JP2014043299A - 原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の搬送速度によらず、ジャム音によりジャムの発生の有無を精度良く判定することが可能な原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置１００は、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部１４１と、原稿の搬送速度情報を取得する搬送速度情報取得部１５７と、音信号を補正した補正信号を生成する補正信号生成部１５６と、補正信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部１５３と、を有し、補正信号生成部は、搬送速度情報に応じて前記補正の方法を設定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。

画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。

一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。

搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開昭５７−１６９７６７号公報

搬送路で発生する音は原稿の搬送速度によって異なるので、原稿の搬送速度によって最適なジャムの判定方法は異なる。

本発明の目的は、原稿の搬送速度によらず、ジャム音によりジャムの発生の有無を精度良く判定することが可能な原稿搬送装置、ジャム判定方法及びそのようなジャム判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、原稿の搬送速度情報を取得する搬送速度情報取得部と、音信号を補正した補正信号を生成する補正信号生成部と、補正信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有し、補正信号生成部は、搬送速度情報に応じて補正の方法を設定する。

また、本発明の一側面に係るジャム判定方法は、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、原稿の搬送速度情報を取得する搬送速度情報取得ステップと、音信号を補正した補正信号を生成する補正信号生成ステップと、補正信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、を含み、補正信号生成ステップにおいて、搬送速度情報に応じて補正の方法を設定する。

また、本発明の一側面に係るコンピュータプログラムは、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、
原稿の搬送速度情報を取得する搬送速度情報取得ステップと、音信号を補正した補正信号を生成する補正信号生成ステップと、補正信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、をコンピュータに実行させ、補正信号生成ステップにおいて、搬送速度情報に応じて補正の方法を設定する。

本発明によれば、原稿の搬送速度情報に応じて音信号を補正し、補正した信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定するので、原稿の搬送速度によらず、ジャム音によりジャムの発生の有無を精度良く判定することが可能となった。

原稿搬送装置１００及び情報処理装置１０を示す斜視図である。 原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。 異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 原稿を読取るための解像度の設定画面７００の例を示す図である。 ジャムが発生した場合の音信号の例を示すグラフである。 補正信号の例を示すグラフである。 カウンタ値の例を示すグラフである。 ジャムが発生した場合の他の音信号の例を示すグラフである。 補正信号の例を示すグラフである。 カウンタ値の例を示すグラフである。 ジャムが発生した場合のさらに他の音信号の例を示すグラフである。 補正信号の例を示すグラフである。 カウンタ値の例を示すグラフである。 位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 超音波信号の特性について説明するための図である。 音ジャム判定処理の動作の他の例を示すフローチャートである。 減衰率変更時の音ジャム判定について説明するための図である。 減衰率変更時の音ジャム判定について説明するための図である。 他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００及び情報処理装置１０を示す斜視図である。

原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備え、情報処理装置１０（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と接続される。

下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、樹脂材料で形成される。上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。

排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。

操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、マイクロフォン１１３、第２原稿検出部１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１等を有している。

下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

マイクロフォン１１３は、用紙搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。マイクロフォン１１３は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン１１３が集音できるように、上側ガイド１０７ｂのマイクロフォン１１３に対向する位置には穴１０９が設けられている。

第２原稿検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１４は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。

超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

第３原稿検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１８は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。

第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。

原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。

原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６、記憶部１４７及び中央処理部１５０等をさらに有する。

第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。

音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４等を含んでいる。フィルタ部１４２は、マイクロフォン１１３から出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅部１４３に出力する。増幅部１４３は、フィルタ部１４２から出力された音信号を増幅させて音Ａ／Ｄ変換部１４４に出力する。音Ａ／Ｄ変換部１４４は、増幅部１４３から出力されたアナログ信号を所定のサンプリングレートでサンプリングしてデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、音信号出力部１４１が出力する信号を音信号と称する。

なお、音信号出力部１４１は、これに限定されない。音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３のみを含み、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４は、音信号出力部１４１の外部に備えられてもよい。また、音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３及びフィルタ部１４２のみ、あるいはマイクロフォン１１３、フィルタ部１４２及び増幅部１４３のみを含んでもよい。

駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。

インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、情報処理装置１０と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。

記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４７には、読取画像と、原稿を読取るための解像度の情報を含むユーザ設定情報とが格納される。

中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。

中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、第２原稿検出部１１４、超音波センサ１１５、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。

中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４、重送判定部１５５、補正信号生成部１５６及び搬送速度情報取得部１５７等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

図４は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図４に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。

異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。

一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。

次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して情報処理装置１０へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置１０と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。

次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。

図５は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、音信号出力部１４１から取得した音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。

次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１４から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１８から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。

次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。

次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。

制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図５に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。

図６は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図６に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。

最初に、搬送速度情報取得部１５７は、記憶部１４７からユーザ設定情報のうち解像度情報を読出す（ステップＳ３０１）。なお、ユーザ設定情報は、情報処理装置１０からインターフェース部１４６を介して設定される。

図７は、情報処理装置１０が表示する、原稿を読取るための解像度の設定画面７００の例を示す。

図７に示すように、設定画面７００には、原稿を読取るための解像度を利用者が選択するための選択ボタンが表示される。解像度が利用者によって選択され、設定ボタンが押下されると、情報処理装置１０は選択された解像度を示す解像度情報を原稿搬送装置１００に送信する。原稿搬送装置１００のインターフェース部１４６は、情報処理装置１０から解像度情報を受信すると、受信した解像度情報を中央処理部１５０に送る。中央処理部１５０は、インターフェース部１４５から受け取った解像度情報をユーザ設定情報として記憶部１４７に記憶するとともに、その解像度情報に応じて駆動部１４５の回転速度を設定して原稿の搬送速度を設定する。搬送速度は、解像度が小さいほど速く、解像度が大きいほど遅くなるように設定される。例えば、解像度が２００ｄｐｉ（dots per inch）のときの搬送速度は６０ｐｐｍ（page per minute）に設定され、解像度が６００ｄｐｉのときの搬送速度は１５ｐｐｍに設定される。

次に、搬送速度情報取得部１５７は、読出した解像度情報に基づいて、中央処理部１５０により設定された原稿の搬送速度を示す搬送速度情報を取得する（ステップＳ３０２）。

次に、補正信号生成部１５６は、搬送速度情報取得部１５７が取得した搬送速度情報に応じて、音Ａ／Ｄ変換部１４４がアナログ信号をデジタル信号に変換するサンプリングレートを設定する（ステップＳ３０３）。サンプリングレートは、搬送速度が速いほど高く、搬送速度が遅いほど低く、且つ搬送速度に対するサンプリングレートの比率が略一定（例えば、１．６ｋＨｚ／ｐｐｍ）となるように設定される。例えば、搬送速度が６０ｐｐｍのときのサンプリングレートは９６ｋＨｚに設定され、搬送速度が１５ｐｐｍのときのサンプリングレートは２４ｋＨｚに設定される。なお、サンプリングレートは、ジャムにより発生する音のピーク音を検出可能な範囲内で設定される。

次に、補正信号生成部１５６は、音信号出力部１４１から音信号を取得する（ステップＳ３０４）。

図８Ａは、ジャムが発生した場合の音信号の例を示すグラフである。

図８Ａの横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値を示す。図８Ａの信号８０１は、原稿が高速（６０ｐｐｍ）で搬送され、サンプリングレートが９６ｋＨｚに設定された場合の音Ａ／Ｄ変換部１４４から受け取ったデジタルの音信号を表す。

次に、補正信号生成部１５６は、音Ａ／Ｄ変換部１４４から受け取った音信号について絶対値を取った信号を生成する（ステップＳ３０５）。

次に、補正信号生成部１５６は、音信号の絶対値を取った信号の外形を抽出する（ステップＳ３０６）。以下、抽出した外形を補正信号と称する場合がある。補正信号生成部１５６は、補正信号として、音信号の絶対値を取った信号についてピーク値をサンプリング間隔ごとに所定の減衰率で減衰させた信号（以下、ピーク減衰信号と称する）を求める。所定の減衰率は、例えば｛（２^１０−１）／（２^１０）｝＝０．９９９０２３とすることができる。

図８Ｂは、補正信号の例を示すグラフである。

図８Ｂの横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値を示す。図８Ｂの信号８１１は、図８Ａの音信号８０１の絶対値を取った信号を表し、信号８１２は、信号８１１の補正信号として抽出されたピーク減衰信号を表す。

次に、音ジャム判定部１５３は、補正信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させるカウンタ値を算出する（ステップＳ３０７）。音ジャム判定部１５３は、音信号のサンプリング間隔ごとに、ピーク減衰信号の値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、ピーク減衰信号の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、カウンタ値をデクリメントする。

図８Ｃは、補正信号について算出されたカウンタ値の例を示すグラフである。

図８Ｃの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図８Ｃのグラフ８２０は、図８Ｂのピーク減衰信号８１２について算出されたカウンタ値を表す。

次に、音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ３０９）、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３１０）、一連のステップを終了する。

図８Ｂにおいて、ピーク減衰信号８１２は、時刻０．１２秒で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻０．１８秒で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、時刻０．３４秒まで第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図８Ｃに示すように、カウンタ値は時刻０．１２秒から増大し、一旦減少し、時刻０．１８秒から再度増大し、時刻０．２８秒で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１５３は、音ジャムが発生したと判定する。

図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃは、ジャムが発生した場合の他の音信号及びその音信号から生成された各信号の例を示すグラフである。

図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃの横軸は時間を示し、図９Ａ及び図９Ｂの縦軸は音信号の信号値を示し、図９Ｃの縦軸はカウンタ値を示す。図９Ａの信号９０１は、原稿が低速（１６ｐｐｍ）で搬送され、サンプリングレートが２４ｋＨｚに設定された場合のデジタルの音信号を表す。図９Ｂの信号９１１は、図９Ａの音信号９０１の絶対値を取った信号を表し、信号９１２は、信号９１１の補正信号として抽出されたピーク減衰信号を表す。図９Ｃのグラフ９２０は、図９Ｂのピーク減衰信号９１２について算出されたカウンタ値を表す。

図９Ａの音信号９０１は、図８Ａの音信号８０１と同じく、０．４５秒間の音信号を表しているが、音信号９０１のサンプリングレートは音信号８０１のサンプリングレートの１／４であるため、音信号９０１のサンプル数は、音信号８０１のサンプル数の１／４となっている。

図９Ｂにおいて、ピーク減衰信号９１２は、時刻０．１秒で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻０．２秒で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図９Ｃに示すように、カウンタ値は時刻０．１秒から増大し、一旦減少し、時刻０．２秒から再度増大し、時刻０．２９秒で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１５３は、音ジャムが発生したと判定する。

以下、搬送速度情報に応じてサンプリングレートを設定する理由について説明する。

ジャムにより発生する音は、原稿の変形によって発生する。搬送中の原稿が変形し始めると、その原稿が移動するほどその変形度合いが大きくなっていき、原稿が変形するたびに大きな音が発生する。そのため、ジャムが発生する場合、ジャムにより大きな音が発生するタイミングは原稿が所定の距離を移動したタイミングと同期する傾向にある。一方、原稿が所定の距離を移動する時間は原稿の搬送速度に反比例する。そのため、ジャムにより大きな音が発生する期間は、原稿の搬送速度に反比例して短くなる傾向にある。

図８Ａに示した、原稿が６０ｐｐｍで搬送された場合の音信号８０１では、ジャム状態となった原稿の移動に伴ってピーク値Ｐ１〜Ｐ２２が出現している。一方、図９Ａに示した、原稿が１６ｐｐｍで搬送された場合の音信号９０１では、ジャム状態となった原稿の移動に伴ってピーク値Ｐ３１〜Ｐ３８が出現している。音信号８０１では、特にピーク値が密集している０．１５秒間の区間８０２におけるピーク値の数は、ピーク値Ｐ４〜Ｐ１９の１６個である。一方、音信号９０１では、特にピーク値が密集している０．１５秒間の区間９０２におけるピーク値の数は、ピーク値Ｐ３３〜Ｐ３６の４個である。つまり、区間８０２においてピーク値が出現する各タイミングの間の間隔は、区間９０２においてピーク値が出現する各タイミングの間の間隔の約１／４である。一方、音信号８０１についての搬送速度は、音信号９０１についての搬送速度の約４倍であるので、区間８０２及び区間９０２においてピーク値が出現する各タイミングの間の間隔は、原稿の搬送速度に略反比例している。

補正信号生成部１５６では、原稿の搬送速度に対するサンプリングレートの比率が略一定（例えば、１．６ｋＨｚ／ｐｐｍ）となるようにサンプリングレートを設定している。したがって、音信号においてピーク値が出現する各タイミングの間のサンプル数を原稿の搬送速度に関わらず略一定にすることができる。

補正信号はピーク値をサンプリング間隔ごとに所定の減衰率で減衰させた信号である。音信号においてピーク値が出現する各タイミングの間のサンプル数を略一定にすることにより、補正信号においてピーク値が出現してから次のピーク値が出現するまでに信号値が減衰する量を略一定とすることができる。補正信号生成部１５６は、原稿の搬送速度によって信号の外形が変化しないように補正信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、補正信号に基づいて、原稿の搬送速度によって判定処理の内容を変更することなく、音ジャムが発生したか否かを判定している。

図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、ジャムが発生した場合のさらに他の音信号及びその音信号から生成された各信号の例を示すグラフである。

図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃの横軸は時間を示し、図１０Ａ及び図１０Ｂの縦軸は音信号の信号値を示し、図１０Ｃの縦軸はカウンタ値を示す。図１０Ａの音信号１００１は、図９Ａの音信号９０１と比較をするために、搬送速度が低速（１６ｐｐｍ）である場合に搬送速度が高速（６０ｐｐｍ）である場合と同一のサンプリングレート（９６ｋＨｚ）を利用した例を示している。図１０Ｂの信号１０１１は、図１０Ａの音信号１００１の絶対値を取った信号を表し、信号１０１２は、信号１０１１の補正信号として抽出されたピーク減衰信号を表す。図１０Ｃのグラフ１０２０は、図１０Ｂのピーク減衰信号１０１２について算出されたカウンタ値を表す。

図１０Ａの音信号１００１は、図９Ａの音信号９０１と同じく、０．４５秒間の音信号を表している。しかし、音信号１００１のサンプリングレートは音信号９０１のサンプリングレートの４倍であるため、音信号１００１のサンプル数は、音信号９０１のサンプル数の４倍となっている。

図１０Ｂのピーク減衰信号１０１２では、図９Ｂのピーク減衰信号９１２と比較して、ピーク値が出現してから次のピーク値が出現するまでのサンプル数が多いため、信号値が減衰しすぎる。ピーク減衰信号１０１２は、第１の閾値Ｔｈ１以上となったり、第１の閾値Ｔｈ１未満となることを繰り返している。図１０Ｃに示すように、カウンタ値は、増大と減少を繰り返し、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生したと判定されない。

図１０Ａ〜図１０Ｃで例示したように、搬送速度が低速である場合に搬送速度が高速である場合と同一のサンプリングレートを利用すると、ピーク減衰信号において、各ピーク値の間のサンプル数が多くなり、信号値が減衰しすぎて、判定を誤る可能性がある。そのため、音ジャム判定部１５３において、第１の閾値Ｔｈ１、第２の閾値Ｔｈ２等の各パラメータについて、原稿の搬送速度に応じて最適な値を用いて音ジャム判定を行うように設定することも考えられる。しかしながら、第１の閾値Ｔｈ１、第２の閾値Ｔｈ２等の各パラメータを変更すると、原稿の搬送音、装置外部で発生した音等の、ジャムにより発生する音より小さい音による信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上となったり、発生期間の極度に短い音によってカウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２となり、ジャムが発生したと誤って判定する可能性がある。そのため、第１の閾値Ｔｈ１、第２の閾値Ｔｈ２等の各パラメータを、原稿の搬送速度に応じて一律に変更するように設定することは容易ではない。

一方、上述したように、搬送速度に応じてサンプリングレートを設定すると、ピーク減衰信号において各ピーク値の間の減衰量が変化するが、ジャムで発生する音より小さい音又は発生期間の極度に短い音によりジャムが発生したと誤って判定する可能性は低い。したがって、本願の音ジャム判定部１５３では、原稿の搬送速度に応じてサンプリングレートを設定し、原稿の搬送速度によらず、ジャムの発生の有無を精度良く判定できるようにしている。

図１１は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１１に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ４０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２原稿検出部１１４の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。

次に、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ４０２）。

次に、位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３原稿検出部１１８の位置、すなわち第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流、かつ撮像部１１９の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。

第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。

一方、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、再度、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０６）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。

なお、中央処理部１５０は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号により、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流において原稿の先端を検出すると、次の原稿が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において原稿の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の原稿を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。

図１２は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１２に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。

最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。

次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

図１３は、超音波信号の特性について説明するための図である。

図１３のグラフ１３００において、実線１３０１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１３０２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１３００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１３０３において点線１３０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。

重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ５０３）、一方、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図４、図５及び図６に示したフローチャートに従って動作することによって、原稿の搬送速度による音信号の違いを低減するように音信号を補正してジャムが発生したか否かを判定するので、原稿の搬送速度によらず、ジャム音によりジャムの発生の有無を精度良く判定することが可能となった。

また、原稿搬送装置１００は、原稿の搬送速度に対するサンプリングレートの比率が略一定となるようにサンプリングレートを設定することにより、搬送速度ごとに音ジャム判定のためのパラメータを調整する必要がなくなるので、開発効率を向上させることが可能となった。

図１４は、音ジャム判定処理の動作の他の例を示すフローチャートである。

このフローチャートは、原稿搬送装置１００において、前述した図６に示すフローチャートの代りに実行することが可能である。図１４に示すフローチャートでは、図６に示すフローチャートと異なり、補正信号生成部１５６は、搬送速度に応じてサンプリングレートを設定することに代えて、搬送速度に応じてピーク減衰信号の減衰率を設定して補正信号を生成する。図１４に示すステップＳ６０１〜Ｓ６０２、Ｓ６０４〜Ｓ６１０の処理は、図６に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０２、Ｓ３０４〜Ｓ３１０の処理と同じであるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ６０３の処理についてのみ説明する。

ステップＳ６０３において、補正信号生成部１５６は、搬送速度情報取得部１５７が取得した搬送速度情報に応じて、ピーク減衰信号の減衰率を設定する。減衰率は、搬送速度が速いほど減衰する度合いが大きく、搬送速度が遅いほど減衰する度合いが小さく、且つ搬送速度に対する減衰する度合いの比率が略一定（例えば、１ｐｐｍあたり１／（１５×２^１２））となるように設定される。例えば、搬送速度が６０ｐｐｍのときの減衰率は、｛１／（２^１０）｝ずつ減衰するように｛（２^１０−１）／（２^１０）｝＝０．９９９０２３に設定され、搬送速度が１５ｐｐｍのときの減衰率は、｛１／（２^１２）｝ずつ減衰するように｛（２^１２−１）／（２^１２）｝＝０．９９９７５５に設定される。

これにより、補正信号において、ピーク値が出現してから原稿が同一距離だけ移動したときの信号値を原稿の搬送速度に関わらず略一定にすることができ、補正信号生成部１５６は、原稿の搬送速度によって形状が変化しないように補正信号を生成することができる。したがって、音ジャム判定部１５３は、補正信号に基づいて、原稿の搬送速度によって判定処理の内容を変更することなく、音ジャムが発生したか否かを判定することができる。

サンプリングレートと同様に、搬送速度に応じて減衰率を設定すると、ピーク減衰信号において各ピーク値の間の減衰量が変化するが、ジャムで発生する音より小さい音又は発生期間の極度に短い音によりジャムが発生したと誤って判定する可能性は低い。したがって、原稿の搬送速度に対するピーク減衰信号の減衰する度合いの比率が略一定となるように減衰率を設定することにより、原稿の搬送速度によらず、ジャムの発生の有無を精度良く判定することができる。

図１５Ａ及び図１５Ｂは、ピーク減衰信号の減衰率が変更された場合の音ジャム判定について説明するための図である。

図１５Ａ及び図１５Ｂの横軸は時間を示し、図１５Ａの縦軸は音信号の信号値を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１５Ａの信号１５０１は、図１０Ａの音信号１００１の絶対値を取った信号を表し、信号１５０２は、信号１５０１の補正信号として抽出されたピーク減衰信号を表す。図１５Ｂのグラフ１５１０は、図１５Ａのピーク減衰信号１５０２について算出されたカウンタ値を表す。

図１５Ａの信号１９０１は、図１０Ａの信号１０１１と同様に、原稿が低速（１６ｐｐｍ）で搬送されているが、サンプリングレートが９６ｋＨｚに設定されている場合の音信号の絶対値を取った信号である。しかし、図１０Ａのピーク減衰信号１０１２が｛（２^１０−１）／（２^１０）｝＝０．９９９０２３の減衰率で減衰されているのに対して、図１５Ａのピーク減衰信号１５０２は｛（２^１２−１）／（２^１２）｝＝０．９９９７５５の減衰率で減衰されている。

これにより、ピーク減衰信号１５０２では、時刻０．２秒以後、ピーク値が第１の閾値Ｔｈ１未満に減衰する前に、次のピーク値が出現し、ピーク減衰信号１５０２は常に第１の閾値Ｔｈ１以上となる。そのため、図１５Ｂに示すように、カウンタ値は、時刻０．２秒以後、増大していき、時刻０．２９秒において第２の閾値Ｔｈ２以上となるため、音ジャムが発生したと判定される。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図４、図５及び図１４に示したフローチャートに従って動作することによって、原稿の搬送速度による音信号の違いを低減するようにピーク減衰信号の減衰率を設定して音信号を補正するので、原稿の搬送速度によらず、ジャム音によりジャムの発生の有無を精度良く判定することが可能となった。

また、原稿搬送装置１００は、原稿の搬送速度に対するピーク減衰信号の減衰する度合いの比率が略一定となるようにその減衰率を設定することにより、搬送速度ごとに音ジャム判定のためのパラメータを調整する必要がなくなるので、開発効率を向上させることが可能となった。

図１６は、他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。

図１６に示す原稿搬送装置２００は、図３に示す原稿搬送装置１００の各部に加えて搬送距離検知部２４７を有する。搬送距離検知部２４７は、給紙ローラ１１１とともに回転するように配置したロータリエンコーダを有し、そのロータリエンコーダの回転角により原稿の搬送距離を検知する。搬送距離検知部２４７は、ロータリエンコーダの回転角を示す情報を所定の時間間隔で中央処理部１５０に出力する。

搬送速度情報取得部１５７は、搬送距離検知部２４７から所定の時間間隔で取得したロータリエンコーダの回転角を示す情報と、各情報を取得した時刻とから原稿の搬送速度情報を求める。補正信号生成部１５６は、搬送速度情報取得部１５７が求めた搬送速度情報に応じて、補正信号を生成する。

なお、原稿搬送装置２００は、原稿の搬送距離に基づいて搬送速度情報を求める代わりに、モータの回転速度に基づいて搬送速度情報を求めてもよい。その場合、駆動部１４５は、モータの回転速度を示す情報を中央処理部１５０に出力する。そして、搬送速度情報取得部１５７は、駆動部１４５から取得したモータの回転速度を示す情報から原稿の搬送速度情報を求める。

以上詳述したように、原稿搬送装置２００は、原稿の搬送距離またはモータの回転速度から原稿の搬送速度を求めることにより、ＤＣ（Direct Current）モータを用いる場合のように搬送負荷によって搬送速度が変動する場合でも、原稿の搬送速度をリアルタイムに求めて、その搬送速度に応じて音信号を補正できるので、原稿の搬送速度によらず、ジャム音によりジャムの発生の有無を精度良く判定することが可能となった。

１００、２００ 原稿搬送装置
１１０ 第１原稿検出部
１１１ 給紙ローラ
１１２ リタードローラ
１１３ マイクロフォン
１１４ 第２原稿検出部
１１５ 超音波センサ
１１８ 第３原稿検出部
１１９ 撮像部
１４１ 音信号出力部
１４４ 駆動部
１４５ インターフェース部
１４６ 記憶部
１５０ 中央処理部
１５１ 制御部
１５２ 画像生成部
１５３ 音ジャム判定部
１５４ 位置ジャム判定部
１５５ 重送判定部
１５６ 補正信号生成部
１５７ 搬送速度情報取得部
２４７ 搬送距離検知部

Claims (11)

1. 原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
   原稿の搬送速度情報を取得する搬送速度情報取得部と、
   前記音信号を補正した補正信号を生成する補正信号生成部と、
   前記補正信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有し、
   前記補正信号生成部は、前記搬送速度情報に応じて前記補正の方法を設定する、原稿搬送装置。
2. 前記補正信号生成部は、前記音信号の外形を抽出し、前記抽出した外形を前記補正信号とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記音信号出力部は、原稿が搬送中に発生する音を所定のサンプリングレートでサンプリングすることにより前記音信号を生成し、
   前記補正信号生成部は、前記搬送速度情報に応じて前記所定のサンプリングレートを設定する、請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記補正信号生成部は、前記音信号のピーク値を所定の減衰率で減衰させることにより前記外形を抽出し、前記搬送速度情報に応じて前記所定の減衰率を設定する、請求項２に記載の原稿搬送装置。
5. ユーザ設定情報を記憶する記憶部を更に有し、
   前記搬送速度情報取得部は、前記ユーザ設定情報に基づいて、前記搬送速度情報を取得する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
6. 前記ユーザ設定情報は、原稿を読取るための解像度の情報である、請求項５に記載の原稿搬送装置。
7. 原稿を搬送させるローラを回転させるモータを更に有し、
   前記搬送速度情報取得部は、前記モータの回転速度に基づいて、前記搬送速度情報を取得する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
8. 原稿の搬送距離を検知する搬送距離検知部を更に有し、
   前記搬送速度情報取得部は、前記搬送距離に基づいて、前記搬送速度情報を取得する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
9. 前記音ジャム判定部は、前記補正信号に基づいて、前記搬送速度にかかわらず同一の閾値を用いて、ジャムが発生したか否かを判定する、請求項１〜８の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
10. 原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
    原稿の搬送速度情報を取得する搬送速度情報取得ステップと、
    前記音信号を補正した補正信号を生成する補正信号生成ステップと、
    前記補正信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、を含み、
    前記補正信号生成ステップにおいて、前記搬送速度情報に応じて前記補正の方法を設定する、
    ことを特徴とするジャム判定方法。
11. 原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
    原稿の搬送速度情報を取得する搬送速度情報取得ステップと、
    前記音信号を補正した補正信号を生成する補正信号生成ステップと、
    前記補正信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、をコンピュータに実行させ、
    前記補正信号生成ステップにおいて、前記搬送速度情報に応じて前記補正の方法を設定する、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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