T5起再次增大，在时刻T6达到第二阈值Th2以上，判定声音卡纸发生。
图9是用于说明褶皱检测部113的图。
褶皱检测部113具有光源123、透镜124以及光学传感器125等，对原稿的褶皱进行光学检测。
光源123具有RGB各色的LED（发光二极管）和导光部件，对输送到褶皱检测部113的原稿表面照射光。另外，光源123相对于原稿输送方向A2而从斜向照射光。
透镜124将由原稿反射的光入射到光学传感器125。透镜124由例如杆式透镜阵列构成，通过由原稿表面反射的光源123的光，以等倍方式使原稿表面的正像显示在光学传感器125的未图示的线传感器上。
光学传感器125是等倍光学系统类型的CIS，其具有在主扫描方向直线状排列的CMOS所形成的摄像元件，生成并输出与通过透镜124的光相对应的模拟图像信号。从光学传感器125输出的模拟图像信号由第三图像A/D转换部140c进行模拟数字转换而成为数字图像数据，输出到中央处理部150。下面，将该数字图像数据称为褶皱检测用图像。
另外，褶皱检测部113也可以具有CCD所形成的光学传感器来代替CIS。但是，CIS那样的等倍光学传感器其被传感范围深度比使用CCD的缩小光学传感器要浅，读取原稿后的图像容易产生因该原稿表面的凹凸所形成的明暗。因此，褶皱检测部113最好使用等倍光学传感器。另外，褶皱判定部156也可以声音卡纸判定部153兼用。
图10是示出褶皱判定处理动作实例的流程图。
下面说明的动作流程是，基于预先存储在存储部147内的程序，主要利用中央处理部150而与原稿输送装置100的各要素协作执行。
开始，使褶皱检测部113读取被输送的原稿，褶皱判定部156通过第三图像A/D转换部140c而取得褶皱检测用图像（步骤S401）。
接着，褶皱判定部156生成按规定的二值化阈值将褶皱检测用图像予以二值化的二值化图像（步骤S402）。
接着，褶皱判定部156对褶皱检测用图像的二值化图像，判定表示一方相对于全部像素的值的像素比例是否在规定范围内（例如40%～60%）（步骤S403）。
在表示一方相对于全部像素的值的像素比例是规定范围内的情况下，褶皱判定部156对褶皱检测用图像的二值化图像，判定为原稿有褶皱（步骤S404）。
图11表示将有褶皱的原稿的褶皱检测用图像的二值化图像1100的实例。
图11所示的二值化图像1100，是对将有图9所示的褶皱的原稿P的褶皱检测用图像予以二值化后的图像。如图9所示，在将有褶皱的原稿P被输送到褶皱检测部113的情况下，在直接接触来自光源123的光的面P1和难以接触来自光源123的光的面P2上，光学传感器125受光的光量不相同。因此有这样的倾向：由将有褶皱的原稿P生成的褶皱检测用图像因该褶皱而产生明暗，在其二值化图像1100中，仅表示一方的值的像素不极端变多。另一方面，在记载有文字、图形等的许多原稿中，由于表示背景的区域占去一大半，因此，在原稿没有褶皱的情况下，有这样的倾向：在其二值化图像中，仅表示一方的值的像素极端变多。
当褶皱判定部156判定为原稿有褶皱时，就变更声音卡纸的判定方法（步骤S405），结束一系列的步骤。例如，为了声音卡纸判定部153对是否增加还是减少计数值进行判定，褶皱判定部156将与包络线或峰值保持信号的值进行比较的第一阈值Th1予以增大。另外，为了声音卡纸判定部153对是否发生卡纸进行判定，褶皱判定部156也可以将与计数值进行比较的第二阈值Th2予以增大。另外，在声音卡纸判定部153求出峰值保持信号而判定卡纸的情况下，褶皱判定部156也可以缩短使极大值保持的保持期间，或增大衰减率。由此，即使因具有褶皱的增长被输送而在输送通路中产生大的声音，声音卡纸判定部153在声音卡纸判定处理中也难以判定为发生了卡纸，可抑制误判为发生了卡纸。
另一方面，在步骤S403中，在表示一方的值的像素比例不在规定范围内的情况下，褶皱判定部156判定为增长没有褶皱（步骤S406）。在该情况下，褶皱判定部156不特别进行处理，结束一系列的步骤。另外，中央处理部150对驱动部145进行驱动并使送纸辊111以及延迟辊112旋转，在原稿顶端到达褶皱检测部113的时刻执行图10所示的流程图。
另外，也可以在步骤S403中，在对褶皱检测用图像的各像素的辉度值生成直方图、在分布值（分布数）为规定值以上的辉度值的数是规定数以上的情况下，褶皱判定部156判定为原稿有褶皱，在小于规定数的情况下，判定为原稿没有褶皱。在原稿有褶皱的情况下，由于在褶皱检测用图像上因该褶皱而产生明暗并存在就有各种辉度值的像素，因此，据此也可以高精度地判定原稿是否有褶皱。
如图2所示，由于褶皱检测部113配置在送纸辊111以及延迟辊112的下游侧即原稿输送装置100内部，因此，可以生成不受对原稿输送装置100所设置的场所进行照射的照明光和自然光等影响的图像。另外，即使在当初的原稿没有褶皱、因送纸辊111以及延迟辊112而在原稿上产生褶皱的情况下，褶皱检测部113也能检测出该褶皱。
另外，麦克风114设在送纸辊111以及延迟辊112的附近，以能收集分离原稿的送纸辊111以及延迟辊112所产生的声音。另一方面，如上所述，褶皱判定部156基于褶皱检测部113所生成的图像，来判定被输送的原稿是否有褶皱，根据该判定结果来变更声音卡纸的判定方法。因此，褶皱检测部113最好设在送纸辊111以及延迟辊112附近，以能按尽可能快的时间输出有关被输送的原稿的图像信号。尤其，最好褶皱检测部113设在麦克风114的上游侧，在麦克风114输出关于被输送的原稿的声音信号之前，褶皱检测部113输出有关该原稿的图像信号。
图12是示出位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
图12所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S202中执行。
开始，位置卡纸判定部154一直待机，直到由第二原稿检测部115检测到原稿的顶端(步骤S501)。当来自第二原稿检测部115的第二原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值时，位置卡纸判定部154判定在第二原稿检测部115的位置，即在送纸辊111和延迟辊112的下游且第一输送辊117和第一从动辊118的上游，检测到原稿的顶端。
接着，当由第二原稿检测部115检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154开始计时(步骤S502)。
接着，位置卡纸判定部154对第三原稿检测部119是否检测到原稿的顶端进行判定(步骤S503)。当来自第三原稿检测部119的第三原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值，位置卡纸判定部154判定在第三原稿检测部119的位置，即在第一输送辊117和第一从动辊118的下游且摄像部120的上游，检测到原稿的顶端。
当由第三原稿检测部119检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154判定位置卡纸没有发生(步骤S504)，结束一系列的步骤。
另一方面，当第三原稿检测部119没有检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154对从开始计时起是否经过了规定时间(例如1秒)进行判定(步骤S505)。若没有经过规定时间，则位置卡纸判定部154使处理返回到步骤S503，再次，第三原稿检测部119对是否检测到原稿的顶端进行判定。另一方面，在经过了规定时间的情况下，位置卡纸判定部154判定位置卡纸发生(步骤S506)，结束一系列的步骤。另外，在原稿输送装置100不需要位置卡纸判定处理的情况下，也可以将其省略。
另外，当通过来自第三原稿检测部119的第三原稿检测信号，在第一输送辊117与第一从动辊118的下游检测到原稿的顶端时，为了不送入下一张原稿，中央处理部150暂时控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112的旋转停止。其后，当通过来自第二原稿检测部115的第二原稿检测信号，在送纸辊111与延迟辊112的下游检测到原稿的后端时，中央处理部150再次控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112的旋转，输送下一张原稿。由此，中央处理部150防止多张原稿在输送通路内重叠。因此，位置卡纸判定部154也可以在中央处理部150控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112旋转的时刻开始计时，在第三原稿检测部119在规定时间以内没有检测到原稿的顶端的情况下，判定位置卡纸发生。
图13是表示叠送判定处理的动作的实例的流程图。
图13所示的动作的流程在图5所示的流程图的步骤S203中执行。
首先，叠送判定部155从超声波传感器116取得超声波信号(步骤S601)。
接着，叠送判定部155对获取到的超声波信号的信号值是否未达到叠送判定阈值进行判定(步骤S602)。
图14是用于对超声波信号的特性进行说明的图。
在图14的示图1400中，实线1401表示在输送单张原稿的情况下的超声波信号的特性，虚线1402表示在发生原稿的叠送的情况下的超声波信号的特性。示图1400的横轴表示时间，纵轴表示超声波信号的信号值。由于发生叠送，在区间1403内，虚线1402的超声波信号的信号值降低。因此，能够通过超声波信号的信号值是否未达到叠送判定阈值ThA，来判定原稿是否发生叠送。
叠送判定部155在超声波信号的信号值不到叠送判定阈值的情况下，判定发生原稿的叠送(步骤S603)，另一方面，在超声波信号的信号值在叠送判定阈值以上的情况下，判定没有发生原稿的叠送(步骤S604)，结束一系列的步骤。又，原稿输送装置中不需要叠送判定处理的情况下，也可将其省略。
如上所述，原稿输送装置100的褶皱检测部113设在送纸辊111以及延迟辊112的下游侧，按图4、图5、图6以及图10所示的流程图进行动作，就能检测因送纸辊111以及延迟辊112而产生的褶皱。于是，即使在输送后产生褶皱的情况下，也能根据具有褶皱的原稿所产生的声音来抑制声音所带来的误判卡纸发生。
另外，褶皱检测部113设在送纸辊111以及延迟辊112的下游侧，并配置在原稿输送装置100的内部。因此，褶皱检测部113进行的褶皱判定不受照明光和自然光等影响，故能高精度地判定被输送的原稿是否有褶皱。
图15是用于对原稿输送装置200内部的输送通路进行说明的图。
图15所示的原稿输送装置200，利用第一摄像部120a和第二摄像部120b来代替图2所示的原稿输送装置100的褶皱检测部113，麦克风114的位置与第一摄像部120a和第二摄像部120b的下游错开。该原稿输送装置200，将基于从摄像部120输出的图像信号的读取图像用作为褶皱检测用图像。即，在该原稿输送装置200中，摄像部120从原稿读取图像并起到褶皱检测部的功能而光学检测原稿的褶皱。
如上所述，由于褶皱检测部最好设在麦克风的上游侧，因此，麦克风114在摄像部120的下游侧固定配置在上侧框体102内部的框架208上。另外，在上侧引导件107b的与麦克风114相对的位置，设置用于麦克风114收集声音的孔209。
图16是示出原稿输送装置200全部处理动作实例的流程图。
下面，参照图16所示的流程图来说明原稿输送装置200全部处理动作的实例。另外，下面说明的动作流程是，基于预先存储在存储部147内的程序，主要利用中央处理部150而与原稿输送装置200的各要素联动来执行。
在图16所示的流程图中，与图4所示的流程图不同，原稿输送装置200为了将来自摄像部120的读取图像用作为褶皱检测用图像，而在判定异常判定标记是否是ON之前实施原稿的读取处理。由于图16所示的步骤S701～S703、S705～S708的处理是与图4所示的步骤S101～S103、S104～S105、S108的处理相同的，因此，省略说明，在下面仅说明步骤S704、S707的处理。
在步骤S704中，图像生成部152使第一摄像部120a以及第二摄像部120b读取被输送的原稿，通过第一图像A/D转换部140a以及第二图像A/D转换部140b而获取读取图像。褶皱判定部156在图10所示的流程图的步骤S401中，获取该读取图像作为在褶皱判定处理所使用的褶皱检测用图像。
另外，在步骤S706中，当控制部151判定为异常标记不是ON时，中央处理部150通过接口部146而将步骤S704中获取的读取图像的发送到未图示的信息处理装置（步骤S707）。
如以上详细所述，原稿输送装置将摄像部用作为褶皱检测部，即使按图16所示的流程图进行动作，也可以精度良好地判定原稿是否有褶皱，可以抑制卡纸发生的误判。另外，通过使用原稿读取用的光学传感器作为褶皱检测用的光学传感器，也可以降低装置成本。
图17是用于对原稿输送装置300内部的输送通路进行说明的图。
图17所示的原稿输送装置300是输送通路比图2所示的原稿输送装置100长的类型的原稿输送装置。
原稿输送装置300具有原稿搬入部301、拾取辊302、送纸辊303、延迟辊304、褶皱检测部305、第一麦克风306、输送辊307、308、309、310、311、312、313、314、第二麦克风323、第一摄像部324a、第二摄像部324b、第三麦克风325以及原稿排出部326等。
褶皱检测部305配置在送纸辊303以及延迟辊304的下游侧且第一麦克风306、第二麦克风323以及第三麦克风325的上游侧。
第一麦克风306收集原稿被送纸辊303以及延迟辊304分离时的声音。第二麦克风323收集原稿由第一摄像部324a以及第二摄像部324b读取之前的声音。第三麦克风325收集输送通路弯曲部分处原稿的输送声音。
在原稿输送装置300中，利用拾取辊302从原稿搬入部301上拾取的重叠的原稿，由送纸辊303和延迟辊304分离，一张一张放入输送通路。放入输送通路的原稿由各输送辊和从动辊输送，由第一摄像部324a和第二摄像部324b读取，然后被排出到原稿排出部326。
原稿输送装置300的中央处理部，基于第一麦克风306、第二麦克风323以及第三麦克风325所生成的各声音信号，判定在配置有各麦克风的位置是否发生卡纸。中央处理部，从基于来自褶皱检测部305的图像信号的褶皱检测用图像来判定原稿是否有褶皱，在判定为有褶皱的情况下，对基于第一麦克风306、第二麦克风323以及第三麦克风325所生成的各声音信号的各卡纸判定用的参数进行变更。
另外，第三麦克风325位于第一摄像部324a以及第二摄像部324b的下游侧。因此，对于基于第三麦克风325所生成的声音信号的卡纸判定用的参数，中央处理部也可通过使用基于来自第一摄像部324a以及第二摄像部324b的图像信号的读取图像判定原稿是否有褶皱来变更。由此，原稿输送装置300，可在原稿被输送到第一摄像部324a以及第二摄像部324b之前对该原稿所产生的褶皱进行检测。
如以上详细所述，原稿输送装置在具有多个麦克风的情况下，也可抑制卡纸发生的误判。
图18是示出褶皱检测部的其他概略构成的图。
图18所示的褶皱检测部413具有红外线发光部423以及红外线检测部424。
红外线发光部423将红外线（近红外线）照射到被输送到褶皱检测部413的原稿的表面上。另外，红外线发光部423相对于原稿输送方向A2而从斜向照射光。
红外线检测部424对从原稿反射的红外线进行光学性检测，生成并输出与受光的红外线相对应的模拟图像信号。在该情况下，将该模拟图像信号予以模数转换后的数字图像数据被用作为褶皱检测用图像。
波长比可视光长的红外线，具有难以受纸质（纤维素的纤维构成）影响的特性。另外，许多的染料、材料吸收可视光的特定波长，但不吸收红外线。因此，原稿输送装置，通过使用红外线来减少原稿的纸质以及印刷在原稿上的信息的影响，可更高精度地判定有无褶皱。
如以上详细所述，原稿输送装置可使用红外线而更高精度地判定卡纸的发生。

Claims (8)

1.一种原稿输送装置，其特征在于，具有：
分离部；
摄像部，其从被所述分离部分离后的原稿读取图像信息；
声音信号输出部，其集音部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；
声音卡纸判定部，其基于所述声音信号的外形的值与第一阈值进行比较之后的结果、或者基于所述声音信号的外形的值在所述第一阈值以上的数量与第二阈值进行比较之后的结果，来判定是否发生了卡纸；以及
褶皱检测部，该褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学性检测，
在所述褶皱检测部检测出原稿的褶皱的情况下，所述声音卡纸判定部变更所述第一阈值或者所述第二阈值，
所述摄像部被兼用作所述褶皱检测部。
2.一种原稿输送装置，其特征在于，具有：
分离部；
摄像部，其从被所述分离部分离后的原稿读取图像信息；
声音信号输出部，其集音部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；
声音卡纸判定部，其基于使所述声音信号的极大值保持规定期间并以规定的衰减率衰减后的峰值保持信号，来判定是否发生了卡纸；以及
褶皱检测部，该褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学性检测，
在所述褶皱检测部检测出原稿的褶皱的情况下，所述声音卡纸判定部变更所述规定期间或者所述规定的衰减率，
所述摄像部被兼用作所述褶皱检测部。
3.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述褶皱检测部设在所述集音部的原稿输送方向的上游侧。
4.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述褶皱检测部具有光学传感器，
所述光学传感器对原稿的褶皱进行光学检测，并从原稿读取图像。
5.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述褶皱检测部具有等倍光学传感器。
6.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述褶皱检测部具有：将红外线照射到原稿上的红外线发光部；以及对从原稿反射的红外线进行光学检测的红外线检测部。
7.一种卡纸判定方法，其特征在于，包含：
声音信号获取步骤，从声音信号输出部获取声音信号，所述声音信号输出部的集音部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；
判定步骤，基于所述声音信号的外形的值与第一阈值进行比较之后的结果、或者基于所述声音信号的外形的值在所述第一阈值以上的数量与第二阈值进行比较之后的结果，判定是否发生了卡纸；
褶皱检测步骤，对褶皱检测部的输出进行检测，所述褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学检测；以及
图像信息获取步骤，利用读取图像信息的摄像部从被所述分离部分离后的原稿获取所述图像信息，
在所述褶皱检测步骤中检测到原稿的褶皱的情况下，在所述判定步骤中变更所述第一阈值或者所述第二阈值，
所述摄像部被兼用作所述褶皱检测部。
8.一种卡纸判定方法，其特征在于，包含：
声音信号获取步骤，从声音信号输出部获取声音信号，所述声音信号输出部的集音部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；
判定步骤，其基于使所述声音信号的极大值保持规定期间并以规定的衰减率衰减后的峰值保持信号，来判定是否发生了卡纸；
褶皱检测步骤，对褶皱检测部的输出进行检测，所述褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学检测；以及
图像信息获取步骤，利用读取图像信息的摄像部从被所述分离部分离后的原稿获取所述图像信息，
在所述褶皱检测步骤中检测到原稿的褶皱的情况下，在所述判定步骤中变更所述规定期间或者所述规定的衰减率，
所述摄像部被兼用作所述褶皱检测部。
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